本發(fā)明涉及一種襯砌裝置，具體涉及一種用于排水溝槽的襯砌裝置。

背景技術(shù)：

目前排水溝渠工程多采用傳統(tǒng)的施工工藝進(jìn)行施工，均利用人工配合機(jī)械進(jìn)行開挖溝槽，采用小塊組合模板(或木模版)進(jìn)行端頭及溝槽內(nèi)部支撐加固和拆除；采取施工完成一段，拆除后再進(jìn)行下一段的方法進(jìn)行施工，該傳統(tǒng)方法施工工序繁雜，且挖掘機(jī)前面進(jìn)行開挖溝槽，人工配合在后面進(jìn)行清底、修正溝槽邊坡；人工施工效率低，導(dǎo)致施工工期長(zhǎng)且施工質(zhì)量不易控制；另外，溝槽內(nèi)部模板支撐加固困難，施工完成后，混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)尺寸及施工質(zhì)量要求難以得到保證，從而導(dǎo)致溝槽施工成型后，溝槽結(jié)構(gòu)整體線形效果差，難以達(dá)到施工要求；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)人力資源的投入情況進(jìn)行分析，若采用傳統(tǒng)施工工藝進(jìn)行大面積排水溝槽(如矩形、倒梯形或U型溝槽)施工時(shí)，由于施工工程量大，為保證排水溝槽混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)尺寸、施工安全質(zhì)量及施工進(jìn)度，需投入大量的人力、物力及設(shè)備進(jìn)行施工作業(yè)，大大增加了施工成本，延長(zhǎng)了施工工期，同時(shí)在施工過程中質(zhì)量安全過程控制無(wú)法得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種可針對(duì)不同排水溝槽形狀、施工效率高、施工成本低的用于排水溝槽的襯砌裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于排水溝槽的襯砌裝置，包括設(shè)置在襯砌裝置上部的結(jié)構(gòu)骨架、與排水溝槽形狀相配合的定型鋼模板和設(shè)置在定型鋼模板上部的作業(yè)平臺(tái)；定型鋼模板設(shè)置在襯砌裝置下部，通過連接支架連接在結(jié)構(gòu)骨架上；作業(yè)平臺(tái)設(shè)置在結(jié)構(gòu)骨架上；定型鋼模板連接位于排水溝槽上方兩側(cè)邊沿且位于作業(yè)平臺(tái)下部的行走裝置，結(jié)構(gòu)骨架設(shè)置在行走裝置上；定型鋼模板背面設(shè)置有附著式振搗器；襯砌裝置前部設(shè)置有用于混凝土布料的布料裝置；襯砌裝置后部設(shè)置有磨光系統(tǒng)，磨光系統(tǒng)通過運(yùn)行軌道連接在結(jié)構(gòu)骨架和定型鋼模板底部的預(yù)留鋼板上；還設(shè)置有控制裝置、動(dòng)力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，控制裝置連接行走裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、定型鋼模板、附著式振搗器、布料裝置和磨光系統(tǒng)；動(dòng)力系統(tǒng)用于為襯砌裝置提供動(dòng)力，連接液壓系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)連接定型鋼模板、行走裝置和磨光系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述磨光系統(tǒng)包括分別設(shè)置在排水溝槽左右側(cè)的兩個(gè)側(cè)面磨光機(jī)、設(shè)置在側(cè)面磨光機(jī)后部的底部磨光機(jī)和設(shè)置在溝槽上方兩側(cè)邊沿的溝邊磨光機(jī)；側(cè)面磨光機(jī)通過第一運(yùn)行軌道連接在結(jié)構(gòu)骨架和定型鋼模板底部的預(yù)留鋼板上；底部磨光機(jī)通過第二運(yùn)行軌道連接在結(jié)構(gòu)骨架上，用于排水溝槽底部的磨光；溝邊磨光機(jī)設(shè)置在排水溝槽上方兩側(cè)邊沿上，連接到結(jié)構(gòu)骨架。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括依次連接的柴油發(fā)電機(jī)、總電機(jī)和分電機(jī)；分電機(jī)包括與側(cè)面磨光機(jī)連接的第一電機(jī)、與底部磨光機(jī)連接的第二電機(jī)、與下料裝置連接的第三電機(jī)和與行走裝置連接的第四電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述液壓系統(tǒng)包括與總電機(jī)連接的總液壓油缸和分液壓油缸；分液壓油缸包括通過可調(diào)支架連接定型鋼模板的第一可調(diào)液壓油缸、設(shè)置到第一運(yùn)行軌道上與第一電機(jī)連接的第二可調(diào)液壓油缸、設(shè)置到第二運(yùn)行軌道上與第二電機(jī)連接的第三可調(diào)液壓油缸和連接行走裝置的第四可調(diào)液壓油缸。

