本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于生活垃圾的日益增多，部分人員將垃圾堆放在河岸邊，部分垃圾會(huì)落入河道內(nèi)，造成河道臟污，因此需要人工對(duì)這類河道垃圾進(jìn)行打撈處理，現(xiàn)有的打撈方式是通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)，但是網(wǎng)在提取垃圾時(shí)，需要人主動(dòng)將控制桿提起，較為費(fèi)力，操作較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單方便，省時(shí)省力的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括桿件，所述桿件的左端具有插孔，在所述插孔內(nèi)配合有插桿，所述插桿遠(yuǎn)離所述桿件的那一端設(shè)置有卡塊，在所述卡塊內(nèi)配合有框架，所述卡塊與所述框架之間配合有第一螺絲，所述桿件與所述插桿之間配合有第二螺絲，所述框架的內(nèi)側(cè)配合有網(wǎng)體，所述桿件的外部配合有橡膠筒，所述橡膠筒的軸心位置處設(shè)置有通孔，所述桿件穿過(guò)所述通孔，所述橡膠筒具有充氣嘴，當(dāng)所述橡膠筒處于滿氣狀態(tài)時(shí)，所述通孔的孔徑小于所述桿件的直徑，當(dāng)橡膠筒充氣時(shí)，桿件被夾持在通孔內(nèi)，避免橡膠筒與桿件之間相對(duì)位移，確保支撐的可靠性。

優(yōu)選地，所述插桿與所述桿件之間同軸設(shè)置，所述插桿與所述插孔之間過(guò)渡配合。

優(yōu)選地，所述桿件外部的靠近右端位置處設(shè)置有環(huán)部，通過(guò)所述環(huán)部配合有安全繩，所述環(huán)部與所述桿件之間焊接固定，所述桿件為不銹鋼桿件，所述桿件的壁厚為1mm-1.5mm。

優(yōu)選地，所述桿件的右端設(shè)置有端部，所述端部具有內(nèi)螺紋，所述端部通過(guò)所述內(nèi)螺紋配合有加長(zhǎng)桿，所述加長(zhǎng)桿遠(yuǎn)離所述端部的那一端螺紋連接有限位球。

優(yōu)選地，所述框架為鋁合金框架。

本裝置在打撈河面上的漂浮垃圾時(shí)，首先將橡膠筒充氣，使得橡膠筒具有足夠的浮力，而后利用橡膠筒所提供的浮力給予桿件支撐，操作人員只需要將桿件推送至靠近垃圾位置處，而后通過(guò)網(wǎng)體實(shí)現(xiàn)垃圾打撈，整個(gè)打撈過(guò)程中無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間手持桿件，操作省力。

本實(shí)用新型的有益效果是：本裝置通過(guò)橡膠筒提供足夠的浮力，使得桿件可以始終懸浮在河面上，方便垃圾的打撈，操作較為省力，同時(shí)本裝置易于組裝和拆卸，方便后期維護(hù)，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為插桿的主視圖；

圖3為橡膠筒的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1、圖2和圖3所示的一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括桿件1，所述桿件1的左端具有插孔（未圖示），在所述插孔內(nèi)配合有插桿2，所述插桿2遠(yuǎn)離所述桿件1的那一端設(shè)置有卡塊3，在所述卡塊3內(nèi)配合有框架4，所述卡塊3與所述框架4之間配合有第一螺絲301，所述桿件1與所述插桿2之間配合有第二螺絲101，所述框架4的內(nèi)側(cè)配合有網(wǎng)體5，所述桿件1的外部配合有橡膠筒6，所述橡膠筒6的軸心位置處設(shè)置有通孔601，所述桿件1穿過(guò)所述通孔601，所述橡膠筒6具有充氣嘴602，當(dāng)所述橡膠筒6處于滿氣狀態(tài)時(shí)，所述通孔601的孔徑小于所述桿件1的直徑，當(dāng)橡膠筒充氣時(shí)，桿件被夾持在通孔內(nèi)，避免橡膠筒與桿件之間相對(duì)位移，確保支撐的可靠性。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述插桿2與所述桿件1之間同軸設(shè)置，所述插桿2與所述插孔之間過(guò)渡配合。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述桿件1外部的靠近右端位置處設(shè)置有環(huán)部121，通過(guò)所述環(huán)部121配合有安全繩131，所述環(huán)部121與所述桿件1之間焊接固定，所述桿件121為不銹鋼桿件，所述桿件121的壁厚為1mm。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述桿件1的右端設(shè)置有端部141，所述端部141具有內(nèi)螺紋，所述端部141通過(guò)所述內(nèi)螺紋配合有加長(zhǎng)桿151，所述加長(zhǎng)桿151遠(yuǎn)離所述端部141的那一端螺紋連接有限位球161。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述框架4為鋁合金框架。

本裝置在打撈河面上的漂浮垃圾時(shí)，首先將橡膠筒充氣，使得橡膠筒具有足夠的浮力，而后利用橡膠筒所提供的浮力給予桿件支撐，操作人員只需要將桿件推送至靠近垃圾位置處，而后通過(guò)網(wǎng)體實(shí)現(xiàn)垃圾打撈，整個(gè)打撈過(guò)程中無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間手持桿件，操作省力。

本實(shí)用新型的有益效果是：本裝置通過(guò)橡膠筒提供足夠的浮力，使得桿件可以始終懸浮在河面上，方便垃圾的打撈，操作較為省力，同時(shí)本裝置易于組裝和拆卸，方便后期維護(hù)，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本較為低廉，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。