本實(shí)用新型涉及公路建設(shè)及鐵路建設(shè)用設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種液壓整體自行式箱梁澆筑模。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有技術(shù)中，箱梁的澆筑用模板在工作時(shí)，需要采用龍門吊將模板提吊至操作臺(tái)進(jìn)行澆筑工作，模板的體積比較龐大，在提吊的過(guò)程中容易損壞模板，且箱梁澆筑完成后，模板的拆卸需要人工拆卸，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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有鑒于此，有必要提供一種液壓整體自行式箱梁澆筑模。

一種液壓整體自行式箱梁澆筑模，包括澆筑臺(tái)、左軌道、右軌道、左模板、右模板、左行走控制裝置、右行走控制裝置和控制操作臺(tái)，澆筑臺(tái)固定在水泥工作臺(tái)上，左軌道和右軌道分布在水泥工作臺(tái)上，且左軌道位于澆筑臺(tái)的左側(cè)，右軌道位于澆筑臺(tái)的右側(cè)，左行走控制裝置的行走輪配裝在左軌道上，左行走控制裝置與左模板固定連接，左行走控制裝置控制左模板上、下、左或右移動(dòng)，右行走控制裝置的行走輪配裝在右軌道上，右行走控制裝置與右模板固定連接，右行走控制裝置控制右模板上、下、左或右移動(dòng)，控制操作臺(tái)控制左行走控制裝置和右行走控制裝置。

優(yōu)選的，左軌道包括左第一軌道和左第二軌道，左行走控制裝置包括左橫向固定臂、左第一豎向行走輪安裝殼、左第二豎向行走輪安裝殼、左電機(jī)、左滑動(dòng)塊、左橫向液壓油缸和左縱向液壓油缸，左第一豎向行走輪安裝殼和左第二豎向行走輪安裝殼的前后兩端分別安裝行走輪，左電機(jī)與行走輪配裝，左電機(jī)控制行走輪行走，左第一豎向行走輪安裝殼和左第二豎向行走輪安裝殼上安裝的行走輪分別對(duì)應(yīng)的配裝在左第一軌道和左第二軌道上，左第一豎向行走輪安裝殼和左第二豎向行走輪安裝殼平行，左橫向固定臂垂直固定安裝在左第一豎向行走輪安裝殼和左第二豎向行走輪安裝殼上，左橫向固定臂上開設(shè)滑槽，左滑動(dòng)塊配裝在滑槽上，左橫向液壓油缸的油筒固定在左滑動(dòng)塊的側(cè)面，活塞桿固定在左橫向固定臂的一端，左縱向液壓油缸的油筒固定在左滑動(dòng)塊的上端，活塞桿固定安裝在左模板上；

右軌道包括右第一軌道和右第二軌道，右行走控制裝置包括右橫向固定臂、右第一豎向行走輪安裝殼、右第二豎向行走輪安裝殼、右電機(jī)、右滑動(dòng)塊、右橫向液壓油缸和右縱向液壓油缸，右第一豎向行走輪安裝殼和右第二豎向行走輪安裝殼的前后兩端分別安裝行走輪，右電機(jī)與行走輪配裝，右電機(jī)控制行走輪行走，右第一豎向行走輪安裝殼和右第二豎向行走輪安裝殼上安裝的行走輪分別對(duì)應(yīng)的配裝在右第一軌道和右第二軌道上，右第一豎向行走輪安裝殼和右第二豎向行走輪安裝殼平行，右橫向固定臂垂直固定安裝在右第一豎向行走輪安裝殼和右第二豎向行走輪安裝殼上，右橫向固定臂上開設(shè)滑槽，右滑動(dòng)塊配裝在滑槽上，右橫向液壓油缸的油筒固定在右滑動(dòng)塊的側(cè)面，活塞桿固定在右橫向固定臂的一端，右縱向液壓油缸的油筒固定在右滑動(dòng)塊的上端，活塞桿固定安裝在右模板上；

控制操作臺(tái)控制左電機(jī)、左橫向液壓油缸、左縱向液壓油缸、右電機(jī)、右橫向液壓油缸和右縱向液壓油缸的工作。

優(yōu)選的，左模板上固定安裝左加固架，右模板上固定安裝右加固架。

優(yōu)選的，左加固架包括左縱向臂、左斜向臂和左豎向角鋼，左縱向臂的數(shù)量與左斜向臂的數(shù)量相同，左斜向臂的一端固定連接左縱向臂，另一端固定連接左模板，左縱向臂和左斜向臂的數(shù)量不少于二，左豎向角鋼與每根左縱向臂固定連接，左縱向臂的下端連接底座，底座的上下位置可調(diào)節(jié)；右加固架包括右縱向臂、右斜向臂和右豎向角鋼，右縱向臂的數(shù)量與右斜向臂的數(shù)量相同，右斜向臂的一端固定連接右縱向臂，另一端固定連接右模板，右縱向臂和右斜向臂的數(shù)量不少于二，右豎向角鋼與每根右縱向臂固定連接，右縱向臂的下端連接底座，底座的上下位置可調(diào)節(jié)。

