帶有鎖定功能的開閉裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠安全且迅速地關閉拉門、而且能夠以簡易的結(jié)構容易地進行鎖定解除的帶有鎖定功能的開閉裝置。該帶有鎖定功能的開閉裝置（2）用于開閉在門頭配置有彈性構件（12A、12B）的拉門（11A、11B），電動機（90）的輸出向齒條齒輪機構（10）或者鎖定機構（60）傳遞?？刂撇浚?1）以如下方式控制電動機（90）：以使拉門（11A、11B）移動到全閉位置的方式使齒條齒輪機構（10）工作，并且，緊接著進行作為使鎖定機構（60）的連桿機構（61）從鎖定解除位置向鎖定位置位移的動作的關閉動作。并且，控制部（91）以如下方式控制電動機（90）：在關閉動作的規(guī)定的中途時間點使電動機（90）的輸出減小。
【專利說明】帶有鎖定功能的開閉裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用I個驅(qū)動器進行車輛用的拉門的開閉動作以及鎖定動作的帶有鎖定功能的開閉裝置。
【背景技術】
[0002]公知有以下帶有鎖定功能的開閉裝置:其在使鐵道用車輛等所具有的拉門開閉移動的同時，在全閉位置鎖定拉門(例如，參照專利文獻I)。
[0003]專利文獻I所記載的帶有鎖定功能的開閉裝置具有:行星齒輪機構，其用于輸入驅(qū)動器的驅(qū)動力；齒條齒輪機構，其構成為接受來自行星齒輪機構的輸出。在開閉拉門時，驅(qū)動器的驅(qū)動力借助行星齒輪機構向齒條齒輪機構輸出，齒輪旋轉(zhuǎn)起來。伴隨齒輪的旋轉(zhuǎn)，與齒輪嚙合的齒條進行直線移動。由此，與齒條結(jié)合的拉門進行直線移動。當拉門被關閉到全閉位置時，拉門被鎖定機構鎖定。
[0004]鎖定機構具有繞軸旋轉(zhuǎn)自如的卡合構件。卡合構件具有與固定于拉門的鎖定銷卡合的第I卡合部。在關閉拉門時，當該拉門接近全閉位置時，鎖定銷與第I卡合部接觸并使卡合構件旋轉(zhuǎn)。而且，在全閉位置，第I卡合部將鎖定銷包圍住。在該狀態(tài)下，通過限制卡合構件的旋轉(zhuǎn)，來限制鎖定銷的移動，進而限制拉門的移動。
[0005]更具體而言，當拉門到達全閉位置時，嚙合于齒條的齒輪不能向關閉拉門的方向進一步旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，當行星齒輪機構的太陽輪向關閉拉門的方向旋轉(zhuǎn)時，齒輪在內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)公轉(zhuǎn)，并且齒輪架旋轉(zhuǎn)。伴隨齒輪架的旋轉(zhuǎn)，配置于齒輪架的附近的鎖定滑塊發(fā)生位移。與此相伴隨，使與鎖定滑塊結(jié)合的連桿機構從彎曲狀態(tài)變形為直線狀態(tài)。于是，連桿機構的端部進入形成于卡合構件的凹狀的第2卡合部,如上述那樣，限制卡合構件的旋轉(zhuǎn)。
[0006]專利文獻1:日本特開2008-121244號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

_7] 發(fā)明要解決的問題
[0008]通常，在鐵道車輛用的拉門的門頭安裝有橡膠等彈性構件。例如，如果是雙扇拉門，當一對拉門處于全閉位置時，各自的門頭的彈性構件的唇部彼此接觸。
[0009]此外，對于鐵道車輛用的拉門而言，有時在關閉拉門時，拉門以保持夾著乘客的行李的狀態(tài)而到達全閉位置，并且拉門還被鎖定。在該情況下，行李處于被彈性構件夾住的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，來自行李的反作用力作用于拉門，該反作用力從拉門經(jīng)由鎖定銷傳遞給卡合構件。因此，卡合構件將與該卡合構件卡合的連桿機構的端部以繞卡合構件的旋轉(zhuǎn)中心的方式按壓。即，卡合構件朝向與連桿機構從卡合構件脫離的方向相反的方向來按壓連桿機構的端部。當連桿機構要從該狀態(tài)脫離卡合構件的第2卡合部時,卡合構件撬動連桿機構的端部，從而難以順利進行由連桿機構對卡合構件的旋轉(zhuǎn)限制的解除，即、鎖定解除。
[0010]尤其是，當關閉拉門時的驅(qū)動器的輸出較大時，即使門頭夾住行李等，也會強制關閉拉門并使鎖定機構鎖定，并且來自被夾住的行李的反作用力也有增大的傾向。其結(jié)果，關閉拉門的力量越大，就越難將夾在門頭的行李拉出。
[0011]在該情況下，能考慮到乘務員等操作人員操作解鎖機構，手動使連桿機構工作而解除連桿機構與卡合構件的卡合，并能旋轉(zhuǎn)卡合構件，從而將鎖定解除并從拉門將行李拉出。但是，為了對以強大的撬動力量與卡合構件卡合的連桿機構進行手動操作，因為需要較大的力量，所以對操作人員的力量進行增大的力量增大機構是必須的。但是，如果追加了力量增大機構，帶有鎖定功能的開閉裝置就將大型化。
[0012]另一方面，為了防止在夾住了行李的狀態(tài)下強制鎖定拉門，考慮減小驅(qū)動器的輸出。但是，在具有這樣的結(jié)構的情況下，例如，在滿員的列車上，在使拉門進行關閉動作時有乘客倚靠拉門，此時拉門將產(chǎn)生較大的阻力，會被誤認為是發(fā)生了夾門事故，從而無法迅速關閉拉門。因此，關閉拉門要花費時間，從確保準時運行性考慮，并非優(yōu)選。
[0013]本發(fā)明的目的在于:鑒于上述實際情況，提供一種能夠安全且迅速地關閉拉門、而且能夠以簡易的結(jié)構容易地進行鎖定解除的帶有鎖定功能的開閉裝置。
[0014]用于解決問題的方案
[0015]為了實現(xiàn)上述目的，第一技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置用于開閉設置于車輛的乘降口并在門頭配置有彈性構件的拉門，其具有:驅(qū)動器；移動機構，其利用上述驅(qū)動器的輸出使上述拉門在規(guī)定的打開方向和關閉方向上移動；鎖定機構，其利用上述驅(qū)動器的輸出來進行工作，當上述拉門處于全閉位置時，能夠限制上述拉門向上述打開方向移動；控制部，其用于控制上述驅(qū)動器，上述鎖定機構具有:卡合構件，其能夠與上述鎖定構件卡合，以便限制能夠與上述拉門一體移動的鎖定構件向上述打開方向移動；限制構件，其能夠在鎖定位置和鎖定解除位置之間伴隨上述驅(qū)動器的動作而進行位移，其中，鎖定位置是在上述卡合構件卡合于上述鎖定構件時限制上述卡合構件的位移的位置，鎖定解除位置是允許上述卡合構件的位移的位置，其特征在于，上述控制部以如下方式控制上述驅(qū)動器:以使上述拉門沿著上述關閉方向移動到全閉位置的方式使上述移動機構工作，并且，緊接著進行作為使上述限制構件從上述鎖定解除位置向上述鎖定位置位移的動作的關閉動作，并且，上述控制部以如下方式控制上述驅(qū)動器:在上述關閉動作的規(guī)定的中途時間點使上述驅(qū)動器的輸出從規(guī)定的第I驅(qū)動力向第2驅(qū)動力減小。
[0016]根據(jù)該發(fā)明，在到達關閉動作時的規(guī)定的中途時間點時，作為驅(qū)動器的輸出的第I驅(qū)動力變大。因此，利用驅(qū)動器的輸出使拉門向全閉位置位移時，能夠抑制關閉拉門的速度降低的情況，因此能夠迅速地關閉拉門。例如，在滿員的列車上，即使在關閉拉門時有乘客倚靠拉門，從而導致拉門產(chǎn)生較大的移動阻力的情況下，能夠利用足夠大的關閉拉門的力量使拉門迅速地持續(xù)關閉。尤其是，在鐵道車輛中，準時運行性的要求強烈，而拉門的迅速的全閉動作的實現(xiàn)對準時運行性的提高有較大貢獻。此外，通過在關閉動作的規(guī)定的中途時間點使驅(qū)動器的輸出從第I驅(qū)動力向第2驅(qū)動力降低，能夠使驅(qū)動器的在限制構件向鎖定位置位移并與卡合構件卡合時的輸出減小。因此，例如，在門頭夾住了行李的狀態(tài)下，在全閉位置上，行李借助彈性構件向打開方向按壓拉門時，如果來自行李的反作用力較大，拉門一旦到達全閉位置后，會稍微向打開方向位移。因此，拉門未被鎖定。此外，在門頭夾住行李并在打開位置拉門也不移動的情況下，拉門也未被鎖定。因此，能夠防止利用較大的力量強制地將拉門鎖定的情況。此外，假設，即使在門頭夾住了較薄的行李等的狀態(tài)下而拉門被鎖定，這時來自行李的反作用力較小。因此，作用于鎖定構件與卡合構件之間的卡合力較小，其結(jié)果，作用于卡合構件和限制構件之間的卡合力也較小。因此，例如，在手動使限制構件從鎖定位置向鎖定解除位置位移而解除拉門的鎖定，并將夾在了門頭的行李拉出的情況下，手動操作所需的力量較小就可以。因而，就不需要為了在手動解除鎖定時增大人的力量的皮帶輪機構等力量增大機構。于是，就無需向帶有鎖定功能的開閉裝置新追加用于通過手動等進行鎖定解除的機構，從而能夠簡化帶有鎖定功能的開閉裝置的結(jié)構。
[0017]因此，采用本發(fā)明，能夠提供一種能夠安全且迅速地關閉拉門、而且能夠以簡易的結(jié)構容易地進行鎖定解除的帶有鎖定功能的開閉裝置。
[0018]根據(jù)第一技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置，第二技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置的特征在于，上述拉門設有一對并且彼此的門頭相對，上述關閉動作的上述規(guī)定的中途時間點是指各上述拉門到達各上述拉門的上述彈性構件彼此接觸的位置的時間點。
[0019]采用該發(fā)明，在一對拉門的彈性構件彼此接觸的時間點，減小驅(qū)動器的輸出。因此，在拉門朝向另一拉門側(cè)的構件移動時，拉門利用來自驅(qū)動器的較大的第I驅(qū)動力而能夠迅速地向關閉方向位移。此外，例如，在門頭夾住行李、且來自該行李的反作用力較大的情況下，在拉門夾住行李起的早期階段，拉門克服驅(qū)動器的第2驅(qū)動力而向拉門的打開方向側(cè)移動，從而能夠不進行鎖定動作。于是，行李能夠在更早的時間點從拉門拉出，從而能夠減小行李所受到的損傷。
[0020]根據(jù)第一技術方案或者第二技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置，第三技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置的特征在于，在上述關閉動作的比上述規(guī)定的中途時間點靠前的時間點，上述控制部以如下方式控制上述驅(qū)動器:在上述驅(qū)動器被強制停止的情況下使上述第I驅(qū)動力增加。
