車輛一起運動到升降機構(gòu)2處，升降機構(gòu)2在卷揚機構(gòu)I的作用下上升，升至有空位的上層后，升降機構(gòu)2進入已經(jīng)停在該處的一個存車機構(gòu)4的內(nèi)部，具體地說是進入兩個存車架14之間的空間中，然后兩個送車平移臺6相向運動(寬度變窄)，并帶動兩個存車架14 一同相向運動(寬度變窄)，這樣就會讓存車架14替代送車平移臺6并對汽車的車輪進行支撐，此時車輛完全坐落在存車架14上(SP被轉(zhuǎn)移到存車機構(gòu)4上)，然后送車平移臺6在升降機構(gòu)2的帶動下降至底層，并重新移動回到初始位置;而存車機構(gòu)4則橫向移動，也回到初始位置，完成車輛的存放工作；需要取出車輛時，上述動作反向進行即可。
[0023]本立體停車場各部分的具體工作過程如下:車輛行駛到送車機構(gòu)3上，具體地說是行駛到送車臺5上，車輛兩側(cè)的車輪分別壓在兩個送車平移臺6上的滾柱7上，此時位于送車臺5兩側(cè)的踏板36處于水平狀態(tài)，人員踩著踏板36離開送車臺5，然后踏板36在電機的作用下翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)；同時擋板主動齒33在電機的帶動下驅(qū)動擋板螺桿32轉(zhuǎn)動，與擋板螺桿32螺紋連接的滑座34便會在送車臺5上平移滑動，并帶動其上連接的擋板35橫向運動，兩個擋板35相向運動，收攏在車輛的兩側(cè)。然后送車臺5在其底端的滾輪的帶動下，連同其上的一組送車平移臺6橫向移動至升降機構(gòu)2上(升降機構(gòu)2只能帶動送車平移臺運動)；與此同時，有空余停車位的上層中的存車機構(gòu)4運動至該層的中心處(即卷揚機構(gòu)I的正下方)，存車機構(gòu)4的運動過程如下:上層中的存車電機18帶動存車螺桿17轉(zhuǎn)動，由于存車機構(gòu)4上的連接塊與存車螺桿17螺紋連接，因此會驅(qū)動存車機構(gòu)4沿著存車螺桿17的軸向做直線運動；
然后卷揚機構(gòu)I動作，利用升降機構(gòu)2帶動送車平移臺6升至存車機構(gòu)4處，由于存車機構(gòu)4是由兩個相對設(shè)置的存車架14組成的，這兩個存車架14之間留有間隙，該間隙的寬度與兩個送車平移臺6的外邊沿的寬度相適應(yīng)，這樣當(dāng)送車平移臺6升至存車機構(gòu)4處時，會恰好進入兩個存車架14之間的空間中，由于在送車平移臺6的兩側(cè)設(shè)置有掛鉤27，這樣當(dāng)送車平移臺6運動到位后，其上的掛鉤27恰好會進入存車架14的底部開設(shè)的與掛鉤27相配的溝槽28中，送車平移臺6與存車架14相互連接;然后利用電極驅(qū)動平移主動齒9轉(zhuǎn)動，帶動送車螺桿8轉(zhuǎn)動，由于送車螺桿8的兩端分別與一個送車平移臺6螺紋連接，因此上述動作會驅(qū)動兩個送車平移臺6(以及兩個存車架14)相向運動；由于車輛的輪間距不變，因此送車平移臺6和存車架14回收時會導(dǎo)致輪胎從送車平移臺6上運動到存車架14上(滾柱7與輪胎之間相對滾動)，并由存車架14進行支撐;然后送車平移臺6在升降機構(gòu)2的帶動下下降，回到底層后橫向移動并回到初始位置，等待下一次存車操作；
在兩個存車架14相向運動的過程中，兩套相互套接的套筒15也隨之運動，位于套筒15內(nèi)的復(fù)位彈簧16被壓縮，當(dāng)存車架14停止運動后，驅(qū)動鉸接在一個套筒15上的鎖緊片19轉(zhuǎn)動，鎖緊片19插入兩套套筒15上相配的插孔中，將二者的相對位置固定；
此后存車電機18重新帶動存車螺桿17反向轉(zhuǎn)動，將承載有車輛的存車機構(gòu)4運送回到原位，實現(xiàn)車輛的存放；
