本發(fā)明是關(guān)于一種兒童移動裝置。

背景技術(shù)：

搖擺裝置可協(xié)助父母親安撫或娛樂小孩。典型的兒童搖擺裝置以自然頻率擺動運行。搖擺裝置的驅(qū)動系統(tǒng)通常設(shè)置于擺動的鉸接點上，而鉸接點則是位于擺動裝置的架體結(jié)構(gòu)中的上端。傳統(tǒng)的擺動運動需要在系統(tǒng)具有因重力產(chǎn)生的最高的力矩點時驅(qū)動，于是系統(tǒng)可將半周期的位能儲存至下一個半周期，僅需要溫和的推力或拉力即可維持或增加擺動的幅度。

然而，傳統(tǒng)的搖擺裝置存在一些缺點。特別是搖動及頻率通常是受限于擺臂長度的函數(shù)。如果沿著相同的路徑以較低頻率擺動，則為了抵抗擺動運動中的重力作用而施加驅(qū)動轉(zhuǎn)矩可能相當(dāng)困難。因此，大部分運用搖擺裝置的驅(qū)動系統(tǒng)可能無法真正地調(diào)整搖擺頻率，且僅能提供有限的運動路徑范圍。

有鑒于此，目前的需求為一種能改善上述缺陷的一種兒童移動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種兒童移動裝置，其具有兩個可受獨立控制的致動機構(gòu)，以對于兒童座椅分別產(chǎn)生垂直移動與水平地擺動。依據(jù)本發(fā)明的一實施例，所述兒童移動裝置包括：一底座組件，為提供站立支撐；一柱體，其與所述底座組件相連接；一支撐臂，其由所述柱體大致水平地延伸，所述支撐臂具有一第一末端部及一第二末端部，所述第一末端部組裝于所述柱體并具有一溝槽；一兒童座椅，其與所述支撐臂的所述第二末端部相連接；一垂直致動機構(gòu)，其由所述底座組件支撐， 且所述垂直致動機構(gòu)可驅(qū)動所述柱體相對于所述底座組件上下滑動；以及一水平致動機構(gòu)，其可驅(qū)動所述支撐臂相對于所述柱體大致水平地?fù)u擺，所述水平致動機構(gòu)包括一驅(qū)動件，所述驅(qū)動件可沿著一圓形路徑移動且被導(dǎo)引沿著所述支撐臂的所述溝槽滑動。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述溝槽大致垂直地延伸，且所述溝槽的長度包含所述圓形路徑的直徑。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動件為滾筒或滾珠軸承。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述水平致動機構(gòu)還包括：一電動馬達(dá)，其具有一輸出軸；以及一傳動組件，其分別耦合于所述電動馬達(dá)的所述輸出軸及所述驅(qū)動件，所述傳動組件包括一個齒輪，所述齒輪可繞著大致水平延伸的軸線旋轉(zhuǎn)，而所述驅(qū)動件與所述齒輪相固接。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述傳動組件還包括：一第一滑輪，其固接于所述電動馬達(dá)的所述輸出軸；一螺桿軸，其設(shè)有螺紋并與一第二滑輪相固接；一帶體，為分別連接于所述第一滑輪及所述第二滑輪；一螺形齒輪，其與所述螺紋相嚙合；以及一第二齒輪，其與所述螺形齒輪旋轉(zhuǎn)地耦合，且所述第二齒輪與所述驅(qū)動件所固接的所述齒輪相嚙合。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述柱體包括一第二溝槽，且所述垂直致動機構(gòu)包括一第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件可沿一第二圓形路徑移動，且被導(dǎo)引沿著所述第二溝槽滑動。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述支撐臂的所述溝槽大致垂直地延伸，而所述柱體的所述第二溝槽大致水平地延伸。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述水平致動機構(gòu)的所述驅(qū)動件及所述垂直致動機構(gòu)的所述第二驅(qū)動件分別沿兩個大致互相平行的垂直平面移動。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述第二溝槽大致水平地延伸，且所述第二溝槽的長度包含所述第二圓形路徑的直徑。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動件為滾筒或滾 珠軸承。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述垂直致動機構(gòu)還包括：一第二電動馬達(dá)，其具有一第二輸出軸；以及一第二傳動組件，其與所述第二電動馬達(dá)的所述第二輸出軸相耦接，且包括一曲柄，所述曲柄可繞著大致水平地延伸的軸線旋轉(zhuǎn)，而所述第二驅(qū)動件與所述曲柄相固接。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述第二傳動組件還包括：一第三滑輪，其與所述第二輸出軸相固接；一第二螺桿軸，其設(shè)有一第二螺紋并與一第四滑輪相固接；一第二帶體，其分別連接于所述第三滑輪及所述第四滑輪；以及一第二螺形齒輪，其與所述第二螺紋相嚙合并旋轉(zhuǎn)地耦合于所述曲柄。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述柱體包括多個容置部，且所述支撐臂包括多個聚合部，所述多個聚合部分別接觸所述多個容置部以形成一鉸接結(jié)構(gòu)，其中所述多個聚合部與所述多個容置部的接觸均沿垂直軸線大致呈相對齊，藉此所述鉸接結(jié)構(gòu)允許所述支撐臂相對于所述柱體大致水平地旋轉(zhuǎn)。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述支撐臂的所述第二末端部固接有一個座椅承接座，且所述兒童座椅固接有一個連接部，所述連接部可于所述兒童座椅的不同安裝方向與所述座椅承接座相卡合。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述底座組件包括一殼體以及一個或多個支撐腳，所述一個或多個支撐腳可拆卸地連接于所述殼體。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述兒童座椅包括一支撐架，所述支撐架包括兩個彎曲的腳部，當(dāng)所述兒童座椅自所述支撐架拆離且作為獨立座椅時，所述彎曲的腳部允許所述兒童座椅在地面上搖擺。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述支撐臂的所述第二末端部與一座椅承接座相固接，所述兒童座椅在所述兩個腳部之間還包括一連接部，所述連接部可于所述兒童座椅的不同安裝方向與所述座椅承接座相卡合。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述兒童座椅還包括一框架， 所述框架與所述支撐架相樞接，且所述框架可相對于所述支撐架旋轉(zhuǎn)以調(diào)整傾斜角度。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述兒童座椅還包括兩個支柱以及至少一閂鎖件，所述兩個支柱可大致垂直地滑動并分別連接于所述框架的左右兩側(cè)及所述兩個腳部，而所述閂鎖件可將所述框架鎖定于所述支撐架上的傾斜位置。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述水平致動機構(gòu)還包括：一電動馬達(dá)，其具有一輸出軸；一傳動組件，其分別耦接于所述電動馬達(dá)的所述輸出軸及所述驅(qū)動件，所述傳動組件包括相嚙合的第一齒輪及第二齒輪，且所述第二齒輪還與所述驅(qū)動件相固接；以及一殼體，其分別與所述電動馬達(dá)及所述第一齒輪相組接，所述殼體經(jīng)由一連接結(jié)構(gòu)與所述柱體的外殼相連接，而所述連接結(jié)構(gòu)允許所述殼體相對于所述外殼有限的轉(zhuǎn)動，使得所述第一齒輪與所述第二齒輪分離。

