本實(shí)用新型涉及家用服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及是一種帶有抹布旋轉(zhuǎn)裝置的智能拖地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大和高度發(fā)展，智能拖地機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)具有了一定的自動(dòng)化程度。目前，家庭清潔機(jī)器人多采用吸塵式，這些機(jī)器人一般都采用內(nèi)置吸塵器以負(fù)壓方式吸除室內(nèi)地板上的塵土，然后在機(jī)器人后部放一塊抹布拖地，工作噪聲大，電量消耗大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，效率低，在清潔時(shí)抹布臟的很快，必須勤換抹布且一般都是抹布前部清潔，抹布利用率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)清潔機(jī)器人噪聲大、工作效率低、抹布利用率低的不足，提供一種帶有抹布旋轉(zhuǎn)裝置的智能拖地機(jī)器人，其噪聲低、耗能小、效率高。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

一種帶有抹布旋轉(zhuǎn)裝置的智能拖地機(jī)器人,包括有車體4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)拖布機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，車體4的一端設(shè)置有對(duì)稱的左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述車體的另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)拖布機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)拖布機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)擦旋轉(zhuǎn)軸8、旋轉(zhuǎn)擦支撐套筒9、旋轉(zhuǎn)擦傳送帶7、旋轉(zhuǎn)擦黏貼帶6、旋轉(zhuǎn)擦抹布5組成，位于車體4前部和中部分別設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)擦旋轉(zhuǎn)軸8、第二轉(zhuǎn)擦旋轉(zhuǎn)軸8，第一旋轉(zhuǎn)擦旋轉(zhuǎn)軸8、第二轉(zhuǎn)擦旋轉(zhuǎn)軸8上分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)套筒9，第一旋轉(zhuǎn)套筒9與第二旋轉(zhuǎn)套筒9間裹置有旋轉(zhuǎn)擦傳送帶7，所述旋轉(zhuǎn)擦傳送帶7上置有旋轉(zhuǎn)擦抹布5。

一種帶有抹布旋轉(zhuǎn)裝置的智能拖地機(jī)器人，所述控制系統(tǒng)由單片機(jī)、外圍電路、編碼器、紅外傳感器、微動(dòng)開關(guān)、指南針、陀螺儀和電源模塊電連接組成。

一種帶有抹布旋轉(zhuǎn)裝置的智能拖地機(jī)器人，驅(qū)動(dòng)裝置由輪胎1、電機(jī)支架2、電機(jī)3組成，固定在車體4上的電機(jī)支架2上設(shè)置有電機(jī)3，電機(jī)3轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有輪胎1；

由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性：

一種帶有抹布旋轉(zhuǎn)裝置的智能拖地機(jī)器人，在車體上安裝拖布旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，拖布旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)套筒配合的旋轉(zhuǎn)帶，安裝在選裝帶上的粘貼條和與粘貼條粘貼可更換的抹布。在清潔時(shí)，采用同步帶式傳送拖布，可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拖布。其噪聲低、耗能小、拖布利用效率高，抹布更換方便快捷、清潔效果好，工作效率高。摒棄了傳統(tǒng)的固定式抹布拖地方式。

附圖說明

圖1是帶有抹布旋轉(zhuǎn)裝置的組裝結(jié)構(gòu)爆炸圖示意圖。

圖2是帶有抹布旋轉(zhuǎn)裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)是：1.輪胎，2.電機(jī)支架，3.電機(jī)，4.車體，5.旋轉(zhuǎn)擦抹布，6.旋轉(zhuǎn)擦黏貼帶，7.旋轉(zhuǎn)擦傳送帶，8.旋轉(zhuǎn)擦旋轉(zhuǎn)軸，9.旋轉(zhuǎn)擦支撐套筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1、2所示，一種帶有抹布旋轉(zhuǎn)裝置的智能拖地機(jī)器人，其設(shè)有1輪胎，2電機(jī)支架，3電機(jī)，4車體，5旋轉(zhuǎn)擦抹布，6旋轉(zhuǎn)擦黏貼帶，7旋轉(zhuǎn)擦傳送帶，8旋轉(zhuǎn)擦旋轉(zhuǎn)軸，9旋轉(zhuǎn)擦支撐套筒及控制系統(tǒng)等。所述控制系統(tǒng)的單片機(jī)能夠控制左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)，所述紅外傳感器用于控制車體側(cè)面與墻壁的距離，使車體與墻體不發(fā)生碰撞，所述微動(dòng)開關(guān)是控制車體前部與墻體碰撞使車體退回，再通過陀螺儀與指南針，通過單片機(jī)的控制計(jì)算，使一種帶有抹布旋轉(zhuǎn)裝置的智能拖地機(jī)器人按照規(guī)定的路徑行駛。

從圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)擦機(jī)構(gòu)包括5旋轉(zhuǎn)擦抹布，6旋轉(zhuǎn)擦黏貼帶，7旋轉(zhuǎn)擦傳送帶，8旋轉(zhuǎn)擦旋轉(zhuǎn)軸，9旋轉(zhuǎn)擦支撐套筒，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子使車體向前運(yùn)動(dòng)，在車體向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，9旋轉(zhuǎn)擦抹布也向前運(yùn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)擦抹布與地面的摩擦，使抹布7繞旋轉(zhuǎn)擦同步帶旋轉(zhuǎn)，使整塊抹布都參與地面的清潔，使抹布的利用效率更高，同時(shí)也使得地面清潔的更加干凈。

在導(dǎo)航定位方面，采用了基于距離序列跟蹤的方式，用較低成本實(shí)現(xiàn)了地面高效清潔和全區(qū)域覆蓋。其中所述控制系統(tǒng)的單片機(jī)能夠控制左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)；所述紅外傳感器用于控制車體側(cè)面與墻壁的距離，使車體與墻體不發(fā)生碰撞，所述微動(dòng)開關(guān)是控制車體前部與墻體碰撞使車體退回，再通過陀螺儀與指南針，通過單片機(jī)的控制計(jì)算，使帶有抹布旋轉(zhuǎn)裝置的智能拖地機(jī)器人按照規(guī)定的路徑行駛。