真空清潔裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)涉及一種真空清潔裝置，該真空清潔裝置設(shè)置有底盤(pán)和抽吸嘴，抽吸嘴耦接于底盤(pán)以便相對(duì)于底盤(pán)豎直移動(dòng)和水平移動(dòng)。吸嘴可被配置成，當(dāng)遇到吸嘴的在待清潔表面上向前或向后移動(dòng)的預(yù)定量阻力時(shí)自動(dòng)地豎直移動(dòng)。通過(guò)本申請(qǐng)的真空清潔裝置，能夠使抽吸嘴可基于阻力而自動(dòng)地調(diào)整，并且抽吸嘴具有相對(duì)于真空清潔裝置的底盤(pán)的水平和豎直自由度兩者，從而減少推動(dòng)真空清潔裝置進(jìn)行清潔時(shí)的阻力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】真空清潔裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引證
[0002]本申請(qǐng)要求于2015年3月16日提交的第62/133,673號(hào)美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)的利益，該美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)弓I證并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本申請(qǐng)涉及一種真空清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]真空清潔裝置設(shè)置有真空收集系統(tǒng)，以用于創(chuàng)建用于從待清潔表面吸收碎肩(所述碎肩可包括污垢、灰塵、泥土、毛發(fā)以及其它碎肩)的部分真空以及用于將移除的碎肩收集在設(shè)置于真空清潔裝置中的一空間中以便稍后處理。真空清潔裝置可用在各種普通的家居表面上，所述家居表面諸如軟鋪地物(flooring)(包括地毯和毛毯)以及硬的或裸露的鋪地物(包括瓷磚、硬木、層壓制件、乙烯基物以及油氈)。
[0005]目前，受人歡迎的一種地毯是“超軟的”或“極軟的”地毯，其由小旦(denier，旦旦尼爾)的纖維制成，所述小旦的纖維比傳統(tǒng)的地毯類(lèi)型(例如，諸如“長(zhǎng)絲絨”、“貝伯(Berber)”或“起絨粗呢”)更致密地植絨(tufted)到地越襯墊(backing)上。旦是對(duì)重量的測(cè)量;更具體地，旦是9，000米的絲線、纖維或紗絨的以克為單位的重量。通常，更細(xì)的纖維將更輕，并且具有的旦比相對(duì)更粗的纖維更小。用于超軟地毯中的纖維的絲線的旦通常在從3.5至5的范圍，而傳統(tǒng)地毯的尼龍絲線具有12至18的旦。小旦纖維和致密植絨的組合賦予了超軟地毯一種非常柔軟的且舒服的感覺(jué)，但是對(duì)于真空清潔來(lái)說(shuō)也產(chǎn)生了困難，原因在于致密群集(densely-packed)的纖維可阻擋氣流，這可能導(dǎo)致抽吸嘴向下吸并且變得幾乎被密封或“鎖定”于超軟地毯。該吸嘴“鎖定”狀態(tài)可增加用于在地毯上移動(dòng)真空清潔裝置所要求的推力。此外，通常與超軟地毯一起使用的地毯襯墊可能是氣流幾乎不可透過(guò)的，這可加劇吸嘴鎖定、并且進(jìn)一步增加推力。
[0006]雖然不同的地毯類(lèi)型可不同程度地增加真空清潔裝置的推力，但是其它方面(包括真空清潔裝置的結(jié)構(gòu)輪廓)可使推力問(wèn)題增加或復(fù)雜化。例如，對(duì)于直立式或手杖式真空清潔裝置，直立部分或手柄部分與基座部分之間的連接的位置可將推力的向下的分量傳遞到抽吸嘴上，這可使抽吸嘴鉆入到清潔表面中，從而增加了推力。另外，粗糙的、磨損的或被刮傷的真空清潔裝置殼體、或者在待清潔表面或真空清潔裝置殼體上存在粘性材料或粘著材料可進(jìn)一步增加推力。此外，表面上的障礙(例如，諸如區(qū)域毯和門(mén)檻)也可阻礙真空清潔裝置的自由移動(dòng)，并且因此至少暫時(shí)地增加了推力，直到障礙被移除或克服。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種真空清潔裝置，其中，所述真空清潔裝置包括:底盤(pán)，具有固定于所述底盤(pán)的托架以及耦接于所述托架的輪，以用于促進(jìn)所述真空清潔裝置在待清潔表面上移動(dòng);吸嘴單元，具有抽吸嘴;抽吸源，設(shè)置于所述底盤(pán)上并與所述抽吸嘴流體地連通，以用于產(chǎn)生工作氣流；以及機(jī)械聯(lián)接部，所述機(jī)械聯(lián)接部將所述吸嘴單元耦接于所述底盤(pán)的所述托架，其中，所述機(jī)械聯(lián)接部能使所述吸嘴單元相對(duì)于所述待清潔表面以獨(dú)立于所述底盤(pán)的方式水平地和豎直地位移，從而所述抽吸嘴能相對(duì)于所述底盤(pán)浮動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述真空清潔裝置進(jìn)一步包括所述真空清潔裝置的至少一個(gè)附加部件，所述至少一個(gè)附加部件被支撐在所述底盤(pán)上以用于與所述底盤(pán)一起移動(dòng)，其中，所述至少一個(gè)附加部件包括:分離和收集組件，用于從所述工作氣流分離和收集液體和/或碎肩以便稍后處理;過(guò)濾器;或手柄，用于操縱所述真空清潔裝置。
[0009]進(jìn)一步地，所述吸嘴單元進(jìn)一步包括攪動(dòng)器，所述攪動(dòng)器鄰近于所述抽吸嘴設(shè)置以用于在所述待清潔表面上攪動(dòng)碎肩。
[0010]進(jìn)一步地，所述攪動(dòng)器包括能轉(zhuǎn)動(dòng)的刷輥，并且所述吸嘴單元進(jìn)一步包括與所述刷輥能操作地耦接的馬達(dá)。
[0011]進(jìn)一步地，所述真空清潔裝置包括直立類(lèi)型的真空清潔裝置，所述直立類(lèi)型的真空清潔裝置包括:具有手柄的直立單元以及樞轉(zhuǎn)地安裝于所述直立單元的基座單元，并且所述基座單元在所述待清潔表面上移動(dòng)，并且其中，所述底盤(pán)包括所述直立單元并包括所述基座單元的一部分。
[0012]進(jìn)一步地，所述吸嘴單元經(jīng)由所述機(jī)械聯(lián)接部而與所述基座單元的所述一部分耦接。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)械聯(lián)接部被配置成:在所述真空清潔裝置在所述待清潔表面上的前向行程或后向行程期間，當(dāng)預(yù)定阻力被施加到所述吸嘴單元的前向側(cè)或后向側(cè)時(shí)，自動(dòng)地提升所述抽吸嘴以遠(yuǎn)離所述待清潔表面。
[0014]進(jìn)一步地，所述預(yù)定阻力大于所述吸嘴單元的重量。
[0015]進(jìn)一步地，所述吸嘴單元能在兩個(gè)不同的升高操作位置之間移動(dòng)，該兩個(gè)不同的升高操作位置包括:第一升高操作位置，其中，所述機(jī)械聯(lián)接部被配置成:在所述真空清潔裝置在所述待清潔表面上的前向行程期間，當(dāng)預(yù)定阻力被施加到所述吸嘴單元的前向側(cè)時(shí)，使所述抽吸嘴朝向所述底盤(pán)而自動(dòng)地位移到所述第一升高操作位置；以及第二升高操作位置，其中，所述機(jī)械聯(lián)接部被配置成:在所述真空清潔裝置在所述待清潔表面上的后向行程期間，當(dāng)預(yù)定阻力被施加到所述吸嘴單元的后向側(cè)時(shí)，使所述抽吸嘴遠(yuǎn)離所述底盤(pán)而自動(dòng)地位移到所述第二升高操作位置。
[0016]進(jìn)一步地，所述真空清潔裝置進(jìn)一步包括用于限制所述吸嘴單元遠(yuǎn)離所述底盤(pán)的移動(dòng)的止擋部。
[0017]進(jìn)一步地，所述機(jī)械聯(lián)接部包括后聯(lián)接件和前聯(lián)接件，所述后聯(lián)接件和所述前聯(lián)接件通過(guò)多個(gè)接合部以環(huán)的形式將所述托架與所述吸嘴單元耦接。
[0018]進(jìn)一步地，將所述前聯(lián)接件與所述吸嘴單元耦接的接合部包括具有兩個(gè)自由度的槽中銷(xiāo)形式的接合部。
[0019]進(jìn)一步地，其它的接合部中的至少一個(gè)包括具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)接合部。
[0020]進(jìn)一步地，所述托架包括基底聯(lián)接件，所述前聯(lián)接件被迫使圍繞所述基底聯(lián)接件樞轉(zhuǎn)，并且所述吸嘴單元包括位于所述前聯(lián)接件與所述后聯(lián)接件之間的浮動(dòng)聯(lián)接件。
[0021]進(jìn)一步地，所述機(jī)械聯(lián)接部包括凸輪接合部，所述凸輪接合部控制所述吸嘴單元相對(duì)于所述底盤(pán)的位置。
[0022]進(jìn)一步地，所述凸輪接合部包括設(shè)置于所述吸嘴單元上的凸輪以及設(shè)置于所述托架上的凸輪從動(dòng)件。
[0023]進(jìn)一步地，所述凸輪包括前楔和后楔，所述前楔和所述后楔在一頂點(diǎn)處接合，所述前楔和所述后楔一起形成限定用于所述凸輪從動(dòng)件的路徑的倒V形的軌道。
[0024]進(jìn)一步地，所述凸輪從動(dòng)件包括輥，該輥安裝在所述托架上并且接合所述軌道以便沿所述軌道移動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步地，所述頂點(diǎn)限定所述吸嘴單元的中間操作位置，并且所述前楔和所述后楔分別限定所述吸嘴單元相對(duì)于所述底盤(pán)的兩個(gè)不同的升高操作位置。
[0026]進(jìn)一步地，所述機(jī)械聯(lián)接部進(jìn)一步包括具有兩個(gè)自由度的槽中銷(xiāo)形式的接合部，并且該槽中銷(xiāo)形式的接合部限制所述吸嘴單元相對(duì)于所述底盤(pán)的移動(dòng)。
[0027]通過(guò)本申請(qǐng)的真空清潔裝置，能夠使抽吸嘴可基于阻力而自動(dòng)地調(diào)整，并且抽吸嘴具有相對(duì)于真空清潔裝置的底盤(pán)的水平和豎直自由度兩者，從而減少推動(dòng)真空清潔裝置進(jìn)行清潔時(shí)的阻力。
【附圖說(shuō)明】
[0028]在附圖中:
[0029]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的真空清潔裝置的示意圖；
[0030]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的真空清潔裝置的立體圖；
[0031 ]圖3是圖2的真空清潔裝置的基座單元的分解圖；
[0032]圖4是示出了處于中間操作位置中的圖2的真空清潔裝置的基座單元的側(cè)視圖；
[0033]圖5是示出了在真空清潔裝置的前向行程(stoke，沖程)期間處于第一升高操作位置中的圖2的真空清潔裝置的基座單元的側(cè)視圖；
[0034]圖6是示出了在真空清潔裝置的后向行程期間處于第二升高操作位置中的圖2的真空清潔裝置的基座單元的側(cè)視圖；
[0035]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施方式的真空清潔裝置的立體圖；
[0036]圖8A是圖7的真空清潔裝置的基座單元的部分分解圖；
[0037]圖SB是圖7的真空清潔裝置的基座單元的另一部分分解圖；
[0038]圖9是處于中間操作位置中的圖7的真空清潔裝置的基座單元的側(cè)視圖；
[0039]圖10是示出了在真空清潔裝置的前向行程期間處于第一升高操作位置中的圖7的真空清潔裝置的基座單元的側(cè)視圖；
[0040]圖11是示出了在真空清潔裝置的后向行程期間處于第二升高操作位置中的圖7的真空清潔裝置的基座單元的側(cè)視圖；
[0041 ]圖12是根據(jù)本實(shí)用新型第四實(shí)施方式的真空清潔裝置的示意圖；
[0042]圖13是示出了在真空清潔裝置的前向行程期間處于第一升高操作位置中的圖12的真空清潔裝置的側(cè)視圖；
[0043]圖14是示出了在真空清潔裝置的后向行程期間處于第二升高操作位置中的圖12的真空清潔裝置的側(cè)視圖；
[0044]圖15是根據(jù)本實(shí)用新型的第五實(shí)施方式的真空清潔裝置的示意圖；
[0045]圖16是示出了在真空清潔裝置的前向行程期間處于升高操作位置中的圖15的真空清潔裝置的側(cè)視圖；