依據(jù)本發(fā)明另一實施例，提供一種兒童移動裝置，包括：一底座組件，其可提供站立支撐；一柱體，其與所述底座組件相連接；一支撐臂，其由所述柱體大致水平地延伸，所述支撐臂具有一第一末端部及一第二末端部，所述第一末端部組裝于所述柱體并具有大致垂直地延伸的第一溝槽；一兒童座椅，其與所述支撐臂的所述第二末端部相連接；一水平致動機構(gòu)，其可驅(qū)動所述支撐臂相對所述柱體大致水平地?fù)u擺，所述水平致動機構(gòu)包括一第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件可沿著一第一圓形路徑移動且被導(dǎo)引沿著所述第一溝槽滑動；以及一垂直致動機構(gòu)，其由所述底座組件支撐且可驅(qū)動所述柱體相對于所述底座組件上下滑動，所述垂直致動機構(gòu)包括一第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件可沿著一第二圓形路徑移動且被導(dǎo)引沿著一固接于所述柱體的第二溝槽滑動，所述第二溝槽大致水平地延伸。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述第一溝槽的長度包含所述第一圓形路徑的直徑，所述第二溝槽的長度則包含所述第二圓形路徑的直徑。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動件及所述第二驅(qū)動件分別于兩個大致互相平行的垂直平面上移動。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述柱體包括多個容置部，所述支撐臂包括多個聚合部，所述多個聚合部分別接觸所述多個容置部以形成一鉸接結(jié)構(gòu)，所述鉸接結(jié)構(gòu)允許所述支撐臂相對于所述柱體大致水平地旋轉(zhuǎn)。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動件及所述第二驅(qū)動件的任一個為滾筒或滾珠軸承。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述水平致動機構(gòu)還包括：一電動馬達(dá)，其具有一輸出軸；一傳動組件，其分別耦接于所述電動馬達(dá)的所述輸出軸及所述第一驅(qū)動件，所述傳動組件包括相嚙合的第一齒輪及第二齒輪，所述第二齒輪還與所述第一驅(qū)動件相固接；以及一殼體，其分別與所述電動馬達(dá)及所述第一齒輪相組接，所述殼體經(jīng)由一連接結(jié)構(gòu)與所述柱體的外殼相連接，而所述連接結(jié)構(gòu)允許所述殼體相對于所述外殼有限的轉(zhuǎn)動，使得所述第一齒輪所述第二齒輪分離。

