一種可實現(xiàn)智能停車的運行母車結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可實現(xiàn)智能停車的運行母車結(jié)構(gòu)，包括有母車架，母車架上鋪設(shè)有平臺，平臺的中部設(shè)有油缸驅(qū)動的可左右移動的浮臺，浮臺上設(shè)有三個相互相切的移動旋轉(zhuǎn)盤，移動旋轉(zhuǎn)盤上鋪設(shè)有一個沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌，平臺的兩端安裝有與移動旋轉(zhuǎn)盤對接的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上鋪設(shè)有一個沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌和一個控制子車運行方向的弧形子車行走導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤中部對應(yīng)的平臺兩端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤對接的子車行走導(dǎo)軌，子車行走導(dǎo)軌上的一側(cè)分別鋪設(shè)有對應(yīng)的子車行走齒條。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，帶動子車和車輛在車庫空間中的軌道上移動，直到將車輛停放到合適的位置，可合理的利用車庫空間，達(dá)到高效、準(zhǔn)備的停取車。
【專利說明】
一種可實現(xiàn)智能停車的運行母車結(jié)構(gòu)
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及智能停車設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種可實現(xiàn)智能停車的運行母車結(jié)構(gòu)。
[0002]【背景技術(shù)】:
據(jù)了解，現(xiàn)有的智能化立體車庫普遍存在場地利用率低，建造和維護(hù)成本高，存在安全隱患等問題，場地利用率低主要是中間過道寬，中間過道要大于車輛的的總長度，如果車輛不分類存放的話，考慮到通用性，中間過道就會需要更寬，若車輛橫向停放的話，車輛停放率就很低；如果采用貨架立體倉儲式存放，存取效率低，且安全隱患大，如果采用分層獨立式則建造成本高。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明目的就是為了彌補已有技術(shù)的缺陷，提供一種可實現(xiàn)智能停車的運行母車結(jié)構(gòu)，可自動將車停放在相應(yīng)的位置，達(dá)到了空間的合理利用，同時存取車效率高。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種可實現(xiàn)智能停車的運行母車結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括有母車架，所述母車架上鋪設(shè)有平臺，所述平臺的中部設(shè)有油缸驅(qū)動的可左右移動的浮臺，所述浮臺上設(shè)有三個相互相切的移動旋轉(zhuǎn)盤，所述移動旋轉(zhuǎn)盤上鋪設(shè)有一個沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌，所述平臺的兩端安裝有與移動旋轉(zhuǎn)盤對接的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上鋪設(shè)有一個沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌和一個控制子車運行方向的弧形子車行走導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤中部對應(yīng)的平臺兩端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤對接的子車行走導(dǎo)軌，所述子車行走導(dǎo)軌上的一側(cè)分別鋪設(shè)有對應(yīng)的子車行走齒條。
[0005]所述的母車架的兩端分別安裝有支撐軸，所述支撐軸的兩端分別安裝有滾輪，滾輪支承全部載荷，其中一端支撐軸的兩邊安裝有齒輪，所述齒輪由其底部的電機(jī)驅(qū)動。
[0006]所述移動旋轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支撐上分別分布有定位卡槽，所述移動旋轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的浮臺上和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的平臺上分別設(shè)有電動插銷，電動插銷與定位卡槽配合。
[0007]其原理是:當(dāng)車輛進(jìn)入車庫后，駕駛?cè)酥灰獙④囃７€(wěn)在停車平臺上，下車刷卡或按下停車按鈕取票后，系統(tǒng)自動對該車輛進(jìn)行稱重、識別車輛長度、寬度、高度、輪距、軸距、最小離地間隙等參數(shù)并掃描編號，自動將車輛位置調(diào)整，自動調(diào)度并調(diào)整好運載車的前后托軌中心距與車輛軸距一至，將運載車軌道與停車平臺軌道對接，子車開進(jìn)停車平臺伸出托軌將車輛托起并開回母車，由母車運載到相應(yīng)的停車位膀?qū)⒛杠嚨淖榆囘\行軌道與停車位的子車運行軌道對接，子車開進(jìn)停車位將車車輛放上停車位的停車臺，放下車輛收回托軌，子車開回母車。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，帶動子車和車輛在車庫空間中的軌道上移動，直到將車輛停放到合適的位置，可合理的利用車庫空間，達(dá)到高效、準(zhǔn)備的停取車。
[0009]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明母車的俯視圖。
[0010]圖2為本發(fā)明母車的側(cè)視圖。
[0011]圖3為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]【具體實施方式】:
參見附圖。