[0046]圖17是根據(jù)本實(shí)用新型第六實(shí)施方式的真空清潔裝置的示意圖；
[0047]圖18是示出了在真空清潔裝置的前向行程期間處于升高操作位置中的圖17的真空清潔裝置的側(cè)視圖；
[0048]圖19是根據(jù)本實(shí)用新型第七實(shí)施方式的真空清潔裝置的示意圖；
[0049]圖20是示出了在真空清潔裝置的前向行程期間處于升高操作位置中的圖19的真空清潔裝置的側(cè)視圖；
[0050]圖21是根據(jù)本實(shí)用新型第八實(shí)施方式的真空清潔裝置的示意性側(cè)視圖；
[0051]圖22是示出了在真空清潔裝置的前向行程期間處于第一升高操作位置中的圖21的真空清潔裝置的示意性側(cè)視圖；
[0052]圖23是示出了在真空清潔裝置的后向行程期間處于第二升高操作位置中的圖21的真空清潔裝置的示意性側(cè)視圖；
[0053]圖24是根據(jù)本實(shí)用新型第九實(shí)施方式的真空清潔裝置的示意圖；
[0054]圖25是示出了在真空清潔裝置的前向行程期間處于第一升高操作位置中的圖24的真空清潔裝置的側(cè)視圖；
[0055]圖26是示出了在真空清潔裝置的后向行程期間處于第二升高操作位置中的圖24的真空清潔裝置的側(cè)視圖；以及
[0056]圖27是根據(jù)本實(shí)用新型第十實(shí)施方式的真空清潔裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]圖1是真空清潔裝置10的多種功能系統(tǒng)的示意圖。真空清潔裝置10可基本上類(lèi)似于傳統(tǒng)的真空清潔裝置，其中其包括真空收集系統(tǒng)12，真空收集系統(tǒng)用于生成用于從待清潔表面吸收碎肩(所述碎肩可包括污垢、灰塵、泥土、毛發(fā)以及其它碎肩)的部分真空并且用于將移除的碎肩收集在設(shè)置于真空清潔裝置10上的空間中以便稍后處理。真空清潔裝置10可以直立式真空清潔裝置、手持式真空清潔裝置的形式，或者設(shè)置為具有通過(guò)真空軟管或管道連接于罐或其它便攜裝置的地板吸嘴或手提式附件工具的設(shè)備。此外，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，真空清潔裝置10可具有流體輸送能力(包括將液體或蒸汽施加到待清潔表面)和/或流體提取能力。
[0058]真空收集系統(tǒng)12可包括通過(guò)真空清潔裝置10的工作空氣路徑14，該工作空氣路徑可包括下列中的一個(gè)或多個(gè):抽吸嘴16、與抽吸嘴16流體地連通的用于產(chǎn)生工作氣流的抽吸源18，以及用于從工作氣流分離并收集液體和/或碎肩以便稍后處理的分離和收集組件
20。在本文所示的一個(gè)配置中，收集組件20可包括用于從工作氣流分離污染物的旋風(fēng)分離器22，以及用于從旋風(fēng)分離器22接收并收集所分離的污染物的可移除灰塵杯24。旋風(fēng)分離器22可具有單個(gè)旋風(fēng)分離級(jí)或多個(gè)級(jí)。在另一配置中，收集組件20可包括整體地形成的旋風(fēng)分離器和灰塵杯，其中灰塵杯設(shè)置有用于污染物處理的結(jié)構(gòu)(諸如底部開(kāi)口的灰塵門(mén))。應(yīng)當(dāng)理解，可使用其它類(lèi)型的收集組件20，例如，諸如容積分離器、過(guò)濾袋、或水浴分離器。
[0059]抽吸源18(諸如馬達(dá)/風(fēng)扇組件)設(shè)置成與分離和收集組件20流體地連通，并且可被定位在分離和收集組件20的下游或上游。抽吸源18可電耦接于電源26(比如電池)或可通過(guò)插入于家用電插座中的電源線而被電耦接。位于抽吸源18與電源26之間的抽吸電源開(kāi)關(guān)28可通過(guò)當(dāng)用戶按壓真空電源按鈕(未示出)時(shí)而被選擇性地閉合，從而激活抽吸源18。
[0060]真空收集系統(tǒng)12還可設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)附加過(guò)濾器30，所述附加過(guò)濾器位于分離和收集組件20或抽吸源18的上游或下游?？蛇x擇地，攪動(dòng)器32可鄰近于抽吸嘴16設(shè)置，以用于攪動(dòng)待清潔表面上的碎肩，從而碎肩更容易地被吸入到抽吸嘴16中。攪動(dòng)器32的一些實(shí)例包括但不限于可轉(zhuǎn)動(dòng)刷輥、雙轉(zhuǎn)動(dòng)刷輥或固定刷。攪動(dòng)器32可由用作抽吸源18的同一馬達(dá)/風(fēng)扇組件驅(qū)動(dòng)，或可以可選地由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)組件(諸如專(zhuān)用的攪動(dòng)器馬達(dá))驅(qū)動(dòng)。
[0061]真空清潔裝置10進(jìn)一步包括機(jī)械聯(lián)接部34，所述機(jī)械聯(lián)接部至少將真空清潔裝置10的抽吸嘴16耦接于真空清潔裝置10的另一部分，從而使得抽吸嘴16可獨(dú)立于其它部分移動(dòng)。更具體地，真空清潔裝置10可包括底盤(pán)36，并且機(jī)械聯(lián)接部34可將抽吸嘴16耦接于底盤(pán)36。機(jī)械聯(lián)接部34可具有水平自由度和豎直自由度兩者，從而抽吸嘴16可獨(dú)立于底盤(pán)36而水平地和豎直地移動(dòng)。
[0062]底盤(pán)36可包括至少一個(gè)輪38，以用于促進(jìn)真空清潔裝置在待清潔表面上的移動(dòng)，并且底盤(pán)支撐真空清潔裝置10的一個(gè)或多個(gè)部件。用于底盤(pán)36的輪38的一些非限制性實(shí)例包括但不限于:具有位于軸上的中心轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂或支承部的標(biāo)準(zhǔn)輪、腳輪，和/或半球形或球形輪。底盤(pán)組件的一些非限制實(shí)例包括但不限于:殼體、形成工作空氣路徑14的一部分的導(dǎo)管或管道、抽吸源18本身、分離和收集組件20、過(guò)濾器30，和/或用于操縱真空清潔裝置10的手柄。
[0063]抽吸嘴16可以被包括在吸嘴單元40中，吸嘴單元相對(duì)于底盤(pán)36移動(dòng)。整個(gè)吸嘴單元40可通過(guò)機(jī)械聯(lián)接部34與底盤(pán)36耦接，并且除了抽吸嘴16之外，整個(gè)吸嘴單元還可支撐真空清潔裝置10的一個(gè)或多個(gè)部件。抽吸嘴裝置部件的一些非限制實(shí)例包括但不限于:用于攪動(dòng)器的攪動(dòng)器32、攪動(dòng)器馬達(dá)或其它傳動(dòng)組件，形成工作的部分空氣路徑14的導(dǎo)管或管道、抽吸源18本身、分離和收集組件20，和/或過(guò)濾器30
[0064]在一個(gè)實(shí)施方式中，真空清潔裝置10可以是直立類(lèi)型的真空清潔裝置，在該直立類(lèi)型的真空清潔裝置中，具有手柄44的上部直立單元42樞轉(zhuǎn)地安裝于在待清潔表面上移動(dòng)的下基座單元46。底盤(pán)36可包括直立單元42以及基座單元46的一部分。吸嘴單元40可經(jīng)由機(jī)械聯(lián)接部34而耦接于基座單元46的所述部分。樞轉(zhuǎn)連接部48(包括但不限于萬(wàn)向節(jié))可設(shè)置在直立單元42與基座單元46之間。
[0065]真空清潔裝置10的部件可以以不同的組合而被容納或承載于直立單元42或基座單元46上。例如，抽吸源18和收集組件20可設(shè)置于直立單元42上，而抽吸嘴16、攪動(dòng)器32以及可選的攪動(dòng)驅(qū)動(dòng)器組件可設(shè)置于基座單元46上。
[0066]圖1中所示的真空清潔裝置10可被用來(lái)通過(guò)根據(jù)如下方法從一表面移除碎肩(所述碎肩可包括污垢、灰塵、泥土、毛發(fā)以及其它碎肩)，從而有效地清潔該表面。所討論的步驟順序僅是為了說(shuō)明的目的，并且不旨在以任何方式限制該方法，因?yàn)榭衫斫獾氖?，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，所述步驟可以不同的邏輯次序進(jìn)行、可包括附加的或中間的步驟，或者所描述的步驟可被分成多個(gè)步驟。
[0067]為了執(zhí)行真空清潔，抽吸源18被耦接于電源26。抽吸嘴16在待清潔表面上移動(dòng)，通常地，抽吸嘴以一系列的前向和后向行程而移動(dòng)。抽吸源18通過(guò)抽吸嘴16吸進(jìn)載有碎肩的空氣、并且吸入到分離和收集組件20中，在分離和收集組件處碎肩基本上與工作空氣分離。然后，空氣在從真空清潔裝置10被排出之前，空氣流過(guò)抽吸源18、并且通過(guò)任何可選的過(guò)濾器30。在真空清潔期間，攪動(dòng)器32可攪動(dòng)在表面上的碎肩，從而碎肩更容易地被吸入到抽吸嘴16中。分離和收集組件20可定期地清空碎肩。同樣，可選的過(guò)濾器30可定期地清洗或更換。
[0068]在一個(gè)特定操作中，圖1的真空清潔裝置10可被用來(lái)清潔在地毯襯墊54上的具有地毯纖維52的超軟地毯50。對(duì)超柔地毯50施加真空可具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)橹旅苋杭睦w維52和地毯襯墊54可阻擋氣流并且增加用于在地毯50上移動(dòng)真空清潔裝置10所需要的推力。事實(shí)上，抽吸嘴16可變得幾乎密封于或“鎖定”于地毯50上，阻礙了用戶在地毯50上容易地移動(dòng)真空清潔裝置10。為了減少或消除“鎖定”問(wèn)題，將抽吸嘴16耦接于底盤(pán)36的機(jī)械聯(lián)接部34具有至少兩個(gè)自由度，包括水平自由度和豎直自由度，其中“水平”和“豎直”以及與它們相關(guān)的表述相對(duì)于機(jī)械聯(lián)接部34與地毯50的。
[0069]當(dāng)在真空清潔裝置10的前向行程或后向行程上向抽吸嘴16，或吸嘴單元40施加預(yù)定大小的力或阻力時(shí)，機(jī)械聯(lián)接部34可被致動(dòng)。在前向行程或后向行程上，抽吸嘴16可相對(duì)于地毯50保持在正常操作位置。當(dāng)正施加預(yù)定大小的阻力(例如，諸如來(lái)自于鎖定或磨擦)時(shí)，機(jī)械聯(lián)接部34被配置成遠(yuǎn)離地毯50提升抽吸嘴16。由在待清潔表面上滑動(dòng)的抽吸嘴16，或吸嘴單元40之間的磨擦所導(dǎo)致的阻力(也被稱(chēng)為“摩擦力”)正比于抽吸嘴16與待清潔表面之間的摩擦系數(shù)以及真空清潔裝置10作用在待清潔表面上的法向力。法向力的大小可根據(jù)真空清潔裝置10的重量和抽吸力增加或減小。真空清潔裝置10與待清潔表面之間的摩擦系數(shù)可根據(jù)待清潔表面的類(lèi)型和特性(例如地毯類(lèi)型和地毯纖維的旦)以及與所述表面接觸的清潔裝置10的部件的狀態(tài)而增加或減少。例如，磨損的真空清潔裝置殼體或者密的、厚的地毯可增加摩擦系數(shù)。推力等于摩擦系數(shù)乘以法向力。因而，因?yàn)闄C(jī)械聯(lián)接部34通過(guò)施加向上的力而向上提升抽吸嘴16，所以聯(lián)接部34還具有減少剩余法向力的效果，這還減少了推力。其它阻力源可包括遇到道門(mén)檻或從裸露地板轉(zhuǎn)換到地毯。在操作期間，抽吸嘴16可受到小于預(yù)定量的水平的阻力，并且機(jī)械聯(lián)接部34不被致動(dòng)。在一個(gè)實(shí)例中，預(yù)定量的阻力可大于吸嘴單元40的重量。
[0070]機(jī)械聯(lián)接部34可被配置成使得底盤(pán)36的這種水平移動(dòng)(即在前向或后向行程上在地毯50上的移動(dòng))可轉(zhuǎn)換成抽吸嘴16的豎直位移。在正常操作期間，吸嘴單元40可與底盤(pán)36一起移動(dòng)。但是，當(dāng)吸嘴單元40在前向或后向行程期間遇到預(yù)定量的阻力(例如，諸如來(lái)自于鎖定)時(shí)，吸嘴單元40的移動(dòng)可以被阻止，而底盤(pán)36繼續(xù)水平地移動(dòng)。因此，吸嘴單元40相對(duì)于底盤(pán)36水平地位移。機(jī)械聯(lián)接部34進(jìn)一步地將阻力轉(zhuǎn)換成吸嘴單元40的豎直位移，并且抽吸嘴16被迫向上、而不是向下抽吸并被地毯50密封。隨著水平阻力減少，抽吸嘴16可自動(dòng)地朝向地毯50降低。例如，當(dāng)吸嘴單元40的重量克服水平阻力時(shí)，吸嘴單元40可降低至它的正常操作位置。
