欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種新型節(jié)能雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):2278069閱讀:259來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種新型節(jié)能雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于路面工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種新型節(jié)能雙鋼輪振 動(dòng)壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)是壓實(shí)新青混合料的面層作業(yè)壓實(shí)機(jī)械,其工作對(duì) 象對(duì)壓實(shí)作業(yè)質(zhì)量要求比較高。為了達(dá)到合格的壓實(shí)質(zhì)量,國(guó)標(biāo)中規(guī)定雙
鋼輪壓路機(jī)工作過(guò)程中的壓實(shí)距離為60—80米,即雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的 壓實(shí)作業(yè)過(guò)程為循環(huán)振動(dòng)壓實(shí)作業(yè)。因此,雙鋼輪壓路機(jī)是循環(huán)往復(fù)作業(yè) 機(jī)器,其中啟動(dòng)和停車的動(dòng)態(tài)過(guò)程占據(jù)了作業(yè)總時(shí)間的25%以上,啟動(dòng)和 停車過(guò)程中功率需求量和壓力沖擊量在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中最大。測(cè)試表明,
啟動(dòng)過(guò)程中,振動(dòng)系統(tǒng)和行走系統(tǒng)需要最大總功率為正常壓實(shí)作業(yè)的2倍 以上,為了滿足壓路機(jī)動(dòng)態(tài)特性需求,通常都采用匹配大功率發(fā)動(dòng)機(jī)。這 樣就直接帶來(lái)以下后果, 一方面帶來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配的提升,另一方面啟 動(dòng)過(guò)程中沖擊過(guò)大,作業(yè)質(zhì)量不合格。
壓實(shí)機(jī)械通常自重都比較大,質(zhì)量大物體的狀態(tài)改變過(guò)程中必然會(huì)產(chǎn) 生很大的慣性負(fù)載,慣性負(fù)載過(guò)大又會(huì)給傳動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)過(guò)大瞬時(shí)載荷,引 起系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性惡化和發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的偏移油耗偏高。傳統(tǒng)解決壓路機(jī)慣 性負(fù)載過(guò)大的方法都是增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備,匹配功率大一些發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)提 高整體的動(dòng)態(tài)特性,避免作業(yè)質(zhì)量惡化。但是,上述方式在穩(wěn)定工作過(guò)程 中會(huì)有大量功率富裕,造成不必要浪費(fèi)。
同時(shí),振動(dòng)壓路機(jī)工作過(guò)程中是雙動(dòng)力系統(tǒng),行走系統(tǒng)和振動(dòng)系統(tǒng)啟 動(dòng)時(shí)同時(shí)啟動(dòng),工作過(guò)程中協(xié)同作業(yè)。由于行走系統(tǒng)和振動(dòng)系統(tǒng)都是大慣 量系統(tǒng),啟動(dòng)過(guò)程中雙系統(tǒng)都需要很大的瞬時(shí)功率,這樣就會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)提出比較高的功率要求。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)功率不能滿足雙系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程需求時(shí),行 走系統(tǒng)和振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性就會(huì)變差,將會(huì)直接造成影響啟動(dòng)階段作業(yè) 質(zhì)量的嚴(yán)重問(wèn)題;并且由于雙系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng),形成行走起動(dòng)負(fù)荷峰值與振 動(dòng)起動(dòng)負(fù)荷峰值的重合,因而不得不匹配大功率的發(fā)動(dòng)機(jī)以保證能正常工 作,從而造成了極大的功率浪費(fèi),大大增加了振動(dòng)壓路機(jī)的使用成本。
驅(qū)動(dòng)上述雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)進(jìn)行振動(dòng)壓實(shí)和行走的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別為 振動(dòng)液壓系統(tǒng)和行走液壓系統(tǒng),其中振動(dòng)液壓系統(tǒng)多為泵控雙馬達(dá)串聯(lián)系 統(tǒng),行走液壓系統(tǒng)大多為泵控雙馬達(dá)并聯(lián)系統(tǒng)。泵控馬達(dá)系統(tǒng)是一種大功 率傳動(dòng)系統(tǒng),其系統(tǒng)頻率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一 種新型節(jié)能雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng),其設(shè)計(jì)合理、使用搡 作簡(jiǎn)便且性能卡靠、使用效果好,在可靠抑制壓路機(jī)行走和振動(dòng)系統(tǒng)瞬時(shí) 功率的同時(shí),也能有效降低振動(dòng)壓路機(jī)的裝機(jī)功率,減小功率消耗、節(jié)省 使用成本。