一種雙排連續(xù)打樁裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種雙排連續(xù)打樁裝置，打樁裝置包括機架、動力組、打樁機構(gòu)、氣泵、蓄水箱、放料器、輸送槽、導向管；所述打樁機構(gòu)包括Ⅰ號電機、帶輪組、曲柄、連桿A、豎直桿、四桿機構(gòu)、連桿B、連桿C、Ⅰ號撞擊桿、Ⅱ號撞擊桿、Ⅰ號氣缸、Ⅱ號氣缸；所述放料器包括存料桶、存料桶用齒輪、步進電機、Ⅲ號齒輪和放料孔；所述氣泵包括氣壓控制器和儲氣罐，通過調(diào)節(jié)所述氣壓控制器，使所述Ⅰ號氣缸和所述Ⅱ號氣缸中的活塞桿不斷伸長，從而不斷撞擊所述導向管中的木樁，實現(xiàn)連續(xù)打樁。本實用新型實現(xiàn)自動安放木樁，與地面成60°傾斜打樁，實現(xiàn)了打樁裝置兩側(cè)同時連續(xù)打樁，使用方便，打樁效率、打樁質(zhì)量和安全系數(shù)大大提高。
【專利說明】
一種雙排連續(xù)打樁裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型屬于打粧機械領域，具體來說涉及一種雙排連續(xù)打粧裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]打粧機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應用較為廣泛，特別是在農(nóng)業(yè)大棚的搭建中。通常情況下，農(nóng)民都是用鐵錘手動打粧，或者先在地面上用電鉆鉆孔，然后再打進木粧，但是對農(nóng)民來說勞動強度就相當大。用電鉆鉆孔打粧的勞動強度較小，但是地面與木粧的摩擦力比較小，在遇到強風天氣時，木粧容易被拔出地面。有的大棚每年都要進行木粧的拆卸和重新安裝，故而打粧對于農(nóng)民來說是一項勞動強度較大、相對頻繁的工作。
[0003]現(xiàn)有的一些工程打粧機基本都是用重錘來打粧，需要較高的高度，若是打粧高度一定，則需要很重的重錘，所以體積較大，比較笨重，而兩個大棚之間的距離一般是1.5米，工作空間較小，這種體積較大的打粧機無法在大棚之間進行打粧。另外現(xiàn)有的農(nóng)用打粧機也只局限于單排打粧，工作效率相對較低，并且為豎直打粧，木粧的承受力也相應存在一定局限。
[0004]蔬菜大棚所用木粧一般是傾斜灌入土中的，與地面成60°到70°的角度。開發(fā)出一種可傾斜打粧且具有高打粧質(zhì)量和高打粧效率，安全系數(shù)高，體積小，使用方便，噪聲小，打粧效率高的打粧裝置是農(nóng)民的福音，也是本領域技術(shù)人員研究的重點和方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有的打粧機不能傾斜打粧，使用不便，過于笨重，噪聲大，安全系數(shù)低，打粧效率低的缺點，提供一種可以實現(xiàn)60°雙排連續(xù)打粧，自動安放木粧，使用方便，體積小，噪聲小，安全系數(shù)高，打粧質(zhì)量高，打粧效率高的打粧裝置及打粧方法。