采用本實(shí)用新型澆筑箱梁，只需操作工在控制操作臺(tái)操作即可，開起控制操作臺(tái)的電源開關(guān)按鈕，通過(guò)控制操作臺(tái)的控制系統(tǒng)控制左行走控制裝置和右行走裝置的開啟，左行走控制裝置和右行走控制裝置控制左模板和右模板左右上下移動(dòng)，使左模板的底邊與澆筑臺(tái)的左側(cè)邊對(duì)接，右模板的底邊與澆筑臺(tái)的右側(cè)邊對(duì)接，左模板、右模板和澆筑臺(tái)的上表面形成箱梁模槽，將綁好的鋼筋架放置到箱梁模槽內(nèi)，并進(jìn)行澆筑工作，澆筑完成后，靜至一定的時(shí)間后，拆模，操作人員通過(guò)控制操作臺(tái)控制左行走控制裝置和右行走控制裝置，左行走控制裝置控制左模板向左移動(dòng)一定距離后，再控制左模板向下移動(dòng)一定距離，右行走控制裝置控制右模板向右移動(dòng)一定距離后，再控制右模板向下移動(dòng)一定距離，左模板和右模板脫離箱梁，操作控制臺(tái)控制左行走控制裝置和右行走控制裝置移動(dòng)，并移出水泥工作臺(tái)。如此，采用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了模板的整體拆裝、電動(dòng)控制整體移出和一次拼縫，省時(shí)省力，澆筑出的箱梁外觀比較美觀，無(wú)需龍門吊的吊取，避免了模板的損壞。

附圖說(shuō)明：

圖1為液壓整體自行式箱梁澆筑模的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為液壓整體自行式箱梁澆筑模的一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為液壓整體自行式箱梁澆筑模的又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：澆筑臺(tái)10、左模板20、右模板30、左行走控制裝置40、左橫向固定臂41、左第一豎向行走輪安裝殼42、左第二豎向行走輪安裝殼43、左電機(jī)44、左滑動(dòng)塊45、左橫向液壓油缸46、左縱向液壓油缸47、右行走控制裝置50、右橫向固定臂51、右第一豎向行走輪安裝殼52、右第二豎向行走輪安裝殼53、右電機(jī)54、右滑動(dòng)塊55、右橫向液壓油缸56、右縱向液壓油缸57、控制操作臺(tái)60、左加固架70、左縱向臂71、左斜向臂72、左豎向角鋼73、右加固架80、右縱向臂 81、右斜向臂82、右豎向角鋼83。

具體實(shí)施方式：

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1、圖2及圖3，液壓整體自行式箱梁澆筑模包括澆筑臺(tái)10、左軌道(圖中為顯示)、右軌道(圖中為顯示)、左模板20、右模板30、左行走控制裝置40、右行走控制裝置50和控制操作臺(tái)60，澆筑臺(tái)10固定在水泥工作臺(tái)上，左軌道和右軌道分布在水泥工作臺(tái)上，且左軌道位于澆筑臺(tái)10的左側(cè)，右軌道位于澆筑臺(tái)10的右側(cè)，左行走控制裝置40的行走輪配裝在左軌道上，左行走控制裝置40與左模板20固定連接，左行走控制裝置40控制左模板20上、下、左或右移動(dòng)，右行走控制裝置50的行走輪配裝在右軌道上，右行走控制裝置50與右模板30固定連接，右行走控制裝置50控制右模板30上、下、左或右移動(dòng)，控制操作臺(tái)60控制左行走控制裝置 40和右行走控制裝置50。

左軌道包括左第一軌道和左第二軌道，左行走控制裝置40包括左橫向固定臂41、左第一豎向行走輪安裝殼42、左第二豎向行走輪安裝殼43、左電機(jī)44、左滑動(dòng)塊45、左橫向液壓油缸46和左縱向液壓油缸47，左第一豎向行走輪安裝殼42和左第二豎向行走輪安裝殼43的前后兩端分別安裝行走輪，左電機(jī)44與行走輪配裝，左電機(jī) 44控制行走輪行走，左第一豎向行走輪安裝殼42和左第二豎向行走輪安裝殼43上安裝的行走輪分別對(duì)應(yīng)的配裝在左第一軌道和左第二軌道上，左第一豎向行走輪安裝殼42和左第二豎向行走輪安裝殼43 平行，左橫向固定臂41垂直固定安裝在左第一豎向行走輪安裝殼42 和左第二豎向行走輪安裝殼43上，左橫向固定臂41上開設(shè)滑槽，左滑動(dòng)塊45配裝在滑槽上，左橫向液壓油缸46的油筒固定在左滑動(dòng)塊 45的側(cè)面，活塞桿固定在左橫向固定臂41的一端，左縱向液壓油缸 47的油筒固定在左滑動(dòng)塊45的上端，活塞桿固定安裝在左模板20 上；