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明釆用的技術(shù)方案是 一種新型節(jié)能雙鋼輪 振動(dòng)壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng),其特征在于包括控制器、對(duì)雙鋼輪振 動(dòng)壓路機(jī)的行走速度和前進(jìn)后退方向進(jìn)行控制調(diào)整的行走狀態(tài)控制裝置、 對(duì)雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的壓實(shí)作業(yè)時(shí)的工作頻率進(jìn)行控制調(diào)整的頻率調(diào)整 開(kāi)關(guān)、用于選擇雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)行走狀態(tài)和壓實(shí)狀態(tài)的壓實(shí)/行走選擇 開(kāi)關(guān)以及實(shí)時(shí)對(duì)所述雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳 感器;所述行走狀態(tài)控制裝置、頻率調(diào)整開(kāi)關(guān)和壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān)均接
控制器;對(duì)所述雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行啟停和驅(qū)
動(dòng)量大小控制的行走泵電磁閥和行走馬達(dá)電磁閥均與控制器相接,且二者
均由控制器進(jìn)行控制;對(duì)所述雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)壓實(shí)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 進(jìn)行啟停控制的振動(dòng)泵電磁閥與通過(guò)控制其啟動(dòng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)將所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和振動(dòng)壓實(shí)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的功率峰值相錯(cuò) 開(kāi)的控制器相接,且在壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān)選擇壓實(shí)工作模式時(shí)振動(dòng)泵電 磁閥由控制器根據(jù)速度傳感器所檢測(cè)的速度信號(hào)相應(yīng)控制進(jìn)行啟動(dòng)。
所述行走泵電磁閩的進(jìn)油路設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用以相應(yīng)增大系統(tǒng)阻 尼的閥前節(jié)流口。
所述行走泵電磁閥的出油路設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用以相應(yīng)增大系統(tǒng)阻 尼的閥后節(jié)流口。
還包括與控制器相接的顯示單元。
所述行走狀態(tài)控制裝置為對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制的 行走狀態(tài)控制手柄,行走狀態(tài)控制手柄通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)液壓 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連。
所述頻率調(diào)整開(kāi)關(guān)為高頻/低頻選擇開(kāi)關(guān)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 設(shè)計(jì)新穎、合理且智能化程度高,使用操作簡(jiǎn)便。
2、 能有效抑制雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)行走液壓系統(tǒng)的瞬時(shí)功率由于雙
鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的行走液壓系統(tǒng)(即行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))大多為泵控
雙馬達(dá)并聯(lián)系統(tǒng);而泵控馬達(dá)系統(tǒng)是一種大功率傳動(dòng)系統(tǒng),其系統(tǒng)頻率不 高,整個(gè)系統(tǒng)控制為泵排量的小閉環(huán)控制,再外加泵控馬達(dá)系統(tǒng)的控制方 式,因而為了抑制瞬時(shí)功率就要提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,減小響應(yīng)超調(diào)量,同 時(shí)也要滿足系統(tǒng)的快速性,這就要求適度增大系統(tǒng)阻尼,同時(shí)也不能降低 系統(tǒng)的頻率。考慮到泵控馬達(dá)回路是系統(tǒng)主回路,任何調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)功率傳 遞特性影響很大,因此調(diào)節(jié)變量泵小閉環(huán)的阻尼特性,改善整個(gè)傳遞環(huán)節(jié) 的綜合控制性能就是最有效、而且最適合雙鋼輪壓路機(jī)的控制方法。相應(yīng) 地,本發(fā)明釆用了在變量泵電磁閥即行走泵電磁閥的入口處或同時(shí)在出口 處加入適當(dāng)阻尼,以改變變量泵特性,控制整個(gè)系統(tǒng)特性的方式抑制系統(tǒng) 瞬時(shí)功率,同時(shí)也保證了系統(tǒng)相應(yīng)的快速性。具體而言,本發(fā)明主要根據(jù) 液壓泵和液壓馬達(dá)的匹配情況,在滿足壓路機(jī)啟動(dòng)特性的情況下,根據(jù)慣