[0006]本實用新型提供了一種雙排連續(xù)打粧裝置，包括:機架、動力組、打粧機構(gòu)、氣栗、蓄水箱、放料器、輸送槽、導向管;所述打粧機構(gòu)、所述氣栗、所述蓄水箱和所述放料器安裝在所述機架的上方，所述輸送槽及所述導向管對稱安裝在所述機架的下方兩側(cè)，所述動力組安裝在所述機架的下方;所述氣栗包括氣壓控制器和儲氣罐;所述打粧機構(gòu)包括I號電機、帶輪組、曲柄、與所述曲柄相連接的連桿A、與所述連桿A相連接的豎直桿、與所述豎直桿相連接的四桿機構(gòu)、與所述四桿機構(gòu)相連接的連桿B、與所述四桿機構(gòu)相連接的連桿C、與所述連桿B相連接的I號撞擊桿、與所述連桿C相連接的Π號撞擊桿、固定連接在所述I號撞擊桿上的I號氣缸、固定連接在所述Π號撞擊桿上的Π號氣缸;所述四桿機構(gòu)包括搖桿A、搖桿B、搖桿C、搖桿D。
[0007]根據(jù)本實用新型，所述I號電機和所述帶輪組固定在所述機架上，所述帶輪組包括第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過三角帶傳動，所述第二帶輪和所述曲柄通過軸固定在所述機架上。
[0008]根據(jù)本實用新型，所述放料器包括存料桶、存料桶用齒輪、步進電機、m號齒輪和放料孔;所述步進電機安裝在所述機架的上方，所述存料桶通過軸承安裝在所述機架上，所述存料桶用齒輪安裝在所述存料桶的上方，所述存料桶用齒輪與所述m號齒輪嚙合，所述m號齒輪連接所述步進電機;所述存料桶中盛放木粧，所述放料孔位于所述木粧下方;打開所述步進電機帶動所述m號齒輪轉(zhuǎn)動，從而通過所述m號齒輪與所述存料桶用齒輪的嚙合帶動存料桶的轉(zhuǎn)動，所述存料桶轉(zhuǎn)動一定角度后木粧通過所述放料孔落入所述輸送槽中，木粧通過所述輸送槽進入到所述導向管。
[0009]根據(jù)本實用新型，所述放料器包括I號放料器和π號放料器;所述存料桶包括I號存料桶和π號存料桶;所述存料桶用齒輪包括I號齒輪和π號齒輪;所述I號放料器和π號放料器對稱安裝在所述步進電機的兩側(cè);所述輸送槽包括I號輸送槽和π號輸送槽，所述導向管包括I號導向管和π號導向管;所述I號輸送槽和I號導向管置于所述機架的一側(cè)，所述Π號輸送槽和Π號導向管置于所述機架的另一側(cè)。
[0010]根據(jù)本實用新型，通過調(diào)節(jié)所述氣壓控制器，使所述I號氣缸和所述Π號氣缸中的活塞桿不斷伸長，從而不斷撞擊所述導向管中的木粧，實現(xiàn)連續(xù)打粧，一次打粧完成后，再次調(diào)節(jié)所述氣壓控制器，使所述I號氣缸和所述Π號氣缸中的活塞桿回到原來位置。
[0011]根據(jù)本實用新型，所述動力組包括Π號電機、鏈輪、鏈條;打開所述Π號電機，通過所述鏈條和所述鏈輪驅(qū)動打粧裝置前進。
[0012]根據(jù)本實用新型，所述機架包括方向盤、打粧機構(gòu)支撐架、支撐板、輸送槽連接架、車輪和剎車器;所述輸送槽連接架固定連接機架兩側(cè)的所述輸送槽及所述導向管。
[0013]本實用新型一種雙排連續(xù)打粧裝置，所述打粧方法包括以下步驟:
[0014](I)打開Π號電機，通過所述鏈條和所述鏈輪驅(qū)動打粧裝置前進，通過調(diào)整方向盤將打粧裝置移動到需要打粧的位置;關閉Π號電機，踩下剎車器固定打粧裝置；
[0015](2)打開所述蓄水箱的開關通過噴水管向所述導向管下方的地面噴水；
[0016](3)打開所述步進電機驅(qū)動所述存料桶轉(zhuǎn)動一定角度，所述存料桶中的木粧落入輸送槽中，然后滑入所述導向管中，關閉所述步進電機；