[0071]圖2至23示出了用于手真空清潔裝置的機(jī)械聯(lián)接部的多個(gè)實(shí)施方式。真空清潔裝置的與機(jī)械聯(lián)接部非直接相關(guān)的許多部件未在圖2至23中詳細(xì)討論，而是應(yīng)理解為被并入于圖1的描述的實(shí)施方式中。
[0072]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的真空清潔裝置60的立體圖。真空清潔裝置60包括底盤(pán)62、抽吸嘴64以及用于相對(duì)于底盤(pán)62移動(dòng)抽吸嘴64的機(jī)械聯(lián)接部66。在本實(shí)施方式中，真空清潔裝置60是直立類(lèi)型的真空清潔裝置，在該真空清潔裝置中，將手柄70與支撐分離和收集組件72的直立單元68樞轉(zhuǎn)地安裝于在待清潔表面上移動(dòng)的基座單元74。樞轉(zhuǎn)連接部76 (包括但不限于萬(wàn)向節(jié))可設(shè)置在直立單元68與基座單元74之間。底盤(pán)62可包括直立單元68，以及基座單元74的一部分。在本實(shí)施方式中，抽吸嘴64由吸嘴單元78限定，并且整個(gè)吸嘴單元78可經(jīng)由機(jī)械聯(lián)接部66耦接于基座單元74的形成底盤(pán)62的部分。
[0073]圖3是圖2的基座單元74的分解圖?；鶈卧?4包括通過(guò)機(jī)械聯(lián)接部66耦接于吸嘴單元78的底盤(pán)部分80。吸嘴裝置78包括殼體86，所述殼體限定用于容納、承載，或限定多個(gè)部件(包括抽吸嘴64、馬達(dá)/風(fēng)扇組件82以及攪動(dòng)器84)的被部分地封閉的空間。如此處所示地，殼體86包括上部構(gòu)件(包括抽吸腔室88和上部馬達(dá)外殼90)、耦接于抽吸腔室88的底板(sole plate)92以及耦接于上部馬達(dá)外殼90的下部馬達(dá)外殼94。殼體86的其它配置也是可能的。
[0074]馬達(dá)/風(fēng)扇組件82被保持在上馬達(dá)外殼90與下馬達(dá)外殼94之間，并且可在抽吸嘴64處提供抽吸力以及用于攪動(dòng)器84的驅(qū)動(dòng)力。抽吸嘴64由抽吸腔室88以及形成在底板92中的與抽吸腔室88流體地連通的抽吸嘴開(kāi)口 96限定。抽吸腔室88將抽吸嘴開(kāi)口 96與分離和收集組件72(圖2)流體地連通。
[0075]攪動(dòng)器84通過(guò)底板92而被固定在抽吸腔室88內(nèi)，并且可經(jīng)由驅(qū)動(dòng)帶98而耦接于用于轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)的馬達(dá)/風(fēng)扇組件82。攪動(dòng)器84被示出為可轉(zhuǎn)動(dòng)的刷輥;但是，可被使用的其它類(lèi)型的攪動(dòng)器(諸如固定刷或雙轉(zhuǎn)動(dòng)刷輥)也落在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
[0076]本文所示出的攪動(dòng)器84包括與帶98連動(dòng)的大致圓柱形的刷榫柱(dowel，圓棒)100，刷榫柱的兩端上具有支承部102以便促進(jìn)榫柱100在抽吸腔室88內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)刷毛束104從榫柱100的外圓周突出或伸出。每個(gè)刷毛束104可包括多個(gè)柔性刷毛，柔性刷毛可由可固化的聚合物材料(例如，諸如尼龍或聚酯)制成。
[0077]底盤(pán)部分80包括托架(carriage) 106，托架具有用于在待清潔表面上操縱基座單元74的一組后輪108和一組前輪110。托架106包括平臺(tái)112，該平臺(tái)在下部馬達(dá)殼體94下延伸、并且具有輪安裝部114和輪容納部116，輪安裝部設(shè)置在平臺(tái)112的后部處以用于支撐后輪108，輪容納部116設(shè)置在平臺(tái)112的前部處以用于部分地包圍前輪110。后輪108通過(guò)由夾120固定的后輪軸118而安裝于輪安裝部114，并且前輪110通過(guò)由夾124固定的前輪軸122而安裝于輪容納部116。
[0078]第二實(shí)施方式的機(jī)械聯(lián)接部66包括四連桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)本體包括通過(guò)接合部以環(huán)的形式連接的吸嘴單元78的殼體86、底盤(pán)部分80的托架106、后聯(lián)接件(link，連桿)126以及前聯(lián)接件128，其中前聯(lián)接件128和后聯(lián)接件126接合托架106和殼體86。如圖所示，一組鏡像的四連桿機(jī)構(gòu)被設(shè)置、并且橫向隔開(kāi)地位于基座單元74的每側(cè)上。
[0079]將殼體86連接于后聯(lián)接件126的接合部是具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)接合部。轉(zhuǎn)動(dòng)接合部由從殼體86延伸的輪軸130以及位于后聯(lián)接件126的上端上的支承表面132形成。在本實(shí)施方式中，輪軸130設(shè)置于下部馬達(dá)外殼94上，并且與由傳動(dòng)軸134限定的馬達(dá)/風(fēng)扇組件82的水平軸線共線，但是在其它配置中，輪軸130可相對(duì)于軸偏移。
[0080]將托架106連接于后聯(lián)接件126的接合部是具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)接合部。轉(zhuǎn)動(dòng)接合部由輪軸和支承表面138形成，輪軸為軸銷(xiāo)134的形式并安裝在延伸通過(guò)托架106的孔136內(nèi)，支承表面位于后聯(lián)接件126的下端上。在本實(shí)施方式中，軸銷(xiāo)134通過(guò)夾140而相對(duì)于托架106保持在固定位置中。托架106包括用于限制后聯(lián)接件126圍繞軸銷(xiāo)134向前轉(zhuǎn)動(dòng)的止擋部152。
[0081]將托架106連接于前聯(lián)接件128的接合部是具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)接合部。轉(zhuǎn)動(dòng)接合部由安裝在輪容納部116內(nèi)的前輪軸122以及位于前聯(lián)接件128的下端上的支承表面142形成。
[0082]將殼體86連接于后聯(lián)接件126的接合部是具有兩個(gè)自由度的槽中銷(xiāo)形式的接合部(pin-1n-slot joint)。槽中銷(xiāo)形式的接合部由輪軸和槽148形成，所述輪軸為軸銷(xiāo)144的形式并安裝在殼體86的孔146內(nèi)，所述槽位于前聯(lián)接件128的上端上。在本實(shí)施方式中，孔146設(shè)置于殼體86的上部構(gòu)件上，并且軸銷(xiāo)144通過(guò)夾150而相對(duì)于上部構(gòu)件保持在一固定位置中。
[0083]為了適應(yīng)馬達(dá)/風(fēng)扇組件82相對(duì)于底盤(pán)62的移動(dòng)，真空清潔裝置60可設(shè)置有在吸嘴單元78和分離和收集組件72之間的第一工作空氣管道154和第二空氣管道156，第一工作空氣管道位于吸嘴單元78與分離和收集組件72之間，第二工作空氣管道位于分離和收集組件72與馬達(dá)/風(fēng)扇組件82之間，第一工作空氣管道和第二空氣管道是柔性的、可樞轉(zhuǎn)的、或者以其它方式具有充足的間隙以用于吸嘴單元78相對(duì)于底盤(pán)62的移動(dòng)。如此處所示，工作空氣管道154、156的至少一部分包括柔性管段。
[0084]圖4至6是示出處于不同操作位置中的基座單元74的側(cè)視圖。圖4示出了處于中間操作位置中的基座單元74;當(dāng)吸嘴單元78上的阻力低于預(yù)定量時(shí)，基座單元74可處于中間操作位置中。例如，無(wú)論基座單元74在待清潔表面上向前移動(dòng)或是向后移動(dòng)，圖4中的吸嘴單元78上的阻力可小于或等于吸嘴單元78的重量。在中間操作位置中，抽吸嘴64被降低到待清潔表面。
[0085]圖5示出了在基座單元74的前向行程期間吸嘴單元78的第一升高操作位置。在前向行程上，如果預(yù)定量的阻力在與基座單元74的移動(dòng)方向相對(duì)的方向中被施加到吸嘴單元78，則機(jī)械聯(lián)接部66提升抽吸嘴64以遠(yuǎn)離所述表面。具體地，所述阻力阻止了抽吸嘴64的移動(dòng)，而托架106繼續(xù)向前，并且托架106用作基底聯(lián)接件(ground link)或框架，前聯(lián)接件128被迫使圍繞所述基底聯(lián)接件或框架轉(zhuǎn)動(dòng)。前聯(lián)接件128的移動(dòng)經(jīng)由殼體86傳遞到后聯(lián)接件126，殼體用作位于有基底的(grounded)前聯(lián)接件128與后聯(lián)接件126之間的浮動(dòng)聯(lián)接件或耦接件。當(dāng)托架106向前移動(dòng)時(shí)，聯(lián)接件128、126向后樞轉(zhuǎn)，并且整個(gè)吸嘴單元78(包括抽吸嘴64)被升高、并且圍繞輪軸130樞轉(zhuǎn)。在被升高的位置中，抽吸嘴64相對(duì)于中間操作位置既豎直地又水平地位移。所述水平位移導(dǎo)致了抽吸嘴64水平地更靠近于托架106。
[0086]圖6示出了在基座單元74的后向行程期間吸嘴單元78的第二升高操作位置。在后向行程上，如果預(yù)定量的阻力在與基座單元74的移動(dòng)方向相對(duì)的方向上被施加到吸嘴單元78，則機(jī)械聯(lián)接部66提升抽吸嘴64以遠(yuǎn)離所述表面。特別地，阻力(例如，諸如類(lèi)似區(qū)域地毯的邊緣或門(mén)檻的障礙158，如圖6中所示)阻礙了抽吸嘴64的移動(dòng)，而托架106繼續(xù)向后，前聯(lián)接件128中的槽148相對(duì)于銷(xiāo)144滑動(dòng)，并且抽吸嘴64隨著它在障礙158上滑動(dòng)而圍繞輪軸130樞轉(zhuǎn)，從而提升整個(gè)吸嘴單元78。在被升高的位置中，抽吸嘴64相對(duì)于中間操作位置既豎直地又水平地位移。所述水平位移導(dǎo)致了抽吸嘴64水平地更遠(yuǎn)離托架106。
[0087]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施方式的真空清潔裝置160的立體圖。真空清潔裝置160包括底盤(pán)162、抽吸嘴164以及用于使抽吸嘴164相對(duì)于底盤(pán)162移動(dòng)的機(jī)械聯(lián)接部166。在本實(shí)施方式中，真空清潔裝置160是直立類(lèi)型的真空清潔裝置，在該直立類(lèi)型的真空清潔裝置中，將手柄170和支撐分離和收集組件172的直立單元168樞轉(zhuǎn)地安裝于在待清潔表面上移動(dòng)的基座單元174。樞轉(zhuǎn)連接部176可被設(shè)置在直立單元168與基座單元174之間。底盤(pán)162可包括直立單元168，以及基座單元174的一部分。在本實(shí)施方式中，抽吸嘴164由吸嘴單元178限定，并且整個(gè)吸嘴單元178可經(jīng)由機(jī)械聯(lián)接部166耦接于基座單元174的形成底盤(pán)162的部分。第三實(shí)施方式進(jìn)一步包括位于直立單元168中的馬達(dá)/風(fēng)扇組件180，該馬達(dá)/風(fēng)扇組件可在抽吸嘴164處提供抽吸力、并且與分離和收集組件172流體地連通。
[0088]圖8A是圖7的基座單元174的部分分解圖。基座單元174包括通過(guò)機(jī)械聯(lián)接部166耦接于吸嘴單元178的底盤(pán)部分182。吸嘴單元178包括殼體，殼體限定了用于容納、承載、或限定多個(gè)部件(包括抽吸嘴164、攪動(dòng)器186和攪動(dòng)器馬達(dá)188)的被部分地封閉的空間。如此處所示地，殼體86包括上部構(gòu)件190(該上部構(gòu)件具有抽吸腔室192和馬達(dá)座194)、包括耦接于抽吸腔室192的底板198的下部構(gòu)件以及耦接于上部構(gòu)件190的蓋200。殼體的其它配置也是可能的。
