一種360度全景泊車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及汽車全景攝像領(lǐng)域，特別涉及一種360度全景泊車系統(tǒng)，包括視頻采集模塊、主機(jī)、顯示器、按鍵控制器和輔助標(biāo)定系統(tǒng)，其中，所述視頻采集模塊包括四個分別安裝在車身前、后、左、右的攝像頭，所述攝像頭用于采集車身周圍360度的實時情景；所述主機(jī)包括信號處理模塊和圖像處理模塊，所述信號處理模塊和所述圖像處理模塊相互通信，所述信號處理模塊與按鍵控制器相連，所述攝像頭與圖像處理模塊相連，所述圖像處理模塊與顯示器相連，通過四個攝像頭采集到汽車四周的360度全景圖像，避免了車身兩側(cè)的盲區(qū)，還利用輔助標(biāo)定系統(tǒng)，消除了圖像處理模塊在生成360度全景圖像時有可能產(chǎn)生的圖像重疊或盲區(qū)的情況。
【專利說明】
一種360度全景泊車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及汽車全景攝像領(lǐng)域，特別涉及一種360度全景泊車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著居民汽車持有量的的增多，城市道路狀況的不理想，在汽車上安裝泊車系統(tǒng)的情況已經(jīng)越來越多。
[0003]傳統(tǒng)的泊車系統(tǒng)是通過倒車影像來泊車，通過安裝在車尾的攝像頭，將攝像頭所拍攝的影像傳輸?shù)杰噧?nèi)的顯示屏上，駕駛?cè)藛T都過傳輸?shù)挠跋裼^察車后情況，避開障礙來完成泊車，然而傳統(tǒng)的泊車系統(tǒng)由于倒車影像只能觀察車身后的圖像，對車身兩側(cè)的情況存在盲區(qū)，不適合用于路邊側(cè)方位停車的情況。
[0004]現(xiàn)在市面上也有一些全景泊車輔助系統(tǒng)，全景泊車輔助系統(tǒng)作為一個新興的汽車電子科技，是通過車身周圍四個攝像頭拍攝的實時影像拼接到一個呈俯視角度的全車及周邊圖像的畫面，從而實現(xiàn)實時輔助駕駛?cè)藛T泊車，然而由于制造中攝像頭的光軸偏差、模具誤差及裝配誤差，都會造成圖像拼圖的重疊。
[0005]因此，研制一種沒有圖像重疊、能實時輔助駕駛?cè)说?60度全景泊車系統(tǒng)是完全必要的。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種360度全景泊車系統(tǒng)，以克服傳統(tǒng)泊車系統(tǒng)對車身兩側(cè)的情況存在盲區(qū)的技術(shù)問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種360度全景泊車系統(tǒng)，包括視頻采集模塊、主機(jī)、顯示器和按鍵控制器，其中，所述視頻采集模塊包括四個分別安裝在車身前、后、左、右的攝像頭，所述攝像頭用于采集車身周圍360度的實時情景;所述主機(jī)包括信號處理模塊和圖像處理模塊，所述信號處理模塊和所述圖像處理模塊相互通信，所述信號處理模塊與按鍵控制器相連，所述攝像頭與圖像處理模塊相連，所述圖像處理模塊與顯示器相連；其中，所述信號處理模塊用于獲取信號和控制圖像處理模塊，所述信號處理模塊從車載控制器局域網(wǎng)絡(luò)上獲取到控制信號，并將控制信號傳遞給與信號處理模塊相互通信的圖像處理模塊，所述控制信號用于識別汽車所處的檔位，控制圖像處理模塊傳輸?shù)斤@示器的圖像；所述圖像處理模塊用于對所述攝像頭采集到的信號進(jìn)行處理，每個攝像頭都有一個與之對應(yīng)的控制信號，從所述控制信號選擇對應(yīng)攝像頭所采集的視頻信號，每個視頻信號通過圖像處理模塊的處理生成單一場景圖像，經(jīng)過所述圖像處理模塊對四個單一場景圖像處理生成360度全景圖像，并將所述單一場景圖像和所述360度全景圖像傳輸?shù)斤@示器;所述顯示器用于顯示圖像處理模塊傳輸?shù)膯我粓鼍皥D像和所述360度全景圖像;所述按鍵控制器用于對圖像處理模塊傳輸?shù)斤@示器的圖像進(jìn)行選擇，所述按鍵控制器傳遞圖像選擇信號到信號處理模塊，所述信號處理模塊根據(jù)收到的圖像選擇信號控制圖像處理模塊有選擇的將圖像傳輸?shù)斤@示器;還包括輔助標(biāo)定裝置，所述輔助標(biāo)定裝置包括校正模塊和標(biāo)定布，用于全景泊車系統(tǒng)與汽車校正匹配，消除圖像存在的重疊和盲區(qū)。
[0008]進(jìn)一步地，所述的圖像處理模塊與校正模塊通信，所述校正模塊與顯示器相連。
[0009]進(jìn)一步地，所述四個攝像頭均為廣角攝像頭，所述四個攝像頭分別布置在汽車前格柵中部、尾門中部、兩倒車鏡外側(cè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述標(biāo)定布數(shù)量為一塊，外部形狀為矩形，標(biāo)定布內(nèi)部設(shè)置有矩形開
□ O
[0011]進(jìn)一步地，所述標(biāo)定布內(nèi)部矩形開口距車頭、車尾、車身兩側(cè)的距離均為50cm。
[0012]進(jìn)一步地，所述標(biāo)定布四周的邊緣位置設(shè)置有多塊帶圖層的標(biāo)定塊，所述的標(biāo)定塊采用行列的形式交錯布置，所述的標(biāo)定布長邊所在側(cè)的標(biāo)定塊依次相連。
[0013]進(jìn)一步地，所述標(biāo)定塊為正方形，邊長為60mm。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0015]通過四個攝像頭采集到汽車四周的360度全景圖像，避免了車身兩側(cè)的盲區(qū)，還利用輔助標(biāo)定系統(tǒng)，消除了圖像處理模塊在生成360度全景圖像時有可能產(chǎn)生的圖像重疊或盲區(qū)的情況，此外，本系統(tǒng)可以同按鍵控制器選擇不同的單一場景圖像，不光可以用于泊車，還可以用于復(fù)雜路況駕駛時觀察車身周邊的情況，更加方便駕駛?cè)藛T的駕駛，提高了駕駛的安全性。
【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型一種360度全景泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型一種360度全景泊車系統(tǒng)的校正布示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，本實用新型公開的一種360度全景泊車系統(tǒng)，包括依次連接的視頻采集模塊1、主機(jī)2、顯示器3和按鍵控制器4，視頻采集模塊I包括四個分別安裝在汽車前格柵中部、尾門中部、兩倒車鏡外側(cè)的四個廣角攝像頭，每個攝像頭分別有一組與之對應(yīng)的控制信號；主機(jī)2包括信號處理模塊和圖像處理模塊，信號處理模塊與圖像處理模塊相互通信，信號處理模塊從車載控制器局域網(wǎng)絡(luò)上獲取到汽車的檔位，轉(zhuǎn)向的控制信號，將控制信號傳遞給的圖像處理模塊，圖像處理模塊根據(jù)控制信號找到與之對應(yīng)的攝像頭，對應(yīng)攝像頭采集的視頻信號進(jìn)行處理，得到汽車各方位的單一場景圖像，再通過利用畸變矯正、虛擬鳥瞰、圖像拼接技術(shù)將單一圖像合成360度全景圖像，再將得到的單一場景圖像和360度全景圖像傳輸?shù)杰噧?nèi)的顯示屏上，此外按鍵控制器4與圖像處理模塊相連，按鍵控制器4可以發(fā)出圖像選擇信號信號對圖像處理模塊對傳輸?shù)斤@示屏的圖像進(jìn)行選擇。
[0020]使用時，先通過輔助標(biāo)定系統(tǒng)對全景泊車系統(tǒng)與汽車進(jìn)行校正匹配，輔助標(biāo)定系統(tǒng)包括校正模塊5和標(biāo)定布6，將汽車置于標(biāo)定布6內(nèi)部矩形開口 7距各邊的50cm處，啟動校正模塊5對汽車進(jìn)行校正，校正模塊5通過采集圖像處理模塊中的視頻信號，在顯示屏上生成虛擬標(biāo)定點，此時屏幕上會顯示有標(biāo)定的提示位置，屏幕上的提示位置通過標(biāo)定組AS和標(biāo)定組B9的位置來確定，駕駛?cè)藛T拖動顯示屏上的虛擬標(biāo)定點到提示位置來完成校正;校正后，汽車正常行駛或泊車時，信號處理模塊從車載控制器局域網(wǎng)絡(luò)上獲取到汽車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的控制信號，將該控制信號發(fā)送給圖像處理模塊，圖像處理模塊根據(jù)該控制信號，從四個攝像頭中選擇與該控制信號對應(yīng)的一個攝像頭采集的視頻信號，并通過圖像處理模塊生成單視圖圖像，同時圖像處理模塊根據(jù)四個攝像頭采集的四個視頻信號生成全景圖像，將該單一場景圖像和360度全景圖像傳輸?shù)斤@示器3顯示，駕駛?cè)藛T可以根據(jù)顯示器3顯示的圖像觀察周圍的實時路況，并可以按鍵控制器4上按鍵選擇其他方位的單一場景圖像，方便駕駛?cè)藛T的駕駛，使駕駛更加安全。
[0021 ]本實用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0022]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種360度全景泊車系統(tǒng)，其特征在于:包括視頻采集模塊、主機(jī)、顯示器和按鍵控制器，其中，所述視頻采集模塊包括四個分別安裝在車身四周的攝像頭，用于采集車身周圍360度的實時情景;所述主機(jī)包括信號處理模塊和圖像處理模塊，所述信號處理模塊和所述圖像處理模塊相互通信，所述信號處理模塊與按鍵控制器相連，所述攝像頭與圖像處理模塊相連，所述圖像處理模塊與顯示器相連;其中，所述信號處理模塊用于獲取信號和控制圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于對所述攝像頭采集到的信號進(jìn)行處理，所述顯示器用于顯示圖像處理模塊傳輸?shù)膯我粓鼍皥D像和所述360度全景圖像;所述按鍵控制器用于對圖像處理模塊傳輸?shù)斤@示器的圖像進(jìn)行選擇;還包括輔助標(biāo)定裝置，所述輔助標(biāo)定裝置包括校正模塊和標(biāo)定布，用于全景泊車系統(tǒng)與汽車校正匹配，消除圖像存在的重疊和盲區(qū)。2.如權(quán)利要求1所述的一種360度全景泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像處理模塊與校正模塊通信，所述校正模塊與顯示器相連。3.如權(quán)利要求1所述的一種360度全景泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述四個攝像頭均為廣角攝像頭，所述四個攝像頭分別布置在汽車前格柵中部、尾門中部、兩倒車鏡外側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的一種360度全景泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定布數(shù)量為一塊，外部形狀為矩形，標(biāo)定布內(nèi)部設(shè)置有矩形開口。5.如權(quán)利要求1或3所述的一種360度全景泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定布內(nèi)部矩形開口距車頭、車尾、車身兩側(cè)的距離均為50cm。6.如權(quán)利要求4所述的一種360度全景泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定布四周的邊緣位置設(shè)置有多塊帶圖層的標(biāo)定塊，兩個所述的標(biāo)定塊相對設(shè)置組成標(biāo)定組A，所述標(biāo)定組A設(shè)置在標(biāo)定布外側(cè)四邊的中間位置，兩個所述的標(biāo)定組A并列設(shè)置組成標(biāo)定組B，所述的標(biāo)定組B設(shè)置在標(biāo)定布的四個角上。7.如權(quán)利要求6所述的一種360度全景泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定塊為正三角形，邊長為60mm。
【文檔編號】B60R1/00GK205706415SQ201620624243
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】李瑛 , 鄭力泉, 秦子強(qiáng), 張超
【申請人】桑德科技(重慶)有限公司