本技術(shù)涉及混凝土軌枕或其他腔型模具自動清理，具體的，涉及機器人自動清理模具。

背景技術(shù)：

1、混凝土軌枕生產(chǎn)廠模具屬于重復(fù)利用工具，每次生產(chǎn)完成一個批次后需要再次進(jìn)行噴灑脫模劑和澆筑，噴灑脫模劑和澆筑之前需要對模具進(jìn)行清理，主要清理上一次脫模之后殘留的固化混凝土及灰塵，防止再次澆筑后對產(chǎn)品造成缺陷。

2、目前模具清理主要采取人工形式，借助專業(yè)工具及電動毛刷進(jìn)行清理；清理過程中會產(chǎn)生大粉塵及噪聲，對生產(chǎn)車間環(huán)境及人員健康產(chǎn)生一定影響；需要多人協(xié)同作業(yè)，工人勞動強度高，生產(chǎn)效率較低，因此，設(shè)計機器人自動清理模具是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供機器人自動清理模具，解決了相關(guān)技術(shù)中的清理過程中會產(chǎn)生大粉塵及噪聲，對生產(chǎn)車間環(huán)境及人員健康產(chǎn)生一定影響；需要多人協(xié)同作業(yè)，工人勞動強度高，生產(chǎn)效率較低的問題。

2、本實用新型的技術(shù)方案如下：

3、機器人自動清理模具，包括機器人本體，所述機器人本體前后對稱設(shè)置有兩個，兩個所述機器人本體之間設(shè)置有模具，兩個所述機器人本體的前后兩側(cè)均設(shè)置有安全圍欄，用于對工作人員進(jìn)行保護，前側(cè)所述安全圍欄的前側(cè)設(shè)置有兩個機器人控制柜，兩個所述機器人控制柜的內(nèi)部均安裝有plc控制器，用于對機器人本體進(jìn)行控制，兩個所述機器人控制柜的右方設(shè)置有觸摸屏，用于操作者、維修員、車間管理者與工作站的信息交換接口，兩個所述機器人本體的一側(cè)端部均設(shè)置有清潔組件，用于對模具進(jìn)行清潔，兩個所述機器人本體的下端均固定連接有機器人底座，用于對機器人本體進(jìn)行固定，兩個所述機器人底座的下端兩側(cè)均設(shè)置有傳動組件，用于對機器人底座提供滑行動力，四個所述傳動組件的一側(cè)均設(shè)置有滾動組件，用于供機器人底座進(jìn)行移動。

4、優(yōu)選的，所述清潔組件包括固定連接于機器人本體一側(cè)底端的固定座，所述固定座的兩側(cè)安裝有電主軸，兩個所述電主軸的輸出端均卡合連接有清理頭。

5、優(yōu)選的，兩個所述機器人底座的底端均固定連接有限位框，兩個所述限位框的內(nèi)壁均滑動連接有滑軌。

6、優(yōu)選的，兩個所述限位框的兩側(cè)外壁均固定連接有電機。

7、優(yōu)選的，所述傳動組件包括固定連接于每個電機輸出端的第一轉(zhuǎn)軸，每個所述第一轉(zhuǎn)軸的外壁均固定連接有第一鏈輪。

8、優(yōu)選的，所述傳動組件還包括設(shè)置于每個第一轉(zhuǎn)軸右方的第二轉(zhuǎn)軸，每個所述第二轉(zhuǎn)軸的一側(cè)外壁轉(zhuǎn)動連接有軸套，每個所述軸套的外壁與限位框的內(nèi)壁固定連接，每個所述第二轉(zhuǎn)軸的外壁均固定連接有第二鏈輪。

9、優(yōu)選的，所述傳動組件還包括嚙合連接于每個第一鏈輪外壁的鏈條，每個所述鏈條的另一端內(nèi)壁均與第二鏈輪嚙合連接。

10、優(yōu)選的，所述滾動組件包括固定連接于每個第一轉(zhuǎn)軸另一側(cè)外壁的第一滾輪，每個所述第二轉(zhuǎn)軸另一側(cè)外壁均固定連接有第二滾輪。