[0089]抽吸嘴164由抽吸腔室192和抽吸嘴開(kāi)口 202限定，抽吸嘴開(kāi)口形成在底板198中且與抽吸腔室192流體地連通。抽吸腔室192通過(guò)工作空氣管道而流體地連通抽吸嘴開(kāi)口 202，所述工作空氣管道由相配合的上、下導(dǎo)管半部204、206組成，所述工作空氣管道可與柔性管207 (該柔性管與收集系統(tǒng)172 (圖7)流體地連通)耦接。
[0090]攪動(dòng)器馬達(dá)188在上部構(gòu)件190與蓋200之間被保持在馬達(dá)座194中，并且可為攪動(dòng)器186提供驅(qū)動(dòng)力。攪動(dòng)器186通過(guò)底板198而被固定在抽吸腔室192內(nèi)，并且可經(jīng)由驅(qū)動(dòng)帶208而耦接于用于轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)的攪動(dòng)器馬達(dá)188。攪動(dòng)器186被示出為可轉(zhuǎn)動(dòng)的刷輥;但是，可被使用的其它類(lèi)型的攪動(dòng)器(諸如固定刷或雙轉(zhuǎn)動(dòng)刷輥)也落在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
[0091]攪動(dòng)器186包括與帶208連通的大致圓柱形的刷榫柱210，刷榫柱的兩端上具有支承部212以便促進(jìn)榫柱210在抽吸腔室192內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)刷毛束214從榫柱210的外圓周突出或伸出。每個(gè)刷毛束214可包括多個(gè)柔性刷毛，柔性刷毛可由可固化的聚合物材料(例如，諸如尼龍或聚酯)制成。
[0092]圖8B是圖7的基座單元174的另一部分分解圖。底盤(pán)部分182包括托架216，托架具有用于在待清潔表面上操縱基座單元174的一組后輪218和一組前輪220。托架216包括平臺(tái)222，該平臺(tái)在下部構(gòu)件196下方延伸、并且具有兩個(gè)向外延伸的臂224，每個(gè)臂224均具有輪容納部226和輪安裝部228，輪容納部226設(shè)置在平臺(tái)222的前部處以用于部分地包圍前輪220，輪安裝部設(shè)置在平臺(tái)222的后部處以用于支撐后輪218。后輪218通過(guò)由轂232而在襯套230上安裝于輪安裝部228，并且前輪220通過(guò)由夾236固定的前輪軸234而安裝于輪容納部226 內(nèi)。
[0093]將直立單元168(圖7)耦接于基座單元174的底盤(pán)部分182的樞轉(zhuǎn)連接部176包括軛狀部238，軛狀部跨置于工作空氣管道204、206、并且具有限定第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的反向地延伸的軸銷(xiāo)240以及限定第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的中心耦接部242。軸銷(xiāo)240被容納在支承部244中，所述支承部位于設(shè)置在托架216上的輪安裝部228的內(nèi)側(cè)上。中心耦接部242與直立單元168(圖7)的下部可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦接。
[0094]第三實(shí)施方式的機(jī)械聯(lián)接部166包括凸輪接合部以及槽中銷(xiāo)形式的接合部，凸輪接合部控制吸嘴單元178相對(duì)于底盤(pán)部分182的位置，槽中銷(xiāo)形式的接合部限制吸嘴單元178相對(duì)于底盤(pán)部分182的移動(dòng)。凸輪接合部包括設(shè)置在吸嘴單元178上的凸輪250以及設(shè)置在底盤(pán)部分182上的凸輪從動(dòng)件252。如圖所示，凸輪250以雙楔的形式設(shè)置在上部構(gòu)件190上。雙楔凸輪250包括前楔254和后楔256，前楔和后楔在頂點(diǎn)258處相接合，前楔和后楔一起形成了限定用于凸輪從動(dòng)件252的路徑的倒V形軌道260，該倒V形軌道包括水平移動(dòng)部分和豎直移動(dòng)部分。軌道260的前端具有下折部，該下折部形成用于凸輪從動(dòng)件252的止擋部262、并且阻止吸嘴單元178從底盤(pán)部分182移出。凸輪從動(dòng)件252被設(shè)置為輥264，該輥通過(guò)輥軸266安裝在輪容納部226內(nèi)并位于前輪220上方。輥264接合由雙楔凸輪250限定的軌道260并沿該軌道移動(dòng)。
[0095]槽中銷(xiāo)形式的接合部中具有兩個(gè)自由度，并且由樞轉(zhuǎn)軛狀部238延伸的軸銷(xiāo)240以及位于吸嘴單元178上的用于接收軸銷(xiāo)240的槽268形成。在本實(shí)施方式中，槽268設(shè)置于臂270上，所述臂在空氣管道204的兩側(cè)上從上部構(gòu)件190(圖8A)向后延伸。
[0096]圖9至11是示出了處于不同的操作位置中的基座單元174的側(cè)視圖。圖9示出了處于中間操作位置中的基座單元174;當(dāng)吸嘴單元178上的阻力低于預(yù)定量時(shí)，基座單元174可處于中間操作位置中。例如，無(wú)論基座單元74在待清潔表面上向前移動(dòng)或是向后移動(dòng)，圖9中的吸嘴單元78上的阻力可小于或等于吸嘴單元178的重量。在中間操作位置中，輥264擱置在凸輪250的頂點(diǎn)258中，并且抽吸嘴164被降低到待清潔表面。
[0097]圖10示出了在基座單元174的前向行程期間吸嘴單元178的第一升高操作位置。在前向行程上，如果預(yù)定量的阻力在與基座單元174的移動(dòng)方向相對(duì)的方向上被施加到吸嘴單元178，則機(jī)械聯(lián)接部166提升抽吸嘴164以遠(yuǎn)離所述表面。具體地，所述阻力阻止抽吸嘴164的移動(dòng)，而托架216繼續(xù)向前。輥264沿循軌道260的由前楔254限定的前部，從而提升整個(gè)吸嘴部分178。吸嘴部分178的移動(dòng)可通過(guò)到達(dá)槽268的前端的銷(xiāo)240以及通過(guò)位于凸輪250上的止擋部262而被止擋。在被升高的位置中，抽吸嘴164相對(duì)于中間操作位置既豎直地又水平地位移。所述水平位移導(dǎo)致了抽吸嘴164水平地更遠(yuǎn)離托架216。
[0098]圖11示出了在基座單元174的后向行程期間吸嘴單元178的第二升高操作位置。在后向行程上，如果預(yù)定量的阻力在與基座單元174的移動(dòng)方向相對(duì)的方向上被施加到吸嘴單元178，諸如所述阻力來(lái)自于如圖所示的障礙158或來(lái)自于向下鎖定的吸嘴(不管是否存在障礙158)，則機(jī)械聯(lián)接部166提升抽吸嘴164以遠(yuǎn)離所述表面。具體地，阻力阻止抽吸嘴164的移動(dòng)，而托架216向后繼續(xù)。輥264沿循軌道260的由后楔256限定的后部，從而提升整個(gè)吸嘴部分178。吸嘴部分178的移動(dòng)可通過(guò)到達(dá)槽268的后端的銷(xiāo)240而被止擋。在被升高的位置中，抽吸嘴164相對(duì)于中間操作位置既豎直地又水平地位移。所述水平位移導(dǎo)致了抽吸嘴164水平地更靠近于托架216。
[0099]圖12是根據(jù)本實(shí)用新型第四實(shí)施方式的真空清潔裝置280的立體圖。真空清潔裝置280包括底盤(pán)282、抽吸嘴284以及用于使抽吸嘴284相對(duì)于底盤(pán)282移動(dòng)的機(jī)械聯(lián)接部286。在本實(shí)施方式中，真空清潔裝置280被示意性地示出為直立類(lèi)型的真空清潔裝置，在該直立類(lèi)型的真空清潔裝置中，具有手柄290的直立單元288樞轉(zhuǎn)地安裝于在待清潔表面上移動(dòng)的基座單元292。樞轉(zhuǎn)連接部294(包括但不限于萬(wàn)向節(jié))可設(shè)置在直立單元288與基座單元292之間。底盤(pán)282可包括直立單元288以及基座單元292的一部分。為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，真空清潔裝置280的與機(jī)械聯(lián)接部286非直接相關(guān)的許多部件未被示出，而是應(yīng)理解為被并入于圖1的描述的實(shí)施方式中；這些部件可包括但不限于分離和收集組件、抽吸源，和/或攪動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組件。
[0100]基座單元292包括通過(guò)機(jī)械聯(lián)接部286耦接于抽吸嘴284的底盤(pán)部分296。底盤(pán)部分296包括托架298，托架具有用于在待清潔表面上操縱基座單元292的一組后輪300和一組前輪302。
[0101]抽吸嘴284由吸嘴單元304限定，并且整個(gè)吸嘴單元304可經(jīng)由機(jī)械聯(lián)接部286耦接于托架298。吸嘴單元304包括殼體306，所述殼體限定用于容納、承載、或限定多個(gè)部件(包括抽吸嘴284和攪動(dòng)器308)的被部分地封閉的空間。攪動(dòng)器308被示出為可轉(zhuǎn)動(dòng)的刷輥;但是，可被使用的其它類(lèi)型的攪動(dòng)器(諸如固定刷或雙轉(zhuǎn)動(dòng)刷輥)也落在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
[0102]第四實(shí)施方式的機(jī)械聯(lián)接部286包括四連桿機(jī)構(gòu)，吸嘴單元304從四連桿機(jī)構(gòu)懸掛或懸置。構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)本體包括通過(guò)接合部以環(huán)的形式連接的支撐本體310(其支撐吸嘴單元304)、托架298、后聯(lián)接件312以及前聯(lián)接件314，其中聯(lián)接件312、314將托架298和支撐本體310接合。在本實(shí)施方式中，接合部316、318分別將托架298連接于后聯(lián)接件312和前聯(lián)接件314，并且可與輪300、302的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線，但是在其它配置中，接合部316、318可相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏移。接合部320、322分別將支撐本體310連接于后聯(lián)接件312和前聯(lián)接件314。接合部可以是具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)接合部。雖然未在圖12中示出，但是，以如對(duì)于圖2中的第二實(shí)施方式所描述的類(lèi)似方式，可設(shè)置一對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)、并且在基座單元292的兩側(cè)上橫向地隔開(kāi)該一對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)。
[0103]圖12至14示出了處于不同的操作位置中的基座單元292。圖12示出了處于中間操作位置中的基座單元292;當(dāng)吸嘴單元304上的阻力低于預(yù)定量時(shí)，基座單元292可處于中間操作位置中。例如，無(wú)論基座單元292在待清潔表面上向前移動(dòng)或是向后移動(dòng)，圖12中的吸嘴單元304上的阻力可小于或等于吸嘴單元304的重量。在中間操作位置中，抽吸嘴284被降低到待清潔表面。
[0104]圖13示出了在基座單元292的前向行程期間吸嘴單元304的第一升高操作位置。在前向行程上，如果預(yù)定量的阻力在與基座單元292的移動(dòng)方向相對(duì)的方向上被施加到吸嘴單元304，則機(jī)械聯(lián)接部286提升抽吸嘴284以遠(yuǎn)離所述表面。具體地，所述阻力阻止抽吸嘴284的移動(dòng)，而底盤(pán)282繼續(xù)向前，并且托架298用作基底聯(lián)接件或框架，前聯(lián)接件314被迫使圍繞所述基底聯(lián)接件或框架轉(zhuǎn)動(dòng)。前聯(lián)接件314的移動(dòng)經(jīng)由支撐本體310傳遞到后聯(lián)接件312，支撐本體用作位于有基底的前聯(lián)接件314與后聯(lián)接件312之間的浮動(dòng)聯(lián)接件或耦接件。當(dāng)聯(lián)接件312、314向后樞轉(zhuǎn)時(shí)，支撐本體310向上和向后浮動(dòng)，并且整個(gè)吸嘴單元304被升高。在被升高的位置中，抽吸嘴284相對(duì)于中間操作位置既豎直地又水平地位移。該水平位移導(dǎo)致了抽吸嘴284水平地更靠近于托架298。
