本實用新型涉及一種建筑材料生產設備技術領域，特別涉及一種混凝土砌塊移動?？虻目焖匍_模裝置。

背景技術：

加氣混凝土砌塊是一種輕質多孔、保溫隔熱、防火性能良好、可釘、可鋸、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料，廣泛應用于高層建筑中，是一種優(yōu)良的新型建筑材料，并且具有環(huán)保等優(yōu)點。加氣混凝土砌塊的制備工藝通常包括澆注成型，再經過靜停初養(yǎng)、蒸壓養(yǎng)護等工序后形成坯體，之后要將混凝土砌塊坯體轉移至切割生產線進行切割，從而形成固定尺寸的終產品。在混凝土砌塊坯體轉移至切割生產線的過程中，需要將混凝土砌塊坯體連同模具進行翻轉并放置在切割生產線的移動底座上，并將其從模具中脫離。

在脫模過程中，需要通過開模裝置將移動?？蚺c混凝土砌塊進行快速、準確、穩(wěn)定地分離，從而提高工作效率。

授權公告號為CN203019506U、授權公告日為2013年06月26日的中國專利公開了一種加氣塊切割工段生產裝置的翻轉吊具，翻轉吊具包括升降傳動、升降滑輪及固定立柱；升降傳動、升降滑輪安裝在行走小車上方；固定立柱安裝在行走小車兩端；升降橫梁與活動立柱相連接且通過鋼絲繩與升降滑輪相連；翻轉機構安裝在活動立柱上；開模機械手安裝在升降橫梁上。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種混凝土砌塊移動模框的快速開模裝置，具有將移動?？蚺c混凝土砌塊坯體快速、準確、穩(wěn)定地分離的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種混凝土砌塊移動模框的快速開模裝置，包括機架，機架上設有可在機架上水平移動的橫梁，橫梁上設有可沿橫梁上下移動的倒U型移動框，倒U型移動框的兩端夾持有用于盛裝混凝土砌塊的移動?？?，移動?？蛲ㄟ^轉動機構與倒U型移動框連接，移動?？驗槌谠O置，包括第一側板、第二側板、背板和底板，與背板相對的一側設有用于支撐翻轉后的混凝土砌塊的支撐板；支撐板外側設有用于將支撐板與混凝土砌塊緊密抵接的托架，托架上設有用于將托架固定在移動模框上并使其抵觸在支撐板外側的限位桿，倒U型移動框頂部設有移動模框翻轉后用于操作限位桿使其脫離限制從而調節(jié)托架與支撐板之間的距離的機械臂。

采用上述結構，通過橫梁的水平移動，倒U型移動框的豎直移動以及轉動機構的轉動將移動?？蛞苿拥街付ㄎ恢眠M行翻轉等操作。整個翻轉和移動過程中，限位桿給托架提供限制作用，從而使托架能夠為支撐板和混凝土砌塊提供支撐力。最終，移動?？虮环胖糜谇懈钌a線的移動底座上，此時，支撐板位于移動底座上，托架位于移動底座下方，限位桿位于機械臂的正下方。只需操縱機械臂，使機械臂下降并控制限位桿，調節(jié)限位桿使其脫離限制并向下移動，從而使得托架遠離支撐板的外壁，再開啟水平移動機構使得移動?？蛳虻装宸较蛞苿?，即可實現開模過程。這樣的開模裝置定位準確且操作快速方便，并且在開模前首先使托架遠離支撐板，從而穩(wěn)定地將移動?？蚺c混凝土砌塊坯體分離。用機械臂控制限位塊的移動和轉動，可以準確控制其轉動角度和移動距離。

進一步優(yōu)選為：托架的數量為兩個，沿移動?？蜷L軸方向上對稱設置。

采用上述結構，一方面在移動?？蚍D后能夠給移動?？蚝突炷疗鰤K提供穩(wěn)定且足夠的支撐力，另一方面使得開模過程更加穩(wěn)定。

進一步優(yōu)選為：底板外側固定有帶狹槽的限位架，托架為L型，包括設于狹槽內并可沿狹槽移動的第一托臂和設于支撐板外側的第二托臂。

采用上述結構，狹槽對第一托臂進行限位作用，限制第一托臂的移動方向為垂直于支撐板的方向，由于第一托臂與第二托臂之間的L型垂直設置，使得第二托臂移動時保持與支撐板平行，使得后續(xù)的合模過程中，第二托臂與支撐板之間緊密貼合。

