本實用新型涉及清掃技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種掃地機器人。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的掃地機器人只具有清掃功能，使用性能單一，并且只能在機器人主機上進行操作，掃地機器人在移動清掃過程中，不便操作控制，用戶體驗性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出了一種掃地機器人，所述掃地機器人具有殺菌除螨功能，使用操作方便，提高了用戶體驗。

根據(jù)本實用新型的掃地機器人，包括：用于清掃的機器人本體，所述機器人本體上設(shè)有相連的供電電池、主控模塊和攝像模組，所述攝像模組在所述主控模塊的控制下工作；殺菌組件，所述殺菌組件設(shè)在所述機器人本體上，所述殺菌組件包括UV燈，所述UV燈與所述主控模塊相連且在所述主控模塊的控制下適于發(fā)出用于殺菌除螨的光；控制終端，所述控制終端上設(shè)有適于與所述主控模塊無線連接的控制系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型的掃地機器人具有殺菌除螨的功能，使用操作方便，便于使用，提高了用戶體驗。

另外，根據(jù)本實用新型的掃地機器人還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述控制系統(tǒng)包括：控制模塊，所述控制模塊與所述主控模塊和所述殺菌模塊相連；處理模塊，所述處理模塊與所述控制模塊相連，所述處理模塊適于根據(jù)所述攝像模組拍攝的圖像信息構(gòu)建所述掃地機器人所處的空間地圖；讀取模塊，所述讀取模塊與所述處理模塊和所述控制模塊相連，以在所述控制模塊的指令下讀取所述空間地圖的位置點信息。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有預(yù)定路徑，所述殺菌組件在所述機器人本體按照所述預(yù)定路徑移動時運行以殺菌。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，在所述機器人本體的前進方向上，所述預(yù)定路徑形成為一個或多個依次相連的S形。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述控制系統(tǒng)設(shè)有定時預(yù)約模塊，所述機器人本體和所述殺菌組件在所述定時預(yù)約模塊的預(yù)約時間達到時運行。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述殺菌組件在所述機器人本體移動至鄰近障礙物時運行且在遠離障礙物時停止運行。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，還包括：存儲模塊，所述存儲模塊在所述主控模塊的控制下適于接收并儲存所述攝像模組拍攝的圖像信息，所述存儲模塊與所述機器人本體為分體件。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述機器人本體上設(shè)有網(wǎng)絡(luò)連接模塊，所述網(wǎng)絡(luò)連接模塊與所述主控模塊相連，以在所述控制模塊的控制下與網(wǎng)絡(luò)連接并上傳所述攝像模組拍攝的圖像信息。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述殺菌組件還包括殼體，所述殼體設(shè)在所述機器人本體的外側(cè)面上，所述殼體內(nèi)限定有安裝腔，所述UV燈設(shè)在所述安裝腔內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述殺菌組件在所述供電電池充電時運行。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的一個預(yù)定路徑的示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的另一個預(yù)定路徑的示意圖。

附圖標記：

掃地機器人100；機器人本體10；殺菌組件20。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結(jié)合附圖詳細描述根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人100。

參照圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人100可以包括機器人本體10、殺菌組件20和控制終端。機器人本體10上可以設(shè)有供電電池、主控模塊和攝像模塊，供電電池可以與主控模塊相連，供電電池用于向機器人本體10供電，主控模塊用于控制機器人本體10運行，以實現(xiàn)清掃功能。另外，供電電池也可以向殺菌組件20供電，此時，機器人本體 10和殺菌組件20可以共用一個供電電池。攝像模組與控制模塊相連，以在控制模塊的控制下進行拍攝操作。

殺菌組件20可以設(shè)在機器人本體10上，殺菌組件20可以包括UV燈，UV燈與主控模塊相連，使UV燈可以在主控模塊的控制下工作，UV燈打開時，可以發(fā)出用于殺菌除螨的光，實現(xiàn)殺菌除螨功能。具體地，殺菌組件20可以根據(jù)UV燈的特殊光譜和特定波長段原理進行殺菌除螨，該殺菌除螨的原理對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是可以理解并且容易實現(xiàn)的，在此不再詳細描述。

控制終端上可以設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以與主控模塊實現(xiàn)連接，可以通過控制系統(tǒng)控制主控模塊，從而實現(xiàn)對機器人本體10和殺菌組件20的控制，控制操作更方便，在機器人本體10移動的過程中，也可以隨時進行控制操作，操作更便捷。

