智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，包括水箱、超高壓泵、斑馬線去除機(jī)器人，執(zhí)行裝置為斑馬線去除機(jī)器人，包括真空吸污系統(tǒng)、超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭、行走裝置、控制單元，行走裝置包括車架，裝在車架上、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)車輪；真空吸污系統(tǒng)包括固定在車架上的罩殼，以及與罩殼頂面相連的空氣壓縮機(jī)；超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭包括位于罩殼內(nèi)部的噴桿，噴桿通過(guò)進(jìn)水桿與超高壓泵相連，噴桿的下表面安裝有均勻分布的噴嘴，噴桿由氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)；控制單元包括相連接的圖像采集裝置、PLC、驅(qū)動(dòng)器；所述電動(dòng)機(jī)由PLC、驅(qū)動(dòng)器控制。本實(shí)用新型能同步實(shí)現(xiàn)行走、除漆與真空吸污；依靠水射流之打擊力除斑馬線，不會(huì)打壞路面。
【專利說(shuō)明】智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種超高壓水射流清洗設(shè)備，尤其是一種智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]斑馬線去除一直采用火燒機(jī)械刮除，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，污染環(huán)境，對(duì)人體危害大，公路路面非常需要改變這種落后的除漆工藝。專利號(hào)為CN200920284755.3的中國(guó)實(shí)用新型專利，提供了一種利用渦流高頻震蕩脈沖技術(shù)的“渦流高頻震蕩脈沖高壓水射流清洗裝置”，用于除漆、除毛刺。該實(shí)用新型的技術(shù)方案是在高壓水發(fā)生裝置的上面設(shè)置渦流發(fā)生裝置，所述渦流發(fā)生裝置上有微型空氣壓縮機(jī)，在高壓水發(fā)生裝置上同時(shí)設(shè)置電器控制裝置；所述渦流發(fā)生裝置利用傳輸電纜與渦流換能振子連接，在渦流換能振子的下面設(shè)置渦流震蕩脈沖射流噴頭；所述渦流換能振子與渦流震蕩脈沖射流噴頭均安裝于支架上，所述支架安裝于脈沖高壓水射流清洗小車上，在渦流換能振子側(cè)面的支架上設(shè)置氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、幅寬調(diào)節(jié)器及靶距調(diào)節(jié)器。該實(shí)用新型專利有效的將渦流技術(shù)、脈沖震蕩、高壓水射流及高效執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起，提高了普通高壓水射流的清除效果。但是，該實(shí)用新型的技術(shù)方案不能實(shí)現(xiàn)智能工作，必須在工作人員的操縱下才能完成除漆、除毛刺的工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在不足，本實(shí)用新型提供了一種采用超高壓水射流技術(shù)的智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，依靠超高壓水射流之打擊力去除斑馬線。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。
[0005]一種智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，包括水箱、超高壓泵、斑馬線去除機(jī)器人，所述水箱與超高壓泵相連，其特征在于，所述斑馬線去除機(jī)器人包括真空吸污系統(tǒng)、超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭、行走裝置、控制單元，所述行走裝置包括車架、裝在車架上的多個(gè)車輪，所述多個(gè)車輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述真空吸污系統(tǒng)包括固定在車架上、且開口向下的罩殼，以及與罩殼頂面相連的空氣壓縮機(jī)；所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭位于罩殼內(nèi)部，超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭包括噴桿，噴桿內(nèi)有水流通道，噴桿上表面設(shè)有與進(jìn)水桿連通的進(jìn)水孔，進(jìn)水桿與超高壓泵相連，噴桿的下表面設(shè)有12個(gè)均勻分布的出水孔，每個(gè)出水孔上安裝有噴嘴，噴桿由氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)；所述控制單元包括相連接的圖像采集裝置、PLC、驅(qū)動(dòng)器，所述圖像采集裝置安裝在車架上；所述電動(dòng)機(jī)由PLC、驅(qū)動(dòng)器控制。
[0006]優(yōu)選地，所述噴桿的下表面與水平面之間的夾角為10°角。