依據(jù)本發(fā)明又另一實施例，提供一種兒童移動裝置，包括：一底座組件，其提供站立支撐；一柱體，其與所述底座組件相連接；一支撐臂，其由所述柱體大致水平地延伸，所述支撐臂具有一第一末端部及一第二末端部，所述第一末端部組裝于所述柱體，所述第二端部具有一座椅承接座；一垂直致動機構(gòu)，其由所述底座組件支撐并可驅(qū)動所述柱體相對所述底座組件上下滑動；以及一水平致動機構(gòu)，其可驅(qū)動所述支撐臂相對于所述柱體大致水平地?fù)u擺，其中，所述水平致動機構(gòu)與所述垂直致動機構(gòu)為獨立控制的電動機構(gòu)；以及一兒童座椅，其可裝設(shè)于所述座椅承接座。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述兒童座椅包括一支撐架及一框架，所述支撐架包括兩個彎曲的腳部，所述框架與所述支撐架相樞接，且所述框架可相對于所述支撐架旋轉(zhuǎn)以調(diào)整傾斜角度。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述兒童座椅還包括一連接部，所述連接部設(shè)置于兩個腳部之間，且當(dāng)兒童座椅安裝于支撐臂時，所述連接部與所述座椅承接座相卡合。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述兒童座椅還包括兩個支柱以及至少一閂鎖件，所述兩個支柱可大致垂直地滑動并分別連接于 所述框架的左右兩側(cè)及所述兩個腳部，而所述閂鎖件可將所述框架鎖定于所述支撐架上。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述兒童座椅為搖椅。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述支撐臂相對于所述柱體搖擺時即可帶動所述兒童座椅沿弧形的路徑位移。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述兒童座椅可于不同安裝方向裝設(shè)于所述座椅承接座。

所述的兒童移動裝置，其特征在于：所述水平致動機構(gòu)與所述垂直致動機構(gòu)分別由兩個不相同的電動馬達(dá)獨立地驅(qū)動。

附圖說明

圖1繪示本發(fā)明一實施例所提供的兒童移動裝置的示意圖。

圖2繪示無兒童座椅的兒童移動裝置的立體圖。

圖3繪示兒童移動裝置的位移驅(qū)動單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4繪示位移驅(qū)動單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖5繪示兒童移動裝置中的支撐臂與柱體的連接結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖6繪示支撐臂與柱體間的鉸接結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖7繪示支撐臂與柱體間的部分鉸接結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖8繪示兒童移動裝置中為驅(qū)動支撐臂相對于柱體大致水平地擺動的水平致動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9繪示水平致動機構(gòu)的保護(hù)機構(gòu)的示意圖。

圖10及圖11繪示兒童移動裝置中為驅(qū)動柱體上下滑動的垂直致動機構(gòu)的示意圖。

圖12繪示用于兒童移動裝置中的兒童座椅的立體圖。

圖13繪示圖12的兒童座椅的另一立體圖。

圖14繪示圖12的兒童座椅中為將框架與支撐架相樞接的樞接組件的示意圖。

圖15繪示本發(fā)明另一實施例適于裝設(shè)于兒童移動裝置中的兒童座椅的立體圖。

圖16繪示圖15的兒童座椅的另一立體圖。

圖17繪示圖15的兒童座椅中用于鎖定傾斜角度的閂鎖機構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

圖1為繪示本發(fā)明一實施例所提供的兒童移動裝置100的示意圖，而圖2為繪示兒童移動裝置100的部分示意圖。參照圖1及圖2，兒童移動裝置100包括位移驅(qū)動單元101及兒童座椅200。位移驅(qū)動單元101包括底座組件102、柱體104及支撐臂106。位移驅(qū)動單元101可站立于地面上，而用于容置兒童的兒童座椅200可拆卸地裝設(shè)于支撐臂106上。位移驅(qū)動單元101由電力驅(qū)動，以驅(qū)使支撐臂106及裝設(shè)于其上的兒童座椅200移動，從而安撫或娛樂安置于兒童座椅200上的兒童。

對照圖1及圖2，圖3為繪示位移驅(qū)動單元101的內(nèi)部結(jié)構(gòu)透視圖，圖4為繪示位移驅(qū)動單元101的剖視圖。參見圖1至圖4，位移驅(qū)動單元101的底座組件102可在地面上提供站立支撐，且可包括兩個平行的直立管110、一個殼體112及一個或多個支撐腳114。兩個直立管110相互間隔設(shè)置，且固定地組裝于殼體112中。殼體112可具有一個開口116，且兩個直立管110可通過開口116向上伸出于殼體112。柱體104組裝于底座組件102，并可通過開口116沿著兩個直立管110的方向垂直地滑動。