[0021]采用該發(fā)明，例如，在滿員的列車上，在關閉拉門時，乘客倚靠拉門而導致拉門產(chǎn)生較大的移動阻力的情況下，使驅(qū)動器的輸出增加。由此，能夠抑制關閉拉門的速度降低，從而能夠可靠地進行拉門的迅速關閉動作。
[0022]根據(jù)第三技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置，第四技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置的特征在于，上述控制部以如下方式控制上述驅(qū)動器:在上述驅(qū)動器被強制停止的狀態(tài)以規(guī)定時間持續(xù)的情況下，使上述驅(qū)動器的輸出減小、或者為零、或者上述驅(qū)動器的輸出的方向變?yōu)榉聪颉?br> [0023]采用該發(fā)明，例如，在滿員的列車上，在關閉拉門時，如果乘客跑進列車而被拉門夾住，驅(qū)動器會被強制停止。在這樣的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，通過使拉門向關閉方向移動的力量減小、或者為零，或者打開拉門，而能夠使乘客容易從拉門脫出。由此，在比規(guī)定的中途時間點靠前的階段，能夠容易從拉門將被拉門夾住的人或者行李等拉出。
[0024]根據(jù)第一技術方案至第四技術方案中的任一個帶有鎖定功能的開閉裝置，第五技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置的特征在于，在上述關閉動作的比上述規(guī)定的中途時間點靠后的時間點，上述控制部以使上述第2驅(qū)動力恒定的方式控制上述驅(qū)動器。
[0025]采用該發(fā)明，在關閉動作中的規(guī)定的中途時間點以后，有一定厚度的行李等被門頭夾住的情況下也不增加驅(qū)動器的輸出，不進行強制關閉拉門的動作。因此，在有一定厚度的行李等被門頭夾住的情況下，能夠防止強制鎖定拉門。于是，作用于鎖定機構的卡合構件和限制構件之間的力較小就可以。因此，在需要手動操作限制構件來進行鎖定解除的情況下，也能夠以較小的力將限制構件從卡合構件分離開而能夠進行鎖定解除。[0026]根據(jù)第一技術方案至第五技術方案中的任一個帶有鎖定功能的開閉裝置，第六技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置的特征在于，在上述關閉動作的比上述規(guī)定的中途時間點靠后的時間點，上述控制部以如下方式控制上述驅(qū)動器:在上述驅(qū)動器被強制停止了的時間點使上述驅(qū)動器的輸出減小、或者為零、或者上述驅(qū)動器的輸出的方向變?yōu)榉聪颉?br> [0027]采用該發(fā)明，在規(guī)定的中途時間點以后，例如，在由于門頭夾住行李而導致驅(qū)動器被強制停止的情況下，立刻使驅(qū)動器的輸出狀態(tài)發(fā)生變化。由此，因為能夠抑制拉門的鎖定動作強行繼續(xù)下去，因此利用人的手能夠?qū)⑿欣畹热菀浊已杆俚貜拈T頭拉出。
[0028]根據(jù)第一技術方案至第六技術方案中的任一個帶有鎖定功能的開閉裝置，第七技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置的特征在于，將上述第2驅(qū)動力降低得比上述第I驅(qū)動力的最小值還小。
[0029]采用該發(fā)明，能夠使在規(guī)定的中途時間點以后的驅(qū)動器的輸出準確地變?yōu)檩^小的值。由此，一面在比規(guī)定的中途時間點靠前的時間點，強力且迅速地關閉拉門，一面在規(guī)定的中途時間點以后，能夠抑制在行李被門頭夾住的情況下拉門被強行鎖定的情況。
[0030]根據(jù)第一技術方案至第七技術方案中的任一個帶有鎖定功能的開閉裝置，第八技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置的特征在于，上述卡合構件構成為通過與上述鎖定構件接觸而能繞規(guī)定的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，上述卡合構件具有:第I卡合部，在上述拉門處于全閉位置的情況下，第I卡合部的至少局部相對于上述鎖定構件而言配置在上述打開方向側(cè)；第2卡合部，其與位于上述鎖定位置的上述限制構件卡合，通過上述限制構件與上述第2卡合部的卡合來限制上述卡合構件的旋轉(zhuǎn)。
[0031]采用該發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)鎖定構件與卡合構件的順暢的卡合以及卡合解除。此外，在拉門處于全閉位置的情況下，卡合構件由于被限制構件限制旋轉(zhuǎn)，而能限制與卡合構件卡住的鎖定構件的位移。其結(jié)果，當行李等被拉門夾住的情況下，來自行李等的反作用力從鎖定構件傳遞給卡合構件，卡合構件將限制構件按壓在旋轉(zhuǎn)軸周圍。因為該按壓力變?yōu)榍藙恿?，而由于撬動力的原因，所以限制構件難以從卡合構件拔出。但是，采用該發(fā)明，拉門被鎖定限于來自行李的反作用力較小的情況，因此能夠容易地進行手動將限制構件從卡合構件拔出的有難度的動作，即、能夠容易地由手動進行鎖定解除動作。
[0032]根據(jù)第八技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置，第九技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置的特征在于，上述卡合構件具有第3卡合部，在上述拉門處于打開位置的情況下，第3卡合部與上述限制構件卡合，以便限制上述限制構件向上述鎖定位置位移。
[0033]采用該發(fā)明，在拉門處于打開位置的情況下，能夠限制限制構件向鎖定位置位移。因此，能夠可靠地抑制在拉門從打開位置向全閉位置位移的過程中限制構件不慎減小位移的情況。
[0034]根據(jù)第一技術方案至第九技術方案中的任一個帶有鎖定功能的開閉裝置，第十技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置的特征在于，該帶有鎖定功能的開閉裝置還具有行星齒輪機構，該行星齒輪機構用于將上述驅(qū)動器的輸出在上述移動機構和上述鎖定機構之間擇一分配，上述行星齒輪機構具有:輸入部，其用于輸入上述驅(qū)動器的上述輸出；第I輸出部，其能夠?qū)⑸鲜鲚敵鰝鬟f給上述移動機構；第2輸出部，其能夠?qū)⑸鲜鲚敵鰝鬟f給上述限制構件，在上述拉門處于打開位置的情況下，上述行星齒輪機構能夠從上述第I輸出部向上述移動機構傳遞上述輸出，在上述拉門處于全閉位置的情況下，上述行星齒輪機構能夠從上述第2輸出部向上述限制構件傳遞上述輸出。
[0035]采用該發(fā)明，用于分配來自驅(qū)動器的輸出的結(jié)構能夠收容于緊湊的空間內(nèi)，其結(jié)果，能夠進一步簡化帶有鎖定功能的開閉裝置的結(jié)構。
[0036]根據(jù)第一技術方案至第十技術方案中的任一個帶有鎖定功能的開閉裝置，第十一技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置的特征在于，上述驅(qū)動器包含電動機。
[0037]采用該發(fā)明，因為能夠?qū)㈦妱訖C作為結(jié)構簡單的驅(qū)動器來使用，因此能夠進一步簡化帶有鎖定功能的開閉裝置的結(jié)構。
[0038]根據(jù)第十一技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置，第十二技術方案的帶有鎖定功能的開閉裝置的特征在于，上述控制部基于上述電動機的輸出軸的旋轉(zhuǎn)量來計算上述規(guī)定的中途時間點。
[0039]采用該發(fā)明，在關閉動作中，基于電動機的輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，能夠容易地計算出已到達了規(guī)定的中途時間點的情況。
[0040]發(fā)明的效果
[0041]采用本發(fā)明，提供一種能夠安全且迅速地關閉拉門、而且能夠利用簡單的結(jié)構容易地進行鎖定解除的帶有鎖定功能的開閉裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1是表示將帶有鎖定功能的開閉裝置設置在了車輛用開閉門上的實施方式的主視圖。
[0043]圖2是表示鎖定解除狀態(tài)的帶有鎖定功能的開閉裝置的結(jié)構的主要部件主視圖。
[0044]圖3是表示從下方觀察到的圖2所示的鎖定機構的狀態(tài)的概略圖，其表示拉門進行位移動作的狀態(tài)。
[0045]圖4是表示從下方觀察到的鎖定機構的概略圖，其表示解除了鎖定機構的連桿機構的位移限制的狀態(tài)。
[0046]圖5是表示處于鎖定狀態(tài)的帶有鎖定功能的開閉裝置的結(jié)構的主要部件主視圖。
[0047]圖6是表示從下方觀察到的圖5所示的鎖定機構的狀態(tài)的概略圖，其表示鎖定機構的連桿機構將拉門鎖定后的狀態(tài)。
[0048]圖7是表示從帶有鎖定功能的開閉裝置的側(cè)方觀察到的、鎖定機構的局部以及鎖定滑塊的局部剖概略圖。
[0049]圖8是表示從水平方向觀察到的、拉門被鎖定著的狀態(tài)的鎖定機構的局部剖概略圖。
[0050]圖9是行星齒輪機構的齒輪架的周邊的主視圖，其中，圖9的(a)表示門鎖定檢測開關處于斷開(OFF)狀態(tài)，圖9的(b)表示門鎖定檢測開關處于接通(ON)狀態(tài)。
[0051]圖10是表示開閉門的主要部件的電子結(jié)構的框圖。
[0052]圖11是表示電動機的輸出軸的旋轉(zhuǎn)量(行程)和由電動機的驅(qū)動而進行的動作之間的關系的概念圖。
[0053]圖12是用于說明在拉門的門頭夾住了行李等異物的情況的圖，其中，圖12的(a)是拉門周邊的主要部件的示意性的主視圖，圖12的(b)是表示從下側(cè)觀察到的鎖定機構的狀態(tài)的圖。[0054]圖13是用于說明關閉動作時的控制部的控制流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0055]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】用于本發(fā)明的方式。此外，本發(fā)明并不限于以下的實施方式中所例示的方式，能夠廣泛適用于可鎖定地開關在門頭安裝了彈性構件的拉門的帶有鎖定功能的開閉裝置。
