本發(fā)明涉及車庫，尤其涉及一種立體車庫。

背景技術：

隨著汽車消費的不斷增長，城市停車難成為了各級政府面臨的棘手問題，建立立體停車設備是解決城市靜態(tài)交通的有效途徑，全國一線城市已經(jīng)建立了大量的立體停車庫，二三線城市也在陸續(xù)建立機械式立體停車車庫，目前建立的垂直升降類停車設備，其升降平臺通常包括升降平臺、設置于所述升降平臺上行橫向移動的橫移搬運器、進行上下提升的提升梳齒架，結構復雜，不僅制造成本較高，而且需要較高的維護以及使用成本。

此外也有簡易的車庫，如申請?zhí)枮椋?01620021566.7，發(fā)明名稱為立體停車裝置，包括地面停車架、車輛進出口、升降停車臺板、驅動機構，驅動機構包括開設于地面停車架兩側的導向滑槽、設置于升降停車臺板兩側下方的升降驅動桿，升降驅動桿由若干驅動段相互鉸接而成，升降驅動桿的一端與地面相鉸接，升降驅動桿的另一端與升降停車臺板相鉸接，升降停車臺板的另一端轉動連接有驅動部，驅動部位于導向滑槽內(nèi)，驅動部上設置有驅動其沿著導向滑槽滑動的驅動結構，導向滑槽包括位于前側的弧形段以及位于上側的水平段，弧形段與水平段相連通，通過驅動結構帶動驅動部沿著導向滑槽滑動，繼而在升降驅動桿的配合下將升降停車臺板相對地面停車架進行升降運動，結構簡單，制造以及維護成本較低。

其升降驅動桿若干驅動段相互鉸接而成，由于驅動段在鉸接時會出現(xiàn)棱角，無法形成圓滑的弧形，因此當上層泊車架停車時，升降驅動桿無法與側支架的上表面相貼合，從而穩(wěn)定性較差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種立體車庫，無需通過形狀對滑塊進行限位，通過對短節(jié)進行設計改進，使得履帶式輔助牽引架能夠形成圓滑的弧形繼而貼合側支架的上表面，大大提高了穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是提供了一種立體車庫，包括車庫本體、底層泊車架、上層泊車架，所述車庫本體包括底架、垂直設置于所述底架兩側的側支架，所述底層泊車架相對所述底架水平滑動，兩側所述側支架的上表面包括弧形導向段以及與所述弧形導向段相銜接的水平段，所述上層泊車架沿著所述側支架的上表面滑動，兩側所述側支架的前端部與所述上層泊車架的前端部之間分別設置有履帶式輔助牽引架，所述履帶式輔助牽引架由若干短節(jié)依次鉸接而成，所述履帶式輔助牽引架的兩端分別與所述側支架的前端部以及所述上層泊車架的前端部相轉動連接，每個所述短節(jié)的兩端均設置有外凸的尖角部，每個所述短節(jié)的兩端均設置有內(nèi)凹的u形避讓槽，所述u形避讓槽具有上底角以及下底角、上側邊以及下側邊，當相鄰兩個短節(jié)處于水平狀態(tài)時，所述尖角部位于所述下底角處，且所述尖角部的下邊與所述下側邊相貼合，當相鄰兩個短節(jié)處于折彎狀態(tài)時，所述尖角部位于所述上底角處，且所述尖角部的上邊與所述上側邊相貼合。

進一步改進的是：所述底層泊車架以及所述上層泊車架均包括移動架、轉動設置于所述移動架上的換向架、固定設置于所述換向架上的泊車臺板，所述移動架與所述底架或者所述側支架之間設置有導向機構，所述換向架與所述移動架之間設置有換向操作機構。

進一步改進的是：所述導向機構包括開設于所述底架內(nèi)側的第一導向槽、開設于所述側支架上沿著所述側支架的上表面延伸的第二導向槽、轉動設置于底層的所述移動架兩側與所述第一導向槽相配合的第一導向輪、轉動設置于上層所述的移動架兩側與所述第二導向槽相配合的第二導向輪。