支撐腳114可由一個或多個管體組合而成，且支撐腳114于柱體104的前方104A處可拆卸地連接于殼體112。根據(jù)一實施例，支撐腳114可具有封閉的形狀，并在柱體104的前方104A延伸。兒童移動裝置100被使用時，支撐腳114可保持與地面接觸，以提供予兒童移動裝置100穩(wěn)定的支撐。不使用兒童移動裝置100時，照護(hù)者可移除支撐腳114以方便位移驅(qū)動單元101的儲藏。

值得注意，支撐腳114的形狀與數(shù)量并不受限。舉例來說，其它實施例可提供兩個支撐腳，其形成U形或V形，并于殼體112的兩側(cè)向柱體104的前方104A延伸。

繼續(xù)參見圖1至圖4，柱體104與底座組件102相組接以大致垂 直地滑動。柱體104可包括一外殼118，其通過殼體112的開口116組裝于底座組件102。底座組件102的兩個直立管110則容置于外殼118的內(nèi)部。為利于柱體104能相對于底座組件102順暢地垂直滑動，柱體104的外殼118可裝設(shè)有多個滾動接觸直立管110的滾輪120。滾輪120可設(shè)置于每個直立管110的周圍，以阻止柱體104相對于底座組件102的轉(zhuǎn)動。

支撐臂106設(shè)置于柱體104的前方104A且由柱體104大致水平地延伸，從而以懸臂方式支撐兒童座椅200于地面的上方。支撐臂106的末端部106A設(shè)置于柱體104的內(nèi)部，支撐臂106的另一末端部106B則與座椅承接座122相固接，而兒童座椅200可拆卸地裝設(shè)于座椅承接座122上。

配合圖3至圖4，圖5至圖7為繪示支撐臂106與柱體104的連接結(jié)構(gòu)的分解圖。參見圖3至圖7，支撐臂106藉由鉸接結(jié)構(gòu)124連接于柱體104的外殼118，鉸接結(jié)構(gòu)124允許支撐臂106相對于柱體104大致水平地轉(zhuǎn)動。根據(jù)一實施例，鉸接結(jié)構(gòu)124可包括兩個相間隔設(shè)置于外殼118中的容置部126A、126B以及一個在靠近其末端部106A固接至支撐臂106的耦合件159。各容置部126A、126B可以具有V形的凹陷，且可固接于外殼118中。兩個容置部126A、126B可分別設(shè)置于支撐臂106的上方位置與下方位置，并可分別面向相反的方向，例如容置部126A可面向后方(即面向柱體104的后側(cè)104B)，容置部126B可面向前方(即面向柱體104的前方104A)。耦合件159具有兩個分別位于支撐臂106的上側(cè)與下側(cè)的聚合部128A、128B。聚合部128A可包括兩個互相聚合且沿著聚合部的垂直邊緣1282A相接合的表面1281A，聚合部128B可包括兩個互相聚合且沿著聚合部的垂直邊緣1282B相接合的表面1281B，且兩個聚合部128A、128B的垂直邊緣1282A、1282B均沿相同直線延伸。兩個聚合部128A、128B面向相反方向且分別滑動接觸容置部126A、126B。聚合部128A、128B與容置部126A、126B的接觸均沿垂直軸線大致呈相對齊，并定義出樞軸線P(顯示于圖4至6)，使支撐臂106可繞樞軸線P相對于柱體104轉(zhuǎn)動。此外，還可設(shè)置限位部130A、130B以限制聚合部128A、 128B的位置，并維持聚合部128A、128B與容置部126A、126B的連接關(guān)系。這樣的結(jié)構(gòu)可組成一個允許支撐臂106繞樞軸線P相對于柱體104進(jìn)行水平移動的鉸接結(jié)構(gòu)。為方便柱體104的組裝，外殼118可包括前開口118A以及具有開口119A的面板組件119，面板組件119封閉前開口118A以保持耦合件159于柱體104的內(nèi)部，而面板組件119的開口119A作為支撐臂106的溝槽。

配合參考圖3及圖4，圖8繪示一個用于驅(qū)動支撐臂106相對于柱體104大致水平擺動的水平致動機構(gòu)130的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖3、4及8，水平致動機構(gòu)130設(shè)置于柱體140的外殼118中，且可包括電動馬達(dá)132、傳動組件134及驅(qū)動件136。電動馬達(dá)132可為直流馬達(dá)(DC馬達(dá))，且可具有大致沿著垂直方向延伸的輸出軸138。

