本發(fā)明涉及一種掃地機(jī)器人，尤其涉及一種穩(wěn)定供水的智能掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在一份中國發(fā)明專利申請中公開了一種家用掃地機(jī)的清潔箱結(jié)構(gòu)，其申請公布號(hào)為cn106137045a，申請公布日為2016.11.23，該家用掃地機(jī)的清潔箱結(jié)構(gòu)包括底殼，封蓋于所述底殼上的蓋板，所述底殼與所述蓋板蓋合形成有用于盛裝清洗水的第一型腔；所述蓋板上開設(shè)有連通所述第一型腔內(nèi)外的氣孔，且所述氣孔上活動(dòng)設(shè)置有球體；第一型腔用于盛裝清洗地面的清洗水；另外，蓋板上開設(shè)有氣孔，該氣孔連通第一型腔的內(nèi)外，并且，在該氣孔的正上方設(shè)置有一可以活動(dòng)的球體，該球體用于封堵氣孔；當(dāng)該家用掃地機(jī)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行地面清掃時(shí)，球體會(huì)因家用掃地機(jī)的運(yùn)動(dòng)而自由晃動(dòng)，在晃動(dòng)過程中，球體偏離氣孔，這樣，第一型腔的內(nèi)外透過氣孔形成連通，如此，第一型腔的清洗水在大氣壓的作用下流出；當(dāng)家用掃地機(jī)閑置或者靜止不動(dòng)時(shí)，球體也保持靜止?fàn)顟B(tài)，且將該氣孔完全封堵，如此，在大氣壓的作用下，清洗水繼續(xù)存儲(chǔ)在第一型腔內(nèi)而停止外流。潔箱結(jié)構(gòu)還包括多個(gè)吸水棒以及設(shè)置于所述底殼底部的抹布，所述吸水棒的一端位于所述第一型腔內(nèi)，且所述吸水棒的另一端穿過所述底殼并與所述抹布連接，所述底殼底部的內(nèi)表面上凸設(shè)有多個(gè)用于定位所述吸水棒的定位柱，所述吸水棒一端定位于所述定位柱內(nèi)，且所述吸水棒另一端伸出所述定位柱并與所述抹布連接，用以將第一型腔內(nèi)的清水通過多個(gè)吸水棒來均勻分布到抹布上。

然而，在使用過程中，易于出現(xiàn)以下兩種情況，其一，該種結(jié)構(gòu)對底殼與蓋板之間的密封性要求極高，一般蓋板與底殼采用插接方式固定，很難保證氣體不會(huì)從底殼與蓋板之間的連接縫隙進(jìn)入第一型腔內(nèi)；其二，用以固定吸水棒的定位柱設(shè)置在底殼的底部，充當(dāng)出水孔，若將出水孔設(shè)置呈小孔徑，則難以保證第一型腔內(nèi)的清水通過吸水棒排向抹布；若要能保證出水孔內(nèi)的水能較好的排向底部的抹布，則需要保證出水孔的孔徑較大，而一旦將出水孔設(shè)置呈大孔徑，則氣體易于從出水孔滲入第一型腔。以上兩種情況會(huì)導(dǎo)致第一型腔出現(xiàn)密封性問題，即球體堵住氣孔后，第一型腔內(nèi)的清水還是會(huì)通過吸水棒排出，不能完全堵水。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種能完全實(shí)現(xiàn)堵水，不受密封性困擾的穩(wěn)定供水的智能掃地機(jī)器人。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種穩(wěn)定供水的智能掃地機(jī)器人，包括水箱，所述水箱內(nèi)設(shè)置有球體罩，所述球體罩設(shè)置在水箱的底壁上，所述球體罩上設(shè)置有連通球體罩內(nèi)、外的進(jìn)水孔，所述球體罩內(nèi)放置有球體，所述球體罩下方的水箱底壁上開設(shè)有出水孔，當(dāng)所述智能掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述球體在球體罩內(nèi)活動(dòng)，所述水箱內(nèi)、外通過出水孔形成連通；當(dāng)所述智能掃地機(jī)器人靜止時(shí)，所述球體靜止并將出水孔堵塞。

本發(fā)明穩(wěn)定供水的智能掃地機(jī)器人的有益效果是，水箱內(nèi)的水從進(jìn)水孔排入球體罩，球體罩的設(shè)置給球體的運(yùn)動(dòng)提供了限位作用，球體直接在載有清水的球體罩內(nèi)活動(dòng)，智能掃地機(jī)器人靜止時(shí)，球體自動(dòng)滾到水箱底壁的出水孔，此時(shí)水箱不再供水，處于斷水狀態(tài)；智能掃地機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，球體隨之晃動(dòng)，出水孔不再被球體堵住，處于打開狀態(tài)，水從出水孔排出，水箱處于供水狀態(tài)；球體通過堵住/不堵住出水孔繼而實(shí)現(xiàn)斷水/供水，相較于現(xiàn)有技術(shù)通行的封住氣孔止水而言，不需要保證水箱很高的氣密性要求，即使球體罩內(nèi)進(jìn)氣體，也不會(huì)出現(xiàn)滲水現(xiàn)象；解決了現(xiàn)有技術(shù)中，因氣體從出水孔滲入裝載清水的型腔內(nèi)，導(dǎo)致出現(xiàn)漏水現(xiàn)象的問題，本申請能為地板清潔拖布提供均勻穩(wěn)定的水。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述進(jìn)水孔設(shè)置在球體罩側(cè)壁的下端，所述球體罩的頂部設(shè)置有透氣孔。從水箱進(jìn)入的清水，先布滿水箱底部，水箱底部的清水先從球體罩的進(jìn)水孔進(jìn)入，由于頂部透氣孔的設(shè)置，水箱底部清水更易于進(jìn)入球體罩。

