帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置，儲存箱內(nèi)設(shè)置鏈條，鏈條與鏈輪配合，鏈輪與伺服電機連接，鏈條的每個鏈條單元的兩端設(shè)置連接座孔，兩個連接座孔之間的距離大于路錐底盤的最大長度，連接坐孔內(nèi)設(shè)置有軸套，軸套上設(shè)置路錐軸頭，路錐軸頭的外形與路錐內(nèi)部的錐形孔相配合，固定基座設(shè)置在儲存箱上，固定基座的上端固連有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壟c儲存箱底面平行，橫向?qū)к壣显O(shè)置橫向移動滑塊，橫向移動滑塊與橫向?qū)к壭纬苫瑒痈保瑱M向移動滑塊上固連有垂向?qū)к墸瓜驅(qū)к壟c橫向?qū)к壌怪?，垂向?qū)к壣显O(shè)置機械手，機械手與垂向?qū)к壭纬苫瑒痈薄１景l(fā)明能夠大幅度提高儲存箱的空間利用率，并且能夠直接實現(xiàn)路錐抓取工作。
【專利說明】帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于交通工程車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高速公路建成后要經(jīng)常維修保養(yǎng)才能保障高速公路的正常通行，高速公路在維修或養(yǎng)護(hù)時部分路段要封閉管制交通，即在作業(yè)區(qū)外放置交通路錐標(biāo)志，引導(dǎo)車輛的行駛路線，從而保證行車和作業(yè)區(qū)的安全。
[0003]完成路錐的自動收放和儲存很關(guān)鍵，目前使用的方式有三種:立放、倒放、滾筒結(jié)構(gòu)安放。前兩種都是多個疊放在一起成為一組，后一種單個安放。立放結(jié)構(gòu)一般采用皮帶運輸，并要采用液壓與氣體力學(xué)相結(jié)合的技術(shù)，配備相應(yīng)的撥錐及收錐機構(gòu)。倒放結(jié)構(gòu)一排可安放多個，根據(jù)車輛大小，每個車上可放上百余個路錐，因此推力較大，要使用一整套液壓機構(gòu)和傳送機構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本相對要高出很多。滾筒式結(jié)構(gòu)的特點是:單獨的拖車，自身有充電電源，可掛在車頭后面；體積較大，擅長于長距離公路養(yǎng)護(hù)。
[0004]以上三種相對的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價格很高，針對路錐的存儲方式，國內(nèi)專利202272355A提出了一種鏈?zhǔn)铰峰F橢圓形儲存裝置，該裝置將橢圓形本體上開設(shè)有10個孔，每個孔內(nèi)可安裝10個路錐，本體兩側(cè)由鏈條帶動。但是這種儲存裝置僅能在橢圓形本體外圍一圈存儲路錐，空間利用率低一次儲存的路錐數(shù)量有限且本身不配備路錐抓取裝置，這都不利于路錐車快速高效地工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠大幅度提高儲存箱的空間利用率，并且能夠直接實現(xiàn)路錐抓取工作的帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置。
[0006]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
[0007]—種帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置，包括儲存箱、鏈輪、鏈條、路錐軸頭、機械手、垂向?qū)к?、橫向移動滑塊、橫向?qū)к?、固定基座和軸套；儲存箱內(nèi)設(shè)置鏈條，鏈條與鏈輪配合，鏈輪與伺服電機連接，鏈條的每個鏈條單元的兩端設(shè)置連接座孔，兩個連接座孔之間的距離大于路錐底盤的最大長度，連接坐孔內(nèi)設(shè)置有軸套，軸套上設(shè)置路錐軸頭，路錐軸頭的外形與路錐內(nèi)部的錐形孔相配合，固定基座設(shè)置在儲存箱上，固定基座的上端固連有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壟c儲存箱底面平行，橫向?qū)к壣显O(shè)置橫向移動滑塊，橫向移動滑塊與橫向?qū)к壭纬苫瑒痈?，橫向移動滑塊上固連有垂向?qū)к墸瓜驅(qū)к壟c橫向?qū)к壌怪?，垂向?qū)к壣显O(shè)置機械手，機械手與垂向?qū)к壭纬苫瑒痈薄?br> [0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點:
[0009](I)本發(fā)明將路錐的儲存及收放功能相結(jié)合，機械手的設(shè)計可以方便實現(xiàn)路錐的快速抓取，使用靈活、方便。
[0010](2)本發(fā)明在每個鏈條上都設(shè)有座孔和軸套，軸套用于連接路錐軸頭，通過更換不同型號路錐的路錐軸頭，即可實現(xiàn)不同型號路錐的儲存。
[0011](3)本發(fā)明通過U型的鏈條結(jié)構(gòu)設(shè)計，充分利用了儲存箱的空間，每個鏈條單元的連接座孔上可裝10個路錐，提高了儲存箱的空間利用率，增大了路錐的儲存容量。
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置的鏈條、連接座孔、軸套、路錐軸頭、路錐的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置收放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置的存儲狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]結(jié)合圖1至圖4:
[0018]本發(fā)明一種帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置，包括儲存箱2、鏈輪、鏈條4、路錐軸頭5、機械手6、垂向?qū)к?、橫向移動滑塊8、橫向?qū)к?、固定基座10和軸套15 ;儲存箱2內(nèi)設(shè)置鏈條4，鏈條4與鏈輪配合，鏈輪與伺服電機連接，鏈條4的每個鏈條單元的兩端設(shè)置連接座孔16，兩個連接座孔16之間的距離大于路錐底盤的最大長度，連接坐孔16內(nèi)設(shè)置有軸套15，軸套15上設(shè)置路錐軸頭5，路錐軸頭5的外形與路錐內(nèi)部的錐形孔相配合，固定基座10設(shè)置在儲存箱2上，固定基座10的上端固連有橫向?qū)к?，橫向?qū)к?與儲存箱2底面平行，橫向?qū)к?上設(shè)置橫向移動滑塊8，橫向移動滑塊8與橫向?qū)к?形成滑動副，橫向移動滑塊8上固連有垂向?qū)к?,垂向?qū)к?與橫向?qū)к?垂直,垂向?qū)к?上設(shè)置機械手6，機械手6與垂向?qū)к?形成滑動副。
[0019]儲存箱2內(nèi)設(shè)置五個鏈輪，其中四個鏈輪設(shè)置在儲存箱2的四個角，另一個鏈輪設(shè)置在四個鏈輪之間，鏈條4與鏈輪配合形成U型鏈條結(jié)構(gòu)。
[0020]實施例:
[0021]結(jié)合圖1至圖4:
[0022]一種帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置，包括儲存箱2、鏈輪、鏈條4、路錐軸頭5、機械手6、垂向?qū)к?、橫向移動滑塊8、橫向?qū)к?、固定基座10和軸套15 ;儲存箱2內(nèi)設(shè)置鏈條4，鏈條4與鏈輪配合，鏈輪與伺服電機連接，鏈條4的每個鏈條單元的兩端設(shè)置連接座孔16，兩個連接座孔16之間的距離大于路錐底盤的最大長度，連接坐孔16內(nèi)設(shè)置有軸套15，軸套15上設(shè)置路錐軸頭5，路錐軸頭5的外形與路錐內(nèi)部的錐形孔相配合，固定基座10設(shè)置在儲存箱2上，固定基座10的上端固連有橫向?qū)к?，橫向?qū)к?與儲存箱2底面平行，橫向?qū)к?上設(shè)置橫向移動滑塊8,橫向移動滑塊8與橫向?qū)к?形成滑動副,橫向移動滑塊8上固連有垂向?qū)к?，垂向?qū)к?與橫向?qū)к?垂直，垂向?qū)к?上設(shè)置機械手6，機械手6與垂向?qū)к?形成滑動副。
[0023]其中，第一鏈輪3、第二鏈輪11、第三鏈輪12和第四鏈輪13分別設(shè)置在儲存箱2的四個角，第五鏈輪14設(shè)置在四個鏈輪之間靠近其中兩個鏈輪的位置，鏈條4穿過五個鏈輪且與鏈輪配合形成U型鏈條結(jié)構(gòu)，提高了儲存箱2的空間利用率。[0024]儲存箱2固連于車體I上；固定基座10安裝在儲存箱2上，機械手6抓取路錐17后通過與垂向?qū)к?的滑動及橫向移動滑塊8在橫向?qū)к?的橫向滑動實現(xiàn)上下左右運動，從而調(diào)整機械手的位置，對車輛駕駛?cè)藛T要求較低。
[0025]通過更換安裝在軸套15上的路錐軸頭5，可以儲存不同型號的路錐。
[0026]伺服電機驅(qū)動鏈輪，從而帶動鏈條4轉(zhuǎn)動；將每10個路錐17疊放在一起形成一組，每個路錐軸頭5安放一組路錐；機械手6抓取路錐17后，通過其與垂向?qū)к?的滑動及橫向移動滑塊8在橫向?qū)к?的橫向滑動實現(xiàn)上下左右運動，從而調(diào)整機械手6的位置；直到一組10個路錐被取完，鏈條4轉(zhuǎn)動到下一個位置，機械手6開始下一輪施放工作。
【權(quán)利要求】
1.一種帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置，其特征在于:包括儲存箱(2)、鏈輪、鏈條(4)、路錐軸頭(5)、機械手(6)、垂向?qū)к?7)、橫向移動滑塊(8)、橫向?qū)к?9)、固定基座(10)和軸套(15);儲存箱⑵內(nèi)設(shè)置鏈條(4)，鏈條(4)與鏈輪配合，鏈輪與伺服電機連接，鏈條(4)的每個鏈條單元的兩端設(shè)置連接座孔(16)，兩個連接座孔(16)之間的距離大于路錐底盤的最大長度，連接坐孔(16)內(nèi)設(shè)置有軸套(15)，軸套(15)上設(shè)置路錐軸頭(5)，路錐軸頭(5)的外形與路錐內(nèi)部的錐形孔相配合，固定基座(10)設(shè)置在儲存箱(2)上，固定基座(10)的上端固連有橫向?qū)к?9)，橫向?qū)к?9)與儲存箱(2)底面平行，橫向?qū)к?9)上設(shè)置橫向移動滑塊(8)，橫向移動滑塊(8)與橫向?qū)к?9)形成滑動副，橫向移動滑塊⑶上固連有垂向?qū)к?7)，垂向?qū)к?7)與橫向?qū)к?9)垂直，垂向?qū)к?7)上設(shè)置機械手(6)，機械手(6)與垂向?qū)к?7)形成滑動副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機械手鏈?zhǔn)铰峰F儲存及收放裝置，其特征在于:所述的儲存箱(2)內(nèi)設(shè)置五個鏈輪，其中四個鏈輪設(shè)置在儲存箱(2)的四個角，另一個鏈輪設(shè)置在四個鏈輪之間，鏈條(4)與鏈輪配合形成U型鏈條結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】E01F9/014GK104005348SQ201410166462
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】任杰, 馬大為, 朱忠領(lǐng), 何強, 馬吳寧 申請人:南京理工大學(xué)