傳動組件134分別耦合于電動馬達(dá)132的輸出軸138及驅(qū)動件136。根據(jù)一實施例，傳動組件134可包括兩個滑輪140、142、設(shè)有螺紋146的螺桿軸144、帶體148、螺形齒輪150及兩個齒輪152、154?；?40固接于電動馬達(dá)132的輸出軸138，另一滑輪142固接于螺桿軸144，而帶體148分別連接于兩個滑輪140、142，藉此輸出軸138的旋轉(zhuǎn)可傳動至螺桿軸144。螺形齒輪150與齒輪152互相旋轉(zhuǎn)地耦合且以大致水平地延伸的螺形齒輪軸155作為共同的軸線。螺形齒輪150與螺紋146相嚙合，而齒輪152與齒輪154相嚙合。電動馬達(dá)132、螺桿軸144、螺形齒輪軸155及齒輪152可組裝于殼體156(較佳地顯示于圖3)，藉以組成一個固接至柱體104的外殼118的單一區(qū)塊。齒輪154連接于軸體157，軸體157則與殼體156相間隔并組裝于柱體104的外殼118。齒輪154可繞著大致水平地延伸的軸線A1轉(zhuǎn)動，且齒輪154的直徑大于齒輪152的直徑。驅(qū)動件136固接于齒輪154上，使齒輪154繞著軸線A1轉(zhuǎn)動時即可驅(qū)使驅(qū)動件136沿著以軸線A1為中心且在大致垂直的平面上的圓形路徑C1移動。

參見圖3至圖6及圖8，驅(qū)動件136可為滾筒或滾珠軸承。驅(qū)動件136可被導(dǎo)引沿著設(shè)置于支撐臂106的末端部106A的溝槽158(較佳顯示于圖4及圖6)滑動。根據(jù)一實施例，溝槽158例如與固定于支撐臂106的末端部106A的耦合件159為一體形成，如圖4及圖6 所示。溝槽158大致垂直地延伸，且溝槽158的長度約包含圓形路徑C1的直徑。換句話說，溝槽158的長度不小于圓形路徑C1的直徑。藉由此結(jié)構(gòu)，驅(qū)動件136的連續(xù)圓形運動可驅(qū)動支撐臂106繞著鉸接結(jié)構(gòu)124相對于柱體104大致水平地擺蕩移動，從而帶動兒童座椅200沿弧形的路徑位移。

參見圖3及圖8，水平致動機構(gòu)130還可包括多個偵測器，以取得多個用于控制支撐臂106及兒童座椅200的移動的數(shù)據(jù)。舉例來說，偵測器160(較佳地顯示于圖3)包括編碼輪160A及光學(xué)感測器160B，其中編碼輪160A固接于螺桿軸144。偵測器160可偵測螺桿軸144的角度位置，藉此驅(qū)動件136的角度位置可隨時被確認(rèn)。另一偵測器163可用于偵測驅(qū)動件136到達(dá)或運轉(zhuǎn)經(jīng)過一參考位置，其例如對應(yīng)支撐臂106相對于柱體104的中心位置。微控制器(圖未示)可利用前述數(shù)據(jù)控制支撐臂106的搖擺移動。

根據(jù)一些實施例，還可設(shè)置保護(hù)機構(gòu)，當(dāng)支撐臂106被水平致動機構(gòu)130驅(qū)動而移動時，保護(hù)機構(gòu)可防止水平致動機構(gòu)130因兒童座椅200非故意地停止或被推動而受到損壞。圖9為繪示本發(fā)明一實施例所提供的保護(hù)機構(gòu)的示意圖。保護(hù)機構(gòu)可實施于殼體156與外殼118的連接結(jié)構(gòu)中，其允許殼體156相對于外殼118有限的轉(zhuǎn)動，足以將齒輪152脫離與齒輪154的嚙合關(guān)系。舉例來說，殼體156可由多個螺釘164A、164B、164C定位于外殼118中，其中允許殼體156繞著其中一個螺釘樞轉(zhuǎn)，例如螺釘164A。彈簧(圖未示)可用來向下偏壓殼體156，使齒輪152、154在正常操作情況下互相嚙合。

配合參考圖3及圖4，圖10及圖11為繪示一個用于驅(qū)動柱體104相對于底座組件102上下滑移的垂直致動機構(gòu)166的示意圖。垂直致動機構(gòu)166為獨立于水平致動機構(gòu)130運作。參見圖3、4、10及11，垂直致動機構(gòu)166由底座組件102所支撐，且包括電動馬達(dá)168、傳動組件170(較佳顯示于圖11)及驅(qū)動件172。電動馬達(dá)168可為DC馬達(dá)，且可具有大致沿著水平方向延伸的輸出軸174。根據(jù)一些實施例，輸出軸174還可耦接風(fēng)扇173，以利于電動馬達(dá)168的冷卻。垂直致動機構(gòu)166可組接于殼體187，其固定于至少一個焊接至兩個直 立管110的水平橫管191。圖11省略顯示殼體187以更清楚地顯示傳動組件170的結(jié)構(gòu)。