進(jìn)一步的，還設(shè)置有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括分別設(shè)置在定型鋼模板、下料裝置、附著式振搗器、行走裝置和磨光系統(tǒng)上的傳感器；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)連接到控制裝置。

進(jìn)一步的，所述下料裝置包括下料斗和設(shè)置在下料斗內(nèi)的擋料板。

進(jìn)一步的，所述行走裝置通過支腿連接定型鋼模板；支腿為伸縮支腿，一端連接到第四可調(diào)液壓油缸，另一端連接到定型鋼模板；支腿上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

進(jìn)一步的，所述控制裝置連接有顯示裝置和人機(jī)交互系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，還設(shè)置有駕駛室和操作室，駕駛室和操作室設(shè)置在結(jié)構(gòu)骨架上。

進(jìn)一步的，所述行走裝置為均布在作業(yè)平臺(tái)下部的四個(gè)行走輪。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明可通過更換定型鋼模板實(shí)現(xiàn)不同形狀的排水溝槽施工；

(2)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)排水溝槽的自動(dòng)化機(jī)械作業(yè)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)澆筑、壓平、磨光等一次性施工成型；

(3)本發(fā)明減少了施工過程中的人員、物資及設(shè)備的投入，提高了生產(chǎn)效率和施工質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為D-D剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-行走裝置、2-作業(yè)平臺(tái)，3-附著式振搗器，4-連接支架，5-定型鋼模板，6-可調(diào)支架，7-第一可調(diào)液壓油缸，8-擋料板，9-下料斗，10-柴油發(fā)電機(jī)，11-總液壓油缸，12-總電機(jī)，13-操作室，14-駕駛室，15-第一運(yùn)行軌道，16-側(cè)面磨光機(jī)，17-溝邊磨光機(jī)，18-底部磨光機(jī)，19-第二電機(jī)，20-第一電機(jī)，21-第二可調(diào)液壓油缸，22-第三可調(diào)液壓油缸，23-第二運(yùn)行軌道，24-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，25-支腿，26-第四電機(jī)，27-第三電機(jī)，28-第四可調(diào)液壓油缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-7所示，一種用于排水溝槽的襯砌裝置，包括設(shè)置在襯砌裝置上部的結(jié)構(gòu)骨架、與排水溝槽形狀相配合的定型鋼模板5和設(shè)置在定型鋼模板5上部的作業(yè)平臺(tái)2；定型鋼模板5設(shè)置在襯砌裝置下部，通過連接支架4連接在結(jié)構(gòu)骨架上；作業(yè)平臺(tái)2設(shè)置在結(jié)構(gòu)骨架上；定型鋼模板5連接位于排水溝槽上方兩側(cè)邊沿且位于作業(yè)平臺(tái)2下部的行走裝置1，結(jié)構(gòu)骨架設(shè)置在行走裝置1上；定型鋼模板5背面設(shè)置有附著式振搗器3；襯砌裝置前部設(shè)置有用于混凝土布料的布料裝置；襯砌裝置后部設(shè)置有磨光系統(tǒng)，磨光系統(tǒng)通過運(yùn)行軌道連接在結(jié)構(gòu)骨架和定型鋼模板5底部的預(yù)留鋼板上；還設(shè)置有控制裝置、動(dòng)力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，控制裝置連接行走裝置1、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、定型鋼模板5、附著式振搗器3、布料裝置和磨光系統(tǒng)；動(dòng)力系統(tǒng)用于為襯砌裝置提供動(dòng)力，連接液壓系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)連接定型鋼模板5、行走裝置1和磨光系統(tǒng)。

