本發(fā)明涉及一種用于補(bǔ)償液壓泵的流量的方法，更具體地，涉及一種用于補(bǔ)償建筑機(jī)械的液壓泵的排放流量以消除死區(qū)的方法，在該死區(qū)中，所述排放流量不因?yàn)椴僮鳁U的操作而變化。

背景技術(shù)：

圖1(a，b)分別是示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的響應(yīng)于操作桿的操作量的、液壓泵的泵容積和排放流量的圖。

圖1(a)示出了響應(yīng)于通過(guò)操作桿的操作而施加到控制閥的先導(dǎo)壓力(pi)的液壓泵的泵容積不根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))而變化。

如圖1(b)所示，由曲線(a)表示的、與根據(jù)操作桿的操作量的所需泵容積(q1)和預(yù)設(shè)的較高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(s1)相對(duì)應(yīng)的排放流量(q1×s1)不同于曲線(b)的、與已通過(guò)考慮發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而補(bǔ)償過(guò)的所需泵容積(q2)和預(yù)設(shè)的較低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(s2)相對(duì)應(yīng)的排放流量(q2×s2)。

因此，由于曲線(a，b)中的排放流量在操作起始點(diǎn)(先導(dǎo)壓力pa的點(diǎn))處彼此不同，當(dāng)作業(yè)裝置(例如起重臂)起動(dòng)時(shí)，操作者所感受到的初始操作感根據(jù)預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而變得不同。

圖1(c，d)分別是示出了根據(jù)另一常規(guī)技術(shù)的、響應(yīng)于操作桿的操作量的液壓泵的泵容積和排放流量的曲線圖。圖2是示出了根據(jù)該常規(guī)技術(shù)的用于補(bǔ)償液壓泵的排放流量的方法的流程圖。根據(jù)該常規(guī)技術(shù)，提供了一種用于補(bǔ)償建筑機(jī)械的液壓泵的排放流量的方法，該建筑機(jī)械包括：可變排量液壓泵，該可變排量液壓泵(以下稱為液壓泵)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)；液壓致動(dòng)器，該液壓致動(dòng)器通過(guò)操作從液壓泵排出的液壓流體而驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置；控制閥(mcv)，該控制閥(mcv)安裝于連接在液壓致動(dòng)器和液壓泵之間的流路中；操作桿(rcv)，該操作桿(rcv)輸出對(duì)應(yīng)于操作量的信號(hào)壓力；用于檢測(cè)操作桿的操作量的裝置；用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置；以及控制器，該控制器響應(yīng)于對(duì)應(yīng)于所述操作量的信號(hào)壓力和所檢測(cè)到的對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信號(hào)來(lái)控制所述控制閥，

該方法包括：

步驟(s10)，該步驟檢測(cè)與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)壓力并檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

步驟(s20)，該步驟設(shè)定與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的所需泵容積(q1)和針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償后的所需泵容積(q2)；

步驟(s30)，該步驟將所需泵容積(q1)與所需泵容積(q2)進(jìn)行比較；

步驟(s40)，如果所需泵容積(q1)比所需泵容積(q2)大(即q1＞q2)，該步驟控制所述液壓泵，使得排放流量對(duì)應(yīng)于操作桿的操作量，以及

步驟(s50)，如果所需泵容積(q1)比所需泵容積(q2)小(q1＜q2)，該步驟控制所述液壓泵，使得排放流量對(duì)應(yīng)于針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償后的流量。

根據(jù)用于補(bǔ)償從液壓泵排放的流量的該常規(guī)方法，如果與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力被輸入到控制閥，則從液壓泵排放的流量以這樣的方式被設(shè)定：在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的狀態(tài)下，將與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的所需泵容積(q1)調(diào)整為通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償后的所需泵容積(q2)，如圖1(c)所示。

如圖1(d)所示，由于所需泵容積的補(bǔ)償后的值并不取決于通過(guò)操作桿的操作而給出的先導(dǎo)壓力(pi)，即使操作桿的操作在該操作被執(zhí)行的狀態(tài)下發(fā)生變化，液壓泵的排放流量也不改變，直到死區(qū)中的先導(dǎo)壓力(pc)。

然后，在離開(kāi)該死區(qū)的操作時(shí)刻(操作桿處于先導(dǎo)壓力pc下)，液壓泵的排放流量突然增大。因此，由于在操作桿的操作中存在死區(qū)，所以，排放流量違背了操作者的意圖而增大，從而使作業(yè)裝置的操作速度加快并降低了操作靈敏度和可操作性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問(wèn)題，已做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于提供一種用于補(bǔ)償建筑設(shè)備的液壓泵的排放流量的方法，其中，可通過(guò)消除所述操作桿的操作中的死區(qū)來(lái)控制排放流量以符合操作者的意圖。