[0056]圖1是表示將帶有鎖定功能的開閉裝置設置在了車輛用開閉門上的實施方式的主視圖。圖2是表示鎖定解除狀態(tài)的帶有鎖定功能的開閉裝置的結(jié)構的主要部件主視圖。圖3是表示從下方觀察到的圖2所示的鎖定機構的狀態(tài)的概略圖，其表示拉門進行位移動作的狀態(tài)。圖4是表示從下方觀察到的鎖定機構的概略圖，其表示解除了鎖定機構的連桿機構的位移限制的狀態(tài)。圖5是表示處于鎖定狀態(tài)的帶有鎖定功能的開閉裝置的結(jié)構的主要部件主視圖。圖6是表示從下方觀察到的圖5所示的鎖定機構的狀態(tài)的概略圖，其表示鎖定機構的連桿機構將拉門鎖定后的狀態(tài)。圖7是表示從帶有鎖定功能的開閉裝置的側(cè)方觀察到的、鎖定機構的局部以及鎖定滑塊的局部剖概略圖。圖8是表示從水平方向觀察到的、拉門被鎖定著的狀態(tài)的鎖定機構的局部剖概略圖。
[0057]圖1所示的車輛用開閉門I構成為能夠開閉形成于鐵道車輛等車輛的側(cè)壁的乘降口 101的門，其具有雙扇推拉式的左右一對拉門11A、11B。拉門IlAUlB的彼此的門頭互相面對。帶有鎖定功能的開閉裝置2是為了使拉門IlAUlB在全開位置和全閉位置之間開閉并且當拉門IlAUlB位于全閉位置時將拉門IlAUlB鎖定而設置的。此外，在圖1中，圖示了處于全閉位置的拉門11A、11B。車輛用開閉門I能夠被本發(fā)明的一實施方式的帶有鎖定功能的開閉裝置2開閉，并且為了不在關閉狀態(tài)下不慎打開拉門而將拉門自動鎖定。帶有鎖定功能的開閉裝置2設置于乘降口 101。
[0058]參照圖2，帶有鎖定功能的開閉裝置2構成為具有電動機(驅(qū)動器)90、齒條齒輪機構(移動機構)10、行星齒輪機構20、鎖定機構60以及用于控制電動機90的控制部91。
[0059]再參照圖1，首先，對由帶有鎖定功能的開閉裝置2來開閉的拉門IlAUlB進行說明，拉門IlAUlB設置為能夠沿著水平設置于乘降口 101的上方的導軌16進行往復移動。更具體而言，拉門IlAUlB的各自的上邊緣固定有懸吊件3A、3B，滑輪4以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在懸吊件3A、3B上。該滑輪4構成為能在導軌16上滾動。
[0060]此外,在乘降口 101的上方,板狀的基體5固定于車輛的側(cè)壁(殼體)。在固定于該基體5的齒條支架6上支承有2根齒條7A、7B。該齒條7A、7B配置為其長度方向朝向與導軌16平行的水平方向，同時為了能在該長度方向上滑動而被滑塊支承部8支承。
[0061 ] 2根齒條7A、7B在上下方向形成有適宜的間隔并且彼此平行地配置，此外，各自的齒部以彼此相面對的方式配置。而且，將齒輪9旋轉(zhuǎn)自如地配置成與2根齒條7A、7B這兩者的齒部同時嚙合。該齒輪9配置于乘降口 101的上方的乘降口 101的左右中央位置，并且配置于被2根齒條7A、7B上下夾住的位置。
[0062]在2根齒條7A、7B的各自的一端設置有臂構件13A、13B。該臂構件13A、13B分別借助結(jié)合構件15a、15b固定于懸吊件3A、3B。S卩，齒條7A、7B的各自的一端借助臂構件13A、13B而連結(jié)于對應的拉門11A、11B。由該齒條7A、7B和齒輪9構成齒條齒輪機構10。利用齒條齒輪機構10驅(qū)動開閉兩扇拉門11A、11B。此外，齒條齒輪機構10通過將左右的拉門IlAUlB彼此連結(jié)起來，也起到實現(xiàn)拉門IlAUlB的對稱的開閉移動的效果。
[0063]拉門11A、11B能夠沿著導軌16的長度方向在彼此接近的關閉方向Al、A2和彼此分離的打開方向B1、B2移動。此外，拉門IlA的打開方向BI和拉門IlB的打開方向B2朝向相反。此外，拉門IlA的關閉方向Al和拉門IlB的關閉方向A2朝向相反。
[0064]在拉門IlAUlB的門頭、S卩、拉門11A、IIB的關閉方向Al、A2側(cè)的端部配置有彈性構件12A、12B。在拉門IlAUlB位于圖1所示的全閉位置時，通過使彈性構件12A、12B彼此接觸，而填補拉門IlAUlB間的間隙。彈性構件12A、12B在拉門IlAUlB的門頭處從拉門IlAUlB的上端延伸到下端。通過使彈性構件12A、12B彼此接觸來協(xié)助封堵配置有拉門IlAUlB的車輛的乘降口 101。
[0065]如圖2所示，在一對臂構件13A、13B上分別固定有沿鉛垂方向向上延伸的鎖定銷(鎖定構件)14A、14B。利用該結(jié)構，鎖定銷14A、14B能夠與拉門11A、IlB—體地移動。當拉門11A、11B處于全閉位置時，由于鎖定銷14A、14B被后述的鎖定機構60限制，從而鎖定一對拉門IlAUlB的移動、尤其是向打開方向B1、B2的移動。
[0066]行星齒輪機構20支承于基體5。行星齒輪機構20是為了將電動機90的輸出在齒條齒輪機構10和鎖定機構60之間擇一分配而設置的。行星齒輪機構20具有太陽輪(輸入部)21、內(nèi)齒輪(第I輸出部)22、齒輪架(第2輸出部)23以及行星齒輪24。
[0067]太陽輪21被未圖示的軸承等支承成旋轉(zhuǎn)自如。行星齒輪24在該太陽輪21的外周配置有多個，嚙合于太陽輪21，并且能夠自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)。內(nèi)齒輪22具有與行星齒輪24嚙合的內(nèi)齒。齒輪架23支承行星齒輪24使行星齒輪24繞太陽輪21自由旋轉(zhuǎn)。太陽輪21、內(nèi)齒輪22以及齒輪架23的軸線與齒輪9的軸線配置在相同的軸線上，且配置為每一者相對于另外兩者都能夠相對旋轉(zhuǎn)自如。
[0068]而且，能夠正反旋轉(zhuǎn)的直接驅(qū)動方式的電動機90的輸出軸90a連結(jié)于太陽輪21，用于輸入電動機90的輸出。此外，太陽輪21和輸出軸90a也可以經(jīng)由適當?shù)臏p速機構進行連結(jié)。內(nèi)齒輪22使用未圖示的螺栓等連結(jié)于齒條齒輪機構10的齒輪9,能夠向齒條齒輪機構10傳遞電動機90的輸出。因此，齒條齒輪機構10能夠利用電動機90的輸出而使拉門IlAUlB向打開方向B1、B2以及關閉方向Al、A2移動。
[0069]齒輪架23連結(jié)于牽引構件70。牽引構件70是為了牽引鎖定滑塊33而設置的，鎖定滑塊33用于對拉門IlAUlB的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)進行切換。齒輪架23能夠借助牽引構件70、扭矩限制彈簧71以及鎖定滑塊33將電動機90的輸出向鎖定機構60的后述的連桿機構(限制構件)61傳遞。
[0070]牽引構件70和鎖定滑塊33設置為能夠沿著引導軸72在左右方向往復移動，形成了用于切換鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的切換機構，該引導軸72與齒條7A、7B平行地延伸并固定于齒條支架6。牽引構件70以伴隨齒輪架23的旋轉(zhuǎn)而能向鎖定方向C以及鎖定解除方向D移動的方式與齒輪架23結(jié)合起來。在牽引構件70和鎖定滑塊33之間，配設有螺旋彈簧等扭矩限制彈簧71。扭矩限制彈簧71以將牽引構件70按壓于鎖定滑塊33的方式使彈性力作用于牽引構件70和鎖定滑塊33。S卩，扭矩限制彈簧71以抑制牽引構件70相對于鎖定滑塊33的相對移動的方式配置。
[0071]在鎖定滑塊33的上端設置有安裝部33a和安裝部33b。安裝部33a和安裝部33b在鎖定方向C上隔開規(guī)定的間隔地配置，并且形成為能沿引導軸72滑動。此外，鎖定方向C是指與打開方向B1、B2平行的方向。此外，與鎖定方向C相反的方向就是鎖定解除方向D0如圖2、圖3以及圖7所示，鎖定滑塊33具有:前表面部33c，其從安裝部33a和安裝部33b向下方延伸；底面部33d，其是從該前表面部33c的下端向圖2的紙面里側(cè)方向彎曲90度而形成的。牽引構件70在被安裝部33a和安裝部33b夾住的位置安裝于引導軸72。
[0072]安裝于引導軸72的扭矩限制彈簧71配置于鎖定滑塊33之上的、位于鎖定方向C的頂端側(cè)的安裝部33b和牽引構件70之間的位置。扭矩限制彈簧71以在軸方向被彈性壓縮的狀態(tài)進行安裝。由此，牽引構件70以朝向安裝部33a的方式受到施力，牽引構件70保持與安裝部33a抵接的狀態(tài)。
[0073]此外，鎖定彈簧73以向鎖定方向C對鎖定滑塊33的安裝部33a施力的方式設置于引導軸72。鎖定彈簧73抑制處于鎖定位置的鎖定滑塊33返回到鎖定解除位置。
[0074]此外，如圖6和圖8所示，在鎖定滑塊33的底面部33d設置有朝向上方突出的突出軸33e。輥旋轉(zhuǎn)自由地安裝于突出軸33e的上端。突出軸33e貫穿形成于后述的連桿構件62a的周緣部的槽62d。在該結(jié)構中，當鎖定滑塊33向鎖定方向C以及鎖定解除方向D位移時，鎖定滑塊33的突出軸33e使連桿構件62a的位置變化，其結(jié)果，連桿機構61的姿態(tài)(位置)發(fā)生變化。此外，在底面部33d形成有供支承于基體5的銷63a貫穿的、由長孔構成的貫穿孔(未圖示)。由此，鎖定滑塊33能夠相對于銷63a向鎖定方向C以及鎖定解除方向D移動。
[0075]接著，詳細說明用于將拉門IlAUlB鎖定在全閉位置的鎖定機構60。鎖定機構60構成為能夠利用電動機90 (參照圖2)的輸出進行工作，且構成為在拉門IlAUlB處于全閉位置時限制拉門IlAUlB向打開方向B1、B2移動。
[0076]鎖定機構60是在水平方向上工作的機構，以鄰接于鎖定滑塊33的底面部33d的上方(行星齒輪機構20側(cè))方式設置。鎖定機構60具有連桿機構(限制構件)61和在水平方向上工作的連桿保持機構65。
[0077]連桿機構61構成為通過在水平方向變形而能夠變形為彎曲狀態(tài)和直線狀態(tài)。在圖6和圖8中圖示出直線狀態(tài)(鎖定位置)的連桿機構61。連桿機構61是將3個連桿62a、62b,62c連結(jié)起來而形成的。中央的連桿62a在其長度方向中央部與連結(jié)銷63a結(jié)合，由此，相對于基體5能轉(zhuǎn)動自如。此外，在中央的連桿62a上設置有將該連桿62a的外緣部切掉而形成的槽62d。如上述那樣，在槽62d中貫穿有突出軸33e的輥。中央的連桿62a的一端借助連結(jié)銷63b與連桿62b的一端以能相對旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。此外,連桿62a的另一端借助連結(jié)銷63b與連桿62c的一端以能相對旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。此外，連桿62b、62c具有銷63d、63e。
