本發(fā)明涉及泊車(chē)技術(shù)，特別地，涉及泊車(chē)系統(tǒng)及利用該泊車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行的泊車(chē)方法。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著城市經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)快速發(fā)展，人們生活水平不斷提高，汽車(chē)的使用也越來(lái)越普及，與之伴隨的是停車(chē)位的緊張、尤其是大城市人群較為密集的社區(qū)、寫(xiě)字樓或商場(chǎng)。在巨大的市場(chǎng)需求推動(dòng)下，越來(lái)越多的場(chǎng)合使用了停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)，這極大地促進(jìn)了智慧城市的建設(shè)。

然而，現(xiàn)有的停車(chē)管理系統(tǒng)仍然需要較多的人為干預(yù)、不能高效地管理停車(chē)場(chǎng)秩序，因而也不能提高停車(chē)場(chǎng)有限車(chē)位的利用率，同時(shí)，現(xiàn)有的停車(chē)管理系統(tǒng)不能夠高效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)，無(wú)法統(tǒng)籌所在區(qū)域內(nèi)的所有車(chē)位資源。

因而，現(xiàn)有技術(shù)中存在對(duì)改進(jìn)的停車(chē)管理系統(tǒng)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是至少克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷之一，該目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明提供了一種泊車(chē)系統(tǒng)，所述泊車(chē)系統(tǒng)包括：

立體車(chē)庫(kù)，所述立體車(chē)庫(kù)具有相互平行的多個(gè)停車(chē)架，每個(gè)停車(chē)架均具有多層停車(chē)平臺(tái)且每層停車(chē)平臺(tái)均設(shè)有多個(gè)停車(chē)位，并且，每個(gè)停車(chē)位上均設(shè)置有停車(chē)導(dǎo)軌組且設(shè)置有可釋放的第一鎖定裝置，所述停車(chē)導(dǎo)軌組延伸的方向垂直于所述停車(chē)位的長(zhǎng)度方向；

第一導(dǎo)軌組，所述第一導(dǎo)軌組沿與所述停車(chē)平臺(tái)延伸的方向相垂直的方向延伸并且連通至所述立體車(chē)庫(kù)的入口；

多個(gè)第二導(dǎo)軌組，所述多個(gè)第二導(dǎo)軌組分別設(shè)置在相鄰的兩個(gè)停車(chē)架之間并且分別與所述第一導(dǎo)軌組以能夠變軌的方式連接，并且，所述第二導(dǎo)軌組由可拼合的多個(gè)可動(dòng)導(dǎo)軌組段構(gòu)成；

第三導(dǎo)軌組，所述第三導(dǎo)軌組以與所述第一導(dǎo)軌組隔開(kāi)一定距離的方式平行于所述第一導(dǎo)軌組設(shè)置并且所述第三導(dǎo)軌組連通至所述立體車(chē)庫(kù)的出口，并且，所述第三導(dǎo)軌組與所述第二導(dǎo)軌組以能夠變軌的方式連接；

多個(gè)支承平臺(tái)，所述支承平臺(tái)設(shè)置有固定臺(tái)板以及能夠在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述固定臺(tái)板轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)臺(tái)板，所述多個(gè)可動(dòng)導(dǎo)軌組段分別固定地設(shè)置在相應(yīng)的可動(dòng)臺(tái)板上，所述支承平臺(tái)均設(shè)置有能夠?qū)λ隹蓜?dòng)臺(tái)板的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)裝置以及可釋放的第二鎖定裝置，并且，所述支承平臺(tái)在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能夠升降從而使固定在所述可動(dòng)臺(tái)板上的相應(yīng)可動(dòng)導(dǎo)軌組段能夠升降；

多個(gè)輸送機(jī)，汽車(chē)能夠停放在所述輸送機(jī)上并且能夠由所述輸送機(jī)的保持機(jī)構(gòu)保持，所述輸送機(jī)設(shè)置有輪對(duì)并且能夠在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在所述第一導(dǎo)軌組、所述第二導(dǎo)軌組、所述第三導(dǎo)軌組以及所述停車(chē)導(dǎo)軌組上行進(jìn)，所述輪對(duì)的軸線方向平行于所述輸送機(jī)的長(zhǎng)度方向，并且，所述輸送機(jī)的長(zhǎng)度方向垂直于所述第一導(dǎo)軌組的延伸方向，汽車(chē)能夠沿所述輸送機(jī)的長(zhǎng)度方向停放；以及

