1.一種改進型管樁管模清理器，其特征在于，包括支架、脫模劑噴灑設備、第一光電開關、第二光電開關、推送小車、第一電控閥門、第二電控閥門、內(nèi)膛清掃器、吹風設備、吸塵設備，所述支架為門形，所述推送小車為把管模沿垂直支架的直線輸送線路輸送至所述支架正下方的裝置，所述推送小車使其上管模內(nèi)膛面前端高后端低，所述內(nèi)膛清掃器、吹風設備、吸塵設備固定在支架上，所述內(nèi)膛清掃器位于管模上方，所述內(nèi)膛清掃器下端低于管模內(nèi)膛面底部，所述第二光電開關位于內(nèi)膛清掃器下方，所述內(nèi)膛清掃器、第二光電開關均位于垂直管模內(nèi)膛面的同一平面上，所述第一光電開關、脫模劑噴灑設備的出料噴口、吸塵設備、吹風設備、內(nèi)膛清掃器沿所述推送小車輸送方向前、后順次設置，所述吹風設備包括鼓風機、送風硬管，所述鼓風機通過所述送風硬管向管模內(nèi)膛面吹強風，所述送風硬管朝所述吸塵設備傾斜，所述吸塵設備包括吸塵通管、抽氣裝置、收集筒，所述抽氣裝置通過吸塵通管把管模內(nèi)膛面上的混凝土廢料吸至所述收集筒內(nèi)，所述第一/第二光電開關包括能發(fā)送紅外線的第一/第二發(fā)送器與能接收紅外線的第一/第二接收器，所述第一/第二發(fā)送器和第一/第二接收器分別位于所述推送小車直線輸送線路兩側(cè)，所述第一電控閥門連接第一接收器并接收第一接收器信號，所述第二電控閥門連接第二接收器并接收第二接收器信號，所述第一電控閥門、第二電控閥門均連接并并聯(lián)控制脫模劑噴灑設備、吸塵設備、吹風設備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進型管樁管模清理器，其特征在于，所述送風硬管出口端為有多個出風口的圓弧狀送風排口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進型管樁管模清理器，其特征在于，所述吸塵通管進口端為喇叭形吸塵口，所述吸塵通管上設置有上擋板和圓弧形的側(cè)擋板，所述上擋板寬度大于管模內(nèi)膛面開口端寬度，所述側(cè)擋板底端為與管模內(nèi)膛橫截面形狀相匹配的圓弧形。