本實用新型涉及一種帶回轉(zhuǎn)裝置的汽車搬運器，屬于立體停車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國城市交通快速發(fā)展，日益增多的汽車與有限的停車設(shè)施的矛盾愈發(fā)嚴(yán)重。作為我國新興產(chǎn)業(yè)，立體停車設(shè)備能有效的解決此問題。立體停車設(shè)備一般是指機(jī)械式立體停車設(shè)備，是一種通過汽車搬運器的行走、升降、旋轉(zhuǎn)等運動將汽車運送到指定空間位置的機(jī)械裝置。

根據(jù)汽車進(jìn)出的方式的不同，立體停車設(shè)備可分為前進(jìn)入庫、前進(jìn)出庫類型和前進(jìn)入庫、倒車出庫類型。前進(jìn)入庫、前進(jìn)出庫類型的停車設(shè)備中一般在轉(zhuǎn)換區(qū)設(shè)有回轉(zhuǎn)臺，在汽車出庫時，將車從搬運器輸送到回轉(zhuǎn)臺上，然后將汽車旋轉(zhuǎn)一定角度以便前進(jìn)出庫。但是這種技術(shù)方案存著設(shè)備動作復(fù)雜、傳感器多、取車時間長等問題，尤其在大型立體停車設(shè)備中，車輛全部出庫的時間大大加長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種帶回轉(zhuǎn)裝置的汽車搬運器，可使搬運器在行走的過程中將汽車旋轉(zhuǎn)某個角度，縮短了單車的出庫時間，節(jié)省了回轉(zhuǎn)臺的成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種帶回轉(zhuǎn)裝置的汽車搬運器，包括下框架總成、上框架總成、抓取裝置和回轉(zhuǎn)裝置；所述回轉(zhuǎn)裝置固設(shè)在下框架總成上，上框架總成可轉(zhuǎn)動的設(shè)在回轉(zhuǎn)裝置上，抓取裝置可微動的設(shè)在上框架總成上；所述抓取裝置用于將停放有汽車的載車板輸送到上框架總成上，所述回轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動上框架總成旋轉(zhuǎn)，以使得載車板上的汽車掉頭。

進(jìn)一步的，所述下框架總成包括下框架，下框架的四個邊角上各設(shè)有一個行走輪，并且行走輪由固設(shè)在下框架上的行走電機(jī)驅(qū)動；下框架上部的正中間固設(shè)有回轉(zhuǎn)支承。

進(jìn)一步的，所述上框架總成包括上框架，上框架的底部正中間固設(shè)有法蘭轉(zhuǎn)盤，并且該法蘭轉(zhuǎn)盤與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定連接。

進(jìn)一步的，所述下框架的上部且圍繞回轉(zhuǎn)支承設(shè)有多個沿著與回轉(zhuǎn)支承同心的圓周均勻分布的內(nèi)側(cè)支撐輪；所述上框架的底部且在法蘭轉(zhuǎn)盤的外側(cè)固設(shè)有與法蘭轉(zhuǎn)盤同心的圓形的內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌，并且該內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌位于內(nèi)側(cè)支撐輪的正上方且與內(nèi)側(cè)支撐輪相接觸。

進(jìn)一步的，所述下框架上部的橫向兩側(cè)分別各設(shè)有兩個外側(cè)支撐輪，并且這兩個外側(cè)支撐輪沿與回轉(zhuǎn)支承同心的弧線設(shè)置；所述上框架的底部橫向兩側(cè)分別各設(shè)有一個與法蘭轉(zhuǎn)盤同心的弧形的外側(cè)導(dǎo)軌，并且這兩個外側(cè)導(dǎo)軌分別位于下框架橫向兩側(cè)的支撐輪的正上方且相接觸。

進(jìn)一步的，所述下框架上固設(shè)有鎖止電機(jī)，鎖止電機(jī)的輸出軸固連有鎖止板，所述上框架的底部且對應(yīng)于鎖止板固設(shè)有兩個間隔設(shè)置的鎖止輪。

進(jìn)一步的，所述抓取裝置包括抓取框架，抓取框架的橫向兩側(cè)分別各設(shè)有多個滾動輪，所述上框架縱向的正中間平行固設(shè)有兩根橫梁，所述抓取框架位于兩根橫梁之間，并且兩根橫梁相對的兩個面上分別各開設(shè)有多個滾動槽，所述滾動輪一一對應(yīng)的位于滾動槽中；所述抓取框架上部的橫向兩側(cè)分別各設(shè)有一對摩擦輥，并且每對摩擦輥均由一個固設(shè)在抓取框架上的摩擦電機(jī)驅(qū)動而相對轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述上框架的中間還固設(shè)有用于驅(qū)動滾動輪轉(zhuǎn)動的伸縮電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述抓取框架的橫向兩側(cè)還分別各設(shè)有多個導(dǎo)向輪，所述抓取框架上部且位于兩對摩擦輥之間還設(shè)有多對輔助輥。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)裝置包括固設(shè)在下框架中間的回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固連有主動齒輪，并且主動齒輪與設(shè)在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的齒條相嚙合。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實用新型提供的一種帶回轉(zhuǎn)裝置的汽車搬運器，可以實現(xiàn)搬運器的上下框架相對旋轉(zhuǎn)一定角度，應(yīng)用于立體停車設(shè)備時，可在汽車入庫或出庫的時候由搬運器上的汽車旋轉(zhuǎn)一定角度，以便汽車出庫時直接前進(jìn)出庫，大大簡便了客戶存取車操作過程，節(jié)省了轉(zhuǎn)換區(qū)的旋轉(zhuǎn)臺成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型上框架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型齒條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、抓取裝置，2、上框架總成，3、回轉(zhuǎn)裝置，4、下框架總成；5、抓取裝架，6、摩擦電機(jī)，7、摩擦輪，8、輔助輪，9、滾動輪，10導(dǎo)向輪；11、上框架，12、伸縮電機(jī)，13、鎖止輪，14、外側(cè)導(dǎo)軌，15、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌；16、回轉(zhuǎn)支承，17、回轉(zhuǎn)電機(jī)，18、主動齒輪；19、下框架，20、行走輪，21、行走電機(jī)，22、支撐輪，23、鎖止板，24、鎖止電機(jī)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實用新型公開了一種帶回轉(zhuǎn)裝置的汽車搬運器，包括下框架總成4、上框架總成2、抓取裝置1和回轉(zhuǎn)裝置3；所述回轉(zhuǎn)裝置3固設(shè)在下框架總成4上，上框架總成2可轉(zhuǎn)動的設(shè)在回轉(zhuǎn)裝置3上，抓取裝置1可微動的設(shè)在上框架總成2上；所述抓取裝置1用于將停放有汽車的載車板輸送到上框架總成2上，所述回轉(zhuǎn)裝置3用于驅(qū)動上框架總成2旋轉(zhuǎn)，以使得載車板上的汽車掉頭。

如圖5所示，下框架總成4包括下框架19，下框架19的四個邊角上各設(shè)有一個行走輪20，行走輪20通過軸承座固設(shè)在下框架19上，并且行走輪20由固設(shè)在下框架19上的行走電機(jī)21驅(qū)動；下框架19上部的正中間固設(shè)有回轉(zhuǎn)支承16。

如圖3所示，上框架總成2包括上框架11，上框架11的底部正中間固設(shè)有法蘭轉(zhuǎn)盤，并且該法蘭轉(zhuǎn)盤與回轉(zhuǎn)支承16的內(nèi)圈固定連接。

下框架19的上部且圍繞回轉(zhuǎn)支承16設(shè)有多個沿著與回轉(zhuǎn)支承16同心的圓周均勻分布的內(nèi)側(cè)支撐輪22；上框架11的底部且在法蘭轉(zhuǎn)盤的外側(cè)固設(shè)有與法蘭轉(zhuǎn)盤同心的圓形的內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌15，并且該內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌15位于內(nèi)側(cè)支撐輪22的正上方且與內(nèi)側(cè)支撐輪22相接觸；下框架19上部的橫向兩側(cè)分別各設(shè)有兩個外側(cè)支撐輪22，并且這兩個外側(cè)支撐輪22沿與回轉(zhuǎn)支承16同心的弧線設(shè)置；上框架11的底部橫向兩側(cè)分別各設(shè)有一個與法蘭轉(zhuǎn)盤同心的弧形的外側(cè)導(dǎo)軌14，并且這兩個外側(cè)導(dǎo)軌14分別位于下框架19橫向兩側(cè)的支撐輪22的正上方且相接觸。上述支撐輪22均通過軸承座固設(shè)在下框架19上。下框架19上固設(shè)有鎖止電機(jī)24，鎖止電機(jī)24的輸出軸通過鍵固連有鎖止板23，上框架11的底部且對應(yīng)于鎖止板23固設(shè)有兩個間隔設(shè)置的鎖止輪13。

如圖2所示，抓取裝置1包括抓取框架5，抓取框架5的橫向兩側(cè)分別各設(shè)有多個滾動輪9，上框架11縱向的正中間平行固設(shè)有兩根橫梁，抓取框架5位于兩根橫梁之間，并且兩根橫梁相對的兩個面上分別各開設(shè)有多個滾動槽，滾動輪9一一對應(yīng)的位于滾動槽中，可橫向行走；所述抓取框架5上部的橫向兩側(cè)分別各設(shè)有一對摩擦輥7，并且每對摩擦輥7均由一個固設(shè)在抓取框架5上的摩擦電機(jī)6驅(qū)動而相對轉(zhuǎn)動；上框架11的中間還固設(shè)有用于驅(qū)動滾動輪9轉(zhuǎn)動的伸縮電機(jī)12；抓取框架5的橫向兩側(cè)還分別各設(shè)有多個導(dǎo)向輪10，所述抓取框架5上部且位于兩對摩擦輥7之間還設(shè)有多對輔助輥8。

如圖4所示，回轉(zhuǎn)裝置3包括固設(shè)在下框架19中間的回轉(zhuǎn)電機(jī)17，回轉(zhuǎn)電機(jī)17的輸出軸通過鍵固定連接有主動齒輪18，并且主動齒輪18與設(shè)在回轉(zhuǎn)支承16內(nèi)圈的齒條相嚙合。

現(xiàn)以存車過程為例，對本實用新型的工作過程予以說明：

①駕駛員將汽車停放到升降機(jī)的載車板上；

②升降機(jī)在提升裝置的作用下到達(dá)停車層，搬運器中的行走電機(jī)21啟動，驅(qū)動行走輪20旋轉(zhuǎn)，搬運器移動并與升降機(jī)對齊，升降機(jī)上的輸送裝置啟動，同時搬運器上的摩擦電機(jī)6啟動，驅(qū)動摩擦輪7旋轉(zhuǎn)，將載車板和汽車輸送到搬運器上，搬運器在其軌道上行走將載車板和汽車移動到指定位置。

在搬運器行走的過程中，鎖止電機(jī)24啟動，將鎖止板23旋轉(zhuǎn)90°，使其脫離鎖止輪13，回轉(zhuǎn)電機(jī)17及主動齒輪18驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承16旋轉(zhuǎn)，從而帶動上框架總成2旋轉(zhuǎn)，載車板及汽車也隨之旋轉(zhuǎn)，上框架到達(dá)指定角度后停止旋轉(zhuǎn)，鎖止電機(jī)24動作，將上框架總成2鎖止；在上框架總成2旋轉(zhuǎn)過程中，外側(cè)導(dǎo)軌14、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌15與支撐輪22接觸，保證了旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。

③摩擦電機(jī)6驅(qū)動摩擦輪7轉(zhuǎn)動，將載車板和汽車輸送到停車位中，輸送一定距離后，在伸縮電機(jī)12的驅(qū)動下，抓取裝置1向搬運器外側(cè)移動一定距離，從而將載車板和汽車輸送到指定位置。

④抓取裝置1恢復(fù)初始位置，搬運器拾取一個空載車板，并將其輸送到升降機(jī)上，升降機(jī)下降到出入口層。

取車過程與之相反。

以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。