6性負(fù)荷的大小,在行走泵電磁閥進(jìn)油路或同時(shí)在出油路選取合適的節(jié)流 口,達(dá)到明顯抑制慣性沖擊負(fù)荷、降低液壓系統(tǒng)瞬時(shí)功率需求的目的,從 而能有效減少啟動(dòng)過(guò)程中對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力需求的壓力,降低發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配 功率,使發(fā)動(dòng)機(jī)在滿足行走機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)要求的輸出功率、扭矩并有適當(dāng) 余量的條件下,降低裝機(jī)功率,同時(shí)讓液壓泵工作在高效區(qū),提高液壓系 統(tǒng)的效率,降低燃料消耗,提高整機(jī)機(jī)械效率,降低噪音,同時(shí)降低機(jī)械 磨損,提高機(jī)器使用壽命。
3、 由于雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)釆用行走液壓系統(tǒng)和振動(dòng)液壓系統(tǒng)的雙動(dòng)力 系統(tǒng),其啟動(dòng)過(guò)程功率需求是一個(gè)變化過(guò)程,功率需求有一個(gè)峰值,錯(cuò)開(kāi) 兩系統(tǒng)峰值功率就很有必要,本發(fā)明釆用雙動(dòng)力啟動(dòng)控制系統(tǒng),具體是通 過(guò)測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)的速度變化情況(根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化幅度來(lái)確定行走液壓 系統(tǒng)最大負(fù)荷點(diǎn))來(lái)確定行走液壓系統(tǒng)的最大功率臨界點(diǎn),繼而匹配振動(dòng) 液壓系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程。具體而言,本發(fā)明的啟動(dòng)控制就是通過(guò)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)度來(lái)判定振動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間,從而避開(kāi)兩系統(tǒng)的峰值功率疊加。這 種方式可以使振動(dòng)系統(tǒng)和行走系統(tǒng)都滿足快速性和平穩(wěn)性要求,同時(shí)錯(cuò)開(kāi) 上述兩系統(tǒng)之間的功率峰值,進(jìn)一步減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率需求, 控制過(guò)程中,控制器可以根據(jù)程序設(shè)定判斷起振的最佳時(shí)間,因而能有效 錯(cuò)開(kāi)起動(dòng)(即行走液壓系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程)與起振(即振動(dòng)液壓系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程) 的功率峰值,降低對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率需求,節(jié)省能源。
4、 智能化程度高,使用操作簡(jiǎn)便,控制過(guò)程中,控制器自動(dòng)控制振
動(dòng)壓路機(jī)的起振,不再需要駕駛員干預(yù),簡(jiǎn)化了操作,降低了駕駛員的工 作強(qiáng)度。
5、 本發(fā)明的啟動(dòng)功率控制系統(tǒng)能有效抑制雙鋼輪壓路機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中 最大慣性力的出現(xiàn),明顯改善壓實(shí)起步環(huán)節(jié)物料推移的現(xiàn)象,提高壓實(shí)質(zhì)
6、 本發(fā)明可以明顯降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配,有效地節(jié)省燃料消耗,減 少排放。綜上所述,本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且性能卡靠、使用效果好, 在可靠抑制壓路機(jī)行走和振動(dòng)系統(tǒng)瞬時(shí)功率的同時(shí),也能根據(jù)壓實(shí)作業(yè)需 求,通過(guò)控制器自動(dòng)判斷起振時(shí)間,避開(kāi)雙系統(tǒng)(即行走液壓系統(tǒng)和振動(dòng) 液壓系統(tǒng))的功率峰值交合,達(dá)到有效降低振動(dòng)壓路機(jī)的裝機(jī)功率,減小 功率消耗、節(jié)省使用成本的目的。
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖l為本發(fā)明的電路框圖。
圖2為本發(fā)明的控制流程框圖。 圖3為本發(fā)明節(jié)流口的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓原理圖。 圖4為帶節(jié)流口的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用前后雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的功率特性 對(duì)比圖。
圖5為本發(fā)明使用前后雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的負(fù)荷特性對(duì)比圖。 圖6為本發(fā)明使用前后雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的功率特性對(duì)比圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明
l一控制器;
4一行走馬達(dá)電磁閥:
7—速度傳感器;
IO—閥前節(jié)流口;
13—行走馬達(dá);
17—補(bǔ)油泵;
2—行走狀態(tài)控制手柄;
