1.一種液壓整體自行式箱梁澆筑模，其特征在于：液壓整體自行式箱梁澆筑模包括澆筑臺、左軌道、右軌道、左模板、右模板、左行走控制裝置、右行走控制裝置和控制操作臺，澆筑臺固定在水泥工作臺上，左軌道和右軌道分布在水泥工作臺上，且左軌道位于澆筑臺的左側(cè)，右軌道位于澆筑臺的右側(cè)，左行走控制裝置的行走輪配裝在左軌道上，左行走控制裝置與左模板固定連接，左行走控制裝置控制左模板上、下、左或右移動，右行走控制裝置的行走輪配裝在右軌道上，右行走控制裝置與右模板固定連接，右行走控制裝置控制右模板上、下、左或右移動，控制操作臺控制左行走控制裝置和右行走控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓整體自行式箱梁澆筑模，其特征在于：左軌道包括左第一軌道和左第二軌道，左行走控制裝置包括左橫向固定臂、左第一豎向行走輪安裝殼、左第二豎向行走輪安裝殼、左電機(jī)、左滑動塊、左橫向液壓油缸和左縱向液壓油缸，左第一豎向行走輪安裝殼和左第二豎向行走輪安裝殼的前后兩端分別安裝行走輪，左電機(jī)與行走輪配裝，左電機(jī)控制行走輪行走，左第一豎向行走輪安裝殼和左第二豎向行走輪安裝殼上安裝的行走輪分別對應(yīng)的配裝在左第一軌道和左第二軌道上，左第一豎向行走輪安裝殼和左第二豎向行走輪安裝殼平行，左橫向固定臂垂直固定安裝在左第一豎向行走輪安裝殼和左第二豎向行走輪安裝殼上，左橫向固定臂上開設(shè)滑槽，左滑動塊配裝在滑槽上，左橫向液壓油缸的油筒固定在左滑動塊的側(cè)面，活塞桿固定在左橫向固定臂的一端，左縱向液壓油缸的油筒固定在左滑動塊的上端，活塞桿固定安裝在左模板上；
右軌道包括右第一軌道和右第二軌道，右行走控制裝置包括右橫向固定臂、右第一豎向行走輪安裝殼、右第二豎向行走輪安裝殼、右電機(jī)、右滑動塊、右橫向液壓油缸和右縱向液壓油缸，右第一豎向行走輪安裝殼和右第二豎向行走輪安裝殼的前后兩端分別安裝行走輪，右電機(jī)與行走輪配裝，右電機(jī)控制行走輪行走，右第一豎向行走輪安裝殼和右第二豎向行走輪安裝殼上安裝的行走輪分別對應(yīng)的配裝在右第一軌道和右第二軌道上，右第一豎向行走輪安裝殼和右第二豎向行走輪安裝殼平行，右橫向固定臂垂直固定安裝在右第一豎向行走輪安裝殼和右第二豎向行走輪安裝殼上，右橫向固定臂上開設(shè)滑槽，右滑動塊配裝在滑槽上，右橫向液壓油缸的油筒固定在右滑動塊的側(cè)面，活塞桿固定在右橫向固定臂的一端，右縱向液壓油缸的油筒固定在右滑動塊的上端，活塞桿固定安裝在右模板上；
控制操作臺控制左電機(jī)、左橫向液壓油缸、左縱向液壓油缸、右電機(jī)、右橫向液壓油缸和右縱向液壓油缸的工作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的液壓整體自行式箱梁澆筑模，其特征在于：左模板上固定安裝左加固架，右模板上固定安裝右加固架。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓整體自行式箱梁澆筑模，其特征在于：左加固架包括左縱向臂、左斜向臂和左豎向角鋼，左縱向臂的數(shù)量與左斜向臂的數(shù)量相同，左斜向臂的一端固定連接左縱向臂，另一端固定連接左模板，左縱向臂和左斜向臂的數(shù)量不少于二，左豎向角鋼與每根左縱向臂固定連接，左縱向臂的下端連接底座，底座的上下位置可調(diào)節(jié)；右加固架包括右縱向臂、右斜向臂和右豎向角鋼，右縱向臂的數(shù)量與右斜向臂的數(shù)量相同，右斜向臂的一端固定連接右縱向臂，另一端固定連接右模板，右縱向臂和右斜向臂的數(shù)量不少于二，右豎向角鋼與每根右縱向臂固定連接，右縱向臂的下端連接底座，底座的上下位置可調(diào)節(jié)。