[0078]銷63d、63e位于連桿機構61的端部。銷63d、63e的上端插入基體5的、沿著與鎖定方向C平行的方向延伸的引導槽80A、80B。由此，銷63d、63e設置為能夠沿著引導槽80A、80B移動。即，銷63d、63e的移動受到引導槽80A、80B的引導。
[0079]此外，輥能旋轉(zhuǎn)自如地安裝于銷63d、63e的向引導槽80A、80B插入的上端部。由此，減少銷63d、63e和引導槽80A、80B之間的摩擦阻力，使銷63d、63e的移動順暢。此外，棍也旋轉(zhuǎn)自如地安裝于銷63d、63e的下端。銷63d、63e的下端的棍是為了減少與后述的卡合構件66A、66B之間的相對移動時的摩擦阻力并使鎖定動作穩(wěn)定而設置的。
[0080]具有上述的結(jié)構的連桿機構61伴隨著鎖定滑塊33向鎖定方向C或者鎖定解除方向D位移而使與突出軸33e相連結(jié)的連桿62a繞著銷63a轉(zhuǎn)動。由此，連桿機構61變?yōu)橹本€狀態(tài)和彎曲狀態(tài)。
[0081]連桿保持機構65構成為具有一對卡合構件66A、66B和將該一對卡合構件66A、66B彼此連結(jié)起來的連結(jié)彈簧74。一對卡合構件66A、66B在連桿機構61的兩端部附近以連桿機構61的連結(jié)銷63a為中心沿著與鎖定方向C平行的方向?qū)ΨQ配置，構成為在水平面上繞著轉(zhuǎn)軸81A、8IB轉(zhuǎn)動自如。
[0082]卡合構件66A、66B設置為能夠以限制鎖定銷14A、14B向打開方向B1、B2移動的方式卡合于鎖定銷14A、14B。在卡合構件66A、66B的周緣部具有形成為凹狀的第I卡合部67A、67B、第2卡合部68A、68B以及第3卡合部69A、69B。卡合構件66A、66B借助轉(zhuǎn)軸81A、8IB支承于基體5?？ê蠘嫾?6A、66B通過與向打開方向B1、B2或者關閉方向Al、A2位移的鎖定銷14A、14B接觸，而能夠繞著轉(zhuǎn)軸81A、81B旋轉(zhuǎn)。
[0083]如圖3所示，卡合構件66A、66B的第I卡合部67A、67B從下方觀察形成為鉤狀。在鎖定銷14A、14B處于未卡合于卡合構件66A、66B的狀態(tài)時，第I卡合部67A、67B的局部與鎖定銷14A、14B沿著與鎖定方向C平行的方向相對。
[0084]在連桿保持機構65未自外部受力的狀態(tài)下，卡合構件66A、66B自連結(jié)彈簧74受力，而保持圖3所示的狀態(tài)。即，卡合構件66A、66B保持第I卡合部67A、67B的開口朝向打開方向B1、B2側(cè)的狀態(tài)。此時，第3卡合部69A、69B在卡合構件66A、66B的外緣部上的在與打開方向B1、B2平行的方向上最靠近的位置相對。第3卡合部69A、69B與連桿機構61的銷63d、63e的下端的輥接觸。這樣一來，當拉門IlAUlB處于打開位置的情況下，第3卡合部69A、69B以限制連桿機構61從鎖定解除位置向鎖定位置位移的方式與連桿機構61卡合。S卩，第3卡合部69A、69B限制連桿機構61以從彎曲狀態(tài)變?yōu)橹本€狀態(tài)的方式延伸的移動。
[0085]此外，鎖定滑塊33借助突出軸33e連結(jié)于連桿機構61的連桿62a。于是，連桿機構61利用卡合構件66A、66B保持為彎曲狀態(tài)時，鎖定滑塊33向鎖定方向C的移動被限制。
[0086]另一方面，當鎖定銷14A、14B向關閉方向A1、A2移動而到達全閉位置的附近時，如圖4所示，鎖定銷14A、14B對卡合構件66A、66B的第I卡合部67A、67B的緣部施力。由此，卡合構件66A、66B克服連結(jié)彈簧74的施力而繞著轉(zhuǎn)軸81A、81B沿著旋轉(zhuǎn)方向E1、E2轉(zhuǎn)動。因此，第2卡合部68A、68B靠近連桿機構61。
[0087]在拉門11A、IlB處于全閉位置的狀態(tài)下，鎖定銷14A、14B和第I卡合部67A、67B卡合，第I卡合部67A、67B的局部相對于鎖定銷14A、14B而言位于打開方向B1、B2側(cè)。此夕卜，第2卡合部68A、68B的位置是能夠與位于連桿機構61的端部的銷63d、63e卡合的位置。此時，卡合構件66A、66B的第3卡合部69A、69B從連桿機構61脫離,連桿機構61能從彎曲
姿態(tài)向直線姿態(tài)變形。
[0088]此時，如果鎖定滑塊33的突出軸33e向鎖定方向C移動，連桿62a以繞著銷63a轉(zhuǎn)動的方式位移。由此，連桿機構61從彎曲狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€狀。S卩，連桿機構61從圖4所示的鎖定解除位置向圖6所示的鎖定位置位移。在鎖定位置，位于連桿機構61的端部的銷63d、63e與卡合構件66A、66B的第2卡合部68A、68B卡合。由此,卡合構件66A、66B的繞著轉(zhuǎn)軸81A、81B的旋轉(zhuǎn)被限制。因而，卡合于卡合構件66A、66B的鎖定銷14A、14B的向打開方向B1、B2的移動被第I卡合部67A、67B限制。[0089]接著，對用于控制具有上述結(jié)構的鎖定機構60等的控制部91進行說明。如圖2所示，控制部91例如配置于行星齒輪機構20的附近，控制電動機90的驅(qū)動?？刂撇?1構成為具有 CPU (Central Processing Unit)、ROM (Read Only Memory)以及 RAM (RandomAccess Memory)o控制部91用于控制例如電動機90的驅(qū)動的接通、斷開的切換、電動機90的輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)方向以及電動機90的驅(qū)動力。
[0090]此外，控制部91與圖9的(a)所示的門鎖定檢測開關92連接。圖9是行星齒輪機構20的齒輪架23的周邊的主視圖、圖9的(a)是表示門鎖定檢測開關92斷開的狀態(tài)，圖9的(b)是表示門鎖定檢測開關92接通的狀態(tài)。
[0091]門鎖定檢測開關92是為了檢測由鎖定機構60進行的鎖定是否結(jié)束而設置的，其固定于基體5。門鎖定檢測開關92以利用固定于齒輪架23的外周緣部的永久磁體83切換接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)的方式構成。即，以通過永久磁體83伴隨齒輪架23的旋轉(zhuǎn)而移動來切換安裝于基體5側(cè)的門鎖定檢測開關92的方式構成。
[0092]在拉門11A、IlB受到通常的移動阻力而工作時的齒輪架23的位置，門鎖定檢測開關92是斷開狀態(tài)。此時，齒輪架23處于使牽引構件70與安裝部33a接觸的位置。另一方面，在拉門IlAUlB的動作被停止狀態(tài)下，當電動機90的輸出軸90a進一步旋轉(zhuǎn)時，太陽輪21使行星齒輪24旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，齒輪架23能夠旋轉(zhuǎn)。如圖9的(b)所示，當齒輪架23旋轉(zhuǎn)規(guī)定量時，永久磁體83靠近門鎖定檢測開關92。由此，門鎖定檢測開關92處于接通狀態(tài)。而且，用于表示門鎖定檢測開關92切換為接通狀態(tài)的電子信號傳遞給控制部91。
[0093]圖10是表示開閉門I的主要部件的電子結(jié)構的框圖。如圖10所示，控制部91除了上述的電動機90以及門鎖定檢測開關92以外，還分別與關門檢測開關93以及電動機旋轉(zhuǎn)量傳感器94連接。門鎖定檢測開關92的電信號、關門檢測開關93的電信號以及電動機旋轉(zhuǎn)量傳感器94的電信號分別向控制部91輸出。
[0094]關門檢測開關93是為了檢測拉門IlAUlB是否處于全閉位置而設置的，例如，配置于拉門IlAUlB的附近。關門檢測開關93構成為例如在拉門IlAUlB處于全閉位置時變?yōu)榻油顟B(tài)，在拉門IlAUlB處于打開位置時，處于斷開狀態(tài)。
[0095]電動機旋轉(zhuǎn)量傳感器94例如為旋轉(zhuǎn)編碼器,用于檢測電動機90的輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)量?？刂撇?1基于檢測到的旋轉(zhuǎn)量計算出由于輸出軸90a的驅(qū)動而位移的拉門11A、IlB的位置。此外，控制部91與未圖示的操作部相連接，將操作部的信號向控制部91輸出。操作部是為了乘務員等操作人員開閉操作拉門IlAUlB而設置的。
[0096]接著，參照圖2?圖6說明拉門IlAUlB的開閉及鎖定動作。
[0097](鎖定解除狀態(tài)的各部分的動作說明)
[0098]在圖2中示出了拉門IlAUlB向關閉方向Al、A2移動時的樣子，表示解除鎖定機構60的鎖定狀態(tài)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，鎖定銷14A、14B處于從鎖定機構60脫離的位置，鎖定機構60如上述那樣保持為圖3所示的狀態(tài)。
[0099]在該鎖定解除狀態(tài)下，連桿機構61是彎曲狀態(tài)。連桿機構61由于被卡合構件66A、66B的第3卡合部69A、69B夾住而保持在鎖定位置。此時，在連桿機構61的連桿62a的槽62d中插入了突出軸33e的鎖定滑塊33被限制向鎖定方向C的移動。
[0100]參照圖2和圖3，在鎖定解除狀態(tài)下，行星齒輪機構20的太陽輪21被電動機90驅(qū)動時，輸入到太陽輪21的驅(qū)動力借助內(nèi)齒輪22向齒輪9傳遞，或者使行星齒輪24公轉(zhuǎn)而使齒輪架23旋轉(zhuǎn)。在齒輪架23旋轉(zhuǎn)的情況下，牽引構件70向鎖定方向C位移，扭矩限制彈簧71被彈性壓縮。
[0101]在這里，扭矩限制彈簧71借助牽引構件70向齒輪架23作用規(guī)定的彈性力。該規(guī)定的彈性力是指，在拉門IlAUlB從打開位置向全閉位置移動的情況下，能夠抑制齒輪架23伴隨行星齒輪24的公轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的彈性力。該彈性力是如下程度的大小:在電動機90以小于后述的第I驅(qū)動力X的最大值(例如，350N)進行驅(qū)動時扭矩限制彈簧71不被壓縮，在以該最大值驅(qū)動時扭矩限制彈簧71被壓縮。
