本發(fā)明涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于裝配國(guó)iii發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)鎖定系統(tǒng)及鎖定方法。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。隨著社會(huì)發(fā)展及建設(shè)需要，挖掘機(jī)的使用范圍越來(lái)越廣，挖掘機(jī)在礦產(chǎn)開發(fā)、水利施工及道路修建等方面起到舉足輕重的作用。出于防盜或者遠(yuǎn)程維護(hù)等目的，有時(shí)需要對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行鎖定，而傳統(tǒng)的鎖定方式多為通過(guò)電氣控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，或通過(guò)機(jī)械限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，或控制液壓先導(dǎo)閥的啟動(dòng)，其安全性和可靠性差，以及易破解。

隨著人們對(duì)環(huán)境的要求，國(guó)iii發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)工程機(jī)械上實(shí)現(xiàn)的大批量的應(yīng)用，由于國(guó)iii發(fā)動(dòng)機(jī)配備發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，這就為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和轉(zhuǎn)速的控制提供了更可靠更安全的條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有的挖掘機(jī)鎖定過(guò)程中存在的安全性、可靠性和易破解的問(wèn)題，現(xiàn)提供一種針對(duì)裝配國(guó)iii發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)提供的鎖定方案，具體技術(shù)方案如下：

一種挖掘機(jī)鎖定系統(tǒng)，應(yīng)用于裝配國(guó)iii發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)包括車身控制器，與車身控制器信號(hào)連接的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述車身控制器包括：

輸入模塊，用于接收鎖定指令；

鎖定級(jí)別判斷模塊，連接所述輸入模塊，用于判斷所述鎖定指令對(duì)應(yīng)的鎖定級(jí)別；

狀態(tài)采集模塊，用以采集所述挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

鎖定執(zhí)行模塊，連接所述鎖定級(jí)別判斷模塊、狀態(tài)采集模塊、挖掘機(jī)主泵和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，根據(jù)所述鎖定級(jí)別判斷模塊輸出的結(jié)果以及所述狀態(tài)采集模塊采集到的所述挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，向所述挖掘機(jī)主泵和/或所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器輸出鎖定執(zhí)行指令。

較佳的，上述挖掘機(jī)鎖定系統(tǒng)中，所述狀態(tài)采集模塊包括：

第一采集單元，用以判斷所述挖掘機(jī)是否處于工作狀態(tài)；

第二采集單元，用以判斷所述挖掘機(jī)是否處于行走狀態(tài)。

較佳的，上述挖掘機(jī)鎖定系統(tǒng)中，所述鎖定指令對(duì)應(yīng)的鎖定級(jí)別包括：

第一鎖定級(jí)別，所述第一鎖定級(jí)別的所述鎖定執(zhí)行指令包括：

當(dāng)所述挖掘機(jī)處于行走狀態(tài)時(shí)限制所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，不限制所述挖掘機(jī)主泵的排量，以及

當(dāng)所述挖掘機(jī)未處于行走狀態(tài)時(shí)限制所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并限制所述挖掘機(jī)主泵的排量；

第二鎖定級(jí)別，所述第二所定級(jí)別的所述鎖定執(zhí)行指令包括：

當(dāng)所述挖掘機(jī)處于工作狀態(tài)且所述挖掘機(jī)處于行走狀態(tài)時(shí)限制所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，不限制所述挖掘機(jī)主泵的排量，

當(dāng)所述挖掘機(jī)處于工作狀態(tài)且當(dāng)所述挖掘機(jī)未處于行走狀態(tài)時(shí)限制所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并限制所述挖掘機(jī)主泵的排量，以及

當(dāng)所述挖掘機(jī)未處于工作狀態(tài)時(shí)禁止所述挖掘機(jī)的啟動(dòng)。

較佳的，上述挖掘機(jī)鎖定系統(tǒng)中，所述車身控制器還包括預(yù)警模塊，所述預(yù)警模塊分別連接所述輸入模塊和所述鎖定級(jí)別判斷模塊，用以在接收到鎖定指令后進(jìn)行鎖定預(yù)警，并開始倒計(jì)時(shí)，所述鎖定級(jí)別判斷模塊于所述倒計(jì)時(shí)結(jié)束后開始判斷所述鎖定指令對(duì)應(yīng)的鎖定級(jí)別。

較佳的，上述挖掘機(jī)鎖定系統(tǒng)中，所述車身控制器通過(guò)總線與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器連接。

還包括，一種挖掘機(jī)鎖定方法，應(yīng)用于裝配國(guó)iii發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)，包括以下步驟：

