專利名稱：電動(dòng)搖擺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)于一種電動(dòng)搖擺裝置，尤其是指應(yīng)用有動(dòng)力的阻尼簡(jiǎn)諧 運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)搖擺裝置。
背景技術(shù)：
一般電動(dòng)搖籃，請(qǐng)參照?qǐng)Dl所示，其搖擺裝置為一電動(dòng)馬達(dá)1，該電動(dòng)馬達(dá)1上設(shè)有分別向兩端延伸的主動(dòng)軸2，該主動(dòng)軸2 —端接設(shè)有一組光遮 斷器3，該光遮斷器3是由齒片、紅外線發(fā)射、接收器所組成，該光遮斷器 3通過(guò)電氣線路與控制器(圖中未示)相連接，而該主動(dòng)軸2另一端則套接有 一擺動(dòng)桿4，如此一來(lái)，雖可通過(guò)該光遮斷器3檢測(cè)齒片上的凸齒與凸齒間 的空隙，而得知該擺動(dòng)桿4的擺動(dòng)角度，進(jìn)而通過(guò)控制電路修正擺動(dòng)角度， 使擺動(dòng)角度不致過(guò)大或過(guò)小，但因光遮斷器3在檢測(cè)時(shí)，因限制于齒片上的 凸齒寬度以及凸齒與凸齒間空隙，所以轉(zhuǎn)動(dòng)角度會(huì)有失真，同時(shí)，該裝置無(wú) 法檢測(cè)出擺動(dòng)的周期及相位，因此無(wú)法準(zhǔn)確調(diào)整電力的輸出，以修正擺動(dòng)角 度的誤差，在使用上也會(huì)造成電力的損耗。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電動(dòng)搖擺裝置，其通過(guò)擺動(dòng) 時(shí)同步帶動(dòng)可變電阻隨搖擺角度改變所輸出的阻抗值，而增加或減少對(duì)于驅(qū) 動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)，使搖擺的角度符合預(yù)先設(shè)定，并檢測(cè)周期及相位變化，以達(dá)到 省電的目的，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是 一種電動(dòng)搖擺裝置，其特征在于，所述 電動(dòng)搖擺裝置包含有 一驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有一凸出的主動(dòng)軸；一減速齒輪組，其與主動(dòng)軸互相嚙合，該減速齒輪組用于相對(duì)于驅(qū)動(dòng)件 驅(qū)動(dòng)時(shí)的減速；一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其與減速齒輪組其中一齒輪互相嚙合；一可變電阻，其配合轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步改變其阻抗值； 一擺動(dòng)件，其與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相套接，并隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)； 一控制電路，其與驅(qū)動(dòng)件及可變電阻相連接，以令該控制電路可由可變 電阻檢測(cè)的電性變化，判斷擺動(dòng)角度的大小，而增加或減少驅(qū)動(dòng)件的P麗值。 本實(shí)用新型的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型的電動(dòng)搖擺裝置上設(shè)有一驅(qū)動(dòng) 件，該驅(qū)動(dòng)件與一控制電路相連接，且該驅(qū)動(dòng)件的輸出端與一減速齒輪組互 相嚙合，該齒輪組其中一齒輪接設(shè)有一向外延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸配合有 一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同步改變阻抗值的可變電阻，該可變電阻與控制電路相連接，轉(zhuǎn)動(dòng) 軸與一搖擺件相連接，如此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)，則通過(guò)減速齒輪組作減速動(dòng)作， 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)搖擺件作一定角度的擺動(dòng)，同時(shí)，可變電阻會(huì)將隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸 的轉(zhuǎn)動(dòng)改變阻抗值并輸入控制電路，經(jīng)控制電路處理可知搖擺的周期及相 位，進(jìn)而對(duì)驅(qū)動(dòng)件以PWM ( Pulse WidthModulation)方式增加或減少驅(qū)動(dòng) 力，如此，可達(dá)到控制搖擺角度及省電的效果。本實(shí)用新型的電動(dòng)搖擺裝置，其運(yùn)用"有動(dòng)力的阻尼簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)"原理檢 測(cè)該裝置擺動(dòng)的周期與相位，進(jìn)而對(duì)驅(qū)動(dòng)件以PWM ( Pulse Width Modulation)方式增加或減少驅(qū)動(dòng)力，如此，可達(dá)到控制搖擺角度及省電的 功能。本實(shí)用新型的電動(dòng)搖擺裝置上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件輸出端設(shè)有向外 延伸的主動(dòng)軸，該主動(dòng)軸上設(shè)有一主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪與一減速齒輪組互 相嚙合，該齒輪組其中一齒輪接設(shè)有一向外延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸配合有 一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同步變化阻抗值的可變電阻，該可變電阻與控制電路相連接，藉由 該可變電阻的阻抗值變化，檢測(cè)該裝置擺動(dòng)的周期與相位。
本實(shí)用新型的電動(dòng)搖擺裝置，其控制電路上設(shè)有一微處理器，該微處理 器分別與一輸入裝置、顯示裝置、可變電阻以及驅(qū)動(dòng)件相連接，以令作動(dòng)時(shí)， 微處理器讀入由輸入裝置輸入的控制開關(guān)資料，并通過(guò)顯示裝置顯示出來(lái)。


