1.一種機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括桿件，所述桿件的左端具有插孔，在所述插孔內(nèi)配合有插桿，所述插桿遠離所述桿件的那一端設置有卡塊，在所述卡塊內(nèi)配合有框架，所述卡塊與所述框架之間配合有第一螺絲，所述桿件與所述插桿之間配合有第二螺絲，所述框架的內(nèi)側(cè)配合有網(wǎng)體，所述桿件的外部配合有橡膠筒，所述橡膠筒的軸心位置處設置有通孔，所述桿件穿過所述通孔，所述橡膠筒具有充氣嘴，當所述橡膠筒處于滿氣狀態(tài)時，所述通孔的孔徑小于所述桿件的直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述插桿與所述桿件之間同軸設置，所述插桿與所述插孔之間過渡配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述桿件外部的靠近右端位置處設置有環(huán)部，通過所述環(huán)部配合有安全繩，所述環(huán)部與所述桿件之間焊接固定，所述桿件為不銹鋼桿件，所述桿件的壁厚為1mm-1.5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述桿件的右端設置有端部，所述端部具有內(nèi)螺紋，所述端部通過所述內(nèi)螺紋配合有加長桿，所述加長桿遠離所述端部的那一端螺紋連接有限位球。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述框架為鋁合金框架。