在根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人100上，機器人本體10還包括行走馬達組件，滾刷邊刷組件、洗塵組件、塵盒組件、定位導(dǎo)航組件以及充電樁組件等部件。在控制系統(tǒng)的控制下，行走馬達組件可以運行，以驅(qū)動機器人本體10移動，滾刷邊刷組件、洗塵組件、塵盒組件等可以配合實現(xiàn)清掃工作。這些部件對本領(lǐng)域技術(shù)人來說是可以理解并且容易實現(xiàn)的，在此不再詳述。

根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人100，通過在機器人本體10上設(shè)置可以殺菌除螨的殺菌組件20，可以通過UV燈發(fā)出的光進行殺菌除螨，使掃地機器人100不僅具有清掃功能，還具有較好的殺菌除螨功能，使用性能更好，控制終端的設(shè)置可以提高用戶操作的便利性，掃地機器人100使用性能提高，用戶體驗性提升。

如圖1所示，根據(jù)本實用新型的一些實施例，殺菌組件20還可以包括殼體，殼體可以設(shè)在機器人本體10的外側(cè)面上，殼體內(nèi)可以限定有安裝腔，UV燈可以設(shè)在安裝腔內(nèi)。由此，殼體可以對UV燈進行有效保護，同時UV燈和微處理器無需設(shè)置在機器人本體10內(nèi)部，使機器人本體10原先的結(jié)構(gòu)更改較小，制造和拆裝更方便，方便維護和檢修，成本較低。

可選地，殺菌組件20可以隨機器人本體10的運行狀態(tài)同步開閉，也可以不與機器人本體10同步開閉，可以根據(jù)具體情況控制殺菌組件20進行殺菌除螨。可選地，根據(jù)本實用新型的一些實施例，殺菌組件20在機器人本體10清掃時的運行時間小于等于機器人本體10的清掃時間。換言之，殺菌組件20在機器人本體10清掃時可以不打開；或者殺菌組件20僅在機器人本體10清掃的某一段時間內(nèi)打開；再或者，殺菌組件20可以在機器人本體10清掃時一直打開，在機器人本體10不清掃時，可以打開也不可以不打開。由此，殺菌除螨更靈活，使用更方便。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，控制系統(tǒng)可以包括控制模塊處理模塊和讀取模塊?？刂?模塊可以與主控模塊和殺菌模塊相連，以控制主控模塊和殺菌模塊工作。處理模塊可以與控制模塊相連，處理模塊可以根據(jù)攝像模組拍攝的圖像信息構(gòu)建掃地機器人所處的空間地圖。讀取模塊可以與處理模塊和控制模塊相連，以在控制模塊的指令下讀取空間地圖的位置點信息，使控制模塊可以根據(jù)該位置點信息控制機器人本體10運動。

由此，可以通過控制終端實現(xiàn)機器人本體10的定點移動，實現(xiàn)定點清掃和定點殺菌除螨，清掃和殺菌除螨效果好，該掃地機器人100可以形成為一種帶有路徑規(guī)劃功能的智能掃地機器人，在清掃過程中可以建立房間地圖，機器用戶在控制終端的界面上操作一下位置坐標，機器即可自動導(dǎo)航到目標位置點進行殺菌除螨。其中，控制模塊、處理模塊和讀取模塊的構(gòu)成對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是可知的，在此不再詳細描述。

可選地，根據(jù)本實用新型的一些實施例，控制系統(tǒng)內(nèi)可以預(yù)設(shè)有預(yù)定路徑，機器人本體10可以在主控模塊的控制下按照預(yù)定路徑移動，以進行清掃工作，其中，當(dāng)機器人本體10按照預(yù)定路徑移動時，殺菌組件20可以運行以實現(xiàn)殺菌除螨。由此，掃地機器人100可以在清掃的同時實現(xiàn)殺菌除螨，使用性能較好。

對于預(yù)定路徑的形狀不做特殊限制，可以為直線形、曲線形或者折線形等，例如，在本實用新型的一些具體實施例中，在機器人本體10的前進方向上，預(yù)定路徑可以形成為一個或多個依次相連的S形。也就是說，預(yù)定路徑可以在機器人本體10的前進方向上形成為一個S形，或者多個依次相連的S形。

這里，S形應(yīng)做廣義理解，可以理解為掃地機器人100不是按照直線前進，而是在前進的方向上左右往復(fù)地移動前進，左右往復(fù)移動可以按照直線移動，如圖2所示，也可以按照曲線移動，如圖3所示，多個依次相連的S形也可以理解為多個依次相連且朝向相反的U形。