步驟s1、接收一鎖定指令；

步驟s2、判斷所述鎖定指令對(duì)應(yīng)的鎖定級(jí)別；

步驟s3、采集所述挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

步驟s4、根據(jù)所述鎖定指令對(duì)應(yīng)的鎖定級(jí)別，及所述挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)限制所述挖掘機(jī)的挖掘機(jī)主泵排量和/或通過(guò)所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器限制所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，或者通過(guò)所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器禁止挖掘機(jī)啟動(dòng)。

較佳的，上述挖掘機(jī)鎖定方法中，所述步驟s4包括以下步驟：

步驟s41、判斷所述鎖定級(jí)別為第一鎖定級(jí)別還是第二鎖定級(jí)別，如為所述第一鎖定級(jí)別則執(zhí)行步驟s44；

步驟s42、判斷所述挖掘機(jī)是否處于工作狀態(tài)，如否則執(zhí)行所述步驟s43，如是則執(zhí)行所述步驟s44；

步驟s43、禁止所述挖掘機(jī)啟動(dòng)，退出；

步驟s44、判斷所述挖掘機(jī)是否處于行走狀態(tài)，如是則限制所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，如否則限制所述挖掘機(jī)主泵排量且限制所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

較佳的，上述挖掘機(jī)鎖定方法中，所述步驟s1與所述步驟s2之間還包括，進(jìn)行鎖定預(yù)警，并開始倒計(jì)時(shí)，直至所述倒計(jì)時(shí)結(jié)束后執(zhí)行所述步驟s2。

較佳的，上述挖掘機(jī)鎖定方法中，所述預(yù)警包括告警聲音和/或警示燈光。

還包括，一種挖掘機(jī)，其中，應(yīng)用上述任一所述的挖掘機(jī)鎖定方法。

上述技術(shù)方案的有益效果是：根據(jù)挖掘機(jī)的狀態(tài)不同，分別級(jí)別進(jìn)行鎖定處理，保障安全性，避免事故發(fā)生；

車身控制器通過(guò)總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)送指令，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或啟動(dòng)的控制，改變傳統(tǒng)的通過(guò)電氣或機(jī)械控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和啟動(dòng)的方式，提高鎖定的可靠性和增大了鎖定破解的難度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明挖掘機(jī)鎖定系統(tǒng)的的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖2和圖3為本發(fā)明挖掘機(jī)鎖定方法的實(shí)施例的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。

如圖1所示，本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，一種挖掘機(jī)鎖定系統(tǒng)的系統(tǒng)，應(yīng)用于裝配國(guó)iii發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)，挖掘機(jī)包括車身控制器1，與車身控制器1信號(hào)連接的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2，車身控制器1與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2可以通過(guò)無(wú)線或者有線方式實(shí)現(xiàn)通信，進(jìn)一步地，優(yōu)選為總線連接方式。車身控制器1包括：

輸入模塊11，用于接收鎖定指令；

鎖定級(jí)別判斷模塊12，連接輸入模塊11，用于判斷鎖定指令對(duì)應(yīng)的鎖定級(jí)別；

狀態(tài)采集模塊13，用以采集挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

鎖定執(zhí)行模塊14，連接鎖定級(jí)別判斷模塊12、狀態(tài)采集模塊13、挖掘機(jī)主泵3和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2，根據(jù)鎖定級(jí)別判斷模塊12輸出的結(jié)果以及狀態(tài)采集模塊13采集到的挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，向挖掘機(jī)主泵3和/或發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2輸出鎖定執(zhí)行指令。

上述技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)定不同的鎖定指令對(duì)應(yīng)的級(jí)別對(duì)應(yīng)不同的需要，如將出于防盜目的鎖定，和出于遠(yuǎn)程維護(hù)目的的鎖定，設(shè)定對(duì)應(yīng)不同的鎖定級(jí)別，進(jìn)一步的，根據(jù)挖掘機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)執(zhí)行不同的鎖定執(zhí)行指令。同時(shí)，由車身控制器1及發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2直接的輸出和執(zhí)行鎖定執(zhí)行指令，減少了鎖定功能被破解的機(jī)會(huì)，提高了挖掘機(jī)鎖定的安全性。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，狀態(tài)采集模塊13包括第一采集單元131和第二采集單元132。第一采集單元131用以判斷挖掘機(jī)是否處于工作狀態(tài)，第二采集單元132用以判斷挖掘機(jī)是否處于行走狀態(tài)。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，鎖定指令對(duì)應(yīng)的鎖定級(jí)別包括第一鎖定級(jí)別，和第二鎖定級(jí)別。其中第一鎖定級(jí)別對(duì)應(yīng)的鎖定指令包括：當(dāng)挖掘機(jī)處于行走狀態(tài)時(shí)，限制挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，不限制挖掘機(jī)主泵3的排量，以保障挖掘機(jī)可以正常行走，避免發(fā)生事故，其中發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的限制是車身控制器1通過(guò)總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2發(fā)送指令來(lái)控制的；當(dāng)挖掘機(jī)未處于行走狀態(tài)時(shí)，同時(shí)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及挖掘機(jī)主泵3的排量，其中挖掘機(jī)主泵3的排量的限制是通過(guò)車身控制器1來(lái)控制的。

