一種車輪夾持搬運小車及安裝有該小車的停車設備的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種停車設備領域，具體地說是涉及一種車輪夾持搬運小車及安裝有該小車的停車設備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市車輛擁有量不斷增長，隨之而來的是城市主要商區(qū)、公共場所、社會單位和居民區(qū)的停車場的需求相應增加，對車位需求高。但建設停車場需要很多的土地，當今城市土地資源昂貴、稀少，成為建設停車場的瓶頸。目前城市采用機械式停車設備(立體停車庫)是解決公共停車的首選方案。機械式停車設備充分利用空間，節(jié)省土地。特別是智能的停車設備，更是充分的利用空間停車，廣泛運用在商區(qū)、公共場所的公共停車和居住區(qū)的停車庫，深受城市歡迎。
[0003]近年來，市場有出現(xiàn)的一些智能停車設備，其具有搬運小車，現(xiàn)有的搬運小車通常具有如下缺點:1、對汽車軸距大小有限制，適用范圍窄；2、結(jié)構(gòu)復雜，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種車輪夾持搬運小車及安裝有該小車的停車設備，該搬運小車對車型軸距無限制，適用范圍廣。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種車輪夾持搬運小車，包括底架、縱移裝置及夾持裝置，所述縱移裝置包括縱移減速電機、第一傳動組件及滾輪組，所述滾輪組設于底架底部，所述縱移減速電機通過第一傳動組件驅(qū)動滾輪組滾動；所述夾持裝置包括安裝于底架上的夾持減速電機、第二傳動組件及夾持桿機構(gòu)，所述夾持桿機構(gòu)有兩組，在底架左、右兩端對稱分布；所述夾持減速電機通過第二傳動組件驅(qū)動夾持桿機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，夾持桿機構(gòu)動作，將汽車輪胎夾緊或松開。
[0007]所述第二傳動組件包括轉(zhuǎn)板、第一連桿、滑動撐板及第二連桿；所述底架中部設有縱向軌道，所述轉(zhuǎn)板設于底架中部，所述轉(zhuǎn)板的中部與夾持減速電機輸出軸連接；所述第一連桿的數(shù)量為兩根，分別鉸接在轉(zhuǎn)板的端部，所述第一連桿的另一端與滑動撐板的中部通過樞軸鉸接，所述樞軸下端活動卡置在縱向軌道內(nèi)，所述第一連桿的端部與滑動撐板在縱向軌道上直線往復移動，所述滑動撐板的兩端分別鉸接第二連桿；所述夾持桿機構(gòu)包括夾持桿座及夾持桿，所述夾持桿座一端與第二連桿鉸接，另一端通過銷軸活動連接在底架上，所述夾持桿與夾持桿座固定連接。
[0008]所述滾輪組包括主動輪及被動輪；所述第一傳動組件包括第一鏈輪、鏈條及第二鏈輪，所述第一鏈輪與縱移減速電機輸出軸相連，所述第二鏈輪與第一鏈輪通過鏈條相連，所述主動輪與第二鏈輪通過軸連接。
[0009]所述滑動撐板中部寬、兩頭窄，所述滑動撐板中部設有下端卡置在縱向軌道的連接軸。
[0010]所述夾持桿的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-90°。
[0011]所述滑動撐板與第二連桿的鉸接處內(nèi)側(cè)設有限位板；所述底架上設有用于限制第二連桿向外移動的擋板。
[0012]—種停車設備，包括停車設備的骨架、升降平臺、橫移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、搬運頂升機構(gòu)、升降機構(gòu)及上述的車輪夾持搬運小車；所述橫移機構(gòu)安裝在升降平臺上；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在橫移機構(gòu)上；所述搬運頂升機構(gòu)設于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述車輪夾持搬運小車的數(shù)量為兩個，設于搬運頂升機構(gòu)上；所述升降機構(gòu)安裝于骨架頂端；所述骨架中間為巷道，停車位分布于巷道兩旁，所述升降平臺在升降機構(gòu)的作用下在巷道中升降運行。
[0013]所述搬運頂升機構(gòu)包括架體、微升微降裝置及用于架體行走的行走裝置，所述架體包括活動連接的上架體及下架體，所述微升微降裝置包括設于上架體的微升微降電機、齒輪及設于下架體的豎向齒條，所述齒條與齒輪相嚙合，所述齒輪連接在微升微降電機的輸出軸上，所述上架體通過齒輪在齒條上的豎向移動進行微升微降動作，兩個車輪夾持搬運小車設于上架體上。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0015]1、本發(fā)明車輪夾持搬運小車可對車輪進行夾持，對車型軸距無限制，應用范圍廣泛。
[0016]2、車輪夾持搬運小車的傳動組件，結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，快速穩(wěn)定實現(xiàn)四根夾持桿同步旋轉(zhuǎn)。
