1321旋轉(zhuǎn)一定角度，同時(shí)帶動(dòng)第一連桿1323旋轉(zhuǎn)一定角度，第一連桿1323再帶動(dòng)滑動(dòng)撐板1326移動(dòng)，此時(shí)，兩個(gè)滑動(dòng)撐板1326沿縱向軌道1322進(jìn)行相向直線移動(dòng)，再帶動(dòng)第二連桿1328做曲線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持桿座1331及夾持桿1332旋轉(zhuǎn)90° (如圖4所示，此時(shí)夾持桿1332與搬運(yùn)小車行走方向垂直)，使夾持桿1332夾持車輪。
[0038]參考圖6、圖7，本發(fā)明還公開了一種停車設(shè)備，包括停車設(shè)備的骨架2、升降平臺(tái)3、橫移機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6、升降機(jī)構(gòu)7及上述車輪夾持搬運(yùn)小車I。
[0039]橫移機(jī)構(gòu)4安裝在升降平臺(tái)3上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5安裝在橫移機(jī)構(gòu)4上；搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上，車輪夾持搬運(yùn)小車I的數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)于搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6上；升降機(jī)構(gòu)7安裝于骨架2頂端；骨架2中間為巷道，停車位分布于巷道兩旁，升降平臺(tái)3在升降機(jī)構(gòu)7的作用下在巷道中升降運(yùn)行。
[0040]參考圖8，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6包括架體、微升微降裝置及用于架體行走的行走裝置，行走裝置可采用電機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走輪66的結(jié)構(gòu)。架體包括活動(dòng)連接的上架體62及下架體61，微升微降裝置包括設(shè)于上架體62的微升微降電機(jī)63、齒輪64及設(shè)于下架體61的豎向齒條65，齒條65與齒輪64相嗤合(參考圖9)。齒輪64連接在微升微降電機(jī)63的輸出軸上，上架體62通過齒輪64在齒條65上的豎向移動(dòng)進(jìn)行微升微降動(dòng)作。
[0041]兩個(gè)車輪夾持搬運(yùn)小車I設(shè)于上架體62上，兩個(gè)車輪夾持搬運(yùn)小車I的距離為一般汽車的軸距距離。在實(shí)際使用中，通過車輪夾持搬運(yùn)小車I的縱移實(shí)現(xiàn)對(duì)不同軸距的汽車的車輪夾持。
[0042]設(shè)備骨架2、升降平臺(tái)3、橫移機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、升降機(jī)構(gòu)7為現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)不加贅述。
[0043]工作過程:
[0044]存車時(shí):升降平臺(tái)3在升降機(jī)構(gòu)7作用下，下降至停車設(shè)備第一層。橫移機(jī)構(gòu)4工作，橫移至靠近停車設(shè)備的進(jìn)口停車位處，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6裝載著車輪夾持搬運(yùn)小車I行走進(jìn)入停車位上的汽車底下，此時(shí)，夾持桿1332與搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6行走方向平行。
[0045]車輪夾持搬運(yùn)小車I自動(dòng)縱移尋找合適的夾持位置(在電控系統(tǒng)的傳感器的捕捉和搜索下找到車輪中心)。車輪夾持搬運(yùn)小車I的夾持桿1332旋轉(zhuǎn)90度伸出，對(duì)準(zhǔn)車輪，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6的微升微降電機(jī)63工作，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6的上架體62通過齒輪64在齒條65上的向上移動(dòng)進(jìn)行升起一定高度，此時(shí)，夾持桿1332夾住車輪，汽車升高懸空，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6裝載著夾持搬運(yùn)小車及汽車離開進(jìn)口停車位，往回走，進(jìn)入停車設(shè)備中間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上時(shí)停止。