[0017](4)打開所述I號電機驅(qū)動所述帶輪組轉(zhuǎn)動，所述曲柄的轉(zhuǎn)動使所述豎直桿上下運動，從而帶動所述四桿機構(gòu)運動，接著帶動所述連桿B和所述連桿C運動，最終帶動所述I號撞擊桿和所述Π號撞擊桿沿60°方向上下運動，所述I號氣缸和所述Π號氣缸隨之上下運動，通過調(diào)節(jié)所述氣壓控制器，使所述I號氣缸和所述Π號氣缸中的活塞桿逐漸伸長，當所述I號氣缸和所述Π號氣缸向下運動時，所述I號氣缸和所述Π號氣缸中的活塞桿會撞擊所述I號導向管和所述π號導向管中的木粧，從而實現(xiàn)打粧。
[0018]本實用新型一種雙排連續(xù)打粧裝置所能取得的有益效果是:
[0019](I)實現(xiàn)了通過步進電機自動放料，將木粧放在導向管中進行打粧，保證打粧過程中不會出現(xiàn)木粧傾倒的狀況，不需要人工手扶木粧，避免打粧過程中出現(xiàn)安全事故，提高了安全系數(shù)；
[0020](2)采用與地面成60°方向的傾斜打粧，增大了木粧的承載拉力的能力，提高了木粧的工作能力；
[0021 ] (3)實現(xiàn)了打粧裝置兩側(cè)同時打粧和連續(xù)打粧，提高了打粧效率和打粧質(zhì)量；
[0022](4)本實用新型一種雙排連續(xù)打粧裝置的體積小，重量輕，可以在農(nóng)地里靈活移動，噪聲小，使用方便。
【附圖說明】
[0023]圖1:本實用新型的一種雙排連續(xù)打粧裝置的三維結(jié)構(gòu)圖
[0024]圖2:本實用新型的一種雙排連續(xù)打粧裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖3:本實用新型的一種雙排連續(xù)打粧裝置放料器立體結(jié)構(gòu)圖
[0026]圖4:本實用新型的一種雙排連續(xù)打粧裝置氣栗立體結(jié)構(gòu)圖
[0027]圖中:卜I號電機;2-三角帶;3-蓄水箱;4-曲柄;5-連桿A;6_連桿B; 7_搖桿A; 8_搖桿B; 9-連桿C; 10-Π號撞擊桿；11-機架；12-木粧;13-Π號輸送槽;14-Π號氣缸;15-Π號導向管；16-鏈條；17-Π號電機；18-噴水管；19-1號導向管;20-1號氣缸;21-1號輸送槽;22-1號撞擊桿;23-搖桿C; 24-搖桿D; 25-豎直桿;26-1號齒輪;27-1號存料桶；28-步進電機;29-ΙΠ號齒輪;30- Π號齒輪;31- Π號存料桶;32-氣壓控制器;33-儲氣罐。
【具體實施方式】
[0028]以下對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0029]如圖1所示，本實用新型的一種雙排連續(xù)打粧裝置包括I號電機1，三角帶2，蓄水箱3，曲柄4，連桿A 5，連桿B 6，搖桿A 7，搖桿B 8，連桿C 9，Π號撞擊桿10，機架11，木粧12，Π號輸送槽13，Π號氣缸14，Π號導向管15，鏈條16，Π號電機17，噴水管18，I號導向管19，I號氣缸20，I號輸送槽21，I號撞擊桿22，搖桿C 23，搖桿D 24，豎直桿25，I號齒輪26，I號存料桶27，步進電機28，ΙΠ號齒輪29，Π號齒輪30，Π號存料桶31，氣壓控制器32，儲氣罐33。
[0030]打開Π號電機17，通過所述鏈條和所述鏈輪驅(qū)動打粧裝置前進，通過調(diào)整方向盤將打粧裝置移動到需要打粧的位置;關閉Π號電機17，踩下剎車器固定打粧裝置，打開蓄水箱3的開關，噴水管18向I號導向管19和Π號導向管15下方的地面噴水，使地面濕潤可以減小打粧阻力，從而可以提高打粧效率。打開步進電機28帶動ΙΠ號齒輪29轉(zhuǎn)動，從而帶動I號齒輪26和Π號齒輪30轉(zhuǎn)動，使I號存料桶27和Π號存料桶31轉(zhuǎn)動，當存料桶轉(zhuǎn)動一定角度后木粧落入I號輸送槽21和Π號輸送槽13中，然后滑入I號導向管19和Π號導向管15中。