使用時(shí)，襯砌裝置可以結(jié)合開挖成型裝置使用，首先根據(jù)排水溝槽的形狀(矩形、倒梯形、U型等)，對(duì)排水溝槽的結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理分割和編號(hào)；然后加工定型鋼模板5，合理的選擇加工原料，嚴(yán)格按照分割編號(hào)的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行切割原材料，切割完成后，采用無(wú)縫焊接技術(shù)按照編號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)焊接，并對(duì)焊接成型的開挖裝置外部進(jìn)行打磨，達(dá)到精度要求；定型鋼模板5通過連接支架4與結(jié)構(gòu)骨架連接，連接支架4上設(shè)置有運(yùn)行通過，可通過運(yùn)行通道調(diào)整移動(dòng)定型鋼模板5；定型鋼模板5可根據(jù)排水溝槽的形狀進(jìn)行更換；結(jié)構(gòu)骨架系統(tǒng)由角鋼和螺栓拼裝而成，可以根據(jù)加工制作溝槽定型鋼模板5的長(zhǎng)度在拼裝時(shí)可任意加長(zhǎng)或減短，結(jié)構(gòu)骨架連接在行走裝置1上，并在結(jié)構(gòu)骨架上部設(shè)有作業(yè)平臺(tái)2，在施工過程中，施工作業(yè)人員可通過作業(yè)平臺(tái)2進(jìn)行檢查、檢修自動(dòng)化襯砌機(jī)設(shè)備；控制裝置控制襯砌裝置的行走裝置1、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、附著式振搗器3、布料裝置和磨光系統(tǒng)；動(dòng)力系統(tǒng)為整個(gè)裝置提供動(dòng)力，包括驅(qū)動(dòng)襯砌裝置行走，為振搗式附著器3和磨光系統(tǒng)提供動(dòng)力；利用泵車將混凝土運(yùn)送至布料裝置，利用混凝土自身的重量自流進(jìn)行排水溝槽的襯砌；附著式振搗器3對(duì)混凝土進(jìn)行振搗；磨光系統(tǒng)對(duì)混凝土進(jìn)行磨光實(shí)現(xiàn)一體化施工。

進(jìn)一步的，所述磨光系統(tǒng)包括分別設(shè)置在排水溝槽左右側(cè)的兩個(gè)側(cè)面磨光機(jī)16、設(shè)置在側(cè)面磨光機(jī)16后部的底部磨光機(jī)18和設(shè)置在溝槽上方兩側(cè)邊沿的溝邊磨光機(jī)17；側(cè)面磨光機(jī)16通過第一運(yùn)行軌道15連接在結(jié)構(gòu)骨架和定型鋼模板5底部的預(yù)留鋼板上；底部磨光機(jī)18通過第二運(yùn)行軌道23連接在結(jié)構(gòu)骨架上，用于排水溝槽底部的磨光；溝邊磨光機(jī)17設(shè)置在排水溝槽上方兩側(cè)邊沿上，連接到結(jié)構(gòu)骨架；磨光系統(tǒng)開啟后，磨光機(jī)同時(shí)進(jìn)行運(yùn)作，可通過各自的運(yùn)行軌道進(jìn)行施工，同時(shí)將排水溝槽側(cè)面、地面和排水溝槽上部邊沿進(jìn)行磨光，通過控制裝置可以控制磨光機(jī)的運(yùn)行速度，達(dá)到依次磨光成型。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括依次連接的柴油發(fā)電機(jī)10、總電機(jī)12和分電機(jī)；分電機(jī)包括與側(cè)面磨光機(jī)16連接的第一電機(jī)20、與底部磨光機(jī)18連接的第二電機(jī)19、與下料裝置連接的第三電機(jī)27和與行走裝置連接的第四電機(jī)26。