控制器，所述控制器能夠通過(guò)無(wú)線通信來(lái)控制所述輸送機(jī)、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述升降機(jī)構(gòu)、所述調(diào)節(jié)裝置、所述第一鎖定裝置以及所述第二鎖定裝置，所述控制器還能夠通過(guò)無(wú)線通信與用戶的手機(jī)中的停取車(chē)應(yīng)用程序進(jìn)行交互，

其中，載有汽車(chē)并將汽車(chē)保持的輸送機(jī)能夠經(jīng)由所述第一導(dǎo)軌組行進(jìn)到所述第二導(dǎo)軌組的相應(yīng)可動(dòng)導(dǎo)軌組段上并被所述第二鎖定裝置鎖定到相應(yīng)的支承平臺(tái)的可動(dòng)臺(tái)板上，在所述相應(yīng)的支承平臺(tái)被所述升降機(jī)構(gòu)升起到相應(yīng)停車(chē)平臺(tái)的相應(yīng)停車(chē)位的高度時(shí)，所述相應(yīng)的支承平臺(tái)的可動(dòng)臺(tái)板被所述第一驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述可動(dòng)臺(tái)板上的所述相應(yīng)可動(dòng)導(dǎo)軌組段與相應(yīng)的停車(chē)導(dǎo)軌組對(duì)準(zhǔn)，之后所述相應(yīng)的支承平臺(tái)的可動(dòng)臺(tái)板的長(zhǎng)度能夠被所述調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)為使得所述可動(dòng)臺(tái)板與所述相應(yīng)停車(chē)平臺(tái)基本上對(duì)接，所述第二鎖定裝置之后被解鎖，并且所述輸送機(jī)能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下行進(jìn)到所述相應(yīng)停車(chē)位上的停車(chē)導(dǎo)軌組并且被所述相應(yīng)停車(chē)位上的第一鎖定裝置鎖定。

進(jìn)一步地，所述泊車(chē)系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)轍器，所述控制器能夠控制所述轉(zhuǎn)轍器進(jìn)行變軌，以使所述第一導(dǎo)軌組能夠變軌至所述第二導(dǎo)軌組或使所述第二導(dǎo)軌組能夠變軌至所述第三導(dǎo)軌組。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)為可折疊升降機(jī)構(gòu)或液壓升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)的長(zhǎng)度和寬度均小于相鄰的停車(chē)架之間的間隔。

進(jìn)一步地，所述可動(dòng)導(dǎo)軌組段的長(zhǎng)度大于所述輸送機(jī)的長(zhǎng)度，并且，所述第一導(dǎo)軌組、所述第二導(dǎo)軌組、所述第三導(dǎo)軌組以及所述停車(chē)導(dǎo)軌組的軌間距相同。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)上設(shè)置有車(chē)輪定位槽，使得用戶能夠準(zhǔn)確地將汽車(chē)停放到所述輸送機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述停車(chē)導(dǎo)軌組的末端設(shè)置有止擋件，以防止所述輸送機(jī)停放超出所述停車(chē)導(dǎo)軌組。

進(jìn)一步地，所述第一鎖定裝置和所述第二鎖定裝置為電控鎖定裝置。

進(jìn)一步地，每個(gè)第二導(dǎo)軌組的可動(dòng)導(dǎo)軌組段的數(shù)量與沿著所述第二導(dǎo)軌組的方向延伸的一排停車(chē)位的數(shù)量相同。