第二鎖定級(jí)別對(duì)應(yīng)的鎖定指令包括：當(dāng)挖掘機(jī)處于工作狀態(tài)且挖掘機(jī)處于行走狀態(tài)時(shí)，限制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，不限制挖掘機(jī)主泵3的排量，以保障挖掘機(jī)可以正常行走，避免發(fā)生事故；當(dāng)挖掘機(jī)處于工作狀態(tài)且當(dāng)挖掘機(jī)未處于行走狀態(tài)時(shí)，同時(shí)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及挖掘機(jī)主泵3的排量；當(dāng)挖掘機(jī)未處于工作狀態(tài)時(shí)禁止挖掘機(jī)的啟動(dòng)，其中，禁止挖掘機(jī)的啟動(dòng)為禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)是車身控制器1通過(guò)總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)送指令來(lái)控制的。

上述技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置不同的鎖定執(zhí)行指令靈活的對(duì)應(yīng)不同的挖掘機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，防止挖掘機(jī)處于工作狀態(tài)或者行走狀態(tài)時(shí)突然被鎖定造成的危險(xiǎn)。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，車身控制器1還包括預(yù)警模塊15，預(yù)警模塊15分別連接輸入模塊11和鎖定級(jí)別判斷模塊12，用以在接收到鎖定指令后進(jìn)行鎖定預(yù)警，并開始倒計(jì)時(shí)，鎖定級(jí)別判斷模塊12于倒計(jì)時(shí)結(jié)束后開始判斷鎖定指令對(duì)應(yīng)的鎖定級(jí)別。

上述技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置預(yù)警模塊15，提供鎖定預(yù)警以及鎖定倒計(jì)時(shí)，延遲鎖定，從而可使挖掘機(jī)操作者提前獲知挖掘機(jī)將被鎖定，并可提供合理的時(shí)間供挖掘機(jī)操作者善后并撤離現(xiàn)場(chǎng)，避免挖掘機(jī)作業(yè)中突然鎖定造成危險(xiǎn)，上述倒計(jì)時(shí)的時(shí)間可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定。

如圖2所示，本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，還提供一種挖掘機(jī)鎖定方法，應(yīng)用于裝配國(guó)iii發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)，包括以下步驟：

步驟s1、接收一鎖定指令；

步驟s2、判斷鎖定指令對(duì)應(yīng)的鎖定級(jí)別；

步驟s3、采集挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

步驟s4、根據(jù)所述鎖定指令對(duì)應(yīng)的鎖定級(jí)別，及所述挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)限制所述挖掘機(jī)的挖掘機(jī)主泵排量和/或通過(guò)所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器限制所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，或者通過(guò)所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器禁止挖掘機(jī)啟動(dòng)。

如圖3所示，本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，步驟s4包括以下步驟：

步驟s41、判斷所述鎖定級(jí)別為第一鎖定級(jí)別還是第二鎖定級(jí)別，如為所述第一鎖定級(jí)別則執(zhí)行步驟s44；

步驟s42、判斷所述挖掘機(jī)是否處于工作狀態(tài)，如否則執(zhí)行所述步驟s43，如是則執(zhí)行所述步驟s44；

步驟s43、禁止所述挖掘機(jī)啟動(dòng)，退出；

步驟s44、判斷所述挖掘機(jī)是否處于行走狀態(tài)，如是則限制所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，如否則限制所述挖掘機(jī)主泵排量且限制所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，步驟s1與步驟s2之間還包括，進(jìn)行鎖定預(yù)警，并開始倒計(jì)時(shí)，直至倒計(jì)時(shí)結(jié)束后執(zhí)行所述步驟s2。進(jìn)一步地，預(yù)警包括告警聲音和/或警示燈光。

上述技術(shù)方案中，預(yù)警方式除已列出的告警聲音和警示燈外還可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置其他形式的告警。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，還包括一種挖掘機(jī)，該挖掘機(jī)應(yīng)用上述的挖掘機(jī)鎖定方法。