感應(yīng)式立體車庫(kù)安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，涉及立體車庫(kù)的監(jiān)控方向，具體涉及一種感應(yīng)式 立體車庫(kù)安全監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市建筑與車輛越來(lái)越多，城市建設(shè)用地日益緊 張，尤其是私家車的數(shù)量急劇增加，導(dǎo)致停車難問(wèn)題成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，而傳統(tǒng)的停車場(chǎng) 土地利用率低，已不能很好的解決當(dāng)今城市用地緊張與停車?yán)щy的矛盾。為了緩解矛盾，解 決停車難問(wèn)題，各種各樣的立體車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，從建設(shè)和使用的實(shí)際情況來(lái)看主要有以下 幾種：垂直升降式、升降橫移式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、巷道 堆垛式、簡(jiǎn)易升降式、汽車升降機(jī)等。
[0003] 在現(xiàn)有立體車庫(kù)技術(shù)中，基本都能夠快捷方便地進(jìn)行存車取車、有效地緩解了當(dāng) 前存車難的問(wèn)題。但現(xiàn)有立體車庫(kù)尚有許多不足之處，例如：立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，特別是簡(jiǎn) 易升降式和汽車升降機(jī)，受力支撐只是車庫(kù)的支撐立柱，一旦發(fā)生車庫(kù)立柱和存車架連接 點(diǎn)的損壞或者滑動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致停放車輛的存車架傾斜，嚴(yán)重情況下，停放車輛滑動(dòng)，會(huì)損壞車 輪甚至損壞車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種感應(yīng)式立體車庫(kù)安全監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò) 設(shè)置壓力監(jiān)測(cè)單元、保護(hù)層單元和強(qiáng)制執(zhí)行單元，解決了簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的立體車庫(kù)中存車架受 力不平衡發(fā)生傾斜的狀況，具有系統(tǒng)監(jiān)測(cè)存車架受力大小，綜合層次分析力的差值大小和 保護(hù)層單元執(zhí)行之間的關(guān)系，立體車庫(kù)在發(fā)生存車架傾斜的狀況時(shí)啟動(dòng)自我保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種感應(yīng)式立體車庫(kù)安全監(jiān)控系 統(tǒng)，立體車庫(kù)包括車庫(kù)框架、支撐立柱、存車架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐立柱設(shè)置在車庫(kù)框架內(nèi)部， 存車架安裝在支撐立柱中間用以停放車輛，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接存車架驅(qū)動(dòng)存車架的上升/下 降，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包括壓力監(jiān)測(cè)單元、判斷監(jiān)測(cè)到的信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定閾值的判斷單元、 保護(hù)層單元和處理器，壓力監(jiān)測(cè)單元安裝立體車庫(kù)停放車輛的存車架上，壓力監(jiān)測(cè)單元連 接判斷單元，判斷單元連接處理器，處理器連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可伸縮的保護(hù)層單元安裝在存車 架的兩長(zhǎng)邊連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006] 上述系統(tǒng)中，所述壓力監(jiān)測(cè)單元包括八個(gè)壓力傳感器，每?jī)蓚€(gè)安裝在存車架上的 車輪停放點(diǎn)。所述每個(gè)車輪點(diǎn)的壓力信號(hào)發(fā)送到判斷單元，每個(gè)車輪點(diǎn)的兩個(gè)壓力信號(hào)計(jì) 算出平均值后進(jìn)行四個(gè)車輪點(diǎn)的數(shù)值判斷。壓力監(jiān)測(cè)單元中設(shè)有圓環(huán)式壓力傳感器，所述 圓環(huán)式壓力傳感器包括控制單元、與控制單元分別連接的圓環(huán)電容單元組和條狀電容單元 組，所述圓環(huán)電容單元組用于測(cè)切向力和法向力的大小，所述條狀電容單元組用于測(cè)量切 向力的方向，所述條狀電容單元組設(shè)置在圓環(huán)電容單元組外基板的四角。所述圓環(huán)電容單 元組包括兩對(duì)以上圓環(huán)電容單元對(duì)，所述圓環(huán)電容單元對(duì)包括兩個(gè)圓環(huán)電容單元，所述條 狀電容單元組包括X方向差動(dòng)電容單元組和Y方向差動(dòng)電容單元組，X方向差動(dòng)電容單元 組和Y方向差動(dòng)電容單元組均包括兩個(gè)以上相互形成差動(dòng)的電容單元模塊，所述電容單元 模塊是由兩個(gè)以上的條狀電容單元組成的梳齒狀結(jié)構(gòu)，每個(gè)圓環(huán)電容單元和條狀電容單元 均包括上極板的驅(qū)動(dòng)電極和下極板的感應(yīng)電極。所述每個(gè)圓環(huán)電容單元的感應(yīng)電極和驅(qū)動(dòng) 電極正對(duì)且形狀相同，所述每個(gè)條狀電容單元的驅(qū)動(dòng)電極和感應(yīng)電極寬度相同，條狀電容 單元的驅(qū)動(dòng)電極長(zhǎng)度大于感應(yīng)電極長(zhǎng)度，條狀電容單元的驅(qū)動(dòng)電極長(zhǎng)度兩端分別預(yù)留左差 位S左和右差位5右，b0驅(qū)=b0感+S右+ S左，其中b0驅(qū)為條狀電容單元的驅(qū)動(dòng)電極長(zhǎng)度，b0感 為條狀電容單元的感應(yīng)電極長(zhǎng)度。所述兩組相互形成差動(dòng)的電容單元模塊的條狀電容單元 的驅(qū)動(dòng)電極和感應(yīng)電極沿寬度方向設(shè)有初始錯(cuò)位偏移，錯(cuò)位偏移大小相同、方向相反。所述 圓環(huán)電容單元組包括n個(gè)同心圓環(huán)電容單元，其中其中，aT為平行板的長(zhǎng)度，r 0為圓環(huán)電容單元圓環(huán)的寬度，a5 0相鄰兩圓環(huán)電容單元之間的電極間距。