[0046]升降機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，升降平臺(tái)3承載著橫移機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6、車輪夾持搬運(yùn)小車I及汽車，上升到對(duì)應(yīng)的停車位層停止，橫移機(jī)構(gòu)4橫移至對(duì)應(yīng)的停車位的出入口停止，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6裝載著車輪夾持搬運(yùn)小車I及汽車進(jìn)入停車位停車臺(tái)上方停止(停車臺(tái)上設(shè)有四個(gè)車輪的擺放平臺(tái))，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6下降，使汽車停在停車臺(tái)上，夾持桿1332往回旋轉(zhuǎn)90°，收回夾持桿1332，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6裝載著車輪夾持搬運(yùn)小車I往回縱移至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上(停車設(shè)備中間巷道)，等待下一個(gè)工作流程。
[0047]取車時(shí):升降平臺(tái)3在升降機(jī)構(gòu)7作用下，上升至要取車的停車位層，橫移機(jī)構(gòu)4橫移至取車停車位的出入口停止，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6裝載著車輪夾持搬運(yùn)小車I行走至停車位上的汽車底下，車輪夾持搬運(yùn)小車I自動(dòng)縱移尋找合適的夾持位置(在電控系統(tǒng)的傳感器的捕捉和搜索下找到車輪中心)。車輪夾持搬運(yùn)小車I的夾持桿1332旋轉(zhuǎn)90°伸出，對(duì)準(zhǔn)車輪，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6升起一定高度，此時(shí)，夾持桿1332夾住車輪，汽車升高懸空在停車臺(tái)上方，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6裝載著車輪夾持搬運(yùn)小車I及汽車往回走至停車位的出入口，橫移機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，使搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6裝載著車輪夾持搬運(yùn)小車I及汽車橫移至停車設(shè)備巷道的中間停止，這時(shí)升降機(jī)構(gòu)7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5同時(shí)動(dòng)作，使汽車下降至停車設(shè)備出口層，并完成汽車旋轉(zhuǎn)調(diào)頭動(dòng)作停止。
[0048]橫移機(jī)構(gòu)4行走，橫移至停車設(shè)備的出口停車位層，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6裝載著車輪夾持搬運(yùn)小車I及汽車行走進(jìn)入出口停車位，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6下降，使汽車停在停車位的停車臺(tái)上，夾持桿1332往回旋轉(zhuǎn)90°，收回夾持桿1332，搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)6裝載著車輪夾持搬運(yùn)小車I回到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上(停車設(shè)備中間巷道)，完成取車任務(wù)，等待下一個(gè)工作流程。
[0049]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輪夾持搬運(yùn)小車，其特征在于:包括底架、縱移裝置及夾持裝置，所述縱移裝置包括縱移減速電機(jī)、第一傳動(dòng)組件及滾輪組，所述滾輪組設(shè)于底架底部，所述縱移減速電機(jī)通過第一傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滾輪組滾動(dòng)；所述夾持裝置包括安裝于底架上的夾持減速電機(jī)、第二傳動(dòng)組件及夾持桿機(jī)構(gòu)，所述夾持桿機(jī)構(gòu)有兩組，在底架左、右兩端對(duì)稱分布；所述夾持減速電機(jī)通過第二傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)夾持桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，夾持桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將汽車輪胎夾緊或松開。2.