履帶式多功能搶險(xiǎn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搶險(xiǎn)救災(zāi)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種履帶式多功能搶險(xiǎn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的各種搶險(xiǎn)車功能單一，越野能力差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種履帶式多功能搶險(xiǎn)車。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種履帶式多功能搶險(xiǎn)車，包括底盤;所述底盤下安裝有行走裝置；
所述行走裝置包括安裝在底盤下的六對承重輪;在底盤前端和后端分別安裝有一對驅(qū)動輪;行走裝置還包括兩條分別繞在一側(cè)承重輪和驅(qū)動輪上的履帶;在底盤上還固定有用于托起履帶的托帶輪;每一對所述承重輪和底盤之間都安裝有懸掛裝置；
在所述底盤前端固定有絞車，底盤上靠近前端部位固定有駕駛室，底盤上靠近后端部位安裝有轉(zhuǎn)臺；所述轉(zhuǎn)臺上安裝有多功能臂和用于控制多功能臂的操作室;所述多功能臂端部安裝有快換接頭。
[0005]其進(jìn)一步是:所述履帶是雙銷式橡膠金屬鉸鏈履帶。
[0006]在所述驅(qū)動輪與履帶的接觸面上掛膠。
[0007]每對所述承重輪通過轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有一對對稱布置的轉(zhuǎn)壁;所述轉(zhuǎn)壁一端鉸接在底盤上，另一端可轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸上;所述懸掛裝置是油氣懸掛裝置，包括兩端分別鉸接在底盤和所述轉(zhuǎn)壁上的懸掛缸。
[0008]位于兩端的所述承重輪，以及與兩端的承重輪連接的懸掛裝置相互對稱布置。
[0009]每一個所述驅(qū)動輪上安裝有一個驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置包括通過軸承安裝在底盤上的驅(qū)動軸;所述驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動軸一端，驅(qū)動軸另一端與底盤之間安裝有行車制動器;所述驅(qū)動裝置還包括一個驅(qū)動馬達(dá);驅(qū)動馬達(dá)通過行星減速機(jī)構(gòu)連接有一個錐齒輪I;在所述驅(qū)動輪上安裝有一個與錐齒輪I嚙合的錐齒輪Π;在驅(qū)動馬達(dá)上還安裝有駐車制動器。
[0010]在所述底盤上中部固定有發(fā)動機(jī);所述發(fā)動機(jī)連接有變量栗;所述變量栗連接所述驅(qū)動馬達(dá)。
[0011]所述多功能臂是三節(jié)臂型式；多功能臂安裝可與挖斗、抽水栗、加長臂、快速封堵夾具快速連接的快換接頭;在所述底盤上固定有用于放置所述三節(jié)臂型式的多功能臂中的第三節(jié)臂的支撐架。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:多功能臂可快速更換連接挖斗、抽水栗、加長臂、快速封堵夾具等，一車多用；對各種地形適應(yīng)能力強(qiáng)，創(chuàng)造性的使用油氣懸掛裝置，實(shí)現(xiàn)懸掛閉鎖及車體調(diào)平，提高上車操作的穩(wěn)定性，省去單獨(dú)的減震器和履帶張緊裝置，具有非線性、變剛度和漸增性，行駛平穩(wěn)性好，舒適性好；當(dāng)車輛陷入沼澤、淤泥后無法前進(jìn)時，使用絞車進(jìn)行自救。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中左視圖；
圖3是圖1中俯視圖；
圖4是底盤以及行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4中俯視圖；
圖6是驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明在草地行走時的行走裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；
圖8是本發(fā)明在公路行走時的行走裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；
圖9是本發(fā)明涉水行走時的行走裝置的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0014]圖中:1、行走裝置;2、底盤;2-1、驅(qū)動輪;2-2、承重輪;2-3、履帶;2-4、托帶輪;3、絞車;4、駕駛室;5、多功能臂;5-1、第三節(jié)壁;6、操作室;7、轉(zhuǎn)臺；8、快換接頭;9、懸掛裝置;10、驅(qū)動軸；U、錐齒輪Π ； 12、行車制動器；13、駐車制動器；14、行星減速機(jī)構(gòu)；15、驅(qū)動馬達(dá)；16、錐齒輪I。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本發(fā)明的一個具體實(shí)施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1至圖3所示，一種履帶式多功能搶險(xiǎn)車，包括底盤2;底盤2下安裝有行走裝置I;在底盤2前端固定有絞車3，底盤2上靠近前端部位固定有駕駛室4，底盤2上靠近后端部位安裝有轉(zhuǎn)臺7;轉(zhuǎn)臺7上安裝有多功能臂5和用于控制多功能臂5的操作室6;多功能臂5端部安裝有快換接頭8。多功能臂5是三節(jié)臂型式；多功能臂5安裝可與挖斗、抽水栗、加長臂、快速封堵夾具快速連接的快換接頭8;在底盤2上固定有用于放置所述三節(jié)臂型式的多功能臂5中的第三節(jié)臂5-1的支撐架。
[0017]再結(jié)合圖4和圖5所示，行走裝置I包括安裝在底盤2下的六對承重輪2-2;在底盤2前端和后端分別安裝有一對驅(qū)動輪2-1;行走裝置I還包括兩條分別繞在一側(cè)承重輪2-2和驅(qū)動輪2-1上的履帶2-3;在底盤2上還固定有用于托起履帶2-3的托帶輪2-4;每一對所述承重輪2-2和底盤2之間都安裝有懸掛裝置9。其中，履帶2-3是雙銷式橡膠金屬鉸鏈履帶，保證履帶之間的鏈接非常可靠和方便，更換履帶銷輕松快捷;在驅(qū)動輪2-1與履帶2-3的接觸面上掛膠，減小運(yùn)動噪聲，減輕履帶板的磨損。每對承重輪2-2通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上安裝有一對對稱布置的轉(zhuǎn)壁;轉(zhuǎn)壁一端鉸接在底盤2上，另一端可轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸上;懸掛裝置9是油氣懸掛裝置，包括兩端分別鉸接在底盤2和所述轉(zhuǎn)壁上的懸掛缸。位于兩端的承重輪2-2，以及與兩端的承重輪2-2連接的懸掛裝置9相互對稱布置；同時，這兩對承重輪2-2具有履帶張緊功能。
[0018]懸掛裝置采用油氣懸掛，懸掛缸高度可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)車體的升降;優(yōu)點(diǎn)在于:
(1)具有非線性、變剛度和漸增性，行駛平穩(wěn)性好，舒適性好；
(2)可調(diào)式油氣懸掛裝置，可以調(diào)整車體高度；
(3)可實(shí)現(xiàn)懸掛閉鎖及車體調(diào)平，提高上車操作的穩(wěn)定性； (4)省去單獨(dú)的減震器和履帶張緊裝置。
[0019]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)三種行走方案；
如圖7所示，草地行走將六組承重輪全部著地，增加與地面的接觸面積；
如圖8所示，公路行駛將前后兩組承重輪抬起，減少行駛阻力；
如圖9所示，涉水行駛將車體升高到最高位置，增加涉水深度。
[0020]結(jié)合圖5和圖6所示，本發(fā)明為四輪驅(qū)動，以便增大驅(qū)動力；每一個驅(qū)動輪2-1