[0102]利用扭矩限制彈簧71以規(guī)定的彈性力限制齒輪架23的旋轉(zhuǎn)的結(jié)果是:在正常關閉動作時，伴隨行星齒輪機構20的太陽輪21的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪24自轉(zhuǎn)而不公轉(zhuǎn)。由此，太陽輪21的驅(qū)動力借助內(nèi)齒輪22向齒輪9傳遞，使齒條7A、7B向關閉方向Al、A2或者打開方向B1、B2位移，從而能夠開閉驅(qū)動拉門11A、11B。
[0103]此外，在自鎖定銷14A、14B受力的狀態(tài)的卡合構件66A、66B利用連結(jié)彈簧74保持位置。因此，直到鎖定銷14A、14B與卡合構件66A、66B的第I卡合部67A、67B接觸為止，卡合構件66A、66B都不轉(zhuǎn)動。由此，能夠防止在拉門IlAUlB到達全閉位置之前，鎖定機構60過早工作。于是，能夠抑制鎖定銷14A、14B與卡合構件66A、66B中的除第I卡合部67A、67B以外的部分碰撞而導致鎖定機構60發(fā)生故障。
[0104](拉門的關閉動作時的機械性動作的說明)
[0105]接著，對作為在使拉門IlAUlB從全開位置向全閉位置移動、并且緊接著利用鎖定機構60鎖定拉門IlAUlB的動作的關閉動作進行說明。首先，為了使拉門IlAUlB從全開位置向全閉位置移動，使電動機90的輸出軸90a向一個方向旋轉(zhuǎn)。由此，電動機90的驅(qū)動力按照太陽輪21、行星齒輪24以及內(nèi)齒輪22的順序傳遞，內(nèi)齒輪22使齒輪9旋轉(zhuǎn)。由此，齒條7A、7B，齒條7A、7B以及拉門IlAUlB向關閉方向A1、A2移動。此時，齒輪架23的旋轉(zhuǎn)被扭矩限制彈簧71的施力限制。
[0106]圖11是表示電動機90的輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)量(行程)和由電動機90的驅(qū)動而進行的動作之間的關系的概念圖。如圖2和圖11所示，在電動機90的輸出被向齒條齒輪機構10傳遞的期間，電動機90作為使拉門IlAUlB向關閉方向A1、A2位移的驅(qū)動源而工作。
[0107]由于拉門IlAUlB向關閉方向Al、A2移動，當拉門IlAUlB以及鎖定銷14AU4B到達全閉位置的附近時，如圖3所示，鎖定銷14A、14B與卡合構件66A、66B的第I卡合部67A、67B接觸。當鎖定銷14A、14B從該狀態(tài)進一步向關閉方向Al、A2移動時，鎖定銷14A、14B克服連結(jié)彈簧74的彈性復原力使卡合構件66A、66B向旋轉(zhuǎn)方向El、E2繞著轉(zhuǎn)軸81A、81B轉(zhuǎn)動。由此，如圖4所示，鎖定銷14A、14B進入第I卡合部67A、67B的凹部內(nèi)。
[0108]此時，鎖定銷14A、14B與拉門11A、IlB—起到達全閉位置。此外，第I卡合部67A、67B以包圍鎖定銷14A、14B的方式配置并與鎖定銷14A、14B卡合。此時，第I卡合部67A、67B的局部相對于鎖定銷14A、14B而言位于打開方向B1、B2側(cè)。此外，第3卡合部69A、69B被解除與連桿機構61的兩端部的銷63d、63e的卡合。由此,能夠解除連桿機構61的位移限制，允許連桿機構61向直線狀態(tài)的位移。
[0109]因此，連結(jié)于連桿機構61的鎖定滑塊33能向鎖定方向C移動。如圖5所示，當拉門IlAUlB到達全閉位置時，拉門IlAUlB通過彈性構件12A、12B彼此的接觸而被限制向關閉方向Al、A2的移動。因此，齒輪9朝向使拉門IlAUlB向關閉方向Al、A2位移的旋轉(zhuǎn)被限制，進一步而言，與齒輪9相連結(jié)的內(nèi)齒輪22的旋轉(zhuǎn)也被限制。在該狀態(tài)下，當進一步使電動機90的輸出軸90a旋轉(zhuǎn)而使太陽輪21旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪24繞著太陽輪21公轉(zhuǎn)。于是，齒輪架23在圖5中逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0110]此時，電動機90作為使鎖定機構60的鎖定滑塊33向鎖定方向C位移的驅(qū)動源而工作。伴隨著齒輪架23的旋轉(zhuǎn)，牽引構件70向鎖定方向C移動。由此，牽引構件70、扭矩限制彈簧71以及鎖定滑塊33向鎖定方向C移動。當鎖定滑塊33向鎖定方向C移動時，圖4所示的突出軸33e使連桿62a繞著銷63a旋轉(zhuǎn)。由此，連桿機構61從彎曲狀態(tài)(鎖定解除位置)向圖6所示的直線狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
[0111]當連桿機構61向鎖定位置位移時,連桿機構61的兩端的銷63d、63e配置于鎖定位置，且與第2卡合部68A、68B卡合。此時,連桿機構61限制卡合構件66A、66B的旋轉(zhuǎn)位移。于是，與卡合構件66A、66B的第I卡合部67A、67B卡合的鎖定銷14A、14B向打開方向B1、B2的移動被限制。即，如圖5所示，拉門IlAUlB被鎖定。
[0112]如上所述，拉門IlAUlB利用電動機90的輸出而向全閉位置移動后，由于電動機90的輸出而鎖定機構60工作，由此，拉門IlAUlB被鎖定。因此，行星齒輪機構20的太陽輪21僅被單一的電動機90驅(qū)動，就實現(xiàn)了與拉門IlAUlB的關閉連動的鎖定。
[0113](打開動作時的機械性動作的說明)
[0114]接著，對由鎖定機構60對拉門IlAUlB進行的鎖定被解除、并且緊接著使拉門IlAUlB從全閉位置向全開位置移動的動作，S卩、打開動作進行說明。
[0115]而且，打開動作僅通過使電動機90的輸出軸90a向與在打開動作時的上述一個方向相反的另一方向旋轉(zhuǎn)就能達成。具體而言，在圖5和圖6所示的鎖定狀態(tài)下，使電動機90的輸出軸90a向上述另一方向旋轉(zhuǎn)。由此，在圖5中，齒輪架23沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，使牽引構件70以及鎖定滑塊33克服鎖定彈簧73的施力而向鎖定解除方向D位移。
[0116]伴隨著鎖定滑塊33的突出軸33e向鎖定解除方向D移動，連桿機構61的連桿62a繞著銷63a旋轉(zhuǎn)。由此，連桿機構61從直線狀態(tài)(鎖定位置)向圖4所示的彎曲狀態(tài)(鎖定解除位置)轉(zhuǎn)換。由此，位于連桿機構61的端部的銷63d、63e與卡合構件66A、66B的第2卡合部68A、68B的卡合被解除。因此，允許卡合構件66A、66B的旋轉(zhuǎn)位移，拉門IlAUlB的鎖定被解除。此時，在將一對卡合構件66A、66B連結(jié)起來的連結(jié)彈簧74的彈性復原力的作用下，卡合構件66A、66B受到使卡合構件66A、66B繞著轉(zhuǎn)軸81A、81B向與所對應的旋轉(zhuǎn)方向E1、E2相反的方向轉(zhuǎn)動的施力。
[0117]如圖2所示，當齒輪架23的旋轉(zhuǎn)量到達規(guī)定量時，定滑塊33的向鎖定解除方向D的移動例如被鎖定彈簧73的變形極限限制。還有，鎖定滑塊33的向鎖定解除方向D的移動限制并不限于由被壓縮到變形極限的鎖定彈簧73來進行的情況，也可以通過齒輪架23與基體5在規(guī)定位置抵接來進行。該移動限制可以通過適當?shù)卦O定供連桿機構61的銷63d、63e插入的引導槽80A、80B (參照圖8)的長度并利用引導槽80A、80B來限制該銷63d、63e的移動來進行。在該情況下，因為限制連桿機構61的變形，而能夠限制鎖定滑塊33的移動。
[0118]參照圖2，限制鎖定滑塊33向鎖定解除方向D的移動的結(jié)果是，太陽輪21的驅(qū)動力這次被向內(nèi)齒輪22側(cè)傳遞。由此，拉門IlAUlB與齒條齒輪機構10的齒條7A、7B—起向打開方向B1、B2位移，從而拉門IlAUlB向全開位置位移。[0119](關于手動進行打開動作的說明)
[0120]如圖5所示，操作桿96借助鋼絲繩95安裝于齒輪架23。操作桿96設置在乘務員能從車輛的內(nèi)部或者外部操作齒輪架23的位置。由此，在緊急時，例如在處于全閉位置的拉門IlAUlB的門頭夾住了行李的狀態(tài)下鎖定了拉門IlAUlB的情況下，乘務員能夠使用人力來操作該操作桿96。當以規(guī)定以上的力操作操作桿96時，齒輪架23克服鎖定彈簧73的彈性力而向一個方向(圖5中的順時針方向)旋轉(zhuǎn)，由此，牽引構件70以及鎖定滑塊33向鎖定解除方向D移動。伴隨鎖定滑塊33的移動，連桿機構61從鎖定位置向鎖定解除位置位移，從而解除拉門IlAUlB的鎖定。由此，能夠手動打開拉門11A、11B。還有，為了設為更簡易的結(jié)構，也能夠設為直接將桿固定于鎖定滑塊33的結(jié)構。
[0121](在拉門的門頭夾住行李等異物時的說明)
[0122]圖12是用于說明在拉門IlAUlB的門頭夾住了行李等異物的情況的圖，圖12的(a)是拉門IlAUlB周邊的主要部件的示意性的主視圖，圖12的(b)是表示從下側(cè)觀察到的鎖定機構60的狀態(tài)的圖。
[0123]如圖12的(a)和圖12的(b)所示，有時在作為異物的行李100被夾在拉門11A、IlB門頭的的狀態(tài)下，拉門IlAUlB關閉到全閉位置，進一步將拉門IlAUlB鎖定。在該情況下，行李100使拉門IlAUlB的彈性構件12A、12B彈性變形，而被拉門IlAUlB夾住。這樣一來，通過在拉門IlAUlB的門頭配置彈性構件12A、12B，即使門頭存在行李100，也能夠?qū)⒗TIlAUlB關閉到全閉位置，而不對行李100施加過大的力。
[0124]但是，在由于行李100的厚度較厚等而自行李100向鎖定狀態(tài)的拉門IlAUlB作用的反作用力較大的情況下，在緊急時等，乘務員手動操作操作桿96時所必須的力將變大。具體而言，被彈性構件12A、12B夾住的行李100向拉門IlAUlB施加向打開方向B1、B2側(cè)的反作用力F1、F1。由于該反作用力F1、F1的作用，鎖定銷14A、14B對卡合構件66A、66B的第I卡合部67A、67B施加朝向打開方向81、82側(cè)的荷重？2、？2。由此，在卡合構件66A、66B上產(chǎn)生使卡合構件66A、66B繞轉(zhuǎn)軸81A、81B旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力F3、F3。該旋轉(zhuǎn)力F3、F3作用于連桿機構61的兩端的銷63d、63e,銷63d、63e被按壓于第2卡合部68A、68B的緣部。