如權(quán)利要求1所述的一種車輪夾持搬運(yùn)小車，其特征在于:所述第二傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)板、第一連桿、滑動(dòng)撐板及第二連桿；所述底架中部設(shè)有縱向軌道，所述轉(zhuǎn)板設(shè)于底架中部，所述轉(zhuǎn)板的中部與夾持減速電機(jī)輸出軸連接；所述第一連桿的數(shù)量為兩根，分別鉸接在轉(zhuǎn)板的端部，所述第一連桿的另一端與滑動(dòng)撐板的中部通過樞軸鉸接，所述樞軸下端活動(dòng)卡置在縱向軌道內(nèi)，所述第一連桿的端部與滑動(dòng)撐板在縱向軌道上直線往復(fù)移動(dòng)，所述滑動(dòng)撐板的兩端分別奴接弟一.連桿；所述夾持桿機(jī)構(gòu)包括夾持桿座及夾持桿，所述夾持桿座一端與第二連桿鉸接，另一端通過銷軸活動(dòng)連接在底架上，所述夾持桿與夾持桿座固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種車輪夾持搬運(yùn)小車，其特征在于:所述滾輪組包括主動(dòng)輪及被動(dòng)輪；所述第一傳動(dòng)組件包括第一鏈輪、鏈條及第二鏈輪，所述第一鏈輪與縱移減速電機(jī)輸出軸相連，所述第二鏈輪與第一鏈輪通過鏈條相連，所述主動(dòng)輪與第二鏈輪通過軸連接。4.如權(quán)利要求2所述的一種車輪夾持搬運(yùn)小車，其特征在于:所述滑動(dòng)撐板中部寬、兩頭窄，所述滑動(dòng)撐板中部設(shè)有下端卡置在縱向軌道的連接軸。5.如權(quán)利要求2、3或4所述的一種車輪夾持搬運(yùn)小車，其特征在于:所述夾持桿的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-90°。6.如權(quán)利要求5所述的一種車輪夾持搬運(yùn)小車，其特征在于:所述滑動(dòng)撐板與第二連桿的鉸接處內(nèi)側(cè)設(shè)有限位板；所述底架上設(shè)有用于限制第二連桿向外移動(dòng)的擋板。7.一種停車設(shè)備，其特征在于:包括停車設(shè)備的骨架、升降平臺(tái)、橫移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的車輪夾持搬運(yùn)小車；所述橫移機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺(tái)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在橫移機(jī)構(gòu)上；所述搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述車輪夾持搬運(yùn)小車的數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)于搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)上；所述升降機(jī)構(gòu)安裝于骨架頂端；所述骨架中間為巷道，停車位分布于巷道兩旁，所述升降平臺(tái)在升降機(jī)構(gòu)的作用下在巷道中升降運(yùn)行。8.如權(quán)利要求7所述的一種停車設(shè)備，其特征在于:所述搬運(yùn)頂升機(jī)構(gòu)包括架體、微升微降裝置及用于架體行走的行走裝置，所述架體包括活動(dòng)連接的上架體及下架體，所述微升微降裝置包括設(shè)于上架體的微升微降電機(jī)、齒輪及設(shè)于下架體的豎向齒條，所述齒條與齒輪相嚙合，所述齒輪連接在微升微降電機(jī)的輸出軸上，所述上架體通過齒輪在齒條上的豎向移動(dòng)進(jìn)行微升微降動(dòng)作，兩個(gè)車輪夾持搬運(yùn)小車設(shè)于上架體上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輪夾持搬運(yùn)小車及安裝有該小車的停車設(shè)備，該車輪夾持搬運(yùn)小車包括底架、縱移裝置及夾持裝置，所述縱移裝置包括縱移減速電機(jī)、第一傳動(dòng)組件及滾輪組，所述滾輪組設(shè)于底架底部，所述縱移減速電機(jī)通過第一傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滾輪組滾動(dòng)；所述夾持裝置包括安裝于底架上的夾持減速電機(jī)、第二傳動(dòng)組件及夾持桿機(jī)構(gòu)，所述夾持桿機(jī)構(gòu)有兩組，在底架左、右兩端對(duì)稱分布；所述夾持減速電機(jī)通過第二傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)夾持桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，夾持桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將汽車輪胎夾緊或松開。本發(fā)明車輪夾持搬運(yùn)小車可對(duì)車輪進(jìn)行夾持，對(duì)車型軸距無限制，應(yīng)用范圍廣泛。
【IPC分類】E04H6/18
【公開號(hào)】CN105089314
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510570167
【發(fā)明人】陳炳火
【申請(qǐng)人】廈門市海陸工程有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日