[0105]圖14示出了在基座單元292的后向行程期間吸嘴單元304的第二升高操作位置。在后向行程上，如果預(yù)定量的阻力在與基座單元292的移動(dòng)方向相對(duì)的方向上被施加到吸嘴單元304，諸如所述阻力來(lái)自于如圖所示的障礙158或來(lái)自于向下鎖定的吸嘴(不管是否存在障礙158)，則機(jī)械聯(lián)接部286提升抽吸嘴284以遠(yuǎn)離所述表面。特別地，阻力阻止抽吸嘴344的移動(dòng)，而底盤(pán)282繼續(xù)向后，并且聯(lián)接件312、314向前樞轉(zhuǎn)以便使支撐本體310向上和向前地移動(dòng)，從而提升整個(gè)吸嘴單元304。在被升高的位置中，抽吸嘴284相對(duì)于中間操作位置既豎直地又水平地位移。所述水平位移導(dǎo)致了抽吸嘴284水平地更遠(yuǎn)離托架298。
[0106]圖15是根據(jù)本實(shí)用新型第五實(shí)施方式的真空清潔裝置330的示意圖。真空清潔裝置330包括底盤(pán)332、抽吸嘴334以及用于使抽吸嘴334相對(duì)于底盤(pán)332移動(dòng)的機(jī)械聯(lián)接部336。在本實(shí)施方式中，真空清潔裝置330示意性地表示為直立類(lèi)型的真空清潔裝置，在該直立類(lèi)型的真空清潔裝置中，具有手柄340的直立單元338樞轉(zhuǎn)地安裝于在待清潔表面上移動(dòng)的基座單元342。樞轉(zhuǎn)連接部344(包括但不限于萬(wàn)向節(jié))可設(shè)置在直立單元338與基座單元342之間。底盤(pán)332可包括直立單元338以及基座單元342的一部分。為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，真空清潔裝置330的與機(jī)械聯(lián)接部336非直接相關(guān)的許多部件未被示出，而是應(yīng)理解為被并入于圖1的描述的實(shí)施方式中；這些部件可包括但不限于分離和收集組件和/或攪動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組件。
[0107]基座單元342包括通過(guò)機(jī)械聯(lián)接部336耦接于抽吸嘴334的底盤(pán)部分346。底盤(pán)部分346包括托架348，托架具有用于在待清潔表面上操縱基座單元342的后滑板(skid plate)350和一組前輪352。可選地，可在托架348的后部上使用后輪來(lái)代替滑板350。設(shè)置于底盤(pán)部分346上的馬達(dá)/風(fēng)扇組件360可在抽吸嘴334處提供抽吸力。
[0108]抽吸嘴334由吸嘴單元354限定，并且整個(gè)吸嘴單元354可通過(guò)機(jī)械聯(lián)接部336耦接于托架348。吸嘴單元354包括殼體356，所述殼體限定用于容納、承載、或限定多個(gè)部件(包括抽吸嘴334和攪動(dòng)器358)的被部分地封閉的空間。攪動(dòng)器358被示出為可轉(zhuǎn)動(dòng)的刷輥;但是，可被使用的其它類(lèi)型的攪動(dòng)器(諸如固定刷或雙轉(zhuǎn)動(dòng)刷輥)也落在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
[0109]第五實(shí)施方式的機(jī)械聯(lián)接部336包括樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部，吸嘴單元354從該樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部懸掛或被懸置。構(gòu)成樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部的本體包括支撐吸嘴單元354的支撐本體362以及從托架348懸置支撐本體362的聯(lián)接件364。上接合部366將聯(lián)接件364連接于托架348，并且下接合部368將聯(lián)接件364連接于支撐本體362。接合部366、368可以是具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)接合部。上接合部366可與輪352的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線，但是在其它配置中，接合部366可相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏移。
[0110]吸嘴單元354可被支撐在支撐本體362的前端處，并且馬達(dá)/風(fēng)扇組件360可在聯(lián)接件364的與吸嘴單元354相對(duì)的一側(cè)設(shè)置于托架348上，從而它可與吸嘴單元354的重量平衡。雖然在圖15中僅示意性地示出，但是支撐本體362可由與吸嘴單元354耦接的殼體或外殼限定，從而支撐本體362可限定用于容納、承載、或限定吸嘴單元354的多個(gè)部件(諸如攪動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組件)的被部分地封閉的空間。此外，雖然未在圖15中示出，但是，以如對(duì)于圖2中的第二實(shí)施方式所描述的類(lèi)似方式，可設(shè)置一對(duì)樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部、并且在基座單元342的兩側(cè)上橫向地隔開(kāi)該一對(duì)樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部。
[0111]圖15至16示出了處于不同操作位置中的基座單元342。圖15示出了處于中間操作位置中的基座單元342;當(dāng)吸嘴單元354上的阻力低于預(yù)定量時(shí)，基座單元342可處于中間操作位置中。例如，無(wú)論基座單元342在待清潔表面上向前移動(dòng)或是向后移動(dòng)，圖15中的吸嘴單元354上的阻力可小于或等于吸嘴單元354的重量。在中間操作位置中，抽吸嘴334被降低到待清潔表面。
[0112]圖16示出了在基座單元342的前向行程期間吸嘴單元354的升高操作位置。在前向行程上，如果預(yù)定量的阻力在與基座單元342的移動(dòng)方向相對(duì)的方向中被應(yīng)用到吸嘴單元354，則機(jī)械聯(lián)接部336提升抽吸嘴334以遠(yuǎn)離所述表面。具體地，所述阻力阻止了抽吸嘴344的移動(dòng)，而底盤(pán)332繼續(xù)向前，并且托架348用作基底聯(lián)接件或框架，聯(lián)接件364被迫使圍繞所述基底聯(lián)接件或框架轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)接件364的移動(dòng)被傳遞到支撐本體362，支撐本體向上和向后移動(dòng)，從而升高了整個(gè)吸嘴單元354。在被升高的位置中，抽吸嘴334相對(duì)于中間操作位置既豎直地又水平地位移。所述水平位移導(dǎo)致了抽吸嘴334水平地更靠近于托架348。
[0113]圖17是根據(jù)本實(shí)用新型第六實(shí)施方式的真空清潔裝置380的立體圖。真空清潔裝置380包括底盤(pán)382、抽吸嘴384以及用于使抽吸嘴384相對(duì)于底盤(pán)382移動(dòng)的機(jī)械聯(lián)接部386。在本實(shí)施方式中，真空清潔裝置380被示意性地示出為直立類(lèi)型的真空清潔裝置，在該直立類(lèi)型的真空清潔裝置中，具有手柄390的直立單元388樞轉(zhuǎn)地安裝于在待清潔表面上移動(dòng)的基座單元392。樞轉(zhuǎn)連接部(未示出)(包括但不限于萬(wàn)向節(jié))可設(shè)置在直立單元388與基座單元392之間。底盤(pán)382可包括直立單元388以及基座單元392的一部分。為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，真空清潔裝置380的與機(jī)械聯(lián)接部386非直接相關(guān)的許多部件未被示出，而是應(yīng)理解為被并入于圖1的描述的實(shí)施方式中；這些部件可包括但不限于分離和收集組件和/或抽吸源。
[0114]基座單元392包括通過(guò)機(jī)械聯(lián)接部386耦接于抽吸嘴384的底盤(pán)部分394。底盤(pán)部分394包括托架396，托架具有用于在待清潔表面上操縱基座單元392的一組后輪398和一組前輪400。
[0115]抽吸嘴384由吸嘴單元402限定，并且整個(gè)吸嘴單元402可經(jīng)由機(jī)械聯(lián)接部386耦接于托架396。吸嘴單元402包括殼體404，所述殼體限定用于容納、承載、或限定多個(gè)部件(包括抽吸嘴384和攪動(dòng)器406)的被部分地封閉的空間。攪動(dòng)器406被示出為可轉(zhuǎn)動(dòng)的刷輥;但是，可被使用的其它類(lèi)型的攪動(dòng)器(諸如固定刷或雙轉(zhuǎn)動(dòng)刷輥)也落在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。設(shè)置于吸嘴單元402上的攪動(dòng)器馬達(dá)408可為攪動(dòng)器406提供驅(qū)動(dòng)力。
[0116]第六實(shí)施方式的機(jī)械聯(lián)接部386包括樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部以及槽中銷(xiāo)形式的接合部，該樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部控制吸嘴單元402相對(duì)于底盤(pán)部分394的位置，槽中銷(xiāo)形式的接合部限制吸嘴單元402相對(duì)于底盤(pán)部分394的移動(dòng)。構(gòu)成樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部的本體包括支撐吸嘴單元402的支撐本體410以及將支撐本體410連接于托架396的聯(lián)接件412。上接合部414將聯(lián)接件412連接于支撐本體410，并且下接合部416將聯(lián)接件412連接于托架396。接合部414、416可以是具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)接合部。下接合部416可與前輪400的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線，但是在其它配置中，接合部416可相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏移。
[0117]槽中銷(xiāo)形式的接合部具有兩個(gè)自由度，并且由從底盤(pán)部分394延伸的銷(xiāo)418以及位于吸嘴單元402上的用于接收銷(xiāo)418的槽420形成。在本實(shí)施方式中，銷(xiāo)418可與后輪398的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線，但是在其它配置中，銷(xiāo)418可相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏移。槽420可形成在支撐本體410的后端上，并且吸嘴單元402可被支撐在支撐本體410的前端處。
[0118]雖然僅在圖17中示意性地示出，但是支撐本體410可由與吸嘴單元402耦接的殼體或外殼限定，從而支撐本體410可限定用于容納、承載、或限定吸嘴單元402的部件(諸如攪動(dòng)器馬達(dá)408)的被部分地封閉的空間。此外，此外，雖然未在圖17中示出，但是，以如對(duì)于圖2中的第二實(shí)施方式所描述的類(lèi)似方式，可設(shè)置一對(duì)樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部、并且在基座單元392的兩側(cè)上橫向地隔開(kāi)該一對(duì)樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部。