[0125]在這里，旋轉(zhuǎn)力F3、F3的朝向與處于鎖定解除位置的連桿機構61從卡合構件66A、66B脫離的方向G1、G2不同。因此，旋轉(zhuǎn)力F3、F3作為由連桿機構61產(chǎn)生的撬動力發(fā)揮作用。于是，當旋轉(zhuǎn)力F3、F3較大時，在使連桿機構61從卡合構件66A、66B脫離(鎖定解除)時施加于連桿機構61的必要的荷重就變大。因而，在來自行李100的反作用力F1、F1較大的狀態(tài)下而強行鎖定拉門IlAUlB的情況下，鎖定解除所需要的力就變大。當鎖定解除所需要的力較大時，手動操作操作桿96時就需要較大的力。
[0126]因此，在本實施方式中，在使拉門IlAUlB能夠從全開位置迅速向全閉位置移動并且來自行李100的反作用力F1、F1較大的情況下，不強行鎖定拉門11A、11B。以下，進行具體說明。
[0127](關閉動作時的控制的說明)
[0128]對利用控制部91進行開閉門I的關閉動作的控制的流程進行說明。在關閉動作中，控制部91以如下方式控制電動機90:以使拉門IlAUlB沿著關閉方向A1、A2移動到全閉位置的方式使齒條齒輪機構10工作，并且，緊接著使連桿機構61從鎖定解除位置向鎖定位置位移。此外，在關閉動作中，控制部91以在關閉動作的規(guī)定的中途時間點使電動機90的輸出從第I驅(qū)動力X向第2驅(qū)動力Y減小的方式控制電動機90。
[0129]圖13是用于說明關閉動作時的控制部91的控制流程的流程圖。首先，從拉門11A、IlB處于全開位置的狀態(tài)起，當鐵道車輛的乘務員等操作未圖示的操作部的關閉開關時，來自該關閉開關的信號向控制部91輸出。接收到該信號的控制部91計算出在完成鎖定前、即、在關閉動作完成前所必須的電動機90的輸出軸90a的剩余旋轉(zhuǎn)量R (步驟SI)。
[0130]具體而言，例如，控制部91讀入來自電動機旋轉(zhuǎn)量傳感器94的信號?？刂撇?1例如基于該讀入的信號計算出輸出軸90a的從關閉動作的開始起的旋轉(zhuǎn)量。此外，在控制部91中存儲有完成關閉動作所必須的輸出軸90a的總旋轉(zhuǎn)量。而且，控制部91通過計算出輸出軸90a的總旋轉(zhuǎn)量與輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)量之間的差值，而計算出完成鎖定前所必須的輸出軸90a的剩余旋轉(zhuǎn)量R。
[0131]接著，控制部91判斷計算出來的剩余旋轉(zhuǎn)量R是否在規(guī)定值Rl以下。在本實施方式中，規(guī)定值Rl相當于拉門IlAUlB從打開位置到達了全閉位置的時間點時的剩余旋轉(zhuǎn)量R。即，剩余旋轉(zhuǎn)量R達到了規(guī)定值Rl的時間點作為拉門IlAUlB從打開位置到達了全閉位置的時間點，是在拉門IlAUlB的彈性構件12A、12B彼此接觸開始的位置的本實施方式的規(guī)定的中途時間點。此外，規(guī)定值Rl相當于使拉門IlAUlB向關閉方向A1、A2位移大約20mm?30mm程度時的輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)量，該旋轉(zhuǎn)量是用于進行鎖定動作的旋轉(zhuǎn)量。
[0132]控制部91在剩余旋轉(zhuǎn)量R比規(guī)定值Rl大的情況下(步驟S2為否)，判斷拉門11A、IlB還未到達全閉位置。在該情況下，控制部91以產(chǎn)生規(guī)定的第I驅(qū)動力X的方式驅(qū)動電動機90 (步驟S3)。由此，輸出軸90a旋轉(zhuǎn)，在齒條齒輪機構10中，使拉門IlAUlB向關閉方向Al、A2側(cè)移動。由此，拉門11A、IIB從打開位置向全閉位置移動。
[0133]在控制部91以產(chǎn)生第I驅(qū)動力X的方式驅(qū)動電動機90的期間，監(jiān)視電動機90的輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)是否被強制停止(步驟S4)。控制部91基于來自電動機旋轉(zhuǎn)量傳感器94的信號來判斷輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在拉門IlAUlB向關閉方向A1、A2移動的期間，作為使拉門IlAUlB位移的驅(qū)動源的電動機90的輸出軸90a進行旋轉(zhuǎn)。在該情況下，不停止輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)(步驟S4為否)。于是，在剩余旋轉(zhuǎn)量R達到規(guī)定值Rl之前，控制部91不改變電動機90的輸出地驅(qū)動電動機90 (步驟SI?S4)。
[0134]另一方面，在如下情況使電動機90向全閉位置位移的過程中使輸出軸90a停止:例如，滿員的列車上，向關閉方向Al、A2移動中的拉門IlAUlB被乘客用力倚靠，或者跑進車輛乘車的乘客被夾住。在該情況下，拉門IlAUlB自乘客受到較大的移動阻力，其結(jié)果，使電動機90的輸出軸90a停止。
[0135]如上所述，在電動機90以第I驅(qū)動力X進行驅(qū)動的情況下，當輸出軸90a停止時(步驟S4為是)，控制部91使第I驅(qū)動力X的值只增加規(guī)定值α (步驟S5)。S卩，使電動機90的輸出增加。在該情況下的第I驅(qū)動力X的増加量α雖然不做特別限定，但不能一次增加到第I驅(qū)動力X的設定上的上限值(例如，350Ν)。通過使第I驅(qū)動力X增加，而使電動機90的輸出軸90a克服作用于拉門IlAUlB的移動阻力并旋轉(zhuǎn)，從而使拉門IlAUlB移動到全閉位置。
[0136]接著，控制部91判斷從電動機90的輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)被強制停止起的停止時間ST是否超過作為規(guī)定時間的按壓時間STl (步驟S6)。停止時間ST比按壓時間STl小的情況下(步驟S6為否)，控制部91返回步驟SI而繼續(xù)進行處理。例如，在乘客倚靠拉門11A、IlB的情況下，通過增加第I驅(qū)動力X，而使電動機90的輸出軸90a旋轉(zhuǎn)再度開始時(步驟S4為否)，利用在該旋轉(zhuǎn)再度開始的時間點的第I驅(qū)動力X能夠使輸出軸90a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)(步驟SI?S4)。
[0137]另一方面，在步驟S5中，無論是否增加第I驅(qū)動力X，都不再次開始輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)的情況下(步驟S4為是)，控制部91以使第I驅(qū)動力X增加到規(guī)定的臨界值Xmax (例如，350N)的方式控制電動機90 (步驟SI?S6)。
[0138]而且，例如，由于乘客被拉門IlAUlB夾住，無論第I驅(qū)動力X是否到達規(guī)定的臨界值Xmax，都不使電動機90的輸出軸90a旋轉(zhuǎn)再度開始(步驟S4為是)，并且在停止時間ST達到按壓時間STl的情況下(步驟S6為是)，控制部91進行夾門解除控制(步驟S7)。夾門解除控制是指為了能容易地從拉門IlAUlB拉出被拉門IlAUlB夾住的乘客或者行李100而進行的控制。在夾門解除控制中，控制部91以使電動機90的輸出減小或者變?yōu)榱悖蛘呤闺妱訖C90的旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)橄喾捶较虻姆绞娇刂齐妱訖C90。
[0139]作為夾門解除控制的一個例子，能夠例舉出通過在短時間切換電動機90的輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)方向而使關閉方向Al、A2的力和打開方向B1、B2的力交替作用于拉門11A、IlB的控制。由此，能夠反復進行拉門IlAUlB的向被拉門IlAUlB夾住的乘客或者行李100的按壓動作與舒緩該按壓的動作。此外，作為夾門控制的一個例子，能夠例舉出使拉門11A、IIB位移到全開位置或者向打開方向B1、B2位移規(guī)定量、之后再度關閉拉門11A、IIB的控制。
[0140]還有，在這些夾門解除控制中，再度使拉門IlAUlB向關閉方向Al、A2位移時，在停止電動機90的輸出軸90a的情況下，也可以反復進行夾門解除控制。此外，在上述的夾門解除控制中，也可以在使拉門IlAUlB位移的動作反復進行規(guī)定次數(shù)后，通過停止向電動機90供給電力等，使輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)停止，并且電動機90的輸出變?yōu)榱?。此外，在上述的夾門解除控制中，可以使電動機90的輸出從第I驅(qū)動力X開始減小。
[0141]另一方面，利用電動機90的驅(qū)動，在拉門11A、IlB到達全閉位置而使電動機90的輸出軸90a的剩余旋轉(zhuǎn)量R達到規(guī)定值Rl (步驟S2為是)時，即、到達關閉動作的規(guī)定的中途時間點時，控制部91使電動機90的輸出從第I驅(qū)動力X向第2驅(qū)動力Y減少(步驟S8)。第2驅(qū)動力Y的值比第I驅(qū)動力X的最小值小。第I驅(qū)動力X的最小值是指，在輸出軸90a的剩余旋轉(zhuǎn)量R比規(guī)定值Rl大時，第I驅(qū)動力X在步驟S5中一次都沒增加時的第I驅(qū)動力X的值。第2驅(qū)動力Y例如大約190N。
[0142]在本實施方式中，電動機90以第2驅(qū)動力Y被驅(qū)動，拉門IlAUlB到達全閉位置，并利用電動機90使鎖定機構60工作。在該情況下，如上所述，利用電動機90的輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)，齒輪架23進行旋轉(zhuǎn)。在電動機90以第2驅(qū)動力Y被驅(qū)動的情況下，控制部91判斷電動機90的輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)是否停止(步驟S9)。