[0013]—種可實現(xiàn)智能停車的運行母車結(jié)構(gòu)，包括有相互配合的母車和子車，所述母車包括有母車架I，所述母車架I上鋪設(shè)有平臺，所述平臺的中部設(shè)有油缸驅(qū)動的可左右移動的浮臺13，所述浮臺上設(shè)有三個相互相切的移動旋轉(zhuǎn)盤2、3、4，所述移動旋轉(zhuǎn)盤2、3、4上鋪設(shè)有一個沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌5，所述平臺的兩端安裝有與移動旋轉(zhuǎn)盤對接的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤6、7，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤6、7上鋪設(shè)有一個沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌5和一個控制子車運行方向的弧形子車行走導(dǎo)軌8，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤6、7中部對應(yīng)的平臺兩端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤對接的子車行走導(dǎo)軌5，所述子車行走導(dǎo)軌5上的一側(cè)分別鋪設(shè)有對應(yīng)的子車行走齒條9。
[0014]所述的母車架I的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有支撐軸，所述支撐軸的兩端分別安裝有滾輪，滾輪支承全部載荷，其中一端支撐軸的兩邊安裝有齒輪10，所述齒輪10由其底部的電機(jī)驅(qū)動。所述移動旋轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支撐11上分別分布有定位卡槽12，移動旋轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的浮臺13上和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤6、7對應(yīng)的平臺上分別設(shè)有電動插銷14，電動插銷14與定位卡槽12配合。
[0015]其具體過程是:母車在固定軌道15上直線運行采用蓄電池供電，在運行間歇期自動回位充電，或采用接觸網(wǎng)供電(接觸網(wǎng)安裝于軌道內(nèi))，軌道上安裝有齒條16，母車通過司服電機(jī)17驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)18帶動齒輪10沿軌道的齒條16運轉(zhuǎn)，重力載荷由前支撐導(dǎo)向滾輪19和后支撐導(dǎo)向滾輪20承載并導(dǎo)向母車運行，由司服電機(jī)17控制可將母車精準(zhǔn)定位，母車的上平面安裝有引導(dǎo)子車運行的軌道5和供子車牛眼萬向輪行走的平臺21，以及與子車驅(qū)動齒輪13配合的齒條，母車上平面上有五個旋轉(zhuǎn)盤2、3、4、5、6，安裝于旋轉(zhuǎn)盤上的軌道5和齒條9可以隨旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，改變軌道方向，以引導(dǎo)子車改變運行軌跡，方便調(diào)度，中間的三個旋轉(zhuǎn)盤2、3、4安裝在一個可以左右移動(有油缸推動)的浮臺13上，在子車進(jìn)出車位時通過浮臺13的移動可以更好地避讓兩邊相鄰車位的已停車輛(未停車時不需避讓)，充份利用空間，母車上平面上有與齒條上平面齊高的平臺21供子車的牛眼萬向輪行走。
[0016]如果將車輛送向不同樓層時，由母車將車輛開到專用電梯(電梯內(nèi)設(shè)有可與母車相連接的子車運行導(dǎo)軌導(dǎo)軌、牛眼滾動平臺和停車臺)膀，靠近電梯端的旋轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)將弧形導(dǎo)軌切換成直導(dǎo)軌與電梯導(dǎo)軌對接后，子車將車輛送入電梯，放下車輛并收回托軌后再開回母車，由電梯將車輛送向不同樓層，再有本層的子母車將車輛取出后送向停車位。
【主權(quán)項】
1.一種可實現(xiàn)智能停車的運行母車結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括有母車架，所述母車架上鋪設(shè)有平臺，所述平臺的中部設(shè)有油缸驅(qū)動的可左右移動的浮臺，所述浮臺上設(shè)有三個相互相切的移動旋轉(zhuǎn)盤，所述移動旋轉(zhuǎn)盤上鋪設(shè)有一個沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌，所述平臺的兩端安裝有與移動旋轉(zhuǎn)盤對接的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上鋪設(shè)有一個沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌和一個控制子車運行方向的弧形子車行走導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤中部對應(yīng)的平臺兩端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤對接的子車行走導(dǎo)軌，所述子車行走導(dǎo)軌上的一側(cè)分別鋪設(shè)有對應(yīng)的子車行走齒條。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)智能停車的運行母車結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的母車架的兩端分別安裝有支撐軸，所述支撐軸的兩端分別安裝有滾輪，所述滾輪支承全部載荷，其中一端支撐軸的兩邊安裝有齒輪，所述齒輪由其底部的電機(jī)驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)智能停車的運行母車結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述移動旋轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支撐上分別分布有定位卡槽，所述移動旋轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的浮臺上和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的平臺上分別設(shè)有電動插銷，電動插銷與定位卡槽配合。
【文檔編號】E04H6/40GK106088745SQ201610613430
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610613430.X, CN 106088745 A, CN 106088745A, CN 201610613430, CN-A-106088745, CN106088745 A, CN106088745A, CN201610613430, CN201610613430.X
【發(fā)明人】胡珈榕
【申請人】胡珈榕