技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述及其它目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種用于補(bǔ)償建筑機(jī)械設(shè)備的液壓泵的排放流量的方法，該建筑機(jī)械設(shè)備包括：液壓泵，該液壓泵連接到發(fā)動(dòng)機(jī)；液壓致動(dòng)器，該液壓致動(dòng)器通過(guò)操作液壓流體而驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置；控制閥，該控制閥安裝在所述液壓泵的流路中；操作桿，該操作桿輸出對(duì)應(yīng)于操作量的信號(hào)壓力；用于檢測(cè)所述操作桿的操作量的裝置；用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置；以及控制器，該控制器響應(yīng)于與所述操作量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)壓力以及所檢測(cè)到的與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的信號(hào)來(lái)控制所述控制閥，該方法包括以下步驟：

檢測(cè)與所述操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)壓力并檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

確定補(bǔ)償率以及與所述操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的所需排放容積，確定針對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償后的所需排放容積，并且控制所述液壓泵的排放流量；

其中，所述排放流量等于與所述操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的所需容積與計(jì)算容積的總和，該計(jì)算容積是通過(guò)將與所述操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的所需容積與針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償后的所需容積之間的差值乘以百分比補(bǔ)償率而獲得的。

該補(bǔ)償率的范圍為：從控制閥的閥芯由于操作桿的操作而開(kāi)始切換時(shí)的100％到所述排放流量被對(duì)應(yīng)于所述操作量而控制時(shí)的0％；并且，該補(bǔ)償率隨著所述先導(dǎo)壓力而減小，這意味著該補(bǔ)償率與先導(dǎo)壓力成反比。

有利效果

根據(jù)具有上述構(gòu)造的本發(fā)明的實(shí)施例，在用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置(例如挖掘機(jī))的操作桿的操作中避免了排放流量的死區(qū)，從而允許以操作者的意圖來(lái)控制該排放流量，并因此提高操作靈敏度和可操作性。

附圖說(shuō)明

圖1(a，b)是示出了根據(jù)常規(guī)技術(shù)的、響應(yīng)于操作桿的操作量的液壓泵的泵容積和排放流量的曲線圖。

圖1(c，d)是示出了根據(jù)另一常規(guī)技術(shù)的、響應(yīng)于操作桿的操作量的泵容積和排放流量的曲線圖。

圖2是示出根據(jù)常規(guī)技術(shù)的補(bǔ)償液壓泵的排放流量的方法的流程圖。

圖3(a，b)是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的、響應(yīng)于操作桿的操作量的液壓泵的泵容積和排放流量的曲線圖。

圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于補(bǔ)償液壓泵的排放流量的方法中的、容積補(bǔ)償率與通過(guò)操作桿的操作而產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力之間的函數(shù)關(guān)系的曲線圖。

圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于補(bǔ)償液壓泵的排放流量的方法的流程圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的補(bǔ)償液壓泵的排放流量的方法所使用的液壓回路。

附圖中的主要部分的附圖標(biāo)記說(shuō)明

10；發(fā)動(dòng)機(jī)

20；可變排量液壓泵

30；液壓致動(dòng)器

40；控制閥(mcv)

50；操作桿(rcv)

60；用于檢測(cè)操作桿的操作量的裝置

70；用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置

80；控制器

90；調(diào)節(jié)器

具體實(shí)施方式

在下文中，將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于補(bǔ)償建筑設(shè)備的液壓泵的排放流量的方法。

圖3(a，b)是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的、響應(yīng)于操作桿的操作量的泵容積和排放流量的曲線圖。圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于補(bǔ)償液壓泵的排放流量的方法中的、容積補(bǔ)償率與通過(guò)操作桿的操作而產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力之間的函數(shù)關(guān)系的曲線圖。圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于補(bǔ)償液壓泵的排放流量的方法的流程圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的補(bǔ)償液壓泵的排放流量的方法所用的液壓回路。

參照?qǐng)D3(a，b)至圖6，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于補(bǔ)償建筑機(jī)械的液壓泵的排放流量的方法適用于建筑機(jī)械，該建筑機(jī)械包括：

可變排量液壓泵(20)，該可變排量液壓泵(20)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)(10)；液壓致動(dòng)器(30)，該液壓致動(dòng)器(30)通過(guò)操作液壓流體而驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置；控制閥(mcv)(40)，該控制閥(mcv)(40)安裝在液壓泵(20)的流路中；操作桿(rcv)(50)，該操作桿(rcv)(50)輸出對(duì)應(yīng)于所述操作量的信號(hào)壓力；用于檢測(cè)所述操作桿(50)的操作量的裝置(60)；用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置(70)；以及控制器(80)，該控制器(80)響應(yīng)于與所述操作量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)壓力以及所檢測(cè)到的與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的信號(hào)來(lái)控制所述控制閥(40)，這些元件是本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域中所常用的。因此，將省略對(duì)這些元件的詳細(xì)說(shuō)明。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于補(bǔ)償建筑設(shè)備的液壓泵的流量的方法包括：

