本發(fā)明涉及的是一種汽車停放裝置，特別是一種由車輛自身動(dòng)力驅(qū)使升降，上層停車平臺(tái)下降過程中自動(dòng)生成落地所需空間的立體停車裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市規(guī)模的不斷壯大及人們生活水平的不斷提高，城市機(jī)動(dòng)車保有量逐年上升，導(dǎo)致停車問題已經(jīng)成為一個(gè)城市發(fā)展所面臨的嚴(yán)重問題，居民小區(qū)、公共服務(wù)區(qū)、商業(yè)區(qū)及旅游區(qū)的停車問題尤為突出。立體停車是解決這一問題的有效手段。目前機(jī)械式立體停車裝置由工業(yè)電力驅(qū)動(dòng)，將車輛升降、平移，主要類型有：升降橫移式、垂直循環(huán)式、垂直升降式及簡(jiǎn)易升降式等。

現(xiàn)有立體停車裝置由于較多的控制機(jī)構(gòu)使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝難度大，控制繁瑣，這不僅導(dǎo)致立體停車裝置造價(jià)高，而且復(fù)雜的機(jī)構(gòu)極易導(dǎo)致故障發(fā)生。而故障發(fā)生時(shí)上層取車問題，是安裝立體停車裝置的管理單位與停車用戶的矛盾根源，也是影響立體停車推廣的一個(gè)重要原因。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本極低、不需要?jiǎng)恿﹄娫吹牧Ⅲw停車裝置。這種立體停車裝置的特點(diǎn)是，利用停放車輛的自身動(dòng)力，通過雙主動(dòng)輪的匹配咬合驅(qū)動(dòng)停車升降平臺(tái)的拉升，完成上位停車平臺(tái)的提升工作。當(dāng)上位停車平臺(tái)要降落時(shí)，其在自身重力的作用下通過兩個(gè)x式放置的支撐臂，支開與其相連的兩個(gè)下位停車平臺(tái)，自動(dòng)生成其降落所需的底層空間，完成上位停車平臺(tái)的降落任務(wù)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)所采用的技術(shù)方案為：一種由車輛自身動(dòng)力驅(qū)使升降，上層停車平臺(tái)下降過程中自動(dòng)生成落地所需空間的立體停車裝置，其特征在于：包括升降動(dòng)力可取自預(yù)車輛自身的動(dòng)力提取機(jī)構(gòu)、上層停車下降時(shí)，底層所需空間的自動(dòng)生成機(jī)構(gòu)、裝置支撐和移動(dòng)傳遞的機(jī)構(gòu)、承擔(dān)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；

所述升降動(dòng)力可取自預(yù)車輛自身的動(dòng)力提取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)圓柱滾筒組成，其主要特征就是通過車輪與兩個(gè)圓柱滾筒的摩擦力，使其成為兩個(gè)主動(dòng)輪，并通過兩個(gè)匹配的齒輪與第三個(gè)動(dòng)力輸出齒輪匹配咬合，使升降動(dòng)力得以從預(yù)停車車輛中獲得。第三個(gè)動(dòng)力輸出齒輪通過動(dòng)力傳遞裝置使上位停車平臺(tái)得以提升。兩個(gè)圓柱滾筒的軸心柱通過在上位停車平臺(tái)的前凸臂內(nèi)的軸承固定；

所述上層停車平臺(tái)下降時(shí)底層所需空間的自動(dòng)生成機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)x式放置的支撐臂，其上端通過固定的軸承與一個(gè)上位停車平臺(tái)的兩個(gè)前凸臂相連。其下端通過固定的軸承與兩個(gè)下位停車平臺(tái)的前中位凸臂相連；

所述裝置支撐和移動(dòng)傳遞的機(jī)構(gòu)包括馱載下位停車平臺(tái)的兩個(gè)導(dǎo)軌、固定在上端支架上的馱載動(dòng)力傳遞裝置的兩個(gè)導(dǎo)軌及支撐立體停車裝置的支架及橫梁；

所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力傳遞裝置、用于固定升降到位后升降平臺(tái)的鎖止裝置、故障時(shí)的人工驅(qū)動(dòng)裝置及配重裝置。