進一步優(yōu)選為：限位桿一端連接在第二托臂上且另一端從支撐板向背板的方向上穿過貫穿底板的通道并延伸至背板。

采用上述結構，將限位桿穿設在底板內部，一方面有利于保護限位桿，使其難以受力彎曲，從而在將托架推出的過程中保持豎直，另一方面使得整體結構更加簡單。

進一步優(yōu)選為：限位桿包括限位桿本體和設于限位桿本體靠近背板一端的限位塊，通道內靠近背板一端設有限位凸臺，限位塊與限位凸臺之間旋轉卡接。

采用上述結構，限位凸臺用于卡住限位塊從而對托架提供限制作用，在移動和翻轉過程中給支撐板提供支撐力。旋轉后可是限位塊脫離限位凸臺的限制從而得以進行后續(xù)開模操作。

進一步優(yōu)選為：限位塊的橫截面為長方形，限位凸臺之間形成長方形限位槽，限位槽的寬度小于限位塊的橫截面長方形的長度并大于其寬度，限位塊與限位桿本體之間設有用于旋轉時給限位凸臺讓位的頸部。

采用上述結構，長方形限位凸臺與限位槽的軸向交叉并橫跨在限位凸臺上進行限位，需要將限位桿向通道內移動時，只需轉動限位塊使限位塊的長軸向與限位槽的軸向平行即可。

進一步優(yōu)選為：機械臂的一端設有兩個用于夾持的夾臂，夾臂可伸縮設置在機械臂上且夾臂外部輪廓的大小滿足能夠與限位塊一起伸入限位槽和通道的要求，夾臂上與限位塊接觸的一側設有凸棱，限位塊上設有與凸棱相配合的凹槽。

采用上述結構，凸棱和凹槽互相配合，增大機械臂對限位桿的夾緊力，使其不易脫落與滑動。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、采用旋轉卡接的限位和開模機構，結構簡單，操作方便；2、機械臂設于倒U型移動框頂部，移動?？蚍D后機械臂位于限位桿正上方，定位準確；3、用機械臂控制限位塊的移動和轉動，可以準確控制其轉動角度和移動距離；4、開模之前先使托架遠離支撐板，從而穩(wěn)定地將移動?？蚺c混凝土砌塊坯體分離。

附圖說明

圖1是實施例的移動?？蚍D前整體結構示意圖；

圖2是實施例的移動?？蚍D后整體結構示意圖；

圖3是實施例的移動?？蚪Y構示意圖；

圖4是實施例的圖1中A部局部放大圖；

圖5是實施例的豎直移動機構示意圖；

圖6是實施例的轉動機構示意圖；

圖7是實施例的側視圖，示出了托架的結構；

圖8是實施例的限位桿剖視圖；

圖9是實施例的圖2中B部局部放大圖。

圖中，10、機架；11、橫梁；111、第一懸掛臂；112、第二懸掛臂；121、頂梁；122、第一側壁；123、第二側壁；13、移動?？?；131、第一側板；132、第二側板；133、背板；134、底板；14、支撐板；15、長齒條；16、傳動桿；17、齒輪；18、滑軌；19、滾輪；20、滑塊；21、液壓缸；22、滑槽；23、固定齒輪；24、蝸輪；25、托架；251、第一托臂；252、第二托臂；26、限位架；27、限位桿；271、限位桿本體；272、限位塊；273、頸部；28、通道；29、限位凸臺；30、限位槽；31、機械臂；32、限位齒輪；33、限位齒條；34、凸棱；35、凹槽。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的保護范圍內都受到專利法的保護。

一種混凝土砌塊移動模框的快速開模裝置，如圖1所示，設于混凝土砌塊移動?？蚍D裝置內，該混凝土砌塊翻轉裝置包括平行設置的機架10，機架10上方設有可沿機架10滑移的橫梁11，橫梁11通過水平移動機構控制其沿機架10滑移。橫梁11上設有倒U型移動框，倒U型移動框通過豎直移動機構控制其相對于橫梁11上下移動。倒U型移動框上夾持有用于盛裝混凝土砌塊的移動模框13，移動?？?3可通過轉動機構控制其相對于倒U型移動框轉動。

橫梁11兩端分別設有第一懸掛臂111和第二懸掛臂112，倒U型移動框設于第一懸掛臂111和第二懸掛臂112之間，倒U型移動框包括頂梁121和設于頂梁121兩端且向下延伸的第一側壁122和第二側壁123，移動?？?3設于第一側壁122與第二側壁123之間。

參照圖3，移動?？?3為敞口設置，包括第一側板131、第二側板132、背板133和底板134，與背板133相對的一側設有用于支撐翻轉后的混凝土砌塊的支撐板14。第一側壁122與第一側板131之間轉動連接且轉動機構設于第二側壁123與第二側板132之間。

結合圖1和圖4，水平移動機構包括設于機架10上的長齒條15，橫梁11上設有由電機驅動的傳動桿16，傳動桿16兩端的外緣周向上設有齒輪17，齒輪17與長齒條15嚙合并帶動橫梁11在機架10上水平移動。機架10頂部設有滑軌18，橫梁11兩端設有用于帶動橫梁11在滑軌18上移動的滾輪19。

結合圖1和圖5，豎直移動機構包括與第二側壁123固定連接的滑塊20以及用于驅動滑塊20上下移動的液壓缸21。第二懸掛臂112內沿豎直方向設有滑槽22，滑塊20位于滑槽22內，液壓缸21設于滑槽22頂端。第二側壁123上靠近第二懸掛臂112的一側還設有限位齒條33，第二懸掛臂112的內壁上設有與限位齒條33嚙合的限位齒輪32。豎直移動機構和限位齒輪32與限位齒條33對稱設置在倒U型移動框與第一懸掛臂111和第二懸掛臂112的結合處。

結合圖1和圖6，轉動機構包括設于第二側板132上的固定齒輪23，第二側壁123的底端內側設有用于驅動固定齒輪23的蝸輪蝸桿機構，蝸輪蝸桿機構中的蝸輪24包含內齒，內齒與固定齒輪23嚙合。

結合圖2和圖7，該混凝土砌塊移動?？虻拈_模裝置包括設于支撐板14外側用于將支撐板14與混凝土砌塊緊密抵接的托架25，托架25上設有用于將托架25固定在移動?？?3上并使其抵觸在支撐板14外側的限位桿27，倒U型移動框的頂梁121上設有移動?？?3翻轉后用于操作限位桿27使其脫離限制從而調節(jié)托架25與支撐板14之間的距離的機械臂31。開模機構有兩個，沿移動?？?3長軸方向上對稱設置。

托架25為L型，包括第一托臂251和第二托臂252，底板134外側固定有限位架26，第一托臂251設于限位架26的狹槽內并可沿狹槽移動，第二托臂252設于支撐板14的外側，開模前第二托臂252用于給支撐板14和混凝土砌塊提供支撐作用。

結合圖2，圖8和圖9，限位桿27一端連接在第二托臂252上且另一端從支撐板14向背板133的方向上穿過貫穿底板134的通道28并延伸至背板133。限位桿27包括限位桿本體271和設于限位桿本體271靠近背板133一端的限位塊272，通道28內靠近背板133一端設有限位凸臺29，限位塊272的橫截面為長方形，限位凸臺29之間形成長方形限位槽30,限位槽30的寬度小于限位塊272的橫截面長方形的長度并大于其寬度，限位塊272與限位桿本體271之間設有用于旋轉時給限位凸臺29讓位的頸部273，因此，限位塊272與限位凸臺29之間能夠進行旋轉卡接。

機械臂31的一端設有兩個用于夾持的夾臂，夾臂上與限位塊272接觸的一側設有凸棱34，限位塊272上設有與凸棱34相配合的凹槽35。夾臂可伸縮設置在機械臂31上且夾臂外部輪廓的大小滿足能夠與限位塊272一起伸入限位槽30和通道28的要求。

工作原理：豎直移動機構帶動倒U型移動框和移動?？?3沿橫梁11向上移動，從而脫離地面，水平移動機構帶動橫梁11沿水平方向移動從而將移動模框13水平移動至切割生產線的移動底座上方，通過旋轉機構將移動模框13翻轉90°，使得移動模框13設有支撐板14的一側朝下。隨后，豎直移動機構帶動倒U型移動框和移動?？?3沿橫梁11向下移動，將移動模框13放置在切割生產線的移動底座上。完成整個移動和翻轉過程。此時，支撐板14位于移動底座上，托架25位于移動底座下方，限位桿27位于機械臂31的正下方。只需操縱機械臂31，使機械臂31下降并夾住限位塊272，凸棱34與凹槽35配合，轉動機械臂31，使限位塊272的長軸向與限位槽30的軸向平行，使限位桿27脫離限位凸臺29的限制并向下移動，從而使得托架25遠離支撐板14的外壁，再開啟水平移動機構使得移動?？?3向底板134方向移動，即可實現開模過程。