本發(fā)明還提供了一種泊車(chē)方法，所述泊車(chē)方法是利用上述的泊車(chē)系統(tǒng)來(lái)實(shí)施的，當(dāng)用戶需要停車(chē)時(shí)，打開(kāi)手機(jī)中的停取車(chē)應(yīng)用程序查詢立體車(chē)庫(kù)是否有空余停車(chē)位，如有空余車(chē)位，用戶選擇停車(chē)后，所述泊車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)分配停車(chē)位，用戶按照要求從入口沿垂直于所述第一導(dǎo)軌組的方向?qū)⑵?chē)停放至輸送機(jī)上，所述輸送機(jī)的保持機(jī)構(gòu)將所述汽車(chē)保持在所述輸送機(jī)后發(fā)出提示用戶下車(chē)的提示音，用戶下車(chē)鎖車(chē)，隨后從所述停取車(chē)應(yīng)用程序中選擇自動(dòng)停車(chē)，所述控制器接收到自動(dòng)停車(chē)命令后，控制所述輸送機(jī)沿著所述第一導(dǎo)軌組移動(dòng)并根據(jù)自動(dòng)分配的停車(chē)位將所述輸送機(jī)變軌至相應(yīng)的第二導(dǎo)軌組并且將所述輸送機(jī)停在對(duì)應(yīng)的可動(dòng)導(dǎo)軌組段上，隨后，所述控制器控制所述第二鎖定裝置將所述輸送機(jī)鎖定在對(duì)應(yīng)的支承平臺(tái)上，并且，所述控制器控制所述升降機(jī)構(gòu)向上升起并升至與自動(dòng)分配停車(chē)位相應(yīng)的停車(chē)平臺(tái)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)所述對(duì)應(yīng)的支承平臺(tái)的可動(dòng)臺(tái)板使得所述可動(dòng)臺(tái)板上的相應(yīng)的可動(dòng)導(dǎo)軌組段與相應(yīng)的停車(chē)導(dǎo)軌組對(duì)準(zhǔn)，并控制所述調(diào)節(jié)裝置來(lái)調(diào)節(jié)所述可動(dòng)臺(tái)板的長(zhǎng)度使得所述可動(dòng)臺(tái)板與所述相應(yīng)的停車(chē)平臺(tái)基本上對(duì)接，隨后，所述控制器控制所述第二鎖定裝置解鎖并控制所述輸送機(jī)移動(dòng)到所述相應(yīng)的停車(chē)導(dǎo)軌組上，并且，在載有汽車(chē)的所述輸送機(jī)完全停放到所述相應(yīng)的停車(chē)導(dǎo)軌組上時(shí)，所述控制器控制所述第一鎖定裝置將所述輸送機(jī)鎖定到對(duì)應(yīng)的停車(chē)位上，停車(chē)完畢，所述控制器隨后向用戶的停取車(chē)應(yīng)用程序發(fā)送包括停車(chē)位置、停車(chē)起始時(shí)間及停車(chē)費(fèi)率的停車(chē)信息以及與所述停車(chē)信息相對(duì)應(yīng)的二維碼，在需要取車(chē)時(shí)，用戶在出口處的自動(dòng)取車(chē)機(jī)器上掃描停車(chē)時(shí)獲取的二維碼完成停車(chē)收費(fèi)，所述控制器獲取停車(chē)收費(fèi)信息后控制相應(yīng)的支承平臺(tái)升起至相應(yīng)停車(chē)位并控制所述第一鎖定裝置解鎖，然后，所述控制器轉(zhuǎn)動(dòng)所述相應(yīng)的支承平臺(tái)的可動(dòng)臺(tái)板、調(diào)節(jié)所述可動(dòng)臺(tái)板伸長(zhǎng)并控制所述輸送機(jī)行進(jìn)到相應(yīng)的支承平臺(tái)上的可動(dòng)導(dǎo)軌組段并控制所述第二鎖定裝置將所述輸送機(jī)鎖定在所述相應(yīng)的支承平臺(tái)上，隨后使所述可動(dòng)臺(tái)板恢復(fù)到原始長(zhǎng)度并轉(zhuǎn)動(dòng)所述相應(yīng)的支承平臺(tái)至初始位置，所述控制器控制所述升降機(jī)構(gòu)下降并使所述相應(yīng)的可動(dòng)導(dǎo)軌組段與所述第二導(dǎo)軌組的其它可動(dòng)導(dǎo)軌組段對(duì)準(zhǔn)，隨后控制所述輸送機(jī)經(jīng)由所述第二導(dǎo)軌組變軌至所述第三導(dǎo)軌組并到達(dá)所述出口，隨后控制所述第二鎖定裝置解鎖，所述保持機(jī)構(gòu)釋放對(duì)所述汽車(chē)的保持，用戶進(jìn)入汽車(chē)沿垂直于所述第一導(dǎo)軌組的方向?qū)⑵?chē)駛離所述輸送機(jī)進(jìn)而從所述出口離開(kāi)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)本發(fā)明提供的泊車(chē)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化的停車(chē)，用戶只需在入口處將汽車(chē)停到輸送機(jī)上，泊車(chē)系統(tǒng)就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分配車(chē)位，自動(dòng)將汽車(chē)連同載有該汽車(chē)的輸送機(jī)停放到該自動(dòng)分配車(chē)位上并將停車(chē)信息和收費(fèi)相關(guān)信息發(fā)送到用戶的停取車(chē)應(yīng)用程序，在用戶需要取車(chē)時(shí)，只需通過(guò)停取車(chē)應(yīng)用程序即可取車(chē)，泊車(chē)系統(tǒng)就會(huì)完成收費(fèi)并將汽車(chē)從停放的車(chē)位自動(dòng)取出，用戶只需在出口處進(jìn)入汽車(chē)將汽車(chē)駛離輸送機(jī)并離開(kāi)出口即可。本發(fā)明的泊車(chē)系統(tǒng)可以極大地提高停車(chē)效率及停車(chē)位利用率，有利于智慧城市的建設(shè)。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的泊車(chē)系統(tǒng)的俯視立體圖，其中為了清楚起見(jiàn)，移除了泊車(chē)系統(tǒng)的立體車(chē)庫(kù)的頂棚；