為最大限度的提取車輛的輸出動(dòng)力，所述的動(dòng)力提取機(jī)構(gòu)包括一大一小兩個(gè)平行放置的滾筒及滾筒上固定的齒輪。兩個(gè)滾筒及滾筒上固定的齒輪的半徑匹配比例為r1/r1=r2/r2.兩個(gè)匹配的齒輪與第三個(gè)齒輪咬合，由第三個(gè)齒輪動(dòng)力輸出用于提升上位停車平臺(tái)。

為自動(dòng)生成上層停車平臺(tái)下降時(shí)底層所需空間，所述上層停車平臺(tái)下降時(shí)底層所需空間的自動(dòng)生成機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)x式放置的支撐臂，其上端通過固定的軸承與一個(gè)上位停車平臺(tái)的兩個(gè)前凸臂相連。其下端通過固定的軸承與兩個(gè)下位停車平臺(tái)的前中位凸臂相連。當(dāng)上位停車平臺(tái)要降落時(shí)放開鎖止裝置，其在自身重力的作用下通過兩個(gè)x式放置的支撐臂，支開與其相連的兩個(gè)下位停車平臺(tái)，自動(dòng)生成其降落所需的底層空間。

為使上層停車下降時(shí)產(chǎn)生的機(jī)構(gòu)橫移的阻力較小，所述裝置支撐和移動(dòng)傳遞的機(jī)構(gòu)包括馱載下位停車平臺(tái)的兩個(gè)導(dǎo)軌、固定在上端支架上的馱載動(dòng)力傳遞裝置的兩個(gè)導(dǎo)軌。下位停車平臺(tái)的車輪放置在兩個(gè)導(dǎo)軌上、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)的車輪放置在上端支架的導(dǎo)軌上。

為使升降平臺(tái)固定和提升，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、用于升降平臺(tái)到位后固定的鎖止裝置及配重裝置。

為提升上位停車平臺(tái)，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括把固定在上位停車平臺(tái)的動(dòng)力輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能變成可使上位停車平臺(tái)提升的動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

為使升降平臺(tái)固定，所述鎖止裝置包括鎖固齒輪棘爪；所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的固定齒輪與鎖固齒輪棘爪可卡置在固定齒輪上而使升降平臺(tái)固定。

為使故障時(shí)上位停車平臺(tái)能夠降落，所述的故障時(shí)人工驅(qū)動(dòng)裝置包括在故障時(shí)可通過外加杠桿撬動(dòng)人工驅(qū)動(dòng)裝置使動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到上位停車平臺(tái)下降的目的。

為節(jié)省能量，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)在拉升上位停車平臺(tái)時(shí)，配重下降；在上位停車平臺(tái)下降時(shí)，配重上升；在上位停車平臺(tái)下降后車輛開走時(shí)，配重自動(dòng)提升空載的上位停車平臺(tái)。當(dāng)空載的上位停車平臺(tái)下降時(shí)，配重與其脫離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比這種立體停車裝置實(shí)現(xiàn)了無需外加動(dòng)力，上層停車平臺(tái)取車時(shí)無需復(fù)雜的檢測(cè)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本極低、故障率低、空間利用率高的特點(diǎn)，并且一些故障情況下可手動(dòng)使上層停車平臺(tái)降落底層避免故障時(shí)上層停車無法降落的問題。上位停車平臺(tái)要降落時(shí)，底層自動(dòng)生成其降落所需的空間，完成上位停車平臺(tái)的降落工作?？捎行Ы鉀Q故障發(fā)生時(shí)上層停車位的取車問題。緩解了立體停車裝置的管理單位與停車用戶的矛盾。其市場(chǎng)需求巨大，適合大范圍推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為上位停車平臺(tái)及升降動(dòng)力的提取機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為取自車輛自身動(dòng)力的工作原理圖。

圖4為兩個(gè)匹配的齒輪的半徑示意圖。

圖5為上位停車平臺(tái)要降落時(shí)，底層自動(dòng)生成其降落所需的空間工作原理圖。

圖6為本發(fā)明采用動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本發(fā)明是一種升降式停車裝置，它包括升降動(dòng)力可取自車輛自身的動(dòng)力提取機(jī)構(gòu)1、上層停車臺(tái)下降時(shí)，底層所需空間的自動(dòng)生成機(jī)構(gòu)2、裝置支撐和移動(dòng)傳遞的機(jī)構(gòu)3、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)4。

