本實(shí)用新型涉及智能停車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能停車庫出入口平臺及具有其的智能停車庫。

背景技術(shù)：

通常，車庫出入口設(shè)置有過渡區(qū)(車輛交接區(qū))、車輛出入?yún)^(qū)、乘客平臺和交互客戶端。停車時(shí)，車抬板被放置于入口過渡區(qū)，車抬板上表面與車輛出入?yún)^(qū)表面平齊，因此車輛可經(jīng)過車輛出入?yún)^(qū)直接到達(dá)車抬板上。然后車主按照車庫入口處的電光學(xué)設(shè)備、聲控設(shè)備或成像設(shè)備的提示將車輛停放于車抬板的合適位置。

泊車AGV和車抬板是智能停車系統(tǒng)的重要組成部分。AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。車抬板用于智能停車領(lǐng)域，與泊車AGV搭配，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)取放。車輛停放在車抬板上，泊車AGV潛入車抬板下的空間后執(zhí)行舉升命令使車抬板與地面脫離，車抬板及車輛隨即被搬運(yùn)至指定位置。

在現(xiàn)有技術(shù)中，乘客平臺為可移動(dòng)式平臺，初始時(shí)其上表面與車抬板上表面平齊，乘客下車后可直接通過乘客平臺離開車庫。車主離開之前，可在交互客戶端上獲取收據(jù)或付款等。所有人員離開以后，乘客平臺會(huì)平移或上升遠(yuǎn)離車抬板，然后一臺處于等待區(qū)的泊車AGV會(huì)移動(dòng)至車抬板下面，并執(zhí)行舉升和搬運(yùn)命令。

取車時(shí)，泊車AGV先將車抬板及車輛搬運(yùn)到車庫出口處的過渡區(qū)，AGV返回至等待區(qū)，同時(shí)乘客平臺恢復(fù)到初始位置，此時(shí)乘客平臺與車抬板及車輛出入?yún)^(qū)平齊，車主等可經(jīng)過乘客平臺上車并駛出車庫。由于乘客平臺為可移動(dòng)式平臺，人員上下車時(shí)乘客平臺需移動(dòng)到與車抬板上表面平齊的狀態(tài)，且匹配間隙要適中，以防止人員上下車時(shí)踩空。車抬板的長度往往很長，車抬板放置時(shí)如果出現(xiàn)較小的角度誤差都會(huì)使車抬板兩端的匹配間隙嚴(yán)重偏離，這就要求泊車AGV搬運(yùn)車抬板放置在過渡區(qū)時(shí)具有較高的定位精度，以免乘客平臺移動(dòng)過程中與車抬板刮擦或擠壓。

因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能停車庫出入口平臺來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種智能停車庫出入口平臺。所述智能停車庫出入口平臺包括：第一支撐架與第二支撐架，所述第一支撐架與第二支撐架相互間隔設(shè)置，且在其間限定一個(gè)車輛交接區(qū)，所述第一支撐架與第二支撐架為固定式結(jié)構(gòu)，其底部空間的高度大于處于由泊車AGV舉升狀態(tài)的車抬板的高度。

車輛交接區(qū)也稱為過渡區(qū)或車抬板放置區(qū)。在車輛交接區(qū)，車輛的駕駛員進(jìn)入車輛或者離開車輛，交接車輛的控制權(quán)或操控權(quán)。進(jìn)一步而言，車輛交接區(qū)，用于由泊車AGV放置空載的車抬板以承載待存放的車輛，以在車輛停在車抬板上后，將裝載待存放車輛的車抬板從車輛交接區(qū)輸送至車輛存儲(chǔ)位置；或者，用于由泊車AGV將承載有待取車輛的車抬板放置在該區(qū)域，以便由駕駛員取走車輛。

優(yōu)選地，所述車輛交接區(qū)為矩形，兩個(gè)長邊分別與所述第一支撐架和第二支撐架鄰接，在一個(gè)短邊處設(shè)置有車輛出入口，用于車輛駛?cè)牖蝰偝鏊鲕囕v交接區(qū)，在另一短邊處設(shè)置有車輛存取口，用于輸送承載有車輛的車抬板的AGV進(jìn)入或離開所述車輛交接區(qū)。

優(yōu)選地，所述車輛交接區(qū)設(shè)置有止擋裝置，以限定放置在所述車輛交接區(qū)的車抬板的位置。

優(yōu)選地，所述止擋裝置包括4個(gè)L形的止擋件，每個(gè)止擋件對應(yīng)于所述車抬板的一個(gè)支撐腿。

優(yōu)選地，所述第一支撐架與第二支撐架的頂面的高度低于裝載在車抬板上車輛的車門下沿高度。

優(yōu)選地，所述智能停車庫出入口平臺進(jìn)一步包括人員檢測裝置和設(shè)置