圖2示意性地示出了泊車(chē)系統(tǒng)的第一工作狀態(tài)的正視圖；

圖3示意性地示出了泊車(chē)系統(tǒng)的第二工作狀態(tài)的正視圖；

圖4示意性地示出了泊車(chē)系統(tǒng)的第三工作狀態(tài)的正視圖；

圖5示意性地示出了泊車(chē)系統(tǒng)的第四工作狀態(tài)的正視圖；

圖6示意性地示出了泊車(chē)系統(tǒng)的第五工作狀態(tài)的正視圖；

圖7示意性地示出了泊車(chē)系統(tǒng)的第六工作狀態(tài)的正視圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

現(xiàn)在參照?qǐng)D1至圖7描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的泊車(chē)系統(tǒng)，這種泊車(chē)系統(tǒng)尤其應(yīng)用于智慧城市中。該泊車(chē)系統(tǒng)包括立體車(chē)庫(kù)、第一導(dǎo)軌組10、多個(gè)第二導(dǎo)軌組20、第三導(dǎo)軌組30、多個(gè)支承平臺(tái)40、多個(gè)輸送機(jī)50、以及控制器(未示出)。具體地，立體車(chē)庫(kù)具有相互平行的多個(gè)停車(chē)架，每個(gè)停車(chē)架(例如6個(gè)停車(chē)架，圖1中虛線的一側(cè)僅示出了部分停車(chē)架)均具有多層停車(chē)平臺(tái)(例如6層)且每層停車(chē)平臺(tái)均設(shè)有多個(gè)停車(chē)位(例如每層14個(gè)停車(chē)位)，并且，每個(gè)停車(chē)位上均設(shè)置有停車(chē)導(dǎo)軌組60且設(shè)置有可釋放的第一鎖定裝置(未示出)，停車(chē)導(dǎo)軌組60延伸的方向垂直于所述停車(chē)位的長(zhǎng)度方向，如圖1所示。第一導(dǎo)軌組10沿與停車(chē)平臺(tái)延伸的方向(如圖1中箭頭x的方向)相垂直的方向延伸并且連通至立體車(chē)庫(kù)的入口。多個(gè)第二導(dǎo)軌組20分別設(shè)置在相鄰的兩個(gè)停車(chē)架之間并且分別與第一導(dǎo)軌組10以能夠變軌的方式連接，并且，第二導(dǎo)軌組20由可拼合的多個(gè)可動(dòng)導(dǎo)軌組段21構(gòu)成。第三導(dǎo)軌組30以與第一導(dǎo)軌組10隔開(kāi)一定距離的方式平行于第一導(dǎo)軌組10設(shè)置并且第三導(dǎo)軌組30連通至立體車(chē)庫(kù)的出口，并且，第三導(dǎo)軌組30與第二導(dǎo)軌組20以能夠變軌的方式連接。支承平臺(tái)40設(shè)置有固定臺(tái)板41以及能夠在第一驅(qū)動(dòng)裝置(未示出，其例如為馬達(dá))的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于固定臺(tái)板41轉(zhuǎn)動(dòng)(例如相對(duì)于原位沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°或沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°)的可動(dòng)臺(tái)板42，多個(gè)可動(dòng)導(dǎo)軌組段21分別固定地設(shè)置在可動(dòng)臺(tái)板42上，支承平臺(tái)40均設(shè)置有能夠?qū)蓜?dòng)臺(tái)板42的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)裝置(未示出)以及可釋放的第二鎖定裝置(未示出)，并且，支承平臺(tái)40在升降機(jī)構(gòu)70的驅(qū)動(dòng)下能夠升降從而使固定在可動(dòng)臺(tái)板42上的相應(yīng)可動(dòng)導(dǎo)軌組段21能夠升降。