[0119]圖17至18示出了處于不同操作位置中的基座單元392;圖17示出了處于中間操作位置中的基座單元392;當(dāng)在吸嘴單元402上的阻力低于預(yù)定量時(shí)，基座單元392可處于中間操作位置中。例如，無(wú)論基座單元392在待清潔表面上向前移動(dòng)或是向后移動(dòng)，圖17中的吸嘴單元402上的阻力可小于或等于吸嘴單元402的重量。在中間操作位置中，抽吸嘴384被降低到待清潔表面。
[0120]圖18示出了在基座單元392的前向行程期間吸嘴單元402的升高操作位置。在前向行程上，如果預(yù)定量的阻力在與基座單元392的移動(dòng)方向相對(duì)的方向上被施加到吸嘴單元402，則機(jī)械聯(lián)接部386提升抽吸嘴384以遠(yuǎn)離所述表面。具體地，所述阻力阻止抽吸嘴384的移動(dòng)，而底盤(pán)382繼續(xù)向前，托架396用基底聯(lián)接件或框架，聯(lián)接件412被迫使圍繞所述基底聯(lián)接件或框架轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)接件412的移動(dòng)被傳遞到支撐本體410，支撐本體向上和向后移動(dòng)，從而升高整個(gè)吸嘴單元354，所述吸嘴單元包括抽吸嘴384、攪動(dòng)器406以及攪動(dòng)器馬達(dá)408。位于支撐本體410上的槽420相對(duì)于銷(xiāo)418滑動(dòng)，以允許抽吸嘴384向后滑動(dòng)而同時(shí)圍繞銷(xiāo)418樞轉(zhuǎn)。抽吸嘴384的移動(dòng)可通過(guò)在前向行程上到達(dá)槽420的前端以及通過(guò)在后向行程上到達(dá)槽420的后端的銷(xiāo)418而被止擋。在被升高的位置中，抽吸嘴384相對(duì)于中間操作位置既豎直地又水平地位移。所述水平位移導(dǎo)致了抽吸嘴384水平地更靠近于托架396。
[0121]圖19是根據(jù)本實(shí)用新型第七實(shí)施方式的真空清潔裝置430的立體圖。真空清潔裝置430包括底盤(pán)432、抽吸嘴434以及用于使抽吸嘴434相對(duì)于底盤(pán)432移動(dòng)的機(jī)械聯(lián)接部436 ο在本實(shí)施方式中，真空清潔裝置60被示意性地示為直立類(lèi)型的真空清潔裝置，在該真空清潔裝置中，具有手柄440并支撐分離和收集組件442的直立單元438樞轉(zhuǎn)地安裝于在待清潔表面上移動(dòng)的基座單元444。樞轉(zhuǎn)連接部446(包括但不限于萬(wàn)向節(jié))可設(shè)置在直立單元438與基座單元444之間。底盤(pán)432可包括直立單元438以及基座單元444的一部分。為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，真空清潔裝置430的與機(jī)械聯(lián)接部436非直接相關(guān)的許多部件未被示出，而是應(yīng)理解為被并入于圖1的描述的實(shí)施方式中。
[0122]基座單元444包括通過(guò)機(jī)械聯(lián)接部436耦接于抽吸嘴434的底盤(pán)部分448。底盤(pán)部分448包括托架450，托架具有用于在待清潔表面上操縱基座單元444的一組后輪452和一組前輪454。后輪452的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可與樞轉(zhuǎn)連接部446的樞轉(zhuǎn)軸線共線，但是在其它配置中，樞轉(zhuǎn)軸線可相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏移。
[0123]抽吸嘴434由吸嘴單元456限定，并且整個(gè)吸嘴單元456可經(jīng)由機(jī)械聯(lián)接部436耦接于托架450。吸嘴單元456包括殼體458，所述殼體限定用于容納、承載、或限定多個(gè)部件(包括抽吸嘴434和攪動(dòng)器460)的被部分地封閉的空間。攪動(dòng)器460被示出為可轉(zhuǎn)動(dòng)的刷輥;但是，可被使用的其它類(lèi)型的攪動(dòng)器(諸如固定刷或雙轉(zhuǎn)動(dòng)刷輥)也落在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
[0124]設(shè)置于基座單元444上的馬達(dá)/風(fēng)扇組件462可在抽吸嘴434處提供抽吸力以及為攪動(dòng)器460提供驅(qū)動(dòng)力。馬達(dá)/風(fēng)扇組件462可通過(guò)諸如驅(qū)動(dòng)帶(未示出)的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)耦接而與攪動(dòng)器460耦接，并且可設(shè)置有吸嘴單元456。因此，無(wú)論機(jī)械聯(lián)接部436的位置或吸嘴單元456相對(duì)于底盤(pán)432的移動(dòng)如何，從馬達(dá)/風(fēng)扇組件462到攪動(dòng)器460的距離可保持恒定。在所示的實(shí)施方式中，馬達(dá)/風(fēng)扇組件462通過(guò)固定聯(lián)接件464而與限定抽吸嘴434的殼體458耦接。雖然在圖19中僅示意性地示出，但是固定聯(lián)接件464可由吸嘴單元456的本體、殼體或外殼限定，所述本體、殼體或外殼容納、承載或限定吸嘴單元456的部件(諸如馬達(dá)/風(fēng)扇組件462、抽吸嘴434以及攪動(dòng)器460)。
[0125]第七實(shí)施方式的機(jī)械聯(lián)接部436包括樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部466，樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部將吸嘴單元456與托架450耦接。樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部466相對(duì)于固定聯(lián)接件464而以鈍角定向。上接合部468將樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部466連接于吸嘴單元456，并且下接合部470將樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部466連接于托架450。接合部468、470可以是具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)接合部。上接合部468可與由馬達(dá)/風(fēng)扇組件462的軸限定的軸線共線，并且下接合部470可與后輪452和樞轉(zhuǎn)連接部446的軸線共線，但是在其它配置中，接合部軸線可相對(duì)于這些軸線中的一者或兩者偏移。聯(lián)接件止擋部472可被設(shè)置用于固定聯(lián)接件464，以用于限制吸嘴單元456的向前移動(dòng)。
[0126]為了適應(yīng)馬達(dá)/風(fēng)扇組件462相對(duì)于底盤(pán)432的移動(dòng)，真空清潔裝置430可在分離和收集組件442與馬達(dá)/風(fēng)扇組件462之間設(shè)置有工作空氣管道476，該工作空氣管道是柔性的、可樞轉(zhuǎn)的或者以其它方式具有充足的間隙，以用于吸嘴單元456相對(duì)于底盤(pán)432的移動(dòng)。工作空氣管道476的一部分可在直立單元438與基座單元444之間延伸通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接部446，或者可延伸通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接部446的外部。
[0127]在本實(shí)施方式中，工作空氣管道476包括直立管道段478和基座管道段480。直立管道段478可部分地或全部地設(shè)置在直立單元338中，并且可從分離和收集組件442和基座管道段480的空氣出口延伸。基座管道段480可部分地或全部地設(shè)置在基座單元342中，并且可從直立管道段478延伸到馬達(dá)/風(fēng)扇組件462的入口。在其它配置中，管道段478、480可與分離和收集組件442的出口和馬達(dá)/風(fēng)扇組件462的入口流體地連通，而不是物理上延伸至它們。
[0128]管道段478、480可在管道接合部482處被連接。管道接合部482可以是具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)接合部。管道接合部482可與后輪452、樞轉(zhuǎn)連接部446以及下接合部470的軸線共線，但是在其它配置中，接合部軸線可相對(duì)于這些軸線中的一個(gè)或多個(gè)偏移。管道止擋部474可被設(shè)置成用于限制基座管道段480相對(duì)于直立管道段478和底盤(pán)450向前轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0129]樞轉(zhuǎn)連接部446可限定用于直立單元438相對(duì)于基座單元444的第一樞轉(zhuǎn)軸線，所述第一樞轉(zhuǎn)軸線與后輪452、下接合部470以及管道接合部482的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線。此外，樞轉(zhuǎn)連接部446也可以可選擇地包括允許直立單元438相對(duì)于基座單元444向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)親接部(swivel coupling)4840
[0130]圖19至20示出了處于不同操作位置的基座單元444。圖19示出了處于中間操作位置中的基座單元444;當(dāng)吸嘴單元456上的阻力低于預(yù)定量時(shí)，基座單元444可處于中間操作位置中。例如，無(wú)論基座單元444在待清潔表面上向前移動(dòng)或是向后移動(dòng)，圖19中的吸嘴單元456上的阻力可小于或等于吸嘴單元456的重量。在中間操作位置中，抽吸嘴434被降低到待清潔表面，其中固定聯(lián)接件464擱置在聯(lián)接件止擋部472上。同樣在該位置中，基座管道段480擱置在管道止擋部474上。
[0131]圖20示出了在基座單元444的前向行程期間吸嘴單元456的升高操作位置。在前向行程上，如果預(yù)定量的阻力在與基座單元444的移動(dòng)方向相對(duì)的方向上被施加到吸嘴單元456，則機(jī)械聯(lián)接部436提升抽吸嘴434以遠(yuǎn)離所述表面。特別地，阻力阻止抽吸嘴434的移動(dòng)，而底盤(pán)432繼續(xù)向前，并且固定聯(lián)接件464將抽吸嘴434上的力傳遞到樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部466，樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部圍繞下接合部470樞轉(zhuǎn)，從而升高整個(gè)吸嘴單元456，所述吸嘴單元包括抽吸嘴434、攪動(dòng)器460以及馬達(dá)/風(fēng)扇組件462。吸嘴單元456相對(duì)于直立管道段478的移動(dòng)還使基座管道段480相對(duì)于直立管道段478轉(zhuǎn)動(dòng)。在被升高的位置中，抽吸嘴434相對(duì)于中間操作位置既豎直地又水平地位移。所述水平位移導(dǎo)致了抽吸嘴434水平地更靠近于托架450。
[0132]圖21是根據(jù)本實(shí)用新型第八實(shí)施方式的真空清潔裝置490的示意性側(cè)視圖。第八實(shí)施方式基本上類(lèi)似于第二實(shí)施方式，并且類(lèi)似的元件用相同的參考標(biāo)號(hào)表示。第八實(shí)施方式包括樞轉(zhuǎn)連接部492和工作空氣管道494，樞轉(zhuǎn)連接部(包括但不限于萬(wàn)向節(jié))樞轉(zhuǎn)連接部設(shè)置在直立單元68與基座單元74之間，工作空氣管道位于分離和收集組件72與馬達(dá)/風(fēng)扇組件82之間、且工作空氣管道適于馬達(dá)/風(fēng)扇組件82相對(duì)于底盤(pán)62的移動(dòng)。工作空氣管道494的一部分可延伸通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接部492、或者從外部看可通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接部492。