[0007]優(yōu)選地，所述裝在車架上的多個(gè)車輪為偶數(shù)個(gè)，分別安裝在車架的兩側(cè)，位于車架兩側(cè)的兩個(gè)車輪由兩個(gè)不同電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述進(jìn)水孔與進(jìn)水桿、出水孔與噴嘴均是螺紋連接。
[0009]優(yōu)選地，所述罩殼的下邊緣的材質(zhì)為橡膠。
[0010]優(yōu)選地，所述超高壓泵為三柱塞超高壓泵。[0011]優(yōu)選地，所述噴桿采用高強(qiáng)度鋼管制成。
[0012]本實(shí)用新型所述的智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，依靠水射流之打擊力除斑馬線，不會(huì)打壞路面；以真空吸污系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)真空吸附和對(duì)污水的抽吸。其執(zhí)行機(jī)構(gòu)是斑馬線去除機(jī)器人，由超高壓泵輸出的超高壓水經(jīng)進(jìn)水管至斑馬線去除機(jī)器人罩殼內(nèi)的超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭，噴嘴裝配在噴桿上，氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)噴桿旋轉(zhuǎn)；空氣壓縮機(jī)與罩殼構(gòu)成的真空吸污系統(tǒng)用于抽吸污水。斑馬線去除機(jī)器人則自帶異步電動(dòng)機(jī)，其行走軌跡由自帶的圖像采集裝置、PLC及驅(qū)動(dòng)器控制；PLC根據(jù)圖像采集裝置采集的斑馬線圖形、通過(guò)驅(qū)動(dòng)器工作，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制斑馬線去除機(jī)器人行走速度及方向，行走方向的調(diào)整依靠位于車架兩側(cè)的兩個(gè)車輪的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。即斑馬線去除機(jī)器人同步實(shí)現(xiàn)行走、除漆與真空吸污三種功能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為所述智能斑馬線去除機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0017]1-超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭，2-噴桿，3-進(jìn)水孔，4-噴嘴，5-承載車，6_車輪，7_車架，8_罩殼，9-進(jìn)水桿，10-真空吸管，11-圖像采集裝置，12-PLC，13-第一電動(dòng)機(jī)，14-第二電動(dòng)機(jī)，15-水箱，16-超高壓泵，17-斑馬線去除機(jī)器人，18-空氣壓縮機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
[0019]如圖1所示，所述智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，包括水箱15、超高壓泵16、斑馬線去除機(jī)器人17，所述水箱15與超高壓泵16相連。所述超高壓泵16為三柱塞超高壓泵。斑馬線去除機(jī)器人17為執(zhí)行裝置，同步實(shí)現(xiàn)行走、除漆與真空吸污三種功能。
[0020]如圖2所示，所述斑馬線去除機(jī)器人17包括真空吸污系統(tǒng)、超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭1、行走裝置、控制單元。所述行走裝置包括車架7，裝在車架7上的多個(gè)車輪6，所述多個(gè)車輪6由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述行走裝置的行走速度及方向由控制單元來(lái)控制。所述控制單元包括相連接的圖像采集裝置11、PLC 12、驅(qū)動(dòng)器。所述圖像采集裝置11，例如攝像頭，安裝在車架7上；所述電動(dòng)機(jī)由PLC 12、驅(qū)動(dòng)器控制。具體地，所述圖像采集裝置11用于采集的斑馬線的圖形信息，并將采集的斑馬線圖形傳送到PLC 12，PLC 12根據(jù)斑馬線圖形通過(guò)驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而控制斑馬線去除機(jī)器人17行走速度。較佳地，在所述車架7上裝偶數(shù)個(gè)車輪6，分別安裝在車架7的兩側(cè)，位于車架7兩側(cè)的兩個(gè)車輪6由兩個(gè)不同電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)控制位于車架7兩側(cè)的兩個(gè)車輪6的第一電動(dòng)機(jī)13、第二電動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速差，控制轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)行走方向的調(diào)整。
[0021]所述真空吸污系統(tǒng)包括固定在車架7上、且開口向下的罩殼8，以及空氣壓縮機(jī)18。所述罩殼8頂面設(shè)置有與真空吸管10相連接的氣孔，罩殼8通過(guò)真空吸管10與空氣壓縮機(jī)18相連。如圖3所示，所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭I位于罩殼8內(nèi)部，所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭I包括噴桿2，噴桿2內(nèi)有水流通道，噴桿2是超高壓流道，采用高強(qiáng)度鋼管。噴桿2上表面設(shè)有與進(jìn)水桿9連通的進(jìn)水孔3，進(jìn)水桿9與超高壓泵16相連，噴桿2的下表面設(shè)有12個(gè)均勻分布的出水孔，每個(gè)出水孔上安裝噴嘴4，噴桿2由氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)。所述噴桿2的下表面與水平面之間的夾角為10°角，使水射流的反作用力對(duì)打擊力的削弱大大減小,提高除污能力。所述進(jìn)水孔3與進(jìn)水桿9、出水孔與噴嘴4均是螺紋連接。
[0022]所述水箱15、超高壓泵16、空氣壓縮機(jī)18裝配在承載車5上，在使用過(guò)程中方便托運(yùn)。本實(shí)用新型采用的三柱塞超高壓泵，將常壓水加壓至超高壓水，將高壓水流輸出到超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭1，氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)噴桿2旋轉(zhuǎn)，利用高壓水射流均勻除漆，以除去斑馬線。超高壓水射流清除斑馬線的工作參數(shù)為:水壓力80-110MPa，流量30L/min，速度3.3m/min,噴桿2轉(zhuǎn)速1000r/min。罩殼8連通空氣壓縮機(jī)18形成真空系統(tǒng)，以真空抽吸的方式，吸走罩殼8內(nèi)的污水。為了提高真空吸污效果，所述罩殼8的下邊緣的材質(zhì)選用橡膠，使罩殼8與清洗表面彈性接觸，不留空隙。
[0023]所述實(shí)施例為本實(shí)用新型的優(yōu)選的實(shí)施方式，但實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，包括水箱(15)、超高壓泵(16)、斑馬線去除機(jī)器人(17)，所述水箱(15)與超高壓泵(16)相連，其特征在于，所述斑馬線去除機(jī)器人(17)包括真空吸污系統(tǒng)、超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭(I)、行走裝置、控制單元，所述行走裝置包括車架(7)、裝在車架(7)上的多個(gè)車輪(6)，所述多個(gè)車輪(6)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述真空吸污系統(tǒng)包括固定在車架(7)上、且開口向下的罩殼(8),以及與罩殼(8)頂面相連的空氣壓縮機(jī)(18);所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭(I)位于罩殼(8)內(nèi)部，超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭(I)包括噴桿(2)，噴桿(2)內(nèi)有水流通道，噴桿(2)上表面設(shè)有與進(jìn)水桿(9)連通的進(jìn)水孔(3)，進(jìn)水桿(9)與超高壓泵相連，噴桿(2)的下表面設(shè)有12個(gè)均勻分布的出水孔，每個(gè)出水孔上安裝有噴嘴(4)，噴桿(2)由氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)；所述控制單元包括相連接的圖像采集裝置(11)、PLC (12)、驅(qū)動(dòng)器，所述圖像采集裝置(11)安裝在車架(7)上；所述電動(dòng)機(jī)由PLC (12)、驅(qū)動(dòng)器控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述噴桿(2)的下表面與水平面之間的夾角為10°角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述裝在車架(7)上的多個(gè)車輪(6)為偶數(shù)個(gè)，分別安裝在車架(7)的兩側(cè)，位于車架(7)兩側(cè)的兩個(gè)車輪(6)由兩個(gè)不同電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述進(jìn)水孔(3)與進(jìn)水桿(9)、出水孔與噴嘴(4)均是螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述罩殼(8)的下邊緣的材質(zhì)為橡膠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述超高壓泵(16)為三柱塞超高壓泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述噴桿(2)采用高強(qiáng)度鋼管制成。
【文檔編號(hào)】E01H1/08GK203613498SQ201320760463
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】顧寄南, 施紅健, 包運(yùn)佳, 李 柱, 相明明, 王紅梅, 李美軒, 劉家博 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)