進(jìn)一步的，所述液壓系統(tǒng)包括與總電機(jī)12連接的總液壓油缸11和分液壓油缸；分液壓油缸包括通過可調(diào)支架6連接定型鋼模板5的第一可調(diào)液壓油缸7、設(shè)置到第一運(yùn)行軌道15上與第一電機(jī)20連接的第二可調(diào)液壓油缸21、設(shè)置到第二運(yùn)行軌道23上與第二電機(jī)19連接的第三可調(diào)液壓油缸22和連接行走裝置1的第四可調(diào)液壓油缸28；液壓系統(tǒng)包括動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油缸組成；液壓系統(tǒng)通過控制裝置控制總液壓油缸11、變量泵、分配閥和各個(gè)分液壓油缸進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；行走裝置1上設(shè)置的第四可調(diào)液壓油缸28可按照地面的高低進(jìn)行控制結(jié)構(gòu)骨架的高低，并進(jìn)行調(diào)整、校核結(jié)構(gòu)骨架；定型鋼模板5上設(shè)置的第一可調(diào)液壓油缸7可通過控制裝置調(diào)節(jié)定型鋼模板5，確保在施工過程中定型鋼模板5不應(yīng)混凝土的擠壓造成變形，還可以調(diào)整定型鋼模板5來(lái)改變溝槽的坡比、混凝土澆筑厚度等；第二可調(diào)液壓油缸21和第三可調(diào)液壓油缸22可根據(jù)排水溝槽的情況調(diào)節(jié)側(cè)面磨光機(jī)16和底部磨光機(jī)18。

進(jìn)一步的，還設(shè)置有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括分別設(shè)置在定型鋼模板5、下料裝置、附著式振搗器3、行走裝置1和磨光系統(tǒng)上的傳感器；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)連接到控制裝置；附著式振搗器3上設(shè)置的感應(yīng)器可以在混凝土澆注過程中，對(duì)混凝土對(duì)定型鋼模板5的應(yīng)力進(jìn)行監(jiān)測(cè)；通過控制裝置對(duì)應(yīng)力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并可隨時(shí)對(duì)附著式振搗器3進(jìn)行調(diào)控；施工過程中傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送到控制裝置，可實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀況，并通過控制裝置可以將施工過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和存檔。

進(jìn)一步的，所述下料裝置包括下料斗9和設(shè)置在下料斗9內(nèi)的擋料板8；在澆注混凝土?xí)r，利用泵車將混凝土運(yùn)送至下料斗9內(nèi)，在下料斗9內(nèi)設(shè)置擋料板8，可通過擋料板8將混凝土分開至兩邊，利用混凝土自身的重量自流進(jìn)行溝槽混凝土襯砌。

進(jìn)一步的，所述行走裝置1通過支腿25連接定型鋼模板5；支腿25為伸縮支腿，一端連接到第四可調(diào)液壓油缸28，另一端連接到定型鋼模板5；支腿25上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸24；在陸地上正常行走時(shí)，可將伸縮支腿25伸長(zhǎng)，保證設(shè)備正常在陸地上行走，在進(jìn)行溝槽襯砌施工時(shí)，收縮支腿25，將襯砌裝置開入開挖成型的溝槽內(nèi)；在進(jìn)行溝槽施工時(shí)，可利用安裝在行走裝置1上的第四可調(diào)液壓油缸28調(diào)整，確保溝槽施工成型后，達(dá)到線形一致、美觀的效果。

進(jìn)一步的，所述控制裝置連接有顯示裝置和人機(jī)交互系統(tǒng)；設(shè)置顯示裝置可以直觀的觀察控制裝置和監(jiān)測(cè)裝置的數(shù)據(jù)，對(duì)施工進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；設(shè)置人機(jī)交互系統(tǒng)可以方便進(jìn)行操作。

進(jìn)一步的，還設(shè)置有駕駛室14和操作室13，駕駛室14和操作室13設(shè)置在結(jié)構(gòu)骨架上；駕駛室14設(shè)置手動(dòng)操作裝置，可在緊急情況或不施工時(shí)進(jìn)行手動(dòng)操作。