右軌道包括右第一軌道和右第二軌道，右行走控制裝置50包括右橫向固定臂51、右第一豎向行走輪安裝殼52、右第二豎向行走輪安裝殼53、右電機(jī)54、右滑動(dòng)塊55、右橫向液壓油缸56和右縱向液壓油缸57，右第一豎向行走輪安裝殼52和右第二豎向行走輪安裝殼53的前后兩端分別安裝行走輪，右電機(jī)54與行走輪配裝，右電機(jī) 54控制行走輪行走，右第一豎向行走輪安裝殼52和右第二豎向行走輪安裝殼53上安裝的行走輪分別對(duì)應(yīng)的配裝在右第一軌道和右第二軌道上，右第一豎向行走輪安裝殼52和右第二豎向行走輪安裝殼53 平行，右橫向固定臂51垂直固定安裝在右第一豎向行走輪安裝殼52 和右第二豎向行走輪安裝殼53上，右橫向固定臂51上開設(shè)滑槽，右滑動(dòng)塊55配裝在滑槽上，右橫向液壓油缸56的油筒固定在右滑動(dòng)塊 55的側(cè)面，活塞桿固定在右橫向固定臂51的一端，右縱向液壓油缸 57的油筒固定在右滑動(dòng)塊55的上端，活塞桿固定安裝在右模板30 上；

控制操作臺(tái)60控制左電機(jī)44、左橫向液壓油缸46、左縱向液壓油缸47、右電機(jī)54、右橫向液壓油缸56和右縱向液壓油缸57的工作。左電機(jī)44可在左行走控制裝置40上的每個(gè)行走輪配裝，右電機(jī) 54可在右行走控制裝置50上的每個(gè)行走輪配裝。

左橫向液壓油缸46、左縱向液壓油缸47、右橫向液壓油缸56和右縱向液壓油缸57均可用氣缸替代，相應(yīng)的控制操作臺(tái)60配裝氣缸控制系統(tǒng)，控制操作臺(tái)60控制左電機(jī)44、左橫向液壓油缸46、左縱向液壓油缸47、右電機(jī)54、右橫向液壓油缸56和右縱向液壓油缸 57的開啟，左電機(jī)44和右電機(jī)54運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)左行走控制裝置40和右行走控制裝置50行走，從而左行走控制裝置40和右行走控制裝置帶動(dòng)左模板20和右模板行走，并行走至澆筑臺(tái)10處，左橫向液壓油缸 46、左縱向液壓油缸47控制左模板20向右和向上移動(dòng)，使得左模板 20與澆筑臺(tái)10的左側(cè)的上邊緣連接，右橫向液壓油缸56和右縱向液壓油缸57控制右模板30向左和向上移動(dòng)，使得右模板30與澆筑臺(tái)10的右側(cè)的上邊緣連接，左模板20、右模板30和澆筑臺(tái)拼接完成，形成箱梁澆筑模，然后向箱梁模內(nèi)放置綁好的鋼筋架，然后澆筑，澆筑完成后，箱梁成型，靜至后，左縱向液壓油缸47控制左模板20 向下和向左移動(dòng)，右橫向液壓油缸56和右縱向液壓油缸57控制右模板30向下和向右移動(dòng)，然后左電機(jī)44和右電機(jī)54控制控制行走輪移動(dòng)，從而使得左模板20和右模板30從水泥工作臺(tái)移出，采用該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了模板的電動(dòng)接卸拆除，避免了龍門吊的使用，避免了模板的損壞。

左模板20上固定安裝左加固架70，右模板30上固定安裝右加固架80。左加固架70包括左縱向臂71、左斜向臂72和左豎向角鋼 73，左縱向臂71的數(shù)量與左斜向臂72的數(shù)量相同，左斜向臂72的一端固定連接左縱向臂71，另一端固定連接左模板20，左縱向臂71 和左斜向臂72的數(shù)量不少于二，左豎向角鋼73與每根左縱向臂71 固定連接，左縱向臂71的下端連接底座，底座的上下位置可調(diào)節(jié)；右加固架80包括右縱向臂81、右斜向臂82和右豎向角鋼83，右縱向臂81的數(shù)量與右斜向臂82的數(shù)量相同，右斜向臂82的一端固定連接右縱向臂81，另一端固定連接右模板30，右縱向臂81和右斜向臂82的數(shù)量不少于二，右豎向角鋼83與每根右縱向臂81固定連接，右縱向臂81的下端連接底座，底座的上下位置可調(diào)節(jié)。左模板20和右模板30與澆筑臺(tái)10連接后，左縱向臂71和右縱向臂81下端的底座旋鈕至地面，澆筑箱梁的過(guò)程中，左加固架70和右加固架80很好的起到了支撐的作用，保證了澆筑的箱梁的質(zhì)量和外觀。本實(shí)施方式中，左豎向角鋼73的數(shù)量設(shè)置為三根，且每根平行，右豎向角鋼83 的數(shù)量設(shè)置為三根，且每根平行。

采用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了模板的整體拆裝、電動(dòng)控制整體移出和一次拼縫，省時(shí)省力，澆筑出的箱梁外觀比較美觀，無(wú)需龍門吊的吊取，避免了模板的損壞。