圖1為公知裝置示意圖。圖2為本實(shí)用新型的立體示意圖。圖3為本實(shí)用新型的立體作動(dòng)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的立體作動(dòng)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的控制電路的電路方塊示意圖。圖6為本實(shí)用新型的控制電路的電路圖。圖7為本實(shí)用新型的控制電路作動(dòng)時(shí)的流程示意圖。附件一為本實(shí)用新型微處理器的規(guī)格說(shuō)明，主要組件的圖號(hào)說(shuō)明10 殼體 33 轉(zhuǎn)動(dòng)軸20 驅(qū)動(dòng)件 40 擺動(dòng)件21 主動(dòng)軸 50 可變電阻 211 主動(dòng)齒輪 60 控制電路22 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路 61 微處理器30 減速齒輪組 62 輸入裝置31 被動(dòng)齒輪 63 顯示裝置32 從動(dòng)齒輪具體實(shí)施方式
為了能對(duì)本實(shí)用新型的形狀、構(gòu)造、裝置、特征及其功效作更進(jìn)一步的 i人識(shí)與了解，茲舉實(shí)施例配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下
本實(shí)用新型為一種電動(dòng)搖擺裝置，請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖3所示，其為本實(shí)用 新型的一實(shí)施例，其設(shè)有一殼體IO，該殼體10中設(shè)有一驅(qū)動(dòng)件20,于本實(shí) 施例為一馬達(dá)，但熟悉該項(xiàng)技術(shù)者仍可以相似的組件加以取代，該驅(qū)動(dòng)件20 中設(shè)有一貫穿其中的主動(dòng)軸21，該主動(dòng)軸21至少一端凸伸于驅(qū)動(dòng)件20外， 其中一端上設(shè)有主動(dòng)齒輪211，該主動(dòng)齒輪211與一組減速齒輪組30互相嚙 合，該減速齒輪組30上設(shè)有一與主動(dòng)齒輪211互相嚙合的被動(dòng)齒輪31，該 被動(dòng)齒輪31與主動(dòng)齒輪211作反向轉(zhuǎn)動(dòng)，且該被動(dòng)齒輪31還與一從動(dòng)齒輪 32互相嚙合，該從動(dòng)齒輪32與主動(dòng)齒輪211作同向轉(zhuǎn)動(dòng)，且該從動(dòng)齒輪32 的面積遠(yuǎn)比主動(dòng)齒輪211大，該從動(dòng)齒輪32上設(shè)有一向外延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸33， 該轉(zhuǎn)動(dòng)軸33與一擺動(dòng)件40相套接，于本實(shí)施例為一擺動(dòng)桿，該擺動(dòng)桿下接 設(shè)有一搖籃(圖中未示)，但熟悉該項(xiàng)技術(shù)者仍可以相似的組件加以取代。再者，該從動(dòng)齒輪32可與一可變電阻50嚙合，該可變電阻50通過(guò)電 氣線路與一控制電路60相連接，請(qǐng)參照?qǐng)D3、圖5、圖6、圖7所示，該控 制電路60上設(shè)有一微處理器61 (編號(hào)MK7A21P，于本實(shí)施例的型號(hào)、規(guī)格 如附件所示)，該微處理器61是用來(lái)控制、判斷及處理數(shù)據(jù)資料，且該微處 理器61分別與一輸入裝置62、顯示裝置63、可變電阻50相連接，其中， 輸入裝置62用來(lái)輸入資料至微處理器61中，例如設(shè)定擺動(dòng)角度等等，而 顯示裝置63則用來(lái)顯示數(shù)據(jù)用，于本實(shí)施例為一 LED顯示器，但熟悉該項(xiàng) 技術(shù)者仍可以相似的組件加以取代，且該微處理器61'還通過(guò)電氣線路與馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)電路22相連接，以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件20作正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。在令擺動(dòng)件40擺動(dòng)時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D3、圖5、圖7所示，可通過(guò)微處理器 61讀入由輸入裝置62輸入的控制開關(guān)資料，并通過(guò)顯示裝置63顯示出來(lái)， 再通過(guò)驅(qū)動(dòng)件20的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路22驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件20做轉(zhuǎn)動(dòng)，而使主動(dòng)軸21 隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)減速齒輪組30轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速齒輪組30的減速作用，再 驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件40做一定角度的擺動(dòng)(如圖3所示)，同時(shí)，可變電阻50會(huì)隨著 從動(dòng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)而改變阻抗值，經(jīng)由微處理器61讀入可變電阻50的電性
變化(如阻抗值或電位變化等)，加以比較判斷其周期及相位，倘若擺動(dòng)角度太小時(shí)，則增加對(duì)驅(qū)動(dòng)件20的P観值以增加驅(qū)動(dòng)力，反之，角度太大， 則減少對(duì)驅(qū)動(dòng)件20的P畫值，以減少驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而能達(dá)到節(jié)電的功效。請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，其為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，該實(shí)施方式與上述實(shí) 施方式的不同之處在于是將可變電阻50套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸33上，該可變電阻 50的阻抗值與轉(zhuǎn)動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同步變化，以檢測(cè)該裝置擺動(dòng)的周期與相位。