優(yōu)選地，設(shè)置有所述球體罩的水箱底壁側(cè)截面的上端面為錐面，所述出水孔位于錐面的最低處。利用錐面的設(shè)置來實(shí)現(xiàn)當(dāng)智能掃地機(jī)器人靜止時(shí)，球體會(huì)自動(dòng)滾到水箱底壁的出水孔，將出水孔堵住，繼而實(shí)現(xiàn)斷水。

優(yōu)選地，設(shè)置有所述球體罩的水箱底壁的上端面設(shè)置有水閥墊，所述水閥墊側(cè)截面的上端面為錐面，所述出水孔成型在錐面的水閥墊以及所述水閥墊下方的水箱底壁上。水閥墊的設(shè)置起到了緩沖、更易于球體與出水孔實(shí)現(xiàn)密封的作用，利用水閥墊上端面的錐面來實(shí)現(xiàn)當(dāng)智能掃地機(jī)器人靜止時(shí)，球體會(huì)自動(dòng)滾到水箱底壁的出水孔，將出水孔堵住，繼而實(shí)現(xiàn)斷水。

優(yōu)選地，所述水箱底部設(shè)置有底座，所述底座上的上端面設(shè)置有條形的水流溝槽，所述水流溝槽的底部設(shè)置有若干出水口，所述出水孔通過水流溝槽與若干出水口連通，所述底座的下端面設(shè)置有地拖布。水從出水孔排出后進(jìn)入水流溝槽，再分配到下級(jí)各個(gè)出水口，最終進(jìn)入地拖布。

優(yōu)選地，所述水流溝槽內(nèi)置有均水布條，均水布條的設(shè)置用以實(shí)現(xiàn)從水流溝槽流出的水能均勻的分配給下級(jí)各個(gè)出水口。

優(yōu)選地，所述球體罩上設(shè)置有消音罩，給智能掃地機(jī)器人在工作時(shí)，營造一個(gè)安靜的氛圍，可以將所述消音罩一體成型在球體罩上。

優(yōu)選地，所述球體采用鋼球。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的水箱的俯視圖；

圖2為圖1中a-a處的剖視圖；

圖3為本實(shí)施例的水箱的仰視圖。

圖中：

1-水箱；2-球體罩；3-進(jìn)水孔；4-球體；5-出水孔；6-透氣孔；7-錐面；8-水閥墊；9-底座；10-水流溝槽；11-出水口；12-均水布條；13-消音罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1-3所示，本實(shí)施例中的一種穩(wěn)定供水的智能掃地機(jī)器人，包括水箱1，水箱1內(nèi)設(shè)置有球體罩2，球體罩2設(shè)置在水箱1的底壁上，球體罩2上設(shè)置有進(jìn)水孔3，進(jìn)水孔3設(shè)置在球體罩2側(cè)壁的下端，球體罩2的頂部設(shè)置在透氣孔6，進(jìn)水孔3將水箱1與球體罩2連通，球體罩2內(nèi)放置有球體4，球體罩2下方的水箱1底壁上開設(shè)有出水孔5，當(dāng)智能掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，球體4在球體罩2內(nèi)活動(dòng)，水箱1內(nèi)、外通過出水孔5形成連通；當(dāng)智能掃地機(jī)器人靜止時(shí)，球體4靜止并將出水孔5堵塞。智能掃地機(jī)器人靜止時(shí)，球體4自動(dòng)滾到水箱底壁的出水孔5，斷水；智能掃地機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，球體4晃動(dòng)，出水孔5打開，水從出水孔5排出，供水；通過球體4直接堵住出水孔5(智能掃地機(jī)器人靜止時(shí))或是不堵住出水孔5(智能掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí))來實(shí)現(xiàn)水箱1的斷水、供水過程。

其中，智能掃地機(jī)器人靜止時(shí)，球體4自動(dòng)滾到水箱底壁的出水孔5是這樣實(shí)現(xiàn)的，球體4設(shè)置有球體罩的水箱1底壁側(cè)截面的上端面為錐面7，出水孔5位于錐面7的最低處。這樣，當(dāng)智能掃地機(jī)器人靜止時(shí)，球體4會(huì)自動(dòng)滾到水箱底壁的出水孔5出，將出水孔5堵住，球體4能堵住出水孔5是利用傳統(tǒng)的球密封原理，球體4采用鋼球。

為了進(jìn)一步保證球體4與出水孔5之間的密封，則設(shè)置有球體罩2的水箱1底壁的上端面設(shè)置有水閥墊8，水閥墊8可以采用軟膠墊，錐面7則形成在水閥墊8側(cè)截面的上端面，出水孔5成型在錐面7的水閥墊8以及水閥墊8下方的水箱1底壁上。

與現(xiàn)有技術(shù)相同的是，水箱1底部設(shè)置有底座9，底座9上的上端面設(shè)置有條形的水流溝槽10，水流溝槽10的底部設(shè)置有若干出水口11，出水孔5通過水流溝槽10與若干出水口11連通。為了將水分布均勻，則水流溝槽10內(nèi)置有均水布條12。

為了避免球體在運(yùn)動(dòng)過程中造成極大的噪音，則球體罩2上設(shè)置有消音罩13，消音罩13可以一體成型在球體罩2上。

以上實(shí)施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。