進(jìn)一步的，所述行走裝置1為均布在作業(yè)平臺(tái)2下部的四個(gè)行走輪。

本發(fā)明可以結(jié)合開挖裝置使用，由開挖料斗、插銷裝置和第二擋料板構(gòu)成；開挖料斗可根據(jù)溝槽的設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行加工制作，以倒梯形為例，利用AutoCAD進(jìn)行轉(zhuǎn)換為三維立體模型圖，通過對(duì)三維立體模型進(jìn)行分析研究，合理分割，確保加工制作完成后實(shí)體模具的精度；待模型完成后，再利用三維立體模型圖分割的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行加工制作模具，在加工制作過程中，采用10mm鋼板作為原料，嚴(yán)格按照立體模型分割的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行切割鋼板，并對(duì)應(yīng)編號(hào)；切割完后，采用無(wú)縫焊接技術(shù)進(jìn)行編號(hào)對(duì)應(yīng)焊接，為了確保加工制作的模具精度要求，在模具焊接完成后進(jìn)行打磨，保證模具結(jié)構(gòu)精度為5mm；插銷裝置是由插銷桿和插銷控組成，該裝置是按照挖掘機(jī)開挖料斗的插銷裝置進(jìn)行設(shè)置，在溝槽開挖料斗的頂部進(jìn)行焊接插銷裝置，確保該插銷裝置適合于各類挖掘，方便在施工時(shí)，將該模具與挖掘機(jī)料斗進(jìn)行替換，進(jìn)行溝槽開挖；第二擋料板連接在開挖料斗的兩邊，在開挖溝槽過程中，通過第二擋料版進(jìn)行削出溝槽頂部邊緣一致，將溝槽一次開挖成型。

本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，控制裝置分為四部分即計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、模擬顯示監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)和執(zhí)行控制系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)對(duì)襯砌裝置運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)、各個(gè)裝置的控制機(jī)生產(chǎn)過程管理的顯示、數(shù)據(jù)的收集、處理機(jī)數(shù)據(jù)通訊等任務(wù)；

1、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

根據(jù)設(shè)計(jì)要求、設(shè)備運(yùn)行及生產(chǎn)過程中需要達(dá)到各個(gè)設(shè)計(jì)指標(biāo)，通過計(jì)算機(jī)編程專業(yè)人員按自動(dòng)化控制的目的進(jìn)行編程；在施工過程中，通過在計(jì)算機(jī)程序中輸入設(shè)計(jì)圖紙數(shù)據(jù)參數(shù)(如溝槽邊坡坡比、混凝土澆注厚度、襯砌裝置運(yùn)行速度、附著式振搗器3振動(dòng)的頻率和磨光機(jī)運(yùn)行的速度等)，可利用計(jì)算機(jī)對(duì)設(shè)備及各個(gè)裝置的運(yùn)行及施工生產(chǎn)的全過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；將監(jiān)測(cè)系統(tǒng)收集的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得出結(jié)論；可按照設(shè)計(jì)要求對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)化管理，并將施工過程中檢測(cè)的各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、保存，便于后期對(duì)混凝土質(zhì)量的檢查、驗(yàn)收。

2、模擬顯示監(jiān)控系統(tǒng)

顯示裝置采用CRT畫面顯示，主畫面和各分系統(tǒng)畫面能動(dòng)態(tài)顯示各個(gè)設(shè)備施工過程的運(yùn)行情況(如：運(yùn)行、停止、故障等)和各個(gè)工藝施工數(shù)據(jù)，設(shè)置待定文字顯示操作，并能反映出操作的結(jié)果及顯示發(fā)生故障的部位和時(shí)間等；重要的數(shù)據(jù)(如溝槽邊坡坡比、襯砌裝置運(yùn)行速度、附著式振搗器3的振動(dòng)頻率和磨光機(jī)運(yùn)行的速度，混凝土澆筑的厚度、澆筑的時(shí)間、速度、入倉(cāng)溫度，混凝土對(duì)定型鋼模板5的束縛力及故障發(fā)生的位置和時(shí)間等)有專門的數(shù)據(jù)顯示；主要裝置運(yùn)行的情況采用燈光指示，并設(shè)置報(bào)警器，若在施工過程中出現(xiàn)不滿足輸入設(shè)計(jì)要求(或設(shè)備出現(xiàn)故障)時(shí)，可通過報(bào)警進(jìn)行提示；并在CRT設(shè)備畫面進(jìn)行模擬顯示，操作人員可隨時(shí)進(jìn)行觀察設(shè)備的運(yùn)行情況，可任意調(diào)控觀察各個(gè)CRT畫面。