5—振動(dòng)泵電磁閥;
8—顯示單元;
ll一閥后節(jié)流口;
15—溢流閥;
18—補(bǔ)油溢流閥。
3—壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān);
6—行走泵電磁閥;
9—高頻/低頻選擇開(kāi)關(guān);
12—行走泵;
16—沖洗閥;
具體實(shí)施例方式
如圖1所示,本發(fā)明包括控制器1、對(duì)雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的行走速度和 前進(jìn)后退方向進(jìn)行控制調(diào)整的行走狀態(tài)控制裝置、對(duì)雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的 壓實(shí)作業(yè)時(shí)的工作頻率進(jìn)行控制調(diào)整的頻率調(diào)整開(kāi)關(guān)、用于選擇雙鋼輪振
8動(dòng)壓路機(jī)行走狀態(tài)和壓實(shí)狀態(tài)的壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān)3以及實(shí)時(shí)對(duì)所述雙 鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器7。所述行走狀態(tài)控 制裝置、頻率調(diào)整開(kāi)關(guān)和壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān)3均接控制器1。另外,本發(fā) 明還包括與控制器1相接的顯示單元8。
對(duì)所述雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行啟停和驅(qū)動(dòng)
量大小控制的行走泵電磁閥6和行走馬達(dá)電磁閥4均與控制器l相接,且
二者均由控制器l進(jìn)行控制。對(duì)所述雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)壓實(shí)液壓驅(qū)
動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行啟??刂频恼駝?dòng)泵電磁閥5與通過(guò)控制其啟動(dòng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)將所述 行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和振動(dòng)壓實(shí)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的功率峰 值相錯(cuò)開(kāi)的控制器1相接,且在壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān)3選擇壓實(shí)工作模式 時(shí)振動(dòng)泵電磁閥5由控制器1根據(jù)速度傳感器7所檢測(cè)的速度信號(hào)相應(yīng)控 制進(jìn)行啟動(dòng)。
本實(shí)施例中,所述行走泵電磁閥6和振動(dòng)泵電磁閥5的進(jìn)油路設(shè)置有一 個(gè)節(jié)流口。所述行走狀態(tài)控制裝置為對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制 的行走狀態(tài)控制手柄2,行走狀態(tài)控制手柄2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu) 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連。所述頻率調(diào)整開(kāi)關(guān)為高頻/低頻選擇開(kāi)關(guān)9。具體而言, 所述壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān)3、行走狀態(tài)控制手柄2、高頻/低頻選擇開(kāi)關(guān)9和速 度傳感器7分別與控制器1的對(duì)應(yīng)輸入端相接,行走泵電磁閥6、行走馬達(dá) 電磁閥4和振動(dòng)泵電磁閥5分別與控制器1的對(duì)應(yīng)輸出端相接。
結(jié)合圖2,本發(fā)明的工作過(guò)程是操作之前,首先通過(guò)控制器1設(shè)定一 供所述振動(dòng)液壓系統(tǒng)啟動(dòng)判斷的行走速度閾值,上述行走速度閾值為與行走 液壓系統(tǒng)的最大功率臨界點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的行走速度,之后控制器1按用戶的輸入 指令控制雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程。
當(dāng)駕駛員通過(guò)壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān)3選擇的工作模式為"壓實(shí)"時(shí),先通 過(guò)高頻/低頻選擇開(kāi)關(guān)9選擇雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)壓實(shí)作業(yè)時(shí)的工作頻率,同時(shí) 啟動(dòng)行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以驅(qū)使雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)向前行走,行走液壓驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)啟動(dòng)前,先通過(guò)行走狀態(tài)控制手柄2選擇雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的行走速度和行走方向,控制器1相應(yīng)根據(jù)行走狀態(tài)控制手柄2所選擇的上述參數(shù)相應(yīng)給 行走泵電磁閥6和行走馬達(dá)電磁閥4發(fā)出控制指令,控制雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)