步驟(s100)，該步驟檢測(cè)與操作桿(50)的操作量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)壓力并檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

步驟(s200)，該步驟確定補(bǔ)償率(r1)以及與操作桿(50)的操作量相對(duì)應(yīng)的所需排放容積(q1)，并確定針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償后的所需排放容積(q2)；以及

步驟(s300)，該步驟將控制信號(hào)輸入到調(diào)節(jié)器(90)以控制液壓泵(20)，使得所述排放流量等于與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的所需容積(q1)與計(jì)算出的排放容積((q2-q1)xr1/100)的總和(＝q1+(q2-q1)xr1/100)，該計(jì)算出的排放容積是通過(guò)將與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的所需容積(q1)與針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償后的所需容積(q2)之間的差值(q2-q1)乘以所述補(bǔ)償率(r1)的百分比而獲得的。

該補(bǔ)償率的范圍為：從控制閥(40)的閥芯由于操作桿(50)的操作而開(kāi)始切換時(shí)的100％(pa處)到所述排放流量被對(duì)應(yīng)于所述操作量而控制時(shí)的0％(pb處)，并且，該補(bǔ)償率可被控制為使得該補(bǔ)償率的值與先導(dǎo)壓力成反比，并因此隨著所述先導(dǎo)壓力而減小。

根據(jù)上述方法，在步驟s100中，通過(guò)用于檢測(cè)操作桿的操作量的裝置(60)來(lái)檢測(cè)與操作桿(50)的操作量相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)(pi)，并通過(guò)用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置(70)來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信號(hào)。由用于檢測(cè)所述操作桿的操作量的裝置(60)和用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置(70)檢測(cè)到的信號(hào)被輸入到控制器(80)。

如s200中，控制器(80)確定與操作桿(50)的操作量相對(duì)應(yīng)的所需排放容積(q1)、補(bǔ)償率(r1)、以及針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償后的所需排放容積(q2)。

如圖3(a)所示，液壓泵(20)的補(bǔ)償率(r1)的范圍被確定為：從控制閥(40)的閥芯由于操作桿(50)的操作而開(kāi)始切換時(shí)的100％(pa處)到所述排放流量被對(duì)應(yīng)于操作桿(50)的操作量而控制時(shí)的(pb處)。

如圖4所示，控制該補(bǔ)償率(r1)，使得該補(bǔ)償率的值與先導(dǎo)壓力成反比，并因此隨著由操作桿(50)施加的先導(dǎo)壓力而減小。

如s300中，控制信號(hào)被輸入到調(diào)節(jié)器(90)以控制液壓泵(20)，使得所述排放流量等于與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的所需排放容積(q1)與計(jì)算容積((q2-q1)xr1/100)的總和(＝q1+(q2-q1)xr1/100)，該計(jì)算容積是通過(guò)將與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的所需排放容積(q1)與針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償后的所需排放容積(q2)之間的差值(q2-q1)乘以百分比補(bǔ)償率(r1)而獲得的。

因此，如圖3(b)所示，液壓泵的排放流量(液壓泵容積×發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)由曲線(a)和曲線(b)控制，曲線(a)示出了與操作桿(50)的操作量相對(duì)應(yīng)的所需排放容積(q1)乘以任意較高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(s1)(q1×s1)，曲線(b)示出了針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償后的所需排放容積(q2)乘以任意較低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(s2)(q2×s2)。

因此，如圖3(b)中的曲線(b)所示，控制閥(40)的閥芯從點(diǎn)(pa)逐漸開(kāi)始切換，在點(diǎn)(pa)處，對(duì)應(yīng)于操作桿(50)的操作量的先導(dǎo)壓力(pa)被輸入到控制閥(40)。因此，當(dāng)通過(guò)操作桿(50)操作所述作業(yè)裝置時(shí)，能夠防止所述作業(yè)裝置突然動(dòng)作。

雖然已參照附圖中的優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)理解，在不脫離如權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以做出所述實(shí)施例的各種等同的修改和變型。

工業(yè)實(shí)用性

根據(jù)具有上述構(gòu)造的本發(fā)明，由于消除了通過(guò)操作桿操作作業(yè)裝置(例如挖掘機(jī)的起重臂)時(shí)的排放流量的平直不變死區(qū)間(flatrange)而控制所述液壓泵的排放流量使得其不突然增大，這帶來(lái)了提高可操作性的效果。