11、本實用新型的有益效果：

12、1、本生產(chǎn)單元投入使用后，可實現(xiàn)對模具的90％接觸面的覆蓋率，大大降低工人勞動強度；同時清理過程中所產(chǎn)生的粉塵通過單元上方的除塵設(shè)備抽除，大大提高生產(chǎn)車間工作環(huán)境；單元周圍設(shè)置安全防護圍欄及門禁系統(tǒng)，避免出現(xiàn)作業(yè)工傷風(fēng)險；系統(tǒng)可通過遠(yuǎn)程或就地進(jìn)行控制，操作簡便，同時提高工作效率；本單元具備刷頭自動快換功能，可兼容大部分模具腔型，減少人工干預(yù)時間，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.機器人自動清理模具，包括機器人本體(1)，其特征在于，所述機器人本體(1)前后對稱設(shè)置有兩個，兩個所述機器人本體(1)之間設(shè)置有模具，兩個所述機器人本體(1)的前后兩側(cè)均設(shè)置有安全圍欄(5)，用于對工作人員進(jìn)行保護，前側(cè)所述安全圍欄(5)的前側(cè)設(shè)置有兩個機器人控制柜(3)，兩個所述機器人控制柜(3)的內(nèi)部均安裝有plc控制器，用于對機器人本體(1)進(jìn)行控制，兩個所述機器人控制柜(3)的右方設(shè)置有觸摸屏(4)，用于操作者、維修員、車間管理者與工作站的信息交換接口，兩個所述機器人本體(1)的一側(cè)端部均設(shè)置有清潔組件(6)，用于對模具進(jìn)行清潔，兩個所述機器人本體(1)的下端均固定連接有機器人底座(2)，用于對機器人本體(1)進(jìn)行固定，兩個所述機器人底座(2)的下端兩側(cè)均設(shè)置有傳動組件(10)，用于對機器人底座(2)提供滑行動力，四個所述傳動組件(10)的一側(cè)均設(shè)置有滾動組件(11)，用于供機器人底座(2)進(jìn)行移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動清理模具，其特征在于，所述清潔組件(6)包括固定連接于機器人本體(1)一側(cè)底端的固定座(601)，所述固定座(601)的兩側(cè)安裝有電主軸(602)，兩個所述電主軸(602)的輸出端均卡合連接有清理頭(603)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動清理模具，其特征在于，兩個所述機器人底座(2)的底端均固定連接有限位框(8)，兩個所述限位框(8)的內(nèi)壁均滑動連接有滑軌(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人自動清理模具，其特征在于，兩個所述限位框(8)的兩側(cè)外壁均固定連接有電機(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人自動清理模具，其特征在于，所述傳動組件(10)包括固定連接于每個電機(9)輸出端的第一轉(zhuǎn)軸(1001)，每個所述第一轉(zhuǎn)軸(1001)的外壁均固定連接有第一鏈輪(1002)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人自動清理模具，其特征在于，所述傳動組件(10)還包括設(shè)置于每個第一轉(zhuǎn)軸(1001)右方的第二轉(zhuǎn)軸(1005)，每個所述第二轉(zhuǎn)軸(1005)的一側(cè)外壁轉(zhuǎn)動連接有軸套(1006)，每個所述軸套(1006)的外壁與限位框(8)的內(nèi)壁固定連接，每個所述第二轉(zhuǎn)軸(1005)的外壁均固定連接有第二鏈輪(1004)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人自動清理模具，其特征在于，所述傳動組件(10)還包括嚙合連接于每個第一鏈輪(1002)外壁的鏈條(1003)，每個所述鏈條(1003)的另一端內(nèi)壁均與第二鏈輪(1004)嚙合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人自動清理模具，其特征在于，所述滾動組件(11)包括固定連接于每個第一轉(zhuǎn)軸(1001)另一側(cè)外壁的第一滾輪(1101)，每個所述第二轉(zhuǎn)軸(1005)另一側(cè)外壁均固定連接有第二滾輪(1102)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及混凝土軌枕或其他腔型模具自動清理技術(shù)領(lǐng)域，提出了機器人自動清理模具，包括機器人本體，所述機器人本體前后對稱設(shè)置有兩個，兩個所述機器人本體之間設(shè)置有模具，兩個所述機器人本體的前后兩側(cè)均設(shè)置有安全圍欄，用于對工作人員進(jìn)行保護，前側(cè)所述安全圍欄的前側(cè)設(shè)置有兩個機器人控制柜，兩個所述機器人控制柜的內(nèi)部均安裝有PLC控制器，用于對機器人本體進(jìn)行控制，兩個所述機器人控制柜的右方設(shè)置有觸摸屏，用于操作者、維修員、車間管理者與工作站的信息交換接口，系統(tǒng)可通過遠(yuǎn)程或就地進(jìn)行控制，操作簡便，同時提高工作效率；本單元具備刷頭自動快換功能，可兼容大部分模具腔型，減少人工干預(yù)時間，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：金先輝
受保護的技術(shù)使用者：河北川一科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2024/12/23