3、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用設(shè)置在定型鋼模板5、下料裝置等位置的傳感器對(duì)各施工工藝數(shù)據(jù)檢測(cè)收集；并將收集的數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)，通過計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，得出結(jié)論，并發(fā)出相應(yīng)的指令；襯砌裝置按照初始輸入計(jì)算機(jī)的速度進(jìn)行運(yùn)行施工，在施工過程中，可更具監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)輸送至計(jì)算機(jī)，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化控制其運(yùn)行的速度、附著式振搗器3的頻率和磨光機(jī)運(yùn)行的速度等；并在CRT畫面模擬顯示各個(gè)部位的運(yùn)行情況和監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)。

4、執(zhí)行控制系統(tǒng)

首先對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行清理，利用測(cè)量?jī)x器放樣出排水溝槽開挖線；然后通過開挖裝置進(jìn)行開挖，將排水溝槽開挖成型后，進(jìn)行綁扎鋼筋，待鋼筋綁扎完成后；測(cè)量人員重新放樣出排水溝槽的中線，開始進(jìn)行排水溝槽混凝土襯砌施工；首先檢查溝槽襯砌裝置的控制系統(tǒng)運(yùn)行程序及各個(gè)裝置運(yùn)行是否正常，并將試驗(yàn)段確定的施工參數(shù)輸入控制裝置，確保導(dǎo)入數(shù)據(jù)無(wú)誤；操作人員下達(dá)設(shè)備運(yùn)行指令，通過輸入的施工參數(shù)進(jìn)行初始調(diào)整襯砌裝置，確保各個(gè)裝置全部運(yùn)行正常，方可進(jìn)行排水溝槽混凝土襯砌施工。

襯砌裝置調(diào)整完成后，通過柴油發(fā)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)襯砌裝置運(yùn)行，在行駛過程中，襯砌裝置行走裝置1上連接的支腿25進(jìn)行收縮，使設(shè)備行駛至排水溝槽內(nèi)；操作人員通過人機(jī)交互裝置輸入定型鋼模板5精調(diào)啟停命令后，計(jì)算機(jī)將控制定型鋼模板5上的可調(diào)支架6連接的第一可調(diào)液壓油缸7對(duì)定型鋼模板5進(jìn)行調(diào)整；利用設(shè)置在定型鋼模板5背面的傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)未進(jìn)行混凝土襯砌施工時(shí)定型鋼模板5的受力數(shù)據(jù)；將數(shù)據(jù)傳送到控制裝置，計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，在CRT畫面模擬顯示畫面和數(shù)據(jù)，再次利用計(jì)算機(jī)調(diào)整襯砌裝置各個(gè)裝置，同時(shí)調(diào)整結(jié)構(gòu)骨架和各個(gè)分裝置，直到將襯砌裝置調(diào)整至計(jì)算機(jī)程序設(shè)置的誤差范圍內(nèi)，進(jìn)行下一工序施工，達(dá)到了模板二次精調(diào)的效果。