由此，掃地機器人100可以曲折移動，可以實現(xiàn)較大面積的清掃，清掃效果較好。例如，如圖2所示，在機器人本體10的前進方向上，預(yù)定路徑形成為兩個依次相連的S形。

根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人100的控制系統(tǒng)內(nèi)還可以設(shè)有定時預(yù)約模塊，機器人本體10和殺菌組件20在定時預(yù)約模塊的預(yù)約時間達到時可以運行。由此，可以實現(xiàn)掃地機器人100的定時清掃和定時殺菌除螨，節(jié)能省電，使用便捷。

在本實用新型的一些具體實施方式中，殺菌組件20還可以在供電電池充電時運行。具體地，當(dāng)供電電池充電時，主控模塊可以控制殺菌組件20運行；當(dāng)充電結(jié)束后，主控模塊可以控制殺菌組件20停止運行。由此，殺菌組件20可以在掃地機器人100處于充電狀態(tài)時進行殺菌除螨，使掃地機器人100在充電時也可以發(fā)揮作用，使用性能好。

可選地，在制造根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人100時，還可以使殺菌組件20在機器人本體10移動至鄰近障礙物時運行并且在遠離障礙物時停止運行。由此，殺菌除螨更 具有針對性，殺菌除螨效率更高，同時更省電，掃地機器人100可以實現(xiàn)死角清潔，完成殺菌消毒功能。

其中，機器人本體10距離障礙物打開和關(guān)閉的距離的數(shù)值可以根據(jù)需要進行設(shè)置。例如，可以設(shè)置機器人本體10在距離障礙物15cm的距離時打開，即當(dāng)機器人本體10移動至與障礙物之間的距離小于等于15cm時，殺菌組件20可以打開，進行殺菌除螨操作，當(dāng)機器人本體10移動至與障礙物之間的距離大于15cm時，殺菌組件20可以關(guān)閉，停止殺菌除螨。

實現(xiàn)殺菌組件20在距離障礙物一定距離打開或關(guān)閉的結(jié)構(gòu)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是可以理解并且容易實現(xiàn)的，例如，掃地機器人100上可以設(shè)置距離檢測裝置，距離檢測裝置與主控模塊相連，在掃地機器人100移動時，距離檢測裝置可以實時檢測機器人本體10與障礙物之間的距離，并將檢測距離反饋給主控模塊，主控模塊可以將其與預(yù)設(shè)距離進行對比，當(dāng)檢測距離小于等于預(yù)設(shè)距離時，主控模塊可以控制殺菌組件20運行，反之，主控模塊則控制殺菌組件20停止運行。

在本實用新型的一些具體實施方式中，掃地機器人100還可以存儲模塊，存儲模塊與機器人本體10為分體件，即存儲模塊與機器人本體10為分開設(shè)置的兩個部件。存儲模塊在主控模塊的控制下可以接收并儲存攝像模組拍攝的圖像信息，存儲模塊與機器人本體為分體件。由于攝像模組拍攝的圖像信息的數(shù)據(jù)量非常大，若是存儲在移動行走的機器人本體10上，由于存儲空間的限制，單純在機器人本體10上無法實現(xiàn)全部儲存，設(shè)置存儲模塊可以有效解決這一問題，同時可以簡化機器人本體10的結(jié)構(gòu)，更易于制造。

在本實用新型的另一些實施例中，機器人本體10上可以設(shè)有網(wǎng)絡(luò)連接模塊，網(wǎng)絡(luò)連接模塊可以與主控模塊相連，在主控模塊的控制下，網(wǎng)絡(luò)連接模塊可以與網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)連接，并且可以將攝像模組拍攝的圖像信息上傳至網(wǎng)絡(luò)進行存儲，不僅方便儲存，而且用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)查看該圖像信息。另外，網(wǎng)絡(luò)連接模塊也可以設(shè)置在掃地機器人100的充電器上，當(dāng)掃地機器人100處于充電狀態(tài)時，主控模塊可以控制網(wǎng)絡(luò)連接模塊與網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)連接，從而自動上傳圖像信息。

掃地機器人100在行走過程中可以開啟安保功能，可以通過遠距離無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?wifi、RF或bluetooth等)，傳輸拍攝的圖像信息；掃地機器人100在充電器上靜止時，可以通過近距離無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?NFC、Mobat等)傳輸拍攝的圖像信息。

根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人100的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是可知的，在此不再詳細描述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置 關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。