傳動組件170分別耦合于電動馬達(dá)168的輸出軸174及驅(qū)動件172。根據(jù)一實施例，傳動組件170可包括兩個滑輪176、178、設(shè)有螺紋182的螺桿軸180、帶體184、螺形齒輪186及曲柄188?；?76固定于電動馬達(dá)168的輸出軸174，滑輪178固定于螺桿軸180，帶體184則連接于兩個滑輪176、178。藉此，輸出軸174的轉(zhuǎn)動可傳動至螺桿軸180。此外，螺形齒輪186及曲柄188共軸地固接于大致水平地延伸的螺形齒輪軸189，螺形齒輪186與螺紋182相嚙合，且驅(qū)動件172固接于曲柄188。藉此，螺形齒輪186與曲柄188以大致水平地延伸的軸線A2轉(zhuǎn)動地耦合，且繞著軸線A2轉(zhuǎn)動的曲柄188可驅(qū)使驅(qū)動件172沿著以軸線A2為中心且在大致垂直的平面上的圓形路徑C2移動。

參見圖3、4及10，驅(qū)動件172可為滾筒或滾珠軸承。驅(qū)動件172可被導(dǎo)引沿著設(shè)置于柱體104中的溝槽190滑動。根據(jù)一實施例，溝槽190例如固定于柱體104的外殼118并位于支撐臂106的溝槽158的下方。溝槽190大致水平地延伸且其長度包含圓形路徑C2的直徑。藉由此結(jié)構(gòu)，驅(qū)動件172的連續(xù)圓形運動可驅(qū)動柱體104(及組裝于柱體104的支撐臂106、兒童座椅200及水平致動機構(gòu)130)相對于底座組件102大致垂直地移動。

參見圖3，為了協(xié)助支撐柱體104、支撐臂106及兒童座椅200的重量，本實施例還可設(shè)有一個平衡彈簧機構(gòu)。平衡彈簧機構(gòu)可包括兩個拉伸彈簧192(以虛線表示)，其分別沿著兩個直立管110設(shè)置。各拉伸彈簧192的上端可錨接于其對應(yīng)的直立管110，拉伸彈簧192的下端則錨接于柱體104的外殼118的底部。拉伸彈簧192可施加抵抗重力的向上施力，以協(xié)助垂直致動機構(gòu)166抬升支撐負(fù)載的重量(即包括柱體104、支撐臂106、兒童座椅200及兒童座椅200上的乘坐者的重量)及平衡施加于柱體104左右側(cè)的不均勻力量。

參見圖3及圖11，垂直致動機構(gòu)166還可包括多個偵測器，以取得多個用于控制柱體104的移動的數(shù)據(jù)。舉例來說，偵測器194包括 編碼輪194A及光學(xué)感測器194B，其中編碼輪194A固接于螺桿軸180，偵測器194可偵測螺桿軸180的角度位置及轉(zhuǎn)動速度。另一偵測器196則可用于偵測驅(qū)動件172到達(dá)或經(jīng)過一參考位置。微控制器(圖未示)可利用前述數(shù)據(jù)控制柱體104的垂直移動。

前述的水平致動機構(gòu)130及垂直致動機構(gòu)166具有類似的結(jié)構(gòu)，其各自的驅(qū)動件136、172在兩個大致互相平行的垂直平面移動，使得水平致動機構(gòu)130及垂直致動機構(gòu)166更緊湊。操作時，水平致動機構(gòu)130及垂直致動機構(gòu)166分別為獨立控制的電動機構(gòu)，使得水平致動機構(gòu)130及垂直致動機構(gòu)166可單獨運轉(zhuǎn)或同時運轉(zhuǎn)，以提供兒童座椅200多種的移動模式來安撫或娛樂兒童。如圖2所示，柱體104的頂部可設(shè)有控制介面197，其包括按鈕及/或按鍵，以便設(shè)定兒童移動裝置100的不同功能。舉例來說，控制介面197的按鈕及/或按鍵可用以開啟或停止移動、設(shè)定移動模式、設(shè)定移動速度等。照護(hù)者可由柱體104的后側(cè)104B輕易操作控制介面197。

上述的水平致動機構(gòu)130及垂直致動機構(gòu)166為利用不同的電動馬達(dá)分別驅(qū)使并維持水平運動和垂直運動。然而，應(yīng)理解的是，兒童移動裝置也可以使用其它的方式來獨立地驅(qū)動及/或維持水平運動和垂直運動。舉例來說，水平致動機構(gòu)及垂直致動機構(gòu)也可使用不同的電磁裝置替代電動馬達(dá)，以組成兩個可獨立控制的電動機構(gòu)。電磁裝置例如包含兩個可交互作用的電磁鐵、或電磁鐵與永久磁鐵。電磁裝置可產(chǎn)生電磁力來驅(qū)使及/或維持水平運動和垂直運動。