將木粧放到導向管中，可以保證60°傾斜打粧過程中不會出現(xiàn)木粧傾倒的狀況，從而保證打粧質(zhì)量。關閉步進電機28，打開I號電機I驅(qū)動第一帶輪轉(zhuǎn)動，通過三角帶2帶動曲柄4轉(zhuǎn)動，通過帶動連桿A 5的運動可以使豎直桿25上下運動，從而帶動四桿機構(gòu)的運動，搖桿A7和搖桿B8的擺動帶動連桿B 6和連桿C 9的運動，從而使I號撞擊桿22和Π號撞擊桿10分別沿與地面成60°的方向上下運動，I號氣缸20和Π號氣缸14隨之上下運動，通過調(diào)節(jié)氣壓控制器32，使I號氣缸20和Π號氣缸14中的活塞桿逐漸伸長，當I號氣缸和Π號氣缸向下運動時，1號氣缸和Π號氣缸中的活塞桿會連續(xù)不斷的撞擊I號導向管19和Π號導向管15中的木粧，從而實現(xiàn)連續(xù)打粧。當一次打粧完成后，調(diào)節(jié)氣壓控制器30使氣缸中的活塞桿回到原來位置，關閉I號電機I，打開Π號電機17，驅(qū)動打粧裝置前進，進行下一次打粧。
【主權(quán)項】
1.一種雙排連續(xù)打粧裝置，包括:機架、動力組、打粧機構(gòu)、氣栗、蓄水箱、放料器、輸送槽、導向管;所述打粧機構(gòu)、所述氣栗、所述蓄水箱和所述放料器安裝在所述機架的上方;所述輸送槽及所述導向管對稱安裝在所述機架的下方兩側(cè)，所述動力組安裝在所述機架的下方;所述氣栗包括氣壓控制器和儲氣罐;所述放料器包括存料桶、存料桶用齒輪、步進電機、m號齒輪和放料孔;所述打粧機構(gòu)包括I號電機、帶輪組、曲柄、與所述曲柄相連接的連桿A、與所述連桿A相連接的豎直桿、與所述豎直桿相連接的四桿機構(gòu)、與所述四桿機構(gòu)相連接的連桿B、與所述四桿機構(gòu)相連接的連桿C、與所述連桿B相連接的I號撞擊桿、與所述連桿C相連接的Π號撞擊桿、固定連接在所述I號撞擊桿上的I號氣缸、固定連接在所述Π號撞擊桿上的π號氣缸;所述四桿機構(gòu)包括搖桿A、搖桿B、搖桿C、搖桿D。2.如權(quán)利要求1所述的一種雙排連續(xù)打粧裝置，其特征在于，所述步進電機安裝在所述機架的上方，所述存料桶通過軸承安裝在所述機架上，所述存料桶用齒輪安裝在所述存料桶的上方，所述存料桶用齒輪與所述m號齒輪嚙合，所述m號齒輪連接所述步進電機。3.如權(quán)利要求1所述的一種雙排連續(xù)打粧裝置，其特征在于，所述放料器包括I號放料器和Π號放料器;所述存料桶包括I號存料桶和Π號存料桶;所述存料桶用齒輪包括I號齒輪和Π號齒輪;所述I號放料器和Π號放料器對稱安裝在所述步進電機的兩側(cè);所述輸送槽包括I號輸送槽和π號輸送槽，所述導向管包括I號導向管和Π號導向管;所述I號輸送槽和I號導向管置于所述機架的一側(cè)，所述Π號輸送槽和Π號導向管置于所述機架的另一側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的一種雙排連續(xù)打粧裝置，其特征在于，所述動力組包括Π號電機、鏈輪、鏈條;打開所述π號電機，通過所述鏈條和所述鏈輪驅(qū)動打粧裝置前進。
【文檔編號】E02D7/06GK205557516SQ201620095363
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】李利, 劉瀟冬, 肖培光, 施旭峰
【申請人】青島科技大學