汽車(chē)能夠停放在輸送機(jī)50上并且能夠由輸送機(jī)50的保持機(jī)構(gòu)保持，輸送機(jī)50設(shè)置有輪對(duì)51(如圖3所示)并且能夠在第二驅(qū)動(dòng)裝置(未示出，其例如為馬達(dá))的驅(qū)動(dòng)下在第一導(dǎo)軌組10、第二導(dǎo)軌組20、第三導(dǎo)軌組30以及停車(chē)導(dǎo)軌組60上行進(jìn)，輪對(duì)51的軸線方向垂直于輸送機(jī)50的長(zhǎng)度方向，如圖2和圖3所示，并且，輸送機(jī)50的長(zhǎng)度方向平行于第一導(dǎo)軌組10的延伸方向，汽車(chē)能夠沿輸送機(jī)50的長(zhǎng)度方向停放，如圖1所示。所述控制器能夠通過(guò)無(wú)線通信來(lái)控制輸送機(jī)50、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)70、所述調(diào)節(jié)裝置、所述第一鎖定裝置以及所述第二鎖定裝置，所述控制器還能夠通過(guò)無(wú)線通信與用戶的手機(jī)中的停取車(chē)應(yīng)用程序進(jìn)行交互，其中，載有汽車(chē)并將汽車(chē)保持的輸送機(jī)50能夠經(jīng)由第一導(dǎo)軌組10行進(jìn)到第二導(dǎo)軌組20的相應(yīng)可動(dòng)導(dǎo)軌組段21上并被所述第二鎖定裝置鎖定到相應(yīng)的支承平臺(tái)40的可動(dòng)臺(tái)板42上，在所述相應(yīng)的支承平臺(tái)40被升降機(jī)構(gòu)70升起到相應(yīng)停車(chē)平臺(tái)的相應(yīng)停車(chē)位的高度時(shí)(如圖3所示)，所述相應(yīng)的支承平臺(tái)40的可動(dòng)臺(tái)板42被第一驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使得可動(dòng)臺(tái)板42上的所述相應(yīng)可動(dòng)導(dǎo)軌組段21與相應(yīng)的停車(chē)導(dǎo)軌組對(duì)準(zhǔn)(如圖4所示)，之后所述相應(yīng)的支承平臺(tái)40的可動(dòng)臺(tái)板42的長(zhǎng)度能夠被所述調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)為使得可動(dòng)臺(tái)板42與所述相應(yīng)停車(chē)平臺(tái)基本上對(duì)接(如圖5所示)，所述第二鎖定裝置之后被解鎖，并且輸送機(jī)50能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下行進(jìn)到所述相應(yīng)停車(chē)位上的停車(chē)導(dǎo)軌組(如圖6所示)并且被所述相應(yīng)停車(chē)位上的第一鎖定裝置鎖定。之后，所述相應(yīng)的支承平臺(tái)40被升降機(jī)構(gòu)70降下并恢復(fù)原位，如圖7所示。