完成二次精調(diào)之后，將調(diào)整好配合比的混凝土，利用泵車運(yùn)送至下料斗9，下料斗9上設(shè)置的傳感器接收到信號(hào)后，將信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)下達(dá)附著式振搗器3和磨光機(jī)的運(yùn)行指令；控制裝置將控制襯砌裝置向前運(yùn)行的速度，襯砌裝置按照設(shè)計(jì)的運(yùn)行軌跡向前運(yùn)行，下料斗9內(nèi)的混凝土利用自身的重力進(jìn)行自流，通過擋料板8將混凝土分開至兩側(cè)進(jìn)行下料澆筑混凝土；在混凝土澆筑過程中，利用設(shè)置在定型鋼模板5上的傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)混凝土對(duì)模板束縛力，并將數(shù)據(jù)傳送至控制裝置；控制裝置分析計(jì)算處理，控制襯砌裝置的行走速度、附著式振搗器3的振動(dòng)頻率和磨光機(jī)運(yùn)行速度；當(dāng)定型鋼模板5上的傳感器監(jiān)測(cè)到混凝土對(duì)模板的束縛力大于輸入計(jì)算機(jī)的最大值時(shí)，CRT畫面將顯示，并發(fā)出警報(bào)；控制裝置將控制襯砌裝置運(yùn)行速度加快，附著式振搗器3振動(dòng)的頻率加快、磨光機(jī)運(yùn)行的速度加快；定型鋼模板5上設(shè)置的傳感器收集的數(shù)據(jù)減小時(shí)，計(jì)算機(jī)將控制襯砌裝置前進(jìn)的速度變慢、附著式振搗器3振動(dòng)頻率減慢、磨光機(jī)運(yùn)行的速度也相應(yīng)減慢；控制裝置將全程記錄出現(xiàn)故障的位置、時(shí)間和過程運(yùn)行的速度變化；通過下料斗9下料口設(shè)置的溫度傳感器監(jiān)測(cè)混凝土澆注的時(shí)的入場(chǎng)溫度和結(jié)構(gòu)股價(jià)上設(shè)置的其他裝置監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，全部傳送至計(jì)算機(jī)內(nèi)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析、計(jì)算處理，并在CRT畫面上模擬顯示各個(gè)部位的運(yùn)行狀態(tài)；在混凝土澆筑時(shí)，利用定型鋼模板5對(duì)混凝土擠壓成型，通過磨光機(jī)將一直沿著設(shè)定好的運(yùn)行軌道進(jìn)行磨光混凝土表面，達(dá)到一次壓平、磨光成型。

排水溝槽施工完成后，安排專人進(jìn)行灑水養(yǎng)護(hù)，并將溝槽襯砌裝置進(jìn)行清洗，確保設(shè)備的干凈，并隨時(shí)檢查各個(gè)設(shè)備是否正常，方便下一次施工時(shí)設(shè)備正常運(yùn)行。

本發(fā)明可通過控制裝置對(duì)襯砌裝置施工整個(gè)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，對(duì)排水溝槽定型鋼模板5進(jìn)行安裝、調(diào)整、校核、混凝土的澆筑、振搗、磨光等進(jìn)行自動(dòng)化控制和管理；能對(duì)排水溝槽混凝土施工的各個(gè)工序在施工過程中采用CRT畫面顯示，主畫面和各分系統(tǒng)畫面能動(dòng)態(tài)顯示施工工藝數(shù)據(jù)和設(shè)備的運(yùn)行情況；通過控制裝置可以對(duì)施工過程中數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、分析、統(tǒng)計(jì)和記錄，并可以自動(dòng)記錄各工序出現(xiàn)故障的位置和時(shí)間；襯砌裝置有較高的可靠性、安全性和實(shí)用性，使用范圍廣；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了排水溝槽大面積施工的自動(dòng)化機(jī)械作業(yè)，前期可對(duì)襯砌裝置進(jìn)行調(diào)整，可用于其他多類溝槽施工，同樣有效的達(dá)到一次性施工成型的效果；控制裝置可以對(duì)施工過程中收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，便于后期混凝土質(zhì)量檢查、驗(yàn)收；本發(fā)明裝置在施工過程中減少了作業(yè)人員、物資及設(shè)備的投入，提高了生產(chǎn)效率、降低了施工成本，同時(shí)滿足混凝土施工質(zhì)量要求，確保了排水溝槽線形及外觀質(zhì)量要求。