技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種手機(jī)APP控制多功能清掃機(jī)器人，屬于家居清掃技術(shù)領(lǐng)域。包括底盤、機(jī)器人外殼、大臂、小臂、機(jī)械手，毛刷，毛拖，萬向輪，控制裝置，控制裝置包括手機(jī)APP發(fā)射模塊、藍(lán)牙接收模塊、定位模塊、單片機(jī)，機(jī)器人外殼固定在底盤上方，萬向輪固定在底盤下方，毛刷、毛拖、灰塵收納裝置安裝在底盤里，毛刷、毛拖通過伸縮桿與伸縮桿電機(jī)相連，機(jī)器人大臂固定在機(jī)器人外殼上，小臂與大臂相連，機(jī)械手與小臂相連，能使用手機(jī)APP控制完成室內(nèi)清掃等工作。本發(fā)明一種手機(jī)APP控制多功能清掃機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單合理，可通過手機(jī)APP控制多功能清掃機(jī)器人在房間內(nèi)移動，完成清掃、拖地的功能，同時也具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：董為民;張鈺瑤;孫東明;許平;孫軍鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.08.11