再次參見圖2，固定于支撐臂106的末端部106B上的座椅承接座122允許兒童座椅220在柱體104的前方104A以不同方向組裝于支撐臂106上。根據(jù)一實施例，座椅承接座122為具有凸臺122A的單一部件，而兒童座椅200可設(shè)置有連接部212(參見圖13)，連接部212具有可與座椅承接座122的凸臺122A相卡合的開口。座椅承接座122與連接部212相卡合的形狀為旋轉(zhuǎn)地對稱，使座椅承接座122與連接部212可于兒童座椅200的不同安裝方向互相卡合。應(yīng)用于座椅承接座122與連接部212上的旋轉(zhuǎn)地對稱形狀例如包括，但不限于，十字形、星形、方形等。因此，兒童座椅200可面向柱體104或背對柱體 104(即兒童座椅200的前側(cè)朝向或背對柱體104)安裝于支撐臂106上，以提供側(cè)向的移動，或兒童座椅200可面向柱體104的左側(cè)或右側(cè)(即兒童座椅200的前側(cè)朝向柱體104的左側(cè)或右側(cè))安裝于支撐臂106上，以提供前后向的移動。

配合參考圖1，圖12及圖13為繪示兒童座椅200的示意圖。兒童座椅200可為兒童搖椅。兒童座椅200可包括支撐架202、及組裝于支撐架202上的框架204。支撐架202可包括一橫向部206及互相固接的腳部208與支柱210，其中腳部208與支柱210都設(shè)置于兒童座椅200的左右兩側(cè)。兩個腳部208與兩個支柱210可對稱地設(shè)置于兒童座椅200的左右兩側(cè)。各腳部208可具有彎曲的形狀，固接于其上的支柱210可向上升起。兒童座椅200自支撐臂106拆離并作為獨立座椅時，兩個腳部208可提供予兒童座椅200獨立支撐。此外，腳部208的彎曲形狀允許兒童座椅200于支撐表面(例如地面)上搖動，使兒童座椅200可作為獨立搖椅，其腳部208接觸支撐表面。

橫向部206跨越兒童座椅200中介于兩個腳部208間的中央?yún)^(qū)域，且可分別于左右兩側(cè)固接至兩個腳部208。橫向部206的底部可固接有連接部212，而連接部212可與座椅承接座122相卡合，以限定兒童座椅200于支撐臂106上的位置。連接部212例如位于兩個腳部208之間的中間位置。

框架204具有封閉的形狀，且可為支撐兒童的座布(例如織布)提供固接的支撐體?？蚣?04的左右兩側(cè)分別經(jīng)由兩個樞接組件214與兩個支柱210相樞接，使框架204可相對于支撐架202旋轉(zhuǎn)以便調(diào)整傾斜角度。此外，底桿215也可于靠近框架204前側(cè)處連接至框架204，以提供座布額外的支撐。

參見圖14，各樞接組件214可包括固接于框架204的耦合殼216、以及固接于支柱210且樞接至耦合殼216的另一耦合殼218。兩個耦合殼216、218可定義出一個中空內(nèi)部，而閂鎖件220可組裝于耦合殼216、218間的中空內(nèi)部，使閂鎖件220可沿著框架204相對于支撐架202的樞軸滑動。閂鎖件220可介于閂鎖位置與釋鎖位置滑動，其中閂鎖件220位于閂鎖位置時為與兩個耦合殼216、218的齒部相卡合， 以鎖定框架204于固定位置；閂鎖件220位于釋鎖位置時則脫離兩個耦合殼216、218的其中一個(例如耦合殼216)的齒部，以允許框架204旋轉(zhuǎn)來調(diào)整其傾斜角度。彈簧222可設(shè)置于兩個耦合件216、218的內(nèi)部，以促使閂鎖件220至閂鎖位置。此外，耦合殼216還組裝有釋鎖鈕224，釋鎖鈕224被按壓時即可推動閂鎖件220至釋鎖位置。

兒童座椅200可獨自地作為獨立搖椅，提供前后搖擺以安撫兒童。需要不同移動的模式時，兒童座椅200可安裝于位移驅(qū)動單元101的支撐臂106上以組成兒童移動裝置100，藉此提供更大范圍的移動模式以安撫或娛樂容置于兒童座椅200上的兒童。