行走;而振動(dòng)泵電磁閥5的啟動(dòng)由控制器1根據(jù)所設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值來(lái) 進(jìn)行自動(dòng)控制,具體而言在雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的行走過(guò)程中,速度傳感器 7實(shí)時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)并將所檢測(cè)的信號(hào)同步傳送至控制器1,控制 器1將速度傳感器7實(shí)時(shí)傳入的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)與前一次實(shí)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值 進(jìn)行比較,當(dāng)所檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值不再減小時(shí)啟動(dòng)振動(dòng)泵,即使得振動(dòng)泵 電磁閥5通電,否則不啟動(dòng)振動(dòng)泵,這樣能有效確保振動(dòng)液壓系統(tǒng)在最佳的 時(shí)刻啟動(dòng),從而達(dá)到有效錯(cuò)開(kāi)行走與振動(dòng)兩系統(tǒng)的功率峰值,降低對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī) 的功率需求的目的。綜上所述,當(dāng)駕駛員選擇的工作模式為"壓實(shí)"時(shí),控 制器1首先按照駕駛員設(shè)定的行走速度給行走泵電磁閥6和行走馬達(dá)電磁閥 4發(fā)出控制指令,使行走泵和行走馬達(dá)的排量符合行駛速度的要求,啟動(dòng)雙 鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)行走;同時(shí)控制器1把速度傳感器7輸入的壓路機(jī)實(shí)時(shí)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速與前一次保存的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較,在所檢測(cè)的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 不再減小時(shí),控制器l再向振動(dòng)泵電磁閥5發(fā)出控制指令,啟動(dòng)雙鋼輪振動(dòng) 壓路機(jī)振動(dòng)。
當(dāng)駕駛員通過(guò)壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān)3選擇的工作模式為"行走"時(shí),控制 器1只按照駕駛員通過(guò)行走狀態(tài)控制手柄2設(shè)定的行走速度,給行走泵電磁 閥6和行走馬達(dá)電磁閥4發(fā)出控制指令,使行走泵和行走馬達(dá)的排量符合行 走速度的要求,以啟動(dòng)雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)行走。
結(jié)合圖3,所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具體包括驅(qū)動(dòng)壓路機(jī)行走的液壓 泵即行走泵12、通過(guò)液壓管路分別與行走泵12的進(jìn)出油口相接且分別對(duì) 所述雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的前后輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)液壓馬達(dá)即行走馬達(dá)13、 在所述雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)前進(jìn)或后退過(guò)程中相應(yīng)對(duì)行走泵12和行走馬達(dá) 13間液壓管路中的油液壓力進(jìn)行控制調(diào)整的兩個(gè)溢流閥15、對(duì)行走泵12 的啟停和排量大小進(jìn)行控制的行走泵電磁閥6、與行走泵12相接且對(duì)行走 泵電磁閥6和通過(guò)溢流閥15的單向閥對(duì)行走泵12與行走馬達(dá)13間的液壓
10回路分別進(jìn)行供油的補(bǔ)油泵17以及接在行走馬達(dá)13上的沖洗閥16。所述
行走泵12為變量泵1,行走馬達(dá)13為變量馬達(dá),所述兩個(gè)溢流閥15接在 行走泵12和行走馬達(dá)13間的液壓管路中,所述補(bǔ)油泵17與行走泵電磁閥 6和溢流閥15的進(jìn)油口之間均通過(guò)裝有補(bǔ)油溢流閥18的液壓管路相接, 行走泵電磁閥6的兩個(gè)出油口通過(guò)液壓管路均與行走泵12的閥控油缸相接 且所述兩個(gè)出油口通過(guò)液壓管路分別與兩個(gè)溢流閥15的溢流油口相接。 本實(shí)施例中,所述行走泵電磁閥6的進(jìn)油路即與行走泵電磁閥6的進(jìn)油口 相接的液壓管路上,開(kāi)有一個(gè)或多個(gè)用以相應(yīng)增大系統(tǒng)阻尼的閥前節(jié)流口 10。同時(shí),所述行走泵電磁閩6的出油路即分別與行走泵電磁閥6的兩個(gè) 出油口相接的兩個(gè)液壓管路上,開(kāi)有一個(gè)或多個(gè)用以相應(yīng)增大系統(tǒng)阻尼的 閩后節(jié)流口 11。
同時(shí),由于行走液壓系統(tǒng)所用的行走泵12為變量泵,相應(yīng)在變量泵進(jìn) 油路或者進(jìn)油路和出油路上同時(shí)添加一個(gè)阻尼孔即閥前節(jié)流口 IO后,就給變 量泵伺服油缸小閉環(huán)控制系統(tǒng)增加了 一個(gè)阻尼,繼而達(dá)到改變變量泵響應(yīng)特 性、改變泵控馬達(dá)系統(tǒng)的輸入特性、改善泵控馬達(dá)的頻率特性以及有效抑制 啟動(dòng)過(guò)程的沖擊負(fù)荷和啟動(dòng)所需要瞬時(shí)功率的目的。