[0143]在輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)未停止的情況下(步驟S9為否)，控制部91以產(chǎn)生恒定的第2驅(qū)動力Y的方式繼續(xù)電動機90的驅(qū)動(步驟S8, S9)。由此，齒輪架23的旋轉(zhuǎn)以及鎖定滑塊33向鎖定方向C的位移能夠繼續(xù)，連桿機構61向鎖定位置位移。
[0144]另一方面，當電動機90的輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動停止時(步驟S9為是)，控制部91判斷鎖定動作是否完成(步驟S10)。此外，在步驟S9中，在如下情況判斷為電動機90停止:連桿機構61位移到鎖定位置而完成了鎖定動作的情況或者由于被拉門IlAUlB夾住的行李100等而拉門IlAUlB被強制停止的情況。
[0145]在步驟SlO中，控制部91在關門檢測開關93以及門鎖定檢測開關92兩者均接通的情況下判斷為鎖定動作完成(步驟Sio為是)。
[0146]更詳細而言，在完成鎖定動作的情況下，利用伴隨齒輪架23的旋轉(zhuǎn)而向鎖定方向C位移的牽引構件70和鎖定滑塊33,將連桿機構61的兩端的銷63d、63e卡合于第2卡合部68A、68B，從而完成了鎖定。這樣一來，在鎖定完成前電動機90的輸出軸90a進行旋轉(zhuǎn)的情況下，齒輪架23的旋轉(zhuǎn)量達到規(guī)定量，其結(jié)果，門鎖定檢測開關92接通。此外，在該情況下，因為拉門IlAUlB處于全閉位置，關門檢測開關93也接通。于是，判斷為關閉動作完成(步驟SlO為是)，通過使電動機90 (步驟SI I )，而結(jié)束處理。
[0147]另一方面，在步驟SlO中，無論門鎖定檢測開關92是否斷開，在電動機90的輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)停止的情況下，都判斷為鎖定動作未完成(步驟SlO為否)。更具體而言，在該情況下，由于被拉門11A、11B夾住的行李100的原因，使電動機90的輸出軸90a停止。在該情況下，伴隨著使電動機90的輸出從第I驅(qū)動力X向第2驅(qū)動力Y減少，由于來自行李100的反作用力，拉門IlAUlB稍微打開。此時，為了使拉門IlAUlB向全閉位置位移，電動機90的驅(qū)動力借助太陽輪21、行星齒輪24以及內(nèi)齒輪22向齒條齒輪機構10傳遞。但是，在該情況下，由于第2驅(qū)動力Y較小，不能使齒條齒輪機構10克服來自行李100的反作用力而動作。因此，電動機90的輸出軸90a停止旋轉(zhuǎn)。
[0148]這樣一來，由于被拉門IlAUlB夾住的行李100等異物而導致電動機90的旋轉(zhuǎn)停止的情況下，門鎖定檢測開關92—直斷開。于是，控制部91判斷為鎖定動作未完成而是電動機90被強制停止了(步驟SlO為否)，從而進行夾門解除控制。(步驟S7)。
[0149]如以上說明那樣，采用本實施方式的帶有鎖定功能的開閉裝置2，在關閉動作時，直到規(guī)定的中途時間點(到達步驟S8前的時間點)為止，使作為電動機90的輸出的第I驅(qū)動力X增大。因此，在利用電動機90的輸出使拉門IlAUlB向全閉位置位移時，因為能夠抑制關閉拉門IlAUlB的速度降低，所以能夠迅速地關閉拉門11A、11B。例如，在滿員的列車上，在關閉拉門IlAUlB時，因為乘客倚靠拉門11A、11B，即使在拉門IlAUlB產(chǎn)生較大移動阻力的情況下，關閉拉門IlAUlB的力也足夠大。由此，能夠迅速地持續(xù)關閉拉門11A、IlB0尤其是，在鐵道車輛中，準時運行性的要求強烈，而拉門IlAUlB的迅速的全閉動作的實現(xiàn)對該準時運行性的提高有較大貢獻。此外，在關閉動作的規(guī)定的中途時間點(步驟S8的時間點)使電動機90的輸出從第I驅(qū)動力X向第2驅(qū)動力Y降低。由此，能夠使在連桿機構61向鎖定位置位移并與卡合構件66A、66B卡合時的電動機90的輸出較小。例如,在拉門IlAUlB的門頭夾住了行李100的狀態(tài)下，在拉門IlAUlB處于全閉位置時，行李100借助彈性構件12A、12B向打開方向B1、B2按壓拉門11A、11B。在該情況下，如果來自行李100的反作用力較大，拉門11 一旦到達全閉位置后，會稍微向打開方向B1、B2位移。因此，拉門11A、11B未被鎖定。此外，在拉門11A、11B的門頭夾住行李，即使在打開位置拉門11A、IlB也不移動的情況下，拉門IlAUlB也未被鎖定。因此，能夠防止利用較大的力量強制地將拉門IlAUlB鎖定的情況。此外，假設，即使在門頭夾住了較薄的行李100等的狀態(tài)下鎖定拉門11A、11B，這時來自行李100的反作用力較小。因此，作用于鎖定銷14A、14B與卡合構件66A、66B之間的卡合力較小,其結(jié)果,作用于卡合構件66A、66B和連桿機構61之間的撬動力也很小。因此，例如，在手動使連桿機構61從鎖定位置向鎖定解除位置位移而解除拉門IlAUlB的鎖定并將夾在了門頭的行李100拉出的情況下，手動操作所需的力量較就可以。因而，就不需要為了在手動解除鎖定時增大人的力量的皮帶輪機構等的力量增大機構。于是，就無需向帶有鎖定功能的開閉裝置2新追加用于通過手動等進行鎖定解除的機構，從而能夠簡化帶有鎖定功能的開閉裝置2的結(jié)構。此外，在行李100較薄的情況下，即使在夾住行李100的狀態(tài)下鎖定拉門11A、11B，不進行鎖定解除也能夠容易地從拉門11A、IlB將行李100拉出。
[0150]因此，采用帶有鎖定功能的開閉裝置2，能夠安全且迅速地關閉拉門11A、11B，而且能夠以簡易的結(jié)構容易地進行鎖定解除。
[0151]此外，采用本實施方式，在拉門IlAUlB從打開位置到達全閉位置的時間點，SP、拉門11A、IIB的門頭的彈性構件12A、12B彼此接觸的時間點，減小電動機90的輸出。因此，以在拉門IlAUlB的彈性構件12AU2B與相對側(cè)的拉門IlBUlA的彈性構件12B、12A接觸的方式向全閉位置移動時，拉門11A、11B受到來自電動機90的較大輸出(第I驅(qū)動力)而能夠迅速地向關閉方向Al、A2位移。此外，例如，在拉門IlAUlB的門頭夾住行李、且來自該行李100的反作用力較大的情況下，在拉門夾住行李起的早期階段，拉門11A、IlB將克服電動機90的第2驅(qū)動力Y而向拉門IlAUlB的打開方向B1、B2側(cè)移動，從而能夠不進行鎖定動作。于是，行李100能夠在更早的時間點從拉門IlAUlB拉出，從而也能夠減小行李100所受到的損傷。
[0152]此外，采用本實施方式，在比關閉動作的規(guī)定的中途時間點(步驟S8)靠前的時間點，在電動機90被強制停止的情況下(步驟S4為是)，控制部91使電動機90的第I驅(qū)動力X增加(步驟S5)。例如，在滿員的列車上，在關閉拉門IlAUlB時，由于乘客就倚靠拉門11而拉門11產(chǎn)生較大移動阻力的情況下，使電動機90的輸出增加。由此，能夠抑制關閉拉門IlAUlB的速度降低，能夠可靠地進行拉門IlAUlB的迅速關閉動作。
[0153]此外，采用本實施方式，電動機90被強制停止的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定的按壓時間STl的情況下(步驟S6為是)，控制部91進行夾門解除控制(步驟S7)。例如，在滿員的列車上，在關閉拉門IlAUlB時，如果乘客跑進列車而被拉門IlAUlB夾住，電動機90就被強制停止。在這樣的狀態(tài)持續(xù)了按壓時間STl的情況下，進行夾門解除控制。由此，能夠使乘客容易從拉門IlAUlB脫出。由此，在比規(guī)定的中途時間點(步驟S8)靠前的階段，就能夠容易從拉門IlAUlB將被拉門IlAUlB夾住的人或者行李100等拉出。
[0154]此外，采用本實施方式，在關閉動作的規(guī)定的中途時間點(步驟S8 )以后的時間點，控制部91以使第2驅(qū)動力Y恒定的方式控制電動機90。因此，在開閉動作中，在規(guī)定的時間點(步驟S8)以后，即使在有一定厚度的行李100等被拉門11A、11B的門頭夾住的情況下，也不增加電動機90的輸出，不進行強制關閉拉門IlAUlB的動作。因此，在有一定厚度的行李100等被拉門IlAUlB的門頭夾住的情況下，能夠防止強制鎖定拉門11A、11B。于是，作用于鎖定機構60的卡合構件66A、66B和連桿機構61之間的力較小就可以。因此，即使在需要手動操作連桿機構61來進行鎖定解除的情況下，能夠以較小的力將連桿機構61從卡合構件66A、66B分離開而進行鎖定解除。
[0155]此外，采用本實施方式，在關閉動作的規(guī)定的中途時間點(步驟S8)以后的時間點，控制部91在電動機90被強制停止的時間點(步驟SlO為否)進行夾門解除控制。由此，在規(guī)定的中途時間點(步驟S8)以后，例如，在由于門頭夾住行李100而導致電動機90被強制停止的情況下，立刻使電動機90的輸出狀態(tài)發(fā)生變化。因而，因為能夠抑制拉門IlAUlB的鎖定動作被強行繼續(xù)下去，因此利用人的手能夠?qū)⑿欣?00等容易且迅速地從門頭拉出。
[0156]此外，采用本實施方式，與電動機90的第I驅(qū)動力X的最小值相比，第2驅(qū)動力Y較小。由此，能夠使在規(guī)定的中途時間點(步驟S8)以后的電動機90的輸出可靠地變?yōu)檩^小的值。由此，一面在比規(guī)定的中途時間點(步驟S8)靠前的時間點，強力且迅速地關閉拉門11A、11B，一面在規(guī)定的中途時間點(步驟S8 )以后，在行李被拉門11A、IIB的門頭夾住的情況下，能夠抑制拉門IlAUlB被強行鎖定。
[0157]此外，采用本實施方式，卡合構件66A、66B構成為通過與鎖定銷14A、14B的接觸而能夠繞著轉(zhuǎn)軸81A、81B旋轉(zhuǎn)，并且，通過與連桿機構61的卡合來限制旋轉(zhuǎn)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)鎖定銷14A、14B與卡合構件66A、66B的順暢的卡合以及卡合解除。此外，在拉門11A、11B處于全閉位置的情況下，卡合構件66A、66B由于被連桿機構61限制旋轉(zhuǎn),而能限制與卡合構件66A、66B卡住的鎖定銷14A、14B的位移。其結(jié)果，當行李100被拉門11A、11B夾住的情況下，來自行李100的反作用力從鎖定銷144、148傳遞給卡合構件66八、668，卡合構件66八、66B將連桿機構61按壓在轉(zhuǎn)軸81A、81B周圍。因為該按壓力(旋轉(zhuǎn)力F3、F3)變?yōu)榍藙恿?，而由于撬動力的原因，所以連桿機構61難以從卡合構件66A、66B拔出。但是,米用本實施方式，拉門IlAUlB被鎖定限于來自行李100的反作用力較小的情況，從而能夠容易地進行手動將連桿機構61從卡合構件66A、66B拔出的有難度的動作，即、能夠容易地手動進行鎖定解除動作。