值得一提，兒童座椅不限于上述實施例，也可由其它結(jié)構(gòu)實施。以下將參考圖15及圖16詳述兒童座椅的另一實施例。

圖15及圖16為繪示本發(fā)明另一實施例適于裝設(shè)于支撐臂106上的兒童座椅300的示意圖。兒童座椅300可包括支撐架302、及位于支撐架上方的框架304。支撐架302可包括兩個彎曲的腳部306及一橫向部308。兩個腳部306可對稱地設(shè)置于兒童座椅300的左側(cè)及右側(cè)，且可在支撐架302的前方由連結(jié)部310互相連接。兒童座椅300自支撐臂106拆離并作為獨立座椅時，腳部306可提供予兒童座椅300獨立支撐。此外，腳部306的彎曲形狀允許兒童座椅300于支撐表面(例如地面)上搖擺，藉此作為獨立搖椅。

橫向部308可橫向地跨越兒童座椅300中介于兩個腳部306之間的中央?yún)^(qū)域，且可分別于兒童座椅300的左側(cè)及右側(cè)連接至兩個腳部306。如同上述，橫向部308的底部可固接有連接部312，連接部312可與座椅承接座122相卡合，以限制兒童座椅300在支撐臂106上的位置。

框架304具有封閉的形狀，且可為支撐兒童的座布(例如織布)提供固接的支撐?？蚣?04的前側(cè)為藉由鉸接結(jié)構(gòu)314樞接至連結(jié)部310，且呈傾斜使框架304的后側(cè)部高于框架304的前側(cè)部。

兩個支撐柱318分別固接于框架304的左側(cè)及右側(cè)，且分別在框架304下方處連接至兩個腳部306。更具體而言，兩個腳部306可分別具有向上凸出的套筒306A，而兩個支柱318可分別伸縮地組裝于兩 個套筒306A。藉由此結(jié)構(gòu)，框架304可由鉸接結(jié)構(gòu)314相對于支撐架302旋轉(zhuǎn)以調(diào)整框架304相對于腳部306的傾斜角度，且框架304旋轉(zhuǎn)時支柱318可相對于腳部306大致垂直地滑動。此外，至少一支柱318上可設(shè)有多個標(biāo)記320，以視覺上地指示兒童座椅300的傾斜位置。

配合參考圖15及圖16，圖17為繪示一個用以鎖定兒童座椅300的傾斜位置的閂鎖機構(gòu)的示意圖。參見圖15至圖17，閂鎖機構(gòu)包括兩個閂鎖件322、兩個釋鎖致動件324、及兩個彈簧326。兩個閂鎖件322分別組裝于兩個支柱318并可橫向地滑動，兩個釋鎖致動件324分別沿著兩個支柱318的內(nèi)部設(shè)置，而兩個彈簧326分別連接于兩個閂鎖件322及兩個支柱318的內(nèi)側(cè)面之間。兩個彈簧326可分別促使閂鎖件322與腳部306的套筒306A上所設(shè)置的孔洞328相卡合，以鎖定框架304于支撐架302上的位置。要調(diào)整框架304的傾斜角度時，可手動向上按壓兩個釋鎖致動件324的上端324A，使釋鎖致動件324下端所設(shè)置的斜面324B頂推其對應(yīng)的閂鎖件322，而閂鎖件322從而脫離腳部306的套筒306A的卡合。于是，釋鎖后的框架304可由鉸接結(jié)構(gòu)314旋轉(zhuǎn)直到達(dá)到需要的傾斜位置。框架304達(dá)到需要的傾斜位置時，閂鎖件322可分別卡合于其對應(yīng)的套筒306A上的孔洞328，以將框架304鎖定于支撐架302。連接于釋鎖致動件324的彈簧330可促使釋鎖致動件324下移至對應(yīng)閂鎖件322的鎖定狀態(tài)的起始位置。

本發(fā)明所提供的兒童移動裝置，是組裝可拆卸的兒童座椅，且具有兩個獨立的致動機構(gòu)來驅(qū)動兒童座椅的水平搖擺及垂直移動。兩個致動機構(gòu)具有相似結(jié)構(gòu)，且可獨立或共同運作來產(chǎn)生兒童座椅的不同移動模式。此外，兒童移動裝置的兒童座椅可獨自地作為獨立搖椅，使得系統(tǒng)在使用上更多用途。

以上敘述依據(jù)本發(fā)明兒童移動裝置的多個不同實施例，其中各項特征可以單一或不同結(jié)合方式實施。因此，本發(fā)明實施方式的揭露為闡明本發(fā)明原則的具體實施例，應(yīng)不拘限本發(fā)明于所揭示的實施例。進(jìn)一步言之，先前敘述及其附圖僅為本發(fā)明示范之用，并不受其限制。其他元件的變化或組合都可能，且不悖于本發(fā)明的精神與范圍。