[0133]在本實(shí)施方式中，工作空氣管道492包括直立管道段496和基座管道段498。直立管道段496可部分地或全部地設(shè)置在直立單元68中，并且可從分離和收集組件72和基座管道段498的空氣出口延伸。基座管道段498可部分地或全部地設(shè)置在基座單元74中，并且可從直立管道段496延伸到馬達(dá)/風(fēng)扇組件82的入口?；艿蓝?98可被配置成為沿它的縱向軸線壓縮和擴(kuò)展。在一個(gè)實(shí)例中，基座管道段498可包括波紋管類(lèi)型的構(gòu)造。在其它配置中，管道段496、498可與分離和收集組件72的出口以及馬達(dá)/風(fēng)扇組件82的入口流體地連通，而不是物理地延伸至它們。
[0134]管道段496、498可在管道接合部500處被連接。管道接合部500可以是具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)接合部。管道接合部500可與后輪108的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線，但是在其它配置中，接合部軸線可相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏移。
[0135]圖21至23示出了處于不同操作位置中的基座單元74;相對(duì)于機(jī)械聯(lián)接部66，操作位置分別對(duì)應(yīng)于針對(duì)圖4至6所示出和所描述的那些操作位置。在從中間操作位置(圖21)向任一個(gè)被升高的位置(圖22或圖23)的移動(dòng)期間，吸嘴單元78的移動(dòng)還使基座管道段498相對(duì)于直立管道段496轉(zhuǎn)動(dòng)。在如圖22中所示的前向行程上，基座管道段498向后轉(zhuǎn)動(dòng)并壓縮，而在如圖23中所示的后向行程上，基座管道段498在向前轉(zhuǎn)動(dòng)并且相對(duì)于圖21中所示的中間位置擴(kuò)展。
[0136]圖24是根據(jù)本實(shí)用新型第九實(shí)施方式的真空清潔裝置510的示意圖。真空清潔裝置510包括底盤(pán)512、抽吸嘴514以及用于使抽吸嘴514相對(duì)于底盤(pán)512移動(dòng)的機(jī)械聯(lián)接部516。在本實(shí)施方式中，真空清潔裝置510被示意性地示出為直立類(lèi)型的真空清潔裝置，在該直立類(lèi)型的真空清潔裝置中，具有手柄520的直立單元518樞轉(zhuǎn)地安裝于在待清潔表面上移動(dòng)的基座單元522。樞轉(zhuǎn)連接部524(包括但不限于萬(wàn)向節(jié))可設(shè)置在直立單元518與基座單元522之間。底盤(pán)512可包括直立單元518以及基座單元522的一部分。為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，真空清潔裝置510的與機(jī)械聯(lián)接部516非直接相關(guān)的許多部件未被示出，而是應(yīng)理解為被并入于圖1的描述的實(shí)施方式中；這些部件可包括但不限于分離和收集組件、抽吸源和/或攪動(dòng)器驅(qū)動(dòng)組件。
[0137]基座單元522包括通過(guò)機(jī)械聯(lián)接部516耦接于抽吸嘴514的底盤(pán)部分526。底盤(pán)部分526包括托架528，托架具有用于在待清潔表面上操縱基座單元522的一組后輪530和一組前輪532。
[0138]抽吸嘴514由吸嘴單元534限定，并且整個(gè)吸嘴單元534可經(jīng)由機(jī)械聯(lián)接部516耦接于托架528。吸嘴單元534包括殼體536，所述殼體限定用于容納、承載、或限定多個(gè)部件(包括抽吸嘴514和攪動(dòng)器(未示出))的被部分地封閉的空間。攪動(dòng)器可以是可轉(zhuǎn)動(dòng)的刷輥，例如，諸如為圖12中所示的刷輥538;但是，可被使用的其它類(lèi)型的攪動(dòng)器(諸如固定刷或雙轉(zhuǎn)動(dòng)刷輥)也落在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
[0139]第九實(shí)施方式的機(jī)械聯(lián)接部516包括四連桿機(jī)構(gòu)，吸嘴單元304從四連桿機(jī)構(gòu)懸掛或懸置。構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)本體包括通過(guò)接合部以環(huán)的形式連接的支撐本體540(其支撐吸嘴單元534)、托架528、后聯(lián)接件542以及前聯(lián)接件544，其中聯(lián)接件542、544將托架528和支撐本體540接合。在本實(shí)施方式中，接合部546、548分別將托架528連接于后聯(lián)接件542和前聯(lián)接件544，并且可與輪530、532的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線，但是在其它配置中，接合部546、548可相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏移。接合部550、552分別將支撐本體540連接于后聯(lián)接件542和前聯(lián)接件544。接合部可以是具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)接合部。雖然未在圖24中示出，但是，以如對(duì)于圖2中的第二實(shí)施方式所描述的類(lèi)似方式，可設(shè)置一對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)、并且在基座單元522的兩側(cè)上橫向地隔開(kāi)該一對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)。
[0140]第九實(shí)施方式的真空清潔裝置510進(jìn)一步包括在氣流路徑中位于抽吸嘴514與抽吸源(未示出)之間的減壓閥554，以便通過(guò)允許環(huán)境空氣通入到抽吸嘴514下游的氣流路徑中(而不是完全地僅僅通過(guò)抽吸嘴514)來(lái)選擇性地減少抽吸嘴514處的抽吸力。減壓閥554被配置成用于與機(jī)械聯(lián)接部516配合操作，從而當(dāng)預(yù)定量的阻力被施加到吸嘴單元534時(shí)減壓閥554打開(kāi)，以便將環(huán)境空氣抽取到抽吸嘴514下游的氣流路徑中，這減少了抽吸嘴514處的抽吸力。當(dāng)在吸嘴單元534上的阻力低于預(yù)定量時(shí)，減壓閥554被關(guān)閉，以便在抽吸嘴514處取得全部的抽吸力。
[0141]對(duì)于本文所說(shuō)明的減壓閥554的實(shí)施方式，減壓閥554設(shè)置于吸嘴單元534上，并且包括設(shè)置在吸嘴殼體536中的排氣孔558以及可相對(duì)于排氣孔558移動(dòng)的閥本體560。閥本體560與底盤(pán)512固定地耦接，從而當(dāng)吸嘴單元534相對(duì)于底盤(pán)512移動(dòng)時(shí)，排氣孔558相對(duì)于閥本體560移動(dòng)。例如，閥聯(lián)接件(valve link，閥桿)562可將閥本體560固定地耦接于底盤(pán)512。在本實(shí)施方式中，聯(lián)接件562在閥本體560與接合部548(該接合部連接托架528和前聯(lián)接件544)之間延伸，但是在其它配置中，閥聯(lián)接件562可耦接于底盤(pán)512的其它部分。
[0142]閥本體560進(jìn)一步設(shè)置有第一閥開(kāi)口564以及布置在第一閥開(kāi)口 564的前部的第二閥開(kāi)口 566。閥開(kāi)口 564、566延伸通過(guò)閥本體560，并且可選擇性地與排氣孔558對(duì)齊以將吸嘴殼體536的內(nèi)部與大氣流體地連通，以便通過(guò)排氣孔558將環(huán)境空氣抽入。開(kāi)口 564、566彼此隔開(kāi)，并且閥本體560上的位于開(kāi)口 564、566之間的空間可選擇性地與排氣孔558對(duì)齊，以便關(guān)閉排氣孔558。
[0143]圖24至26示出了處于不同操作位置中的基座單元522。圖24示出了處于中間操作位置中的基座單元522;當(dāng)吸嘴單元534上的阻力低于預(yù)定量時(shí)，基座單元522可處于中間操作位置中。例如，無(wú)論基座單元522在待清潔表面上向前移動(dòng)或是向后移動(dòng)，圖24中的吸嘴單元534上的阻力可小于或等于吸嘴單元534的重量。在中間操作位置中，抽吸嘴514被降低到待清潔表面。此外，在中間操作位置中，減壓閥544被關(guān)閉，其中閥本體560關(guān)閉排氣孔558。
[0144]圖25示出了在基座單元522的前向行程期間吸嘴單元534的第一升高操作位置。在前向行程上，如果預(yù)定量的阻力在與基座單元522的移動(dòng)方向相對(duì)的方向上被施加到吸嘴單元534，則機(jī)械聯(lián)接部516提升抽吸嘴514以遠(yuǎn)離所述表面。特別地，所述阻力阻止抽吸嘴514的移動(dòng)，而底盤(pán)512繼續(xù)向前，并且托架528用作基底聯(lián)接件或框架，前聯(lián)接件544圍繞所述基底聯(lián)接件或框架轉(zhuǎn)動(dòng)。前聯(lián)接件544的移動(dòng)經(jīng)由支撐本體540傳遞到后聯(lián)接件542，支撐本體用作位于有基底的前聯(lián)接件544與后聯(lián)接件542之間的浮動(dòng)聯(lián)接件或耦接件。當(dāng)鏈接聯(lián)接件542、544向后樞轉(zhuǎn)時(shí)，支撐本體540向上和向后浮動(dòng)，并且整個(gè)吸嘴單元534被升高并被向后拉動(dòng)、以更靠近于底盤(pán)512。在被升高的位置中，抽吸嘴514相對(duì)于中間操作位置既豎直地又水平地位移。所述水平位移導(dǎo)致了抽吸嘴514水平地更靠近于托架528。此外，當(dāng)吸嘴單元534被升高并被向后拉動(dòng)、更靠近于底盤(pán)512時(shí)，使得排氣孔558與閥本體560中的第一閥開(kāi)口 564對(duì)齊。從而，抽吸源在通過(guò)排氣孔558以及通過(guò)抽吸嘴514抽入環(huán)境空氣，這進(jìn)一步減少了在抽吸嘴514處取得的抽吸力。
[0145]圖26示出了在基座單元522的后向行程期間吸嘴單元534的第二升高操作位置。在后向行程上，如果預(yù)定量的阻力在與基座單元522的移動(dòng)方向相對(duì)的方向被施加到吸嘴單元534，諸如所述阻力來(lái)自于如圖所示的障礙158或來(lái)自于向下鎖定的吸嘴(不管是否存在障礙158)，則機(jī)械聯(lián)接部516提升抽吸嘴514以遠(yuǎn)離所述表面。特別地，所述阻力阻止了抽吸嘴344的移動(dòng)，而托架512向后繼續(xù)移動(dòng)，并且聯(lián)接部542、544向前樞轉(zhuǎn)以向上和向前地移動(dòng)支撐本體540，從而升高整個(gè)吸嘴單元534。在被升高的位置中，抽吸嘴514相對(duì)于中間操作位置既豎直地又水平地位移。所述水平位移導(dǎo)致了抽吸嘴514水平地更靠近于托架528。此夕卜，當(dāng)吸嘴單元534被移動(dòng)得進(jìn)一步遠(yuǎn)離底盤(pán)512時(shí)，使得排氣孔558與閥本體560中的第二閥開(kāi)口 566對(duì)齊。從而，抽吸源在通過(guò)排氣孔558以及通過(guò)抽吸嘴514抽入環(huán)境空氣，這進(jìn)一步減少了在抽吸嘴514處取得的抽吸力。
