1.一種用于排水溝槽的襯砌裝置，其特征在于：包括設置在襯砌裝置上部的結構骨架、與排水溝槽形狀相配合的定型鋼模板(5)和設置在定型鋼模板(5)上部的作業(yè)平臺(2)；定型鋼模板(5)設置在襯砌裝置下部，通過連接支架(4)連接在結構骨架上；作業(yè)平臺(2)設置在結構骨架上；定型鋼模板(5)連接位于排水溝槽上方兩側邊沿且位于作業(yè)平臺(2)下部的行走裝置(1)，結構骨架設置在行走裝置(1)上；定型鋼模板(5)背面設置有附著式振搗器(3)；襯砌裝置前部設置有用于混凝土布料的布料裝置；襯砌裝置后部設置有磨光系統(tǒng)，磨光系統(tǒng)通過運行軌道連接在結構骨架和定型鋼模板(5)底部的預留鋼板上；還設置有控制裝置、動力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，控制裝置連接行走裝置(1)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、定型鋼模板(5)、附著式振搗器(3)、布料裝置和磨光系統(tǒng)；動力系統(tǒng)用于為襯砌裝置提供動力，連接液壓系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)連接定型鋼模板(5)、行走裝置(1)和磨光系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于排水溝槽的襯砌裝置，其特征在于：所述磨光系統(tǒng)包括分別設置在排水溝槽左右側的兩個側面磨光機(16)、設置在側面磨光機(16)后部的底部磨光機(18)和設置在溝槽上方兩側邊沿的溝邊磨光機(17)；側面磨光機(16)通過第一運行軌道(15)連接在結構骨架和定型鋼模板(5)底部的預留鋼板上；底部磨光機(18)通過第二運行軌道(23)連接在結構骨架上，用于排水溝槽底部的磨光；溝邊磨光機(17)設置在排水溝槽上方兩側邊沿上，連接到結構骨架。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于排水溝槽的襯砌裝置，其特征在于：所述動力系統(tǒng)包括依次連接的柴油發(fā)電機(10)、總電機(12)和分電機；分電機包括與側面磨光機(16)連接的第一電機(20)、與底部磨光機(18)連接的第二電機(19)、與下料裝置連接的第三電機(27)和與行走裝置連接的第四電機(26)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于排水溝槽的襯砌裝置，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)包括與總電機(12)連接的總液壓油缸(11)和分液壓油缸；分液壓油缸包括通過可調支架(6)連接定型鋼模板(5)的第一可調液壓油缸(7)、設置到第一運行軌道(15)上與第一電機(20)連接的第二可調液壓油缸(21)、設置到第二運行軌道(23)上與第二電機(19)連接的第三可調液壓油缸(22)和連接行走裝置(1)的第四可調液壓油缸(28)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于排水溝槽的襯砌裝置，其特征在于：還設置有監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測系統(tǒng)包括分別設置在定型鋼模板、下料裝置、附著式振搗器(3)、行走裝置(1)和磨光系統(tǒng)上的傳感器；監(jiān)測系統(tǒng)連接到控制裝置。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于排水溝槽的襯砌裝置，其特征在于：所述下料裝置包括下料斗(9)和設置在下料斗(9)內(nèi)的擋料板(8)。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種用于排水溝槽的襯砌裝置，其特征在于：所述行走裝置(1)通過支腿(25)連接定型鋼模板(5)；支腿(25)為伸縮支腿，一端連接到第四可調液壓油缸(28)，另一端連接到定型鋼模板(5)；支腿(25)上還設置有轉動軸(24)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種用于排水溝槽的襯砌裝置，其特征在于：所述控制裝置連接有顯示裝置和人機交互系統(tǒng)。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種用于排水溝槽的襯砌裝置，其特征在于：還設置有駕駛室(14)和操作室(13)，駕駛室(14)和操作室(13)設置在結構骨架上。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種用于排水溝槽的襯砌裝置，其特征在于：所述行走裝置(1)為均布在作業(yè)平臺(2)下部的四個行走輪。