[0007] 上述系統(tǒng)中，所述判斷單元中設(shè)有第一閾值、第二閾值和第三閾值，第一閾值是用 于比較每個(gè)車輪點(diǎn)的兩個(gè)壓力信號(hào)的差值，第二閾值和第三閾值是用于比較四個(gè)車輪點(diǎn)之 間的壓力差值，第二閾值小于第三閾值，第三閾值是車輪與存車架之間的最小摩擦系數(shù)，判 斷單元的計(jì)算結(jié)果輸入到處理器中。所述保護(hù)層單元包括伸縮桿組成的伸縮層、附著在伸 縮層內(nèi)壁的氣囊層和氣栗，多個(gè)伸縮桿交互支撐形成菱形伸縮層，伸縮層連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮層伸縮或展開(kāi)，氣囊層附著在面朝停放車輛面的伸縮桿內(nèi)壁上，氣栗連接 氣囊，處理器連接氣栗。所述氣囊層采用可恢復(fù)彈性材料，是進(jìn)行反復(fù)充氣和放氣重復(fù)工 作的元件。所述安全監(jiān)控系統(tǒng)還包括執(zhí)行處理器指令的觸發(fā)單元和強(qiáng)制取車的強(qiáng)制執(zhí)行單 元，觸發(fā)單元和強(qiáng)制執(zhí)行單元連接處理器根據(jù)處理器的指令發(fā)出命令信號(hào)。
[0008] 本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明中在停放車輛的存車架上安裝了伸縮層和氣囊層，根 據(jù)安全氣囊的啟發(fā)，在存車架處于不平衡狀態(tài)下，展開(kāi)伸縮層和氣囊層，阻止車輛滑動(dòng)，同 時(shí)保護(hù)車輛表面不刮擦，同時(shí)本發(fā)明中的壓力監(jiān)測(cè)中也是雙保險(xiǎn)的雙壓力傳感器檢測(cè)，保 證電器元件的損壞不會(huì)輕易影響系統(tǒng)的正常監(jiān)控，此外，本發(fā)明中的傳感器也是選用的高 靈敏度的平行板差動(dòng)三維力壓力傳感器，有效地測(cè)量三維力，通過(guò)差動(dòng)等方法有效解決三 維力相互影響，從而使法向與切向轉(zhuǎn)換都達(dá)到較高的線性、精度與靈敏度，工作系數(shù)穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0009] 下面對(duì)本說(shuō)明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：
[0010] 圖1是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的工作框圖。
[0011] 圖2是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的同心圓環(huán)偏移錯(cuò)位面積分析圖。
[0012] 圖3是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的為外同心圓環(huán)錯(cuò)位對(duì)外徑圓分析圖。
[0013]圖4是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的平行板電容的平面設(shè)計(jì)圖。
[0014]圖5是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的驅(qū)動(dòng)電極的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖6是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的平板電容板的直角坐標(biāo)系。
[0016] 圖7是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的兩組圓環(huán)電容組結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 圖8是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的差動(dòng)條狀電容單元的初始錯(cuò)位圖。
[0018]圖9是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的差動(dòng)條狀電容單元受力后偏移圖。
[0019]圖10是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的單元電容對(duì)的信號(hào)差動(dòng)示意圖。
[0020] 圖11是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的平行板電容器剖面結(jié)構(gòu)。
[0021] 圖12是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的保護(hù)層單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖13是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的伸縮層的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖中1為車庫(kù)框架，2為支撐立柱，3為存車架，4為壓力監(jiān)測(cè)單元，5為伸縮層，6為 氣囊層，7為上PCB基板，8為下PCB基板，9為驅(qū)動(dòng)電極銅箱，10為感應(yīng)電極銅箱。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件 的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及 操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù) 方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0025] 本發(fā)明提供的一種感應(yīng)式立體車庫(kù)安全監(jiān)控系統(tǒng)是用來(lái)監(jiān)控立體車庫(kù)的框架平 衡安全的，尤其適用于簡(jiǎn)易類升降式和汽車升降機(jī)，在車庫(kù)框架的長(zhǎng)邊增設(shè)了護(hù)欄裝置，在 停放有汽車的存車架3傾斜時(shí)，護(hù)欄自動(dòng)打開(kāi)保護(hù)汽車滑動(dòng)時(shí)受損較小。
[0026] -種感應(yīng)式立體車庫(kù)安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括壓力監(jiān)測(cè)單元、判斷單元、觸發(fā)單元、保 護(hù)層單元、強(qiáng)制執(zhí)行單元和處理器，壓力監(jiān)測(cè)單元連接判斷單元，判斷單元連接處理器，處 理器連接觸發(fā)單元和強(qiáng)制執(zhí)行單元，觸發(fā)單元連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接保護(hù)層單元驅(qū) 動(dòng)。
[0027] 立體車庫(kù)主要包括車庫(kù)框架1、支撐立柱2、存車架3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，存車架3安裝在 支撐立柱2之間用來(lái)停放汽車，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接存車架3驅(qū)動(dòng)存車架3運(yùn)動(dòng)從而將汽車停放 在高層，本發(fā)明中只是對(duì)立體車庫(kù)進(jìn)行安全監(jiān)控，對(duì)立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)不大，不會(huì)造成大 的變化，安裝簡(jiǎn)單。壓力監(jiān)測(cè)單元4安裝在存車架3