[0158]此外，采用本實施方式，在拉門IlAUlB位于打開位置的情況下，卡合構件66A、66B的第3卡合部69A、69B用于限制連桿機構61向鎖定位置位移。由此，在拉門IlAUlB處于打開位置的情況下，能夠限制連桿機構61向鎖定位置位移。因而，能夠可靠地抑制在拉門IlAUlB從打開位置向全閉位置位移的過程中不慎將連桿機構61向鎖定位置位移的情況。
[0159]此外，采用本實施方式，在拉門IlAUlB處于打開位置的情況下，行星齒輪機構20能夠從太陽輪21向齒條齒輪機構10傳遞電動機90的輸出。進一步而言，在拉門IlAUlB處于全閉位置的情況下，行星齒輪機構20能夠從齒輪架23向連桿機構61傳遞電動機90的輸出。采用這樣的結(jié)構，能夠?qū)⒂糜诜峙鋪碜噪妱訖C90的輸出的結(jié)構收容于緊湊的空間內(nèi)。其結(jié)果，能夠進一步簡化帶有鎖定功能的開閉裝置2的結(jié)構。
[0160]此外，采用本實施方式，因為能夠?qū)㈦妱訖C90作為結(jié)構簡單的驅(qū)動器來使用，因此能夠進一步簡化帶有鎖定功能的開閉裝置2的結(jié)構。
[0161]此外，采用本實施方式，控制部91基于電動機90的輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)量來計算已到達規(guī)定的中途時間點的情況。由此，在關閉動作中，控制部91基于輸出軸90a的旋轉(zhuǎn)量，能夠容易地計算出已到達規(guī)定的中途時間點的情況。
[0162]以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，只要在權利要求書所記載的范圍內(nèi)就能夠進行各種各樣的變更來實施。例如，也可以如下這樣變更來實施。
[0163](I)雖然在上述實施方式中，對開閉具有一對拉門的雙拉門的結(jié)構進行了說明，但也可以并不是這樣。例如，也可以將本發(fā)明適用于具有I個拉門的單拉門。在該情況下，拉門的門頭的彈性構件將與車輛的門框的內(nèi)表面協(xié)力而將配置有拉門的乘降口封堵。[0164](2)雖然在上述實施方式中，對帶有鎖定功能的開閉裝置的驅(qū)動器是電動機、移動機構是齒條齒輪機構、鎖定機構是作為卡合構件的連桿機構來進行了說明，但也可以并不是這樣。驅(qū)動器、移動機構以及鎖定機構也可以是其他的結(jié)構。
[0165](3)雖然在上述實施方式中，對關閉動作的規(guī)定的中途時間點是拉門的彈性構件彼此接觸的時間點的結(jié)構進行了說明，但也可以并不是這樣。
[0166](4)雖然在上述實施方式中，對在關閉動作中使電動機的第2驅(qū)動力比電動機的第I驅(qū)動力的最小值小的結(jié)構進行了說明，但也可以并不是這樣。第2驅(qū)動力小于第I驅(qū)動力的最大值即可。
[0167](5)雖然在上述實施方式中，對太陽輪連結(jié)于電動機的輸出軸、內(nèi)齒輪連結(jié)于齒輪、齒輪架連結(jié)于牽引構件的結(jié)構進行了說明，但也可以并不是這樣。能夠適用例如太陽輪連結(jié)于齒輪、內(nèi)齒輪連結(jié)于電動機等各種各樣的變形例。
[0168]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0169]本發(fā)明涉及利用一個驅(qū)動器進行車輛用的拉門的開閉動作與鎖定動作的帶有鎖定功能的開閉裝置并能夠被廣泛使用。
[0170]附圖標記說明
[0171]2帶有鎖定功能的開閉裝置
[0172]10齒條齒 輪機構(移動機構)
[0173]IlAUlB 拉門
[0174]12AU2B彈性構件
[0175]14AU4B鎖定銷(鎖定構件)
[0176]20行星齒輪機構
[0177]21太陽輪(輸入部)
[0178]22內(nèi)齒輪(第I輸出部)
[0179]23齒輪架(第2輸出部)
[0180]60鎖定機構
[0181]61連桿機構(限制構件)
[0182]66A、66B 卡合構件
[0183]67A、67B 第 I 卡合部
[0184]68A、68B 第 2 卡合部
[0185]69A、69B 第 3 卡合部
[0186]81A、81B 轉(zhuǎn)軸
[0187]90電動機(驅(qū)動器)
[0188]91控制部
[0189]101乘降口
[0190]A1、A2 關閉方向
[0191]B1、B2 打開方向
[0192]X第I驅(qū)動力
[0193]Y第2驅(qū)動力。
【權利要求】
1.一種帶有鎖定功能的開閉裝置，其是用于開閉設置于車輛的乘降口并在門頭配置有彈性構件的拉門的開閉裝置，其具有: 驅(qū)動器； 移動機構，其利用上述驅(qū)動器的輸出使上述拉門在規(guī)定的打開方向和關閉方向上移動； 鎖定機構，其利用上述驅(qū)動器的輸出來進行工作，當上述拉門處于全閉位置時，能夠限制上述拉門向上述打開方向移動； 控制部，其用于控制上述驅(qū)動器，其特征在于， 上述鎖定機構具有:卡合構件，其能夠與上述鎖定構件卡合，以便限制能夠與上述拉門一體移動的鎖定構件向上述打開方向移動；限制構件，其能夠在鎖定位置和鎖定解除位置之間伴隨上述驅(qū)動器的動作而進行位移，其中，鎖定位置是在上述卡合構件卡合于上述鎖定構件時限制上述卡合構件的位移的位置，鎖定解除位置是允許上述卡合構件的位移的位置， 上述控制部以如下方式控制上述驅(qū)動器:以使上述拉門沿著上述關閉方向移動到全閉位置的方式使上述移動機構工作，并且，緊接著進行作為使上述限制構件從上述鎖定解除位置向上述鎖定位置位移的動作的關閉動作，并且，上述控制部以如下方式控制上述驅(qū)動器:在上述關閉動作的規(guī)定的中途時間點使上述驅(qū)動器的輸出從規(guī)定的第I驅(qū)動力向第2驅(qū)動力減小。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶有鎖定功能的開閉裝置，其特征在于， 上述拉門設有一對并且彼此的門頭相對， 上述關閉動作的上述規(guī)定的中途時間點是指各上述拉門到達各上述拉門的上述彈性構件彼此接觸的位置的時間點。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的帶有鎖定功能的開閉裝置，其特征在于， 在上述關閉動作的比上述規(guī)定的中途時間點靠前的時間點，上述控制部以如下方式控制上述驅(qū)動器:在上述驅(qū)動器被強制停止的情況下使上述第I驅(qū)動力增加。
4.根據(jù)權利要求3所述的帶有鎖定功能的開閉裝置，其特征在于， 上述控制部以如下方式控制上述驅(qū)動器:在上述驅(qū)動器被強制停止的狀態(tài)以規(guī)定時間持續(xù)的情況下，使上述驅(qū)動器的輸出減小、或者為零、或者上述驅(qū)動器的輸出的方向變?yōu)榉聪颉?br> 5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的帶有鎖定功能的開閉裝置，其特征在于， 在上述關閉動作的比上述規(guī)定的中途時間點靠后的時間點，上述控制部以使上述第2驅(qū)動力恒定的方式控制上述驅(qū)動器。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的帶有鎖定功能的開閉裝置，其特征在于， 在上述關閉動作的比上述規(guī)定的中途時間點靠后的時間點，上述控制部以如下方式控制上述驅(qū)動器:在上述驅(qū)動器被強制停止了的時間點使上述驅(qū)動器的輸出減小、或者為零、或者上述驅(qū)動器的輸出的方向變?yōu)榉聪颉?br> 7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的帶有鎖定功能的開閉裝置，其特征在于， 將上述第2驅(qū)動力降低得比上述第I驅(qū)動力的最小值還小。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的帶有鎖定功能的開閉裝置，其特征在于，上述卡合構件構成為通過與上述鎖定構件接觸而能繞規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)， 上述卡合構件具有:第I卡合部，在上述拉門處于全閉位置的情況下，第I卡合部的至少局部相對于上述鎖定構件而言配置在上述打開方向側(cè)；第2卡合部，其與位于上述鎖定位置的上述限制構件卡合，通過上述限制構件與上述第2卡合部的卡合來限制上述卡合構件的旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權利要求8所述的帶有鎖定功能的開閉裝置，其特征在于， 上述卡合構件具有第3卡合部，在上述拉門處于打開位置的情況下，第3卡合部與上述限制構件卡合，以便限制上述限制構件向上述鎖定位置位移。
10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的帶有鎖定功能的開閉裝置，其特征在于， 該帶有鎖定功能的開閉裝置還具有行星齒輪機構，該行星齒輪機構用于將上述驅(qū)動器的輸出在上述移動機構和上述鎖定機構之間擇一分配， 上述行星齒輪機構具有:輸入部，其用于輸入上述驅(qū)動器的上述輸出;第I輸出部，其能夠?qū)⑸鲜鲚敵鰝鬟f給上述移動機構;第2輸出部，其能夠?qū)⑸鲜鲚敵鰝鬟f給上述限制構件，在上述拉門處于打開位置的情況下，上述行星齒輪機構能夠從上述第I輸出部向上述移動機構傳遞上述輸出，在上述拉門處于全閉位置的情況下，上述行星齒輪機構能夠從上述第2輸出部向上述限制構件傳遞上述輸出。
11.根據(jù)權利要求1至10中任一項所述的帶有鎖定功能的開閉裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動器包含電動 機。
12.根據(jù)權利要求11所述的帶有鎖定功能的開閉裝置，其特征在于， 上述控制部基于上述電動機的輸出軸的旋轉(zhuǎn)量來計算上述規(guī)定的中途時間點。
【文檔編號】E05B83/06GK103781982SQ201280044010
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年8月29日 優(yōu)先權日:2011年9月9日
【發(fā)明者】宇野博生, 增田武司 申請人:納博特斯克有限公司