經(jīng)由上述較佳實(shí)施例的揭露，本實(shí)用新型的可對(duì)公知技術(shù)的缺失作改良 并具有特殊的功效。藉由上面所述，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及實(shí)施例皆已 詳細(xì)揭示，充分顯示出本實(shí)用新型案在目的及功效上均深富實(shí)施的進(jìn)步性， 極具產(chǎn)業(yè)的利用價(jià)值。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能用來(lái)限定本實(shí)用新 型所實(shí)施的范圍。即大凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修 飾，皆應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)搖擺裝置，其特征在于，所述電動(dòng)搖擺裝置包含有一驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有一凸出的主動(dòng)軸；一減速齒輪組，其與主動(dòng)軸互相嚙合，該減速齒輪組是用于相對(duì)于驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)時(shí)減速；一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其與減速齒輪組其中一齒輪互相嚙合；一可變電阻，其配合轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步改變其阻抗值；一擺動(dòng)件，其與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相套接，并隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)；一控制電路，其與驅(qū)動(dòng)件及可變電阻相連接，以令該控制電路由可變電阻檢測(cè)的電性變化，判斷擺動(dòng)角度的大小，而增加或減少驅(qū)動(dòng)件的PWM值。
2. 如權(quán)利要求l所述的電動(dòng)搖擺裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為馬達(dá)。
3. 如權(quán)利要求l所述的電動(dòng)搖擺裝置，其特征在于，所述減速齒輪組上 設(shè)有一與主動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪互相嚙合的被動(dòng)齒輪，該被動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪 作反向轉(zhuǎn)動(dòng)，且該被動(dòng)齒輪還與一從動(dòng)齒輪互相嚙合，該從動(dòng)齒輪是與主動(dòng) 齒輪作同向轉(zhuǎn)動(dòng)，且該從動(dòng)齒輪的面積遠(yuǎn)比主動(dòng)齒輪大，該從動(dòng)齒輪上設(shè)有 一向外延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸與搖擺件相套接。
4. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)搖擺裝置，其特征在于，所述可變電阻與 減速齒輪組其中一齒輪互相嚙合。
5. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)搖擺裝置，其特征在于，所述可變電阻套 設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
6. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)搖擺裝置，其特征在于，所述控制電路上設(shè) 有一微處理器，該微處理器用來(lái)控制、判斷及處理數(shù)據(jù)資料，且該微處理器 分別與一輸入裝置、顯示裝置、可變電阻相連接，其中，輸入裝置用來(lái)輸入 資料至微處理器中，而顯示裝置則用來(lái)顯示數(shù)據(jù)。
7. 如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)搖擺裝置，其特征在于，所述顯示裝置為一 LED顯示器。
8.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)搖擺裝置，其特征在于，所述樣i處理器通過(guò) 電氣線路與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路相連接，以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)搖擺裝置，該電動(dòng)搖擺裝置上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件與一控制電路相連接，且該驅(qū)動(dòng)件的輸出端與一減速齒輪組互相嚙合，該齒輪組其中一齒輪接設(shè)有一向外延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸配合有一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同步改變阻抗值的可變電阻，該可變電阻與控制電路相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與一搖擺件相連接，如此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件激活，則通過(guò)減速齒輪組作減速動(dòng)作，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)搖擺件作一定角度的擺動(dòng)，同時(shí)，可變電阻會(huì)將隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)改變阻抗值并輸入控制電路，經(jīng)控制電路處理可知搖擺的周期及相位，進(jìn)而對(duì)驅(qū)動(dòng)件以PWM(Pulse Width Modulation)方式增加或減少驅(qū)動(dòng)力，如此，可達(dá)到控制搖擺角度及省電的效果。
文檔編號(hào)A47D9/00GK201015506SQ20072000400
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2007年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月16日
發(fā)明者高漢欽 申請(qǐng)人:高漢欽