在上述的升降機構(gòu)2上升的過程中，連接導(dǎo)軌31處于開啟狀態(tài)，讓兩個存車導(dǎo)軌30之間留出空隙以供升降機構(gòu)2通過，待升降機構(gòu)2通過夠，連接導(dǎo)軌31重新再電機的帶動下反轉(zhuǎn)回到初始位置，讓兩個存車導(dǎo)軌30通過連接導(dǎo)軌31重新連接成一個整體的導(dǎo)軌機構(gòu)29;
在上述過程中，為了防止車輛在由送車平移臺6向存車架14上轉(zhuǎn)移的過程中發(fā)生移動，設(shè)置在兩個送車平移臺6之間的車輪頂裝置37工作，其車輪頂座10頂端的車輪頂螺桿11在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，兩個與車輪頂螺桿11螺紋連接的頂出部13分別頂出，并抵在車輛輪胎的內(nèi)側(cè)(朝向汽車長度方向中軸線的一側(cè))；同樣地，在存車架14上設(shè)置的車輪卡裝置20也能夠保證車輛的安全性，車輪從送車平移臺6向存車架14移動過程中，車輪將會推頂車輪卡柱21使車輪卡座22與車輪發(fā)生同步移動，受其帶動卡座螺桿23發(fā)生旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車輪完成移動，設(shè)置于卡座螺桿23—端的棘齒25被受扭簧彈力彈頂?shù)臄[件26鎖咬，車輪卡裝置20被固定。以此防止車輛在運動過程中晃動、平移，以保證車輛的安全性。
[0024]整個工作過程如圖13至17所示。
[0025]圖丨3:底層中的兩套送車機構(gòu)3和上層中的兩套存車機構(gòu)4均處于初始位置，駕駛?cè)藛T將車輛開到一個送車機構(gòu)3上并離開車輛。
[0026]圖14:載有車輛的送車機構(gòu)3平移至本停車場的中軸線位置，一個存車機構(gòu)4平移至本停車場的中軸線位置。
[0027]圖15:送車機構(gòu)3中的送車平移臺6在卷揚機構(gòu)I的帶動下，與升降機構(gòu)2—同升至對應(yīng)的上層，并進入存車機構(gòu)4的兩個存車架14之間。
[0028]圖16:兩個送車平移臺6相向運動，并帶動兩個存車架14也相向運動，在此過程中，存車架14運動至車輛輪胎下方，而送車平移臺6則與車輛輪胎脫離接觸，即本來支撐在送車平移臺6上的車輛轉(zhuǎn)移到存車架14上。
[0029]圖17:送車平移臺6在卷揚機構(gòu)I的帶動下，與升降機構(gòu)2—同重新落回到底層中，并等待平移回到初始位置，載有車輛的存車架14(即存車機構(gòu)4)平移，將車輛存入存車位。[°03°]取車時，上述動作反向進行。
【主權(quán)項】
1.一種立體停車場，包括底層和位于底層上方的多個依次疊摞的上層，其特征在于:所述停車場的最頂層設(shè)置有卷揚機構(gòu)(1)，卷揚機構(gòu)(I)上的鋼絲繩連接有橫向斷面為矩形的升降機構(gòu)(2)，在底層內(nèi)設(shè)置有一對分別位于升降機構(gòu)(2)寬度方向兩側(cè)的送車機構(gòu)(3)，在上層中則設(shè)置有一對存車機構(gòu)(4)，并且所述的存車機構(gòu)(4)對稱設(shè)置， 所述的送車機構(gòu)(3)包括一底部設(shè)有滾輪的送車臺(5)，送車臺(5)的橫向斷面為矩形，在送車臺(5)上設(shè)置有兩個對稱的、沿其長度方向設(shè)置的送車平移臺(6)，送車平移臺(6)底部設(shè)置有滾輪，在送車平移臺(6)上還設(shè)置有多個沿送車平移臺(6)的軸向設(shè)置的滾柱(7)，在送車臺(5)內(nèi)還設(shè)置有送車螺桿(8)，送車螺桿(8)上鍵連接有通過電機驅(qū)動的平移主動齒(9)，所述的送車螺桿(8)的兩端分別與送車平移臺(6)螺紋連接，在兩個送車平移臺(6)之間設(shè)置有車輪頂裝置(37)，車輪頂裝置(37)包括車輪頂座(10)，在車輪頂座(10)的頂端設(shè)置有車輪頂螺桿(11)，車輪頂螺桿(I I)上鍵連接有通過電機驅(qū)動的車輪頂主動齒(12)，車輪頂螺桿(11)的兩端分別與頂出部(13)螺紋連接，且所述的送車臺(5)的滾輪通過電機驅(qū)動，且所述的頂出部(13)的水平高度高于滾柱(7)與車輪接觸面的水平高度， 