另外，在入口或出口處可以設(shè)置帶有一定坡度的平臺(tái)，使得用戶能夠?qū)⑵?chē)停放到輸送機(jī)上或者駕駛汽車(chē)離開(kāi)輸送機(jī)(例如從輸送機(jī)上倒出)。所述泊車(chē)系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)轍器(未示出)，所述控制器能夠控制所述轉(zhuǎn)轍器進(jìn)行變軌，以使第一導(dǎo)軌組10能夠變軌至第二導(dǎo)軌組20或使第二導(dǎo)軌組20能夠變軌至第三導(dǎo)軌組30。升降機(jī)構(gòu)70為可折疊升降機(jī)構(gòu)或液壓升降機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)50的長(zhǎng)度和寬度均小于相鄰的停車(chē)架之間的間隔，如圖1和圖4所示?？蓜?dòng)導(dǎo)軌組段21的長(zhǎng)度小于輸送機(jī)50的長(zhǎng)度，并且，第一導(dǎo)軌組10、第二導(dǎo)軌組20、第三導(dǎo)軌組30以及停車(chē)導(dǎo)軌組60的軌間距相同。輸送機(jī)50上設(shè)置有車(chē)輪定位槽(未示出)，使得用戶能夠準(zhǔn)確地將汽車(chē)停放到輸送機(jī)50上。停車(chē)導(dǎo)軌組60的末端設(shè)置有止擋件(未示出)，以防止輸送機(jī)50停放超出停車(chē)導(dǎo)軌組60。所述第一鎖定裝置和所述第二鎖定裝置為電控鎖定裝置。每個(gè)第二導(dǎo)軌組20的可動(dòng)導(dǎo)軌組段21的數(shù)量與沿著第二導(dǎo)軌組20的方向延伸的一排停車(chē)位的數(shù)量相同。

本發(fā)明還提供了一種泊車(chē)方法，其是利用上述的泊車(chē)系統(tǒng)來(lái)實(shí)施的，現(xiàn)在參照?qǐng)D1至圖7來(lái)描述該泊車(chē)方法。當(dāng)用戶需要停車(chē)時(shí)，打開(kāi)手機(jī)中的停取車(chē)應(yīng)用程序查詢立體車(chē)庫(kù)是否有空余停車(chē)位，如有空余車(chē)位，用戶選擇停車(chē)后，所述泊車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)分配停車(chē)位，用戶按照要求從入口沿垂直于第一導(dǎo)軌組10的方向?qū)⑵?chē)停放至輸送機(jī)50上，輸送機(jī)50的保持機(jī)構(gòu)將所述汽車(chē)保持在輸送機(jī)50后發(fā)出提示用戶下車(chē)的提示音，用戶下車(chē)(例如通過(guò)緩步臺(tái)離開(kāi))鎖車(chē)，隨后從所述停取車(chē)應(yīng)用程序中選擇自動(dòng)停車(chē)，所述控制器接收到自動(dòng)停車(chē)命令后，控制輸送機(jī)50沿著第一導(dǎo)軌組10移動(dòng)并根據(jù)自動(dòng)分配的停車(chē)位將輸送機(jī)50變軌至相應(yīng)的第二導(dǎo)軌組20并且將輸送機(jī)50停在對(duì)應(yīng)的可動(dòng)導(dǎo)軌組段21上(如圖1所示)，隨后，所述控制器控制所述第二鎖定裝置將輸送機(jī)50鎖定在對(duì)應(yīng)的支承平臺(tái)40上(如圖2所示)，并且，所述控制器控制升降機(jī)構(gòu)70向上升起并升至與自動(dòng)分配停車(chē)位相應(yīng)的停車(chē)平臺(tái)(如圖3所示)然后轉(zhuǎn)動(dòng)所述對(duì)應(yīng)的支承平臺(tái)40的可動(dòng)臺(tái)板42使得可動(dòng)臺(tái)板42上的相應(yīng)的可動(dòng)導(dǎo)軌組段21與相應(yīng)的停車(chē)導(dǎo)軌組對(duì)準(zhǔn)(如圖4所示)，并控制所述調(diào)節(jié)裝置來(lái)調(diào)節(jié)可動(dòng)臺(tái)板42的長(zhǎng)度使得可動(dòng)臺(tái)板42與所述相應(yīng)的停車(chē)平臺(tái)基本上對(duì)接(如圖5所示)，隨后，所述控制器控制所述第二鎖定裝置解鎖并控制輸送機(jī)50移動(dòng)到所述相應(yīng)的停車(chē)導(dǎo)軌組60上(如圖6所示)，并且，在載有汽車(chē)的輸送機(jī)50完全停放到所述相應(yīng)的停車(chē)導(dǎo)軌組60上時(shí)，所述控制器控制所述第一鎖定裝置將輸送機(jī)50鎖定到對(duì)應(yīng)的停車(chē)位上，停車(chē)完畢，所述控制器控制支承平臺(tái)40回復(fù)原位(如圖7所示)，所述控制器隨后向用戶的停取車(chē)應(yīng)用程序發(fā)送包括停車(chē)位置、停車(chē)起始時(shí)間及停車(chē)費(fèi)率的停車(chē)信息以及與所述停車(chē)信息相對(duì)應(yīng)的二維碼，在需要取車(chē)時(shí)，用戶在出口處的自動(dòng)取車(chē)機(jī)器上掃描停車(chē)時(shí)獲取的二維碼完成停車(chē)收費(fèi)，所述控制器獲取停車(chē)收費(fèi)信息后控制相應(yīng)的支承平臺(tái)40升起至相應(yīng)停車(chē)位并控制所述第一鎖定裝置解鎖，然后，所述控制器轉(zhuǎn)動(dòng)所述相應(yīng)的支承平臺(tái)的可動(dòng)臺(tái)板42、調(diào)節(jié)可動(dòng)臺(tái)板42伸長(zhǎng)并控制輸送機(jī)50行進(jìn)到相應(yīng)的支承平臺(tái)上的可動(dòng)導(dǎo)軌組段21并控制所述第二鎖定裝置將輸送機(jī)50鎖定在所述相應(yīng)的支承平臺(tái)上，隨后使可動(dòng)臺(tái)板42恢復(fù)到原始長(zhǎng)度并轉(zhuǎn)動(dòng)所述相應(yīng)的支承平臺(tái)至初始位置，所述控制器控制升降機(jī)構(gòu)70下降并使所述相應(yīng)的可動(dòng)導(dǎo)軌組段21與所述第二導(dǎo)軌組的其它可動(dòng)導(dǎo)軌組段對(duì)準(zhǔn)，隨后控制輸送機(jī)50經(jīng)由第二導(dǎo)軌組20并變軌至第三導(dǎo)軌組30到達(dá)所述出口，隨后所述控制器控制所述第二鎖定裝置解鎖，所述保持機(jī)構(gòu)釋放對(duì)所述汽車(chē)的保持，用戶進(jìn)入汽車(chē)沿垂直于第一導(dǎo)軌組10的方向?qū)⑵?chē)駛離輸送機(jī)50進(jìn)而從所述出口離開(kāi)。

通過(guò)本發(fā)明提供的泊車(chē)系統(tǒng)和泊車(chē)方法，實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化的停車(chē)，用戶只需在入口處將汽車(chē)停到輸送機(jī)上，泊車(chē)系統(tǒng)就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分配車(chē)位，自動(dòng)將汽車(chē)連同載有該汽車(chē)的輸送機(jī)停放到該自動(dòng)分配車(chē)位上并將停車(chē)信息和收費(fèi)相關(guān)信息發(fā)送到用戶的停取車(chē)應(yīng)用程序，在用戶需要取車(chē)時(shí)，只需通過(guò)停取車(chē)應(yīng)用程序即可取車(chē)，泊車(chē)系統(tǒng)就會(huì)完成收費(fèi)并將汽車(chē)從停放的車(chē)位自動(dòng)取出，用戶只需在出口處進(jìn)入汽車(chē)將汽車(chē)駛離輸送機(jī)并離開(kāi)出口即可。本發(fā)明的泊車(chē)系統(tǒng)可以極大地提高停車(chē)效率及停車(chē)位利用率，有利于智慧城市的建設(shè)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。