[0017]3、本發(fā)明停車設備，對停車車型無限制，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，停車設備泊位無故障點，停車設備運行安全高效，適合于建設大型智能停車設備，解決城市公共停車難問題。
【附圖說明】
[0018]圖1為車輪夾持搬運小車的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
[0019]圖2為圖1的主視圖；
[0020]圖3為圖1的A-A、B-B向視圖；
[0021]圖4為車輪夾持搬運小車的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖(夾持桿旋出狀態(tài));
[0022]圖5為車輪夾持搬運小車的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖(夾持桿收回狀態(tài));
[0023]圖6為停車設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖6的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0025]圖8為搬運頂升機構(gòu)裝載有車輪夾持搬運小車及汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為圖8的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0027]附圖符號說明:
[0028]車輪夾持搬運小車1、底架11、擋板111、縱移減速電機121、第一鏈輪122、鏈條123、第二鏈輪124、被動輪125、主動輪126、夾持減速電機131、第二傳動組件132、轉(zhuǎn)板1321、縱向軌道1322、第一連桿1323、連接軸1324、樞軸1325、滑動撐板1326、限位板1327、第二連桿1328、夾持桿機構(gòu)133、夾持桿座1331、夾持桿1332、銷軸1333、骨架2、升降平臺3、橫移機構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5、搬運頂升機構(gòu)6、下架體61、上架體62、微升微降電機63、齒輪64、齒條65、行走輪66、升降機構(gòu)7。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0030]參考圖1、圖2、圖3，本發(fā)明公開了一種車輪夾持搬運小車I，其包括底架11、縱移裝置及夾持裝置，其中:
[0031]縱移裝置包括縱移減速電機121、第一傳動組件及滾輪組，滾輪組包括設于底架11底部的主動輪126及被動輪125，第一傳動組件包括第一鏈輪122、鏈條123及第二鏈輪124，第一鏈輪122與縱移減速電機121輸出軸相連，第二鏈輪124與第一鏈輪122通過鏈條123相連，主動輪126與第二鏈輪124通過軸連接。縱移減速電機121通過第一傳動組件帶動主動輪126滾動，進而使整個搬運小車縱移(縱移方向與汽車行進方向一致)。
[0032]夾持裝置包括安裝于底架11上的夾持減速電機131、第二傳動組件132及夾持桿機構(gòu)133，夾持桿機構(gòu)133有兩組，在底架11左、右兩端對稱分布(搬運小車行進方向的左、右兩端);夾持減速電機131通過第二傳動組件132驅(qū)動夾持桿機構(gòu)133旋轉(zhuǎn)，夾持桿機構(gòu)133動作，將汽車輪胎夾緊或松開。
[0033]參考圖4、圖5，夾持裝置的具體結(jié)構(gòu)為:第二傳動組件132包括轉(zhuǎn)板1321、第一連桿1323、滑動撐板1326及第二連桿1328 ;底架11中部設有縱向軌道1322，轉(zhuǎn)板1321設于底架11中部，轉(zhuǎn)板1321的中部與夾持減速電機131輸出軸連接；第一連桿1323的數(shù)量為兩根，分別鉸接在轉(zhuǎn)板1321的端部，第一連桿1323的另一端與滑動撐板1326的中部通過樞軸1325鉸接，樞軸1325下端活動卡置在縱向軌道1322內(nèi)，第一連桿1323的端部與滑動撐板1326在縱向軌道1322上直線往復移動，滑動撐板1326的兩端分別鉸接第二連桿
[0034]1328 ;夾持桿機構(gòu)133包括夾持桿座1331及夾持桿1332，夾持桿座1331 —端與第二連桿1328鉸接，另一端通過銷軸1333活動連接在底架11上，夾持桿1332與夾持桿座1331固定連接。
[0035]為了使滑動撐板1326在縱向軌道1322中穩(wěn)定移動，滑動撐板1326設置成中部寬、兩頭窄，滑動撐板1326中部還設有下端卡置在縱向軌道1322內(nèi)的連接軸1324。
[0036]夾持桿1332的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-90°?；瑒訐伟?326與第二連桿1328的鉸接處內(nèi)側(cè)設有限位板1327 ;底架11上設有用于限制第二連桿1328向外移動的擋板111。
[0037]車輪夾持搬運小車I不工作時，夾持桿1332與搬運小車行走方向平行(如圖5所示)。當需要夾持車輪時，夾持減速電機131工作，轉(zhuǎn)板