所述的存車機構(gòu)(4)由一對底部設(shè)有滾輪的存車架(14)組成，兩個存車架(14)相向的方向上分別設(shè)置有相互活動套接的套筒(15)，在套筒(15)內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧(16)，存車機構(gòu)(4)上設(shè)置有與存車螺桿(17)的螺紋連接的連接塊，所述的存車螺桿(17)通過固定在上層中的存車電機(18)驅(qū)動，在存車架(14)上還設(shè)置有多個沿存車架(14)的軸向設(shè)置的滾柱(7)， 在兩套套筒(15)上還均開設(shè)有多個相配的插孔，且所有的插孔都等距分布，與插孔相配的設(shè)有鎖緊片(19)，鎖緊片(19)鉸接支撐在一個套筒(15)上， 沿所述存車架(14)的長度方向還設(shè)置有車輪卡裝置(20)，所述的車輪卡裝置(20)包括一個沿存車架(14)長度方向布置的車輪卡柱(21)，所述車輪卡柱(21)的兩端連接在車輪卡座(22)內(nèi)，所述的車輪卡座(22)與卡座螺桿(23)螺紋連接，與車輪卡座(22)還相配的設(shè)置有彈簧(24)，在所述卡座螺桿(23)的一端設(shè)置有棘齒(25)，與棘齒(25)相配的設(shè)置有鉸接在存車架(14)上的制動擺件(26)， 在送車平移臺(6)的兩側(cè)設(shè)置有掛鉤(27)，在存車架(14)的底部設(shè)置有與掛鉤(27)相配的溝槽(28)， 所述的存車機構(gòu)(4)在導(dǎo)軌機構(gòu)(29)上運動，所述的導(dǎo)軌機構(gòu)(29)由位于兩側(cè)的存車導(dǎo)軌(30)和連接在存車導(dǎo)軌(30)之間的連接導(dǎo)軌(31)組成，所述的連接導(dǎo)軌(31)的一端鉸接在一個存車導(dǎo)軌(30)的一端，并且連接導(dǎo)軌(31)的鉸接軸通過電機控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車場，其特征在于:所述的送車臺(5)內(nèi)設(shè)置有擋板螺桿(32)，擋板螺桿(32)上鍵連接有能夠在電機驅(qū)動下轉(zhuǎn)動的擋板主動齒(33)，擋板螺桿(32)的兩端分別與滑動連接在送車臺(5)上的滑座(34)螺紋連接，滑座(34)的末端設(shè)置有擋板(35)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車場，其特征在于:所述的送車臺(5)的兩側(cè)鉸接有踏板(36)，所述踏板(36)的轉(zhuǎn)軸由電機通過傳動副驅(qū)動。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種立體停車場，包括底層和位于底層上方的多個依次疊摞的上層，其特征在于：所述停車場的最頂層設(shè)置有卷揚機構(gòu)（1），卷揚機構(gòu)（1）上的鋼絲繩連接有橫向斷面為矩形的升降機構(gòu)（2），在底層內(nèi)設(shè)置有一對分別位于升降機構(gòu)（2）寬度方向兩側(cè)的送車機構(gòu)（3），在上層中則設(shè)置有一對存車機構(gòu)（4），并且所述的存車機構(gòu)（4）對稱設(shè)置。這是一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，運動流暢、快速，能夠自動完成對車輛的存、取操作的立體停車場。
【IPC分類】E04H6/22
【公開號】CN105507638
【申請?zhí)枴緾N201510959618
【發(fā)明人】金東赫, 趙永
【申請人】金東赫, 趙永
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月21日