實(shí)際加工制作過(guò)程中,可根據(jù)實(shí)際需要相應(yīng)對(duì)閥前節(jié)流口 IO和閥后節(jié)流 口 11的數(shù)量和大小進(jìn)行調(diào)整。所述閥前節(jié)流口 IO和閥后節(jié)流口 ll的大小和 安裝位置的選擇及組合,可以根據(jù)雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)所承受實(shí)際慣性負(fù)荷的 大小及液壓系統(tǒng)要求的響應(yīng)特性來(lái)定。 一般而言對(duì)于小型壓路機(jī)來(lái)說(shuō),慣 性質(zhì)量比較小,慣性負(fù)荷不是很嚴(yán)重,因而就要充分考慮到機(jī)器的響應(yīng)特性, 只加一個(gè)閥前節(jié)流口 IO即可,并且閥前節(jié)流口 10的大小根據(jù)壓路機(jī)的實(shí)際 加速度要求選定,當(dāng)加速度要求越大時(shí),閥前節(jié)流口 IO越大,反之越小;對(duì) 于中型壓路機(jī)來(lái)說(shuō),慣性負(fù)荷已經(jīng)比較嚴(yán)重了,此時(shí)壓路機(jī)不僅要考慮機(jī)器 的動(dòng)態(tài)特性,還要考慮啟動(dòng)過(guò)程中的經(jīng)濟(jì)性和可靠性,此時(shí)應(yīng)選取一個(gè)較小 的閩前節(jié)流口 10,或者選取兩個(gè)稍大一些閩前節(jié)流口 IO和一個(gè)閥后節(jié)流口 ll相匹配;對(duì)于大型壓路機(jī)而言,慣性負(fù)荷比較嚴(yán)重,此時(shí)壓路機(jī)的動(dòng)態(tài)特性就要以可靠性和作業(yè)質(zhì)量為首要目標(biāo),適當(dāng)照顧動(dòng)力性,因而必須釆用雙 節(jié)流孔模式即釆用同時(shí)設(shè)置閩前節(jié)流口 IO和閥后節(jié)流口 11的方式,同時(shí)閥 前節(jié)流口 IO和閥后節(jié)流口 11的大小參數(shù)計(jì)算要結(jié)合機(jī)器特性要求進(jìn)行。綜 上,本發(fā)明中,所述雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)所釆用的行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為帶 節(jié)流口的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。結(jié)合圖4、圖5看出,帶節(jié)流口的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能 有效抑制雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的瞬時(shí)慣性沖擊負(fù)荷,并且能大幅降 低雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的瞬時(shí)功率需求。結(jié)合圖6可看出,雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī) 的行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)釆用節(jié)流口的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),且釆用通過(guò)控制振動(dòng)
泵電磁閥5的啟動(dòng)時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)將所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和振動(dòng)壓實(shí)液
壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的功率峰值相錯(cuò)開(kāi)的控制器1后,能大幅有效降 低雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的功率匹配。
另外,在雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)工作過(guò)程中,與控制器1相接的顯示單元8,
實(shí)時(shí)將當(dāng)前雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的行走速度以及振動(dòng)頻率等信息直觀顯示出 來(lái),以便駕駛員準(zhǔn)確了解雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的工作狀態(tài)。
以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本發(fā)明作任何限制,凡是 根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu) 變化,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種新型節(jié)能雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng),其特征在于包括控制器(1)、對(duì)雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的行走速度和前進(jìn)后退方向進(jìn)行控制調(diào)整的行走狀態(tài)控制裝置、對(duì)雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的壓實(shí)作業(yè)時(shí)的工作頻率進(jìn)行控制調(diào)整的頻率調(diào)整開(kāi)關(guān)、用于選擇雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)行走狀態(tài)和壓實(shí)狀態(tài)的壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān)(3)以及實(shí)時(shí)對(duì)所述雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器(7);所述行走狀態(tài)控制裝置、頻率調(diào)整開(kāi)關(guān)和壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān)(3)均接控制器(1);對(duì)所述雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行啟停和驅(qū)動(dòng)量大小控制的行走泵電磁閥(6)和行走馬達(dá)電磁閥(4)均與控制器(1)相接,且二者均由控制器(1)進(jìn)行控制;對(duì)所述雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)壓實(shí)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行啟??