如圖2所示，動(dòng)力提取機(jī)構(gòu)和上位停車平臺(tái)安裝在一起，包括兩個(gè)圓柱滾筒組成，前端的滾筒12半徑r1比后邊的滾筒13半徑大。一般其最高點(diǎn)也比停車平臺(tái)高出一部分。這樣便于增加車輪與兩個(gè)圓柱滾筒的摩擦力，使其成為兩個(gè)主動(dòng)輪。如圖4兩個(gè)匹配的齒輪（r1/r1=r2/r2）與第三個(gè)動(dòng)力輸出齒輪14匹配咬合。第三個(gè)動(dòng)力輸出齒輪通過動(dòng)力傳遞裝置4使上位停車平臺(tái)11得以提升。兩個(gè)圓柱滾筒的軸心柱通過在上位停車平臺(tái)的前凸臂內(nèi)的軸承固定。

如圖3所示，上層停車平臺(tái)下降時(shí)底層所需空間的自動(dòng)生成機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)x式放置的支撐臂22，23，其上端通過固定的軸承與一個(gè)上位停車平臺(tái)的兩個(gè)前凸臂相連111，112。其下端通過固定的軸承與兩個(gè)下位停車平臺(tái)的前中位凸臂相連211。如圖5a所示當(dāng)上層停車平臺(tái)下降時(shí)，在軌道31，32上的底層兩個(gè)停車平臺(tái)2a,2b在支撐臂22，23的作用下逐漸向兩側(cè)移動(dòng)（如圖5b），上層停車平臺(tái)最終降落在軌道上（如圖5c）。

如圖4所指的兩個(gè)匹配的齒輪是指第一個(gè)滾筒12的半徑r1與其上固定的齒輪121半徑r1之比等于第二個(gè)滾筒13的半徑r2與其上固定的齒輪131半徑r2之比（r1/r1=r2/r2）。

如圖5c當(dāng)車輛開走后，上層停車平臺(tái)在配重45的作用下回歸正常停放位如圖5a。

如圖1所示，下位停車平臺(tái)的兩個(gè)導(dǎo)軌31，32安裝在立體停車裝置的地基上，馱載動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的兩個(gè)導(dǎo)軌33，34固定在上端支架上。

如圖1所示，下位停車平臺(tái)的車輪放置在兩個(gè)導(dǎo)軌上、動(dòng)力傳遞裝置的車輪放置在固定在上端支架的導(dǎo)軌上。

如圖6所示，固定在上位停車平臺(tái)的動(dòng)力輸出齒輪141與動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的齒輪44通過鏈條連接，使旋轉(zhuǎn)動(dòng)能變成可使上位停車平臺(tái)提升的動(dòng)力。

如圖6所示，用于固定升降到位后升降平臺(tái)的鎖止裝置41包括鎖固齒輪棘爪及棘柄；所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)4的固定齒輪44與鎖固齒輪棘爪411可卡置在固定齒輪上而使升降平臺(tái)固定。

所述的配重裝置45在拉升上位停車平臺(tái)時(shí)，通過滑輪配線47使配重下降；在上位停車平臺(tái)有車下降時(shí)，通過滑輪配線使配重上升；在上位停車平臺(tái)下降車輛開走時(shí)，配重自動(dòng)提升空載的上位停車平臺(tái)。當(dāng)空載的上位停車平臺(tái)下降時(shí)，配重在離合48的作用下與其脫離。

本發(fā)明的重點(diǎn)之一就在于：停車平臺(tái)的升降動(dòng)力取自預(yù)停車自身，并且通過匹配齒輪實(shí)現(xiàn)雙動(dòng)力輪驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的重點(diǎn)之二就在于：上位停車平臺(tái)要降落時(shí)，底層自動(dòng)生成其降落所需的空間，完成上位停車平臺(tái)的降落工作。并不僅限于通過兩個(gè)x式放置的支撐臂，支開與其相連兩個(gè)下位停車平臺(tái)自動(dòng)生成其降落所需底層空間的方式。其它在上位停車平臺(tái)要降落時(shí)，底層自動(dòng)生成其降落所需的底層空間的方式也是本發(fā)明專利涵蓋的范圍。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍。