本發(fā)明涉及停車設(shè)備及運(yùn)行方法技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種立體停車庫運(yùn)行方法及全自動(dòng)立體停車庫。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)代社會(huì)，一方面停車場(chǎng)地在鬧市或者許多住宅區(qū)往往十分地不足，另一方面立體倉庫式的立體停車庫，雖然技術(shù)成熟，但因成本或場(chǎng)地凈空高度的限制，應(yīng)用較少，一些簡(jiǎn)易的兩層式車庫，也因操作不便，沒有被廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有的立體倉庫式立體停車庫有幾個(gè)因素限制了其應(yīng)用：一是造價(jià)昂貴；二是集成度高，一般都為三層以上，在建筑物內(nèi)如不是專門設(shè)計(jì)，凈高無法滿足要求；三是整體性強(qiáng)，一個(gè)細(xì)小的故障就導(dǎo)致整個(gè)車庫無法使用。

也有許多簡(jiǎn)易的兩層車庫，但下層車車主不在的情況下，上層車無法進(jìn)行升降操作，除非是自家用，否則公共場(chǎng)所很不便利。

我們?cè)谌粘Ｉ钪?，比如上下班、回家等情況，尤其在逛商場(chǎng)或者前往帶有地下停車庫的大型酒店的時(shí)候，總會(huì)因?yàn)橥＼嚴(yán)速M(fèi)時(shí)間而頭疼。主要原因?yàn)閹c(diǎn)：

1、未知車位位置，在車庫內(nèi)反復(fù)兜圈；

2、停車速度慢，導(dǎo)致后車擁堵；

3、陌生停車庫路線不熟，導(dǎo)致開錯(cuò)路或者停放在了距離自己需要搭乘的電梯過遠(yuǎn)耽誤時(shí)間。

所以就需要一種智能、快速、便捷的停車系統(tǒng)，以輔助用戶停車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種立體停車庫運(yùn)行方法及全自動(dòng)立體停車庫，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明第一方面提供的立體停車庫運(yùn)行方法，包括：

步驟S1，駕駛?cè)藢⑵囃７旁谲噹烊肟诘能囂О迳希?/p>

步驟S2，空閑的平動(dòng)小車移動(dòng)至載有汽車的車抬板下，平動(dòng)小車的起升機(jī)構(gòu)將載有汽車的車抬板提升脫離地面；

步驟S3，平動(dòng)小車帶著載有汽車的車抬板移動(dòng)到指定停車位；

步驟S4，到達(dá)指定停車位后，平動(dòng)小車駛離；

步驟S5，取車時(shí)，平動(dòng)小車行駛到要取車輛的車抬板下方，頂起車抬板及車輛運(yùn)送到車庫出口，車頭向外，駕駛?cè)藛?dòng)汽車并離開車庫。

本發(fā)明第一方面提供的立體停車庫運(yùn)行方法，駕駛?cè)藢⑵囃７旁谲噹烊肟诘能囂О迳?，空閑的平動(dòng)小車移動(dòng)至載有汽車的車抬板下，平動(dòng)小車的起升機(jī)構(gòu)將載有汽車的車抬板提升脫離地面，平動(dòng)小車帶著載有汽車的車抬板移動(dòng)到指定停車位，到達(dá)指定停車位后，平動(dòng)小車駛離，取車時(shí)，平動(dòng)小車行駛到要取車輛的車抬板下方，頂起車抬板及車輛運(yùn)送到車庫出口，車頭向外，駕駛?cè)藛?dòng)汽車并離開車庫，平動(dòng)小車裝載智能系統(tǒng)，可以通過無線自動(dòng)運(yùn)行，也可以由專門的工作人員無線操控，其適應(yīng)性極廣，可適用于不同類型傳統(tǒng)停車場(chǎng)的改造，平動(dòng)小車和車抬板，結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單，制作容易且成本低廉，改造容易，能極大地降低智能車庫的準(zhǔn)入要求，使智能車庫得到更廣泛的利用，該方法快速、便捷。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，在步驟S2中，平動(dòng)小車上設(shè)置有傳感器模塊，用于對(duì)車抬板和指定停車位定位和導(dǎo)航，且平動(dòng)小車可以原地轉(zhuǎn)向,并用于識(shí)別和調(diào)整平動(dòng)小車對(duì)車抬板的相對(duì)位置。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，指定停車位上裝有對(duì)平動(dòng)小車進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，在步驟S1中，車庫入口設(shè)置有車輛長(zhǎng)、寬和高檢測(cè)裝置和車牌識(shí)別裝置。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，在步驟S3中，對(duì)于有二層停車位的機(jī)械框架，設(shè)置四根立柱，每個(gè)立柱上設(shè)置有提升裝置和提升爪，平動(dòng)小車將車抬板及汽車移動(dòng)到四個(gè)提升爪上，提升裝置將提升爪帶著車抬板和汽車提升至預(yù)定位置停車位，再進(jìn)行自鎖。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，在對(duì)二層停車位取車時(shí)，指定兩輛平動(dòng)小車，第一輛平動(dòng)小車將二層底下的車抬板和車輛頂起移動(dòng)到一個(gè)空停車位或通道內(nèi)待命，二層的車抬板和車輛在提升裝置的作用下降下后，第二輛平動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)至車抬板下方，頂起車抬板和車輛后，把要取的車輛移動(dòng)至車庫出口，第一輛平動(dòng)小車離開或把在通道內(nèi)待命的原底層車抬板和車輛歸位后離開。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，在駕駛?cè)藢⑵囻側(cè)胲噹烊肟跁r(shí)，控制系統(tǒng)檢測(cè)車型、空閑車位類型和朝向，并將相應(yīng)類型的車抬板送至車庫入口，待汽車停放后，再控制相應(yīng)的平動(dòng)小車將載有汽車的車抬板送入相應(yīng)停車位。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，汽車停放在指定停車位后，識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)汽車號(hào)牌，控制系統(tǒng)記錄停車位信息和號(hào)牌信息，直至得到取出汽車的指令后，控制系統(tǒng)控制平動(dòng)小車至相應(yīng)停車位取出汽車。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，對(duì)于多層的車庫平臺(tái)，可以設(shè)置有升降臺(tái)，升降臺(tái)可以將車抬板和車輛帶到指定層，指定層的平動(dòng)小車進(jìn)行對(duì)車抬板和車輛搬運(yùn)。

本發(fā)明第二方面提供了一種全自動(dòng)立體停車庫，用上述任一技術(shù)方案所述的立體停車庫運(yùn)行方法進(jìn)行存取汽車。

本發(fā)明第二方面提供的全自動(dòng)立體停車庫，應(yīng)用第一方面提供的立體停車庫運(yùn)行方法，因此具有第一方面提供的立體停車庫運(yùn)行方法的全部有益效果，在此就不一一贅述。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的立體停車庫運(yùn)行方法，平動(dòng)小車裝載智能系統(tǒng)，可以通過無線自動(dòng)運(yùn)行，也可以由專門的工作人員無線操控，其適應(yīng)性極廣，可適用于不同類型傳統(tǒng)停車場(chǎng)的改造，平動(dòng)小車和車抬板，結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單，制作容易且成本低廉，改造容易，能極大地降低智能車庫的準(zhǔn)入要求，使智能車庫得到更廣泛的利用，該方法存取車輛快速、便捷。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的立體停車庫運(yùn)行方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供的立體停車庫運(yùn)行方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的平動(dòng)小車與車抬板配合示意圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的二層立體車庫的取車示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-平動(dòng)小車；20-車抬板；30-立柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的解釋說明。

圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的立體停車庫運(yùn)行方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供的立體停車庫運(yùn)行方法的流程示意圖；圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的平動(dòng)小車與車抬板配合示意圖；圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的二層立體車庫的取車示意圖。

實(shí)施例一

如圖1和圖3所示，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供的立體停車庫運(yùn)行方法，包括：

步驟S1，駕駛?cè)藢⑵囃７旁谲噹烊肟诘能囂О?0上；

步驟S2，空閑的平動(dòng)小車10移動(dòng)至載有汽車的車抬板20下，平動(dòng)小車10的起升機(jī)構(gòu)將載有汽車的車抬板20提升脫離地面；

步驟S3，平動(dòng)小車10帶著載有汽車的車抬板20移動(dòng)到指定停車位；

步驟S4，到達(dá)指定停車位后，平動(dòng)小車10駛離；

步驟S5，取車時(shí)，平動(dòng)小車10行駛到要取車輛的車抬板20下方，頂起車抬板20及車輛運(yùn)送到車庫出口，車頭向外，駕駛?cè)藛?dòng)汽車并離開車庫。

進(jìn)一步的，在步驟S2中，平動(dòng)小車10上設(shè)置有傳感器模塊，用于對(duì)車抬板20和指定停車位定位和導(dǎo)航，用于識(shí)別和調(diào)整平動(dòng)小車10對(duì)車抬板20的相對(duì)位置，傳感器模塊還能用于識(shí)別和測(cè)量行走路線和停車位上預(yù)設(shè)標(biāo)志點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)平動(dòng)小車10的定位及導(dǎo)航，并停在指定位置，且平動(dòng)小車10可以原地轉(zhuǎn)向或側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)約車輛運(yùn)行和停放的面積，提高平面利用率。

進(jìn)一步的，指定停車位上裝有對(duì)平動(dòng)小車10進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。平動(dòng)小車10上裝有傳感器，停車位和通道上設(shè)置有導(dǎo)向裝置的標(biāo)識(shí)，例如磁釘+RFID(Radio Frequency Identification射頻識(shí)別技術(shù))或圖形標(biāo)識(shí)等。同時(shí)，平動(dòng)小車10四周的傳感器，能避免運(yùn)行時(shí)平動(dòng)小車10或車抬板20與其他物體的碰撞。

進(jìn)一步的，在步驟S1中，車庫入口設(shè)置有車輛長(zhǎng)、寬和高檢測(cè)裝置和車牌識(shí)別裝置。為了避免車輛的碰撞和客戶的識(shí)別。

進(jìn)一步的，在駕駛?cè)藢⑵囻側(cè)胲噹烊肟跁r(shí)，控制系統(tǒng)檢測(cè)車型、空閑車位類型和朝向，并將相應(yīng)類型的車抬板20送至車庫入口，待汽車停放后，再控制相應(yīng)的平動(dòng)小車10將載有汽車的車抬板20送入相應(yīng)停車位。

進(jìn)一步的，汽車停放在指定停車位后，識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)汽車號(hào)牌，控制系統(tǒng)記錄停車位信息和號(hào)牌信息，直至得到取出汽車的指令后，控制系統(tǒng)控制平動(dòng)小車10至相應(yīng)停車位取出汽車。

進(jìn)一步的，對(duì)于多層的車庫平臺(tái)，可以設(shè)置有升降臺(tái)，升降臺(tái)可以將車抬板20和車輛帶到指定層，指定層的平動(dòng)小車10進(jìn)行對(duì)車抬板20和車輛搬運(yùn)?？梢苑奖銓?duì)多層停車平臺(tái)的操作。

本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供的立體停車庫運(yùn)行方法，駕駛?cè)藢⑵囃７旁谲噹烊肟诘能囂О?0上，空閑的平動(dòng)小車10移動(dòng)至載有汽車的車抬板20下，平動(dòng)小車10的起升機(jī)構(gòu)將載有汽車的車抬板20提升脫離地面，平動(dòng)小車10帶著載有汽車的車抬板20移動(dòng)到指定停車位，到達(dá)指定停車位后，平動(dòng)小車10駛離，取車時(shí)，平動(dòng)小車10行駛到要取車輛的車抬板20下方，頂起車抬板20及車輛運(yùn)送到車庫出口，車頭向外，駕駛?cè)藛?dòng)汽車并離開車庫，平動(dòng)小車10裝載智能系統(tǒng)，可以通過無線自動(dòng)運(yùn)行，也可以由專門的工作人員無線操控，其適應(yīng)性極廣，可適用于不同類型傳統(tǒng)停車場(chǎng)的改造，平動(dòng)小車10和車抬板20，結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單，制作容易且成本低廉，改造容易，能極大地降低智能車庫的準(zhǔn)入要求，使智能車庫得到更廣泛的利用，該方法快速、便捷。

實(shí)施例二

如圖2和圖4所示，該運(yùn)行方法的步驟包括：

步驟S1，駕駛?cè)藢⑵囃７旁谲噹烊肟诘能囂О?0上；

步驟S2，空閑的平動(dòng)小車10移動(dòng)至載有汽車的車抬板20下，平動(dòng)小車10的起升機(jī)構(gòu)將載有汽車的車抬板20提升脫離地面；

步驟S3，平動(dòng)小車10帶著載有汽車的車抬板20移動(dòng)到指定停車位；對(duì)于有二層停車位的機(jī)械框架，設(shè)置四根立柱30，每個(gè)立柱30上設(shè)置有提升裝置和提升爪，平動(dòng)小車10將車抬板20及汽車移動(dòng)到四個(gè)提升爪上，提升裝置將提升爪帶著車抬板20和汽車提升至預(yù)定位置停車位，再進(jìn)行自鎖；

步驟S4，到達(dá)指定停車位后，平動(dòng)小車10駛離；

步驟S5，在對(duì)二層停車位取車時(shí)，指定兩輛平動(dòng)小車10，第一輛平動(dòng)小車10將二層底下的車抬板20和車輛頂起移動(dòng)到一個(gè)空停車位或通道內(nèi)待命，二層的車抬板20和車輛在提升裝置的作用下降下后，第二輛平動(dòng)小車10運(yùn)動(dòng)至車抬板20下方，頂起車抬板20和車輛后，把要取的車輛移動(dòng)至車庫出口，第一輛平動(dòng)小車10離開或把在通道內(nèi)待命的原底層車抬板20和車輛歸位后離開。

進(jìn)一步的，在駕駛?cè)藢⑵囻側(cè)胲噹烊肟跁r(shí)，控制系統(tǒng)檢測(cè)車型、空閑車位類型和朝向，并將相應(yīng)類型的車抬板20送至車庫入口，待汽車停放后，再控制相應(yīng)的平動(dòng)小車10將載有汽車的車抬板20送入相應(yīng)停車位。

進(jìn)一步的，汽車停放在指定停車位后，識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)汽車號(hào)牌，控制系統(tǒng)記錄停車位信息和號(hào)牌信息，直至得到取出汽車的指令后，控制系統(tǒng)控制平動(dòng)小車10至相應(yīng)停車位取出汽車。

對(duì)于上述實(shí)施例，需要說明的是，平動(dòng)小車10主要由四組可全向(可原地向前后左右運(yùn)動(dòng))運(yùn)動(dòng)的輪組組成，可實(shí)現(xiàn)任意方向，任意路徑的行駛，比如可原地橫向運(yùn)動(dòng)，原地轉(zhuǎn)圈運(yùn)動(dòng)，平動(dòng)小車10能夠側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)、或任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)或原地360度轉(zhuǎn)動(dòng)，平動(dòng)小車10上設(shè)置有四組麥克納姆輪，或四組全向舵輪，或四組差速全向輪組等。還需要說明說的是，停車場(chǎng)內(nèi)地面(包括多層車庫地面)預(yù)設(shè)標(biāo)志點(diǎn)和編號(hào)，平動(dòng)小車10依照無線指令指示的順序，結(jié)合控制系統(tǒng)的內(nèi)建傳感器所確定的方位，依次運(yùn)行到各點(diǎn)，識(shí)別后或通過，或停止，或轉(zhuǎn)向，或側(cè)移，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)立體停車庫，用上述任一技術(shù)方案所述的立體停車庫運(yùn)行方法進(jìn)行存取汽車。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供的全自動(dòng)立體停車庫，應(yīng)用第一方面的實(shí)施例提供的立體停車庫運(yùn)行方法，因此具有第一方面提供的立體停車庫運(yùn)行方法的全部有益效果，在此就不一一贅述。

綜上所述，本發(fā)明的實(shí)施例提供的立體停車庫運(yùn)行方法，平動(dòng)小車裝載智能系統(tǒng)，可以通過無線自動(dòng)運(yùn)行，也可以由專門的工作人員無線操控，其適應(yīng)性極廣，可適用于不同類型傳統(tǒng)停車場(chǎng)的改造，平動(dòng)小車和車抬板，結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單，制作容易且成本低廉，改造容易，能極大地降低智能車庫的準(zhǔn)入要求，使智能車庫得到更廣泛的利用，該方法快速、便捷。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。