刂频恼駝?dòng)泵電磁閥(5)與通過(guò)控制其啟動(dòng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)將所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和振動(dòng)壓實(shí)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的功率峰值相錯(cuò)開(kāi)的控制器(1)相接,且在壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān)(3)選擇壓實(shí)工作模式時(shí)振動(dòng)泵電磁閥(5)由控制器(1)根據(jù)速度傳感器(7)所檢測(cè)的速度信號(hào)相應(yīng)控制進(jìn)行啟動(dòng)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的一種新型節(jié)能雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)用功率匹配 控制系統(tǒng),其特征在于所述行走泵電磁閥(6)的進(jìn)油路設(shè)置有一個(gè)或 多個(gè)用以相應(yīng)增大系統(tǒng)阻尼的閩前節(jié)流口 (10)。
3. 按照權(quán)利要求2所述的一種新型節(jié)能雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)用功率匹配 控制系統(tǒng),其特征在于所述行走泵電磁閩(6)的出油路設(shè)置有一個(gè)或 多個(gè)用以相應(yīng)增大系統(tǒng)阻尼的閥后節(jié)流口 (11)。
4. 按照權(quán)利要求1、 2或3所述的一種新型節(jié)能雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)用 功率匹配控制系統(tǒng),其特征在于還包括與控制器(1)相接的顯示單元m 。
5. 按照權(quán)利要求l或2所述的一種新型節(jié)能雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)用功率 匹配控制系統(tǒng),其特征在于所述行走狀態(tài)控制裝置為對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制的行走狀態(tài)控制手柄(2),行走狀態(tài)控制手柄(2) 通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連。
6.按照權(quán)利要求l或2所述的一種新型節(jié)能雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)用功率 匹配控制系統(tǒng),其特征在于所述頻率調(diào)整開(kāi)關(guān)為高頻/低頻選擇開(kāi)關(guān)(9)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種新型節(jié)能雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)用功率匹配控制系統(tǒng),包括控制器、行走狀態(tài)控制裝置、頻率調(diào)整開(kāi)關(guān)、壓路機(jī)行走狀態(tài)和壓實(shí)狀態(tài)的壓實(shí)/行走選擇開(kāi)關(guān)以及實(shí)時(shí)對(duì)壓路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器;行走泵電磁閥和行走馬達(dá)電磁閥由控制器控制;振動(dòng)泵電磁閥與通過(guò)控制其啟動(dòng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)將行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和振動(dòng)壓實(shí)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的功率峰值錯(cuò)開(kāi)的控制器相接且壓實(shí)工作模式時(shí)振動(dòng)泵電磁閥由控制器據(jù)速度傳感器所檢測(cè)信號(hào)相應(yīng)控制進(jìn)行啟動(dòng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且性能卡靠、使用效果好,在可靠抑制壓路機(jī)行走和振動(dòng)系統(tǒng)瞬時(shí)功率的同時(shí),也能有效降低振動(dòng)壓路機(jī)的裝機(jī)功率,減小功率消耗、節(jié)省使用成本。
文檔編號(hào)E01C19/28GK101576738SQ20091002294
公開(kāi)日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2009年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者侯勁汝, 馮忠緒, 張志友, 張志峰, 沈建軍 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
五指山市| 苍南县| 儋州市| 晋宁县| 永德县| 开原市| 绥棱县| 弋阳县| 浙江省| 大新县| 罗田县| 澄江县| 安远县| 综艺| 津市市| 离岛区| 自贡市| 新乐市| 迭部县| 阿尔山市| 仙居县| 治县。| 巴彦县| 镇坪县| 巴中市| 临清市| 响水县| 澳门| 平乐县| 洛隆县| 石渠县| 德昌县| 泸水县| 闻喜县| 丹棱县| 甘谷县| 鹰潭市| 拉孜县| 宜兰县| 黄石市| 西城区|