進一步改進的是：所述換向操作機構包括固定設置于所述換向架底部的換向蝸輪，所述換向蝸輪的軸心線與所述換向架的轉動軸心線相重合，所述移動架上轉動設置有蝸桿，所述蝸桿與所述換向蝸輪相嚙合，所述蝸桿由設置于所述移動架上的換向電機控制轉動。

進一步改進的是：所述換向操作機構包括一端部固定設置于所述移動架上的伸縮操作桿、一端部通過第一轉軸轉動設置于所述換向架的驅動桿、中部通過第二轉軸轉動設置于所述換向架上的驅動塊，所述驅動桿的另一端與所述驅動塊的一端通過第三轉軸相轉動連接，所述驅動塊的另一端與所述伸縮操作桿的另一端通過第四轉軸相轉動連接，當換向架與移動架相平行時，所述第一轉軸、所述第二轉軸以及所述第四轉軸位于同一圓周上，當換向架與移動架相垂直時，所述第一轉軸、所述第二轉軸以及所述驅動塊的一端部位于同一圓周上。

進一步改進的是：驅動所述底層泊車架以及上層泊車架移動的驅動機構均采用鋼絲繩牽引機構。

進一步改進的是：所述泊車臺板上表面設置有用于對車輪進行定位的定位槽。

進一步改進的是：所述泊車臺板的前后兩端部均轉動設置有防止汽車滑脫的車輪擋板。

進一步改進的是：所述底架以及所述側支架均為框架結構。

進一步改進的是：至少一側所述側支架上開設有人員進出口。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：1、通過對短節(jié)進行設計改進，使得履帶式輔助牽引架能夠形成圓滑的弧形繼而貼合側支架的上表面，大大提高了穩(wěn)定性；2、通過設置了換向操作機構能夠實現(xiàn)對泊車臺板的換向操作，使用方便，而且換向操作簡單；3、采用鋼絲繩牽引的方式控制底層泊車架以及上層泊車架移動，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明示意圖(一)；

圖2為本發(fā)明示意圖(二)；

圖3為底層車架或上層泊車架示意圖；

圖4為移動架示意圖；

圖5為換向架示意圖；

圖6為泊車臺板示意圖；

圖7為換向操作機構示意圖(實施例一)；

圖8為換向操作機構示意圖(實施例二，換向架與移動架處于水平狀態(tài))；

圖9為換向操作機構示意圖(實施例二，換向架與移動架處于垂直狀態(tài))；

圖10為履帶式輔助牽引架連接示意圖(相鄰兩個短節(jié)處于水平狀態(tài))；

圖11為履帶式輔助牽引架連接示意圖(相鄰兩個短節(jié)處于折彎狀態(tài))；

圖12為鋼絲繩牽引機構示意圖。

其中：1、底架；2、側支架；3、短節(jié)；4、尖角部；5、u形避讓槽；6、移動架；7、換向架；8、泊車臺板；9、底層泊車架；10、上層泊車架；11、換向蝸輪；12、蝸桿；13、換向電機；14、伸縮操作桿；15、驅動桿；16、驅動塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1-圖2、圖10-圖11所示，一種立體車庫，包括車庫本體、底層泊車架9、上層泊車架10，所述車庫本體包括底架1、垂直設置于所述底架1兩側的側支架2，所述底層泊車架9相對所述底架1水平滑動，兩側所述側支架2的上表面包括弧形導向段以及與所述弧形導向段相銜接的水平段，所述上層泊車架10沿著所述側支架2的上表面滑動，兩側所述側支架2的前端部與所述上層泊車架10的前端部之間分別設置有履帶式輔助牽引架，所述履帶式輔助牽引架由若干短節(jié)3依次鉸接而成，所述履帶式輔助牽引架的兩端分別與所述側支架2的前端部以及所述上層泊車架10的前端部相轉動連接，每個所述短節(jié)3的兩端均設置有外凸的尖角部4，每個所述短節(jié)3的兩端均設置有內(nèi)凹的u形避讓槽5，所述u形避讓槽5具有上底角以及下底角、上側邊以及下側邊，當相鄰兩個短節(jié)3處于水平狀態(tài)時，所述尖角部4位于所述下底角處，且所述尖角部4的下邊與所述下側邊相貼合，當相鄰兩個短節(jié)3處于折彎狀態(tài)時，所述尖角部4位于所述上底角處，且所述尖角部4的上邊與所述上側邊相貼合。

工作原理：上層泊車架10沿著所述側支架2的上表面滑動，由于履帶式輔助牽引架由若干短節(jié)3依次鉸接而成，繼而上層泊車架10升降時，履帶式輔助牽引架能夠隨之發(fā)生形變，繼而用于支撐上層泊車架10，使之始終保持水平狀態(tài)，從而避免上層泊車架10上的轎車滑落，當上層泊車架10停泊到位時，完成停車動作，履帶式輔助牽引架完全貼合的側支架2上表面的弧形段，而且通過對履帶式輔助牽引架的每個短節(jié)3的設計，使得履帶式輔助牽引架在折彎成弧形時比較圓滑不會出現(xiàn)棱角，從而大大提高了穩(wěn)定性，不會產(chǎn)生間隙。

如圖3-圖6所示，為了能夠實現(xiàn)轎車的自動換向，方便停車以及取車，所述底層泊車架9以及所述上層泊車架10均包括移動架6、轉動設置于所述移動架6上的換向架7、固定設置于所述換向架7上的泊車臺板8，所述移動架6與所述底架1或者所述側支架2之間設置有導向機構，所述換向架7與所述移動架6之間設置有換向操作機構。

為了方便底層泊車架9以及上層泊車架10能夠按照設置的軌道進行移動，提高穩(wěn)定性能，所述導向機構包括開設于所述底架1內(nèi)側的第一導向槽、開設于所述側支架2上沿著所述側支架2的上表面延伸的第二導向槽、轉動設置于底層的所述移動架6兩側與所述第一導向槽相配合的第一導向輪、轉動設置于上層所述的移動架6兩側與所述第二導向槽相配合的第二導向輪。

實施例一：如圖7所示，所述換向操作機構包括固定設置于所述換向架7底部的換向蝸輪11，所述換向蝸輪11的軸心線與所述換向架7的轉動軸心線相重合，所述移動架6上轉動設置有蝸桿12，所述蝸桿12與所述換向蝸輪11相嚙合，所述蝸桿12由設置于所述移動架6上的換向電機13控制轉動，采用電動的方式控制，換向電機13帶動蝸桿12轉動，從而帶動換向蝸輪11轉動，繼而實現(xiàn)換向架7的換向，此方式控制方便。

實施例二：如圖8-圖9所示，與實施例一的區(qū)別僅僅在于換向操作機構的結構不同，所述換向操作機構包括一端部固定設置于所述移動架6上的伸縮操作桿14、一端部通過第一轉軸轉動設置于所述換向架7的驅動桿15、中部通過第二轉軸轉動設置于所述換向架7上的驅動塊16，所述驅動桿15的另一端與所述驅動塊16的一端通過第三轉軸相轉動連接，所述驅動塊16的另一端與所述伸縮操作桿14的另一端通過第四轉軸相轉動連接，當換向架7與移動架6相平行時，所述第一轉軸、所述第二轉軸以及所述第四轉軸位于同一圓周上，當換向架7與移動架6相垂直時，所述第一轉軸、所述第二轉軸以及所述驅動塊16的一端部位于同一圓周上，該方式完全采用三點位于同一圓周的原理(三角形的穩(wěn)定性)實現(xiàn)換向的鎖緊，相對于實施例一其優(yōu)點在于完全采用機械結構，無需采用電動設備，成本低，而且結構簡單。

如圖12所示，為了實現(xiàn)平穩(wěn)升降停車，驅動所述底層泊車架9以及上層泊車架10移動的驅動機構均采用鋼絲繩牽引機構。

為了防止在停車過程中汽車從泊車臺板8上滑脫，所述泊車臺板8上表面設置有用于對車輪進行定位的定位槽。

為了防止在停車過程中汽車從泊車臺板8上滑脫，所述泊車臺板8的前后兩端部均轉動設置有防止汽車滑脫的車輪擋板。

為了提高車庫的穩(wěn)定性，所述底架1以及所述側支架2均為框架結構。

為了方便地面停車時駕駛人員方便離開立體車庫，同時方便取車，至少一側所述側支架2上開設有人員進出口。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及其優(yōu)點，本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。