[0146]值得注意的是，減壓閥554可設(shè)置于本文所描述的實(shí)施方式中的任一個(gè)上。例如，相對(duì)于圖1至23所討論的實(shí)施方式中的任一個(gè)均可包括在氣流路徑中位于抽吸嘴514與抽吸源之間的減壓閥554，以便選擇性地減少抽吸嘴514處的抽吸力。減壓閥554被配置成用于與機(jī)械聯(lián)接部34、66、166、286、336、386、436配合操作，從而當(dāng)預(yù)定量的阻力被施加到吸嘴單元40、78、178、304、354、402、456時(shí)，減壓閥554打開(kāi)，并且當(dāng)吸嘴單元40、78、178、304、354、402、456上的阻力低于預(yù)定量時(shí)，減壓閥關(guān)閉。對(duì)于本文所說(shuō)明的減壓閥554的實(shí)施方式，減壓閥554可包括位于吸嘴單元40、78、178、304、354、402、456上的排氣孔558以及與底盤(pán)36、62、162、282、332、382、432固定地耦接的閥本體560。
[0147]此外，雖然本文討論的減壓閥554被示出為設(shè)置于抽吸嘴相對(duì)于待清潔表面水平地和豎直地位移的真空清潔裝置上，但是減壓閥554也可與不豎直地位移的抽吸嘴一起操作。例如，在另一實(shí)施方式中，減壓閥可設(shè)置于這樣的真空清潔裝置，即，在該真空清潔裝置中，吸嘴單元通過(guò)機(jī)械聯(lián)接部而相對(duì)于底盤(pán)僅水平地移動(dòng)。圖27示出了一個(gè)這種實(shí)例，并且該圖是根據(jù)本實(shí)用新型第十實(shí)施方式的真空清潔裝置的示意圖。真空清潔裝置510基本上類(lèi)似于針對(duì)圖24所描述的真空清潔裝置510，并且類(lèi)似的元件由相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示。在第十實(shí)施方式中，真空清潔裝置510包括機(jī)械聯(lián)接部570，該機(jī)械聯(lián)接部包括位于吸嘴單元534與底盤(pán)526之間的壓縮彈簧572。無(wú)論基座單元522在待清潔表面上向前移動(dòng)或是向后移動(dòng)，當(dāng)大于壓縮彈簧572的彈力的預(yù)定量的阻力被施加到吸嘴單元534時(shí)，吸嘴單元534相對(duì)于底盤(pán)526水平地移動(dòng)。減壓閥554如針對(duì)圖24至26所描述地操作。
[0148]本文所公開(kāi)的真空清潔裝置包括改進(jìn)的抽吸嘴?？稍谒枋龅恼婵涨鍧嵮b置的一些實(shí)施方式的實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是:抽吸嘴可基于阻力而被自動(dòng)地調(diào)整，并且抽吸嘴具有相對(duì)于真空清潔裝置的底盤(pán)的水平和豎直自由度兩者，這相比于現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)可減少在所有清潔表面上的推力。在傳統(tǒng)真空清潔裝置的情況下，對(duì)超軟地毯施加真空可證明是挑戰(zhàn)性的，因?yàn)橹旅苋杭睦w維和地毯襯墊可阻擋氣流、并且增加了在地毯上移動(dòng)真空清潔裝置所需要的推力。事實(shí)上，傳統(tǒng)真空清潔裝置的抽吸嘴可變得幾乎密封于或“鎖定”于地毯上，阻止用戶在地板表面上推動(dòng)真空清潔裝置。為了減少傳統(tǒng)真空清潔裝置上的“鎖定”問(wèn)題，用戶可增加吸嘴高度設(shè)定，但這在抽吸嘴與地毯之間形成大間隙，這增加了空氣泄漏并妨礙了清潔性能。本實(shí)用新型的真空清潔裝置在遇到預(yù)定量的阻力時(shí)自動(dòng)地升高抽吸嘴，并且當(dāng)阻力被移除或克服時(shí)還自動(dòng)地降低抽吸嘴。除了具有豎直地移動(dòng)的自由度之夕卜，抽吸嘴還被提供有水平地移動(dòng)的自由度，因?yàn)槌槲觳皇且怨潭ǖ姆绞剿降剡B接于真空清潔裝置的底盤(pán)。機(jī)械聯(lián)接部將水平阻力轉(zhuǎn)換成抽吸嘴的豎直移動(dòng)，這使得抽吸嘴與待清潔表面隔開(kāi)。除了“鎖定”問(wèn)題之外，當(dāng)遇到其它阻力源(諸如門(mén)檻或者從裸露地板變換至地毯)時(shí)，該自動(dòng)調(diào)整也可以是有用的。
[0149]可在所描述的真空清潔裝置的一些實(shí)施方式的實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)的另一優(yōu)點(diǎn)是:抽吸減壓閥可基于阻力而自動(dòng)地打開(kāi)或關(guān)閉，從而進(jìn)一步減少在抽吸嘴處取得的抽吸力。
[0150]雖然已經(jīng)針對(duì)本實(shí)用新型的某些特定實(shí)施方式描述了本實(shí)用新型，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，這些描述是說(shuō)明性的且不是限制性的。通過(guò)前面公開(kāi)內(nèi)容和附圖，可進(jìn)行合理的變型和修改，而不脫離在所附權(quán)利要求書(shū)中所限定的本實(shí)用新型的精神。因此，除非權(quán)利要求書(shū)以其它方式明確地指出，否則涉及本文所公開(kāi)的實(shí)施方式的特定尺寸和其它物理特征不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空清潔裝置，其特征在于，所述真空清潔裝置包括: 底盤(pán)，具有固定于所述底盤(pán)的托架以及耦接于所述托架的輪，以用于促進(jìn)所述真空清潔裝置在待清潔表面上移動(dòng)； 吸嘴單元，具有抽吸嘴； 抽吸源，設(shè)置于所述底盤(pán)上并與所述抽吸嘴流體地連通，以用于產(chǎn)生工作氣流；以及 機(jī)械聯(lián)接部，所述機(jī)械聯(lián)接部將所述吸嘴單元耦接于所述底盤(pán)的所述托架，其中，所述機(jī)械聯(lián)接部能使所述吸嘴單元相對(duì)于所述待清潔表面以獨(dú)立于所述底盤(pán)的方式水平地和豎直地位移，從而所述抽吸嘴能相對(duì)于所述底盤(pán)浮動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述真空清潔裝置進(jìn)一步包括所述真空清潔裝置的至少一個(gè)附加部件，所述至少一個(gè)附加部件被支撐在所述底盤(pán)上以用于與所述底盤(pán)一起移動(dòng)，其中，所述至少一個(gè)附加部件包括: 分離和收集組件，用于從所述工作氣流分離和收集液體和/或碎肩以便稍后處理； 過(guò)濾器;或 手柄，用于操縱所述真空清潔裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述吸嘴單元進(jìn)一步包括攪動(dòng)器，所述攪動(dòng)器鄰近于所述抽吸嘴設(shè)置以用于在所述待清潔表面上攪動(dòng)碎肩。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述攪動(dòng)器包括能轉(zhuǎn)動(dòng)的刷輥，并且所述吸嘴單元進(jìn)一步包括與所述刷輥能操作地耦接的馬達(dá)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述真空清潔裝置包括直立類(lèi)型的真空清潔裝置，所述直立類(lèi)型的真空清潔裝置包括:具有手柄的直立單元以及樞轉(zhuǎn)地安裝于所述直立單元的基座單元，并且所述基座單元在所述待清潔表面上移動(dòng)，并且其中，所述底盤(pán)包括所述直立單元并包括所述基座單元的一部分。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述吸嘴單元經(jīng)由所述機(jī)械聯(lián)接部而與所述基座單元的所述一部分耦接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述機(jī)械聯(lián)接部被配置成:在所述真空清潔裝置在所述待清潔表面上的前向行程或后向行程期間，當(dāng)預(yù)定阻力被施加到所述吸嘴單元的前向側(cè)或后向側(cè)時(shí)，自動(dòng)地提升所述抽吸嘴以遠(yuǎn)離所述待清潔表面。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述預(yù)定阻力大于所述吸嘴單元的重量。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述吸嘴單元能在兩個(gè)不同的升高操作位置之間移動(dòng)，該兩個(gè)不同的升高操作位置包括: 第一升高操作位置，其中，所述機(jī)械聯(lián)接部被配置成:在所述真空清潔裝置在所述待清潔表面上的前向行程期間，當(dāng)預(yù)定阻力被施加到所述吸嘴單元的前向側(cè)時(shí)，使所述抽吸嘴朝向所述底盤(pán)而自動(dòng)地位移到所述第一升高操作位置;以及 第二升高操作位置，其中，所述機(jī)械聯(lián)接部被配置成:在所述真空清潔裝置在所述待清潔表面上的后向行程期間，當(dāng)預(yù)定阻力被施加到所述吸嘴單元的后向側(cè)時(shí)，使所述抽吸嘴遠(yuǎn)離所述底盤(pán)而自動(dòng)地位移到所述第二升高操作位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述真空清潔裝置進(jìn)一步包括用于限制所述吸嘴單元遠(yuǎn)離所述底盤(pán)的移動(dòng)的止擋部。11.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述機(jī)械聯(lián)接部包括后聯(lián)接件和前聯(lián)接件，所述后聯(lián)接件和所述前聯(lián)接件通過(guò)多個(gè)接合部以環(huán)的形式將所述托架與所述吸嘴單元耦接。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的真空清潔裝置，其特征在于，將所述前聯(lián)接件與所述吸嘴單元耦接的接合部包括具有兩個(gè)自由度的槽中銷(xiāo)形式的接合部。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的真空清潔裝置，其特征在于，其它的接合部中的至少一個(gè)包括具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)接合部。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述托架包括基底聯(lián)接件，所述前聯(lián)接件被迫使圍繞所述基底聯(lián)接件樞轉(zhuǎn)，并且所述吸嘴單元包括位于所述前聯(lián)接件與所述后聯(lián)接件之間的浮動(dòng)聯(lián)接件。15.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述機(jī)械聯(lián)接部包括凸輪接合部，所述凸輪接合部控制所述吸嘴單元相對(duì)于所述底盤(pán)的位置。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述凸輪接合部包括設(shè)置于所述吸嘴單元上的凸輪以及設(shè)置于所述托架上的凸輪從動(dòng)件。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述凸輪包括前楔和后楔，所述前楔和所述后楔在一頂點(diǎn)處接合，所述前楔和所述后楔一起形成限定用于所述凸輪從動(dòng)件的路徑的倒V形的軌道。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述凸輪從動(dòng)件包括輥，該輥安裝在所述托架上并且接合所述軌道以便沿所述軌道移動(dòng)。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述頂點(diǎn)限定所述吸嘴單元的中間操作位置，并且所述前楔和所述后楔分別限定所述吸嘴單元相對(duì)于所述底盤(pán)的兩個(gè)不同的升高操作位置。20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的真空清潔裝置，其特征在于，所述機(jī)械聯(lián)接部進(jìn)一步包括具有兩個(gè)自由度的槽中銷(xiāo)形式的接合部，并且該槽中銷(xiāo)形式的接合部限制所述吸嘴單元相對(duì)于所述底盤(pán)的移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A47L9/04GK205514383SQ201620198371
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】小加里·A·卡斯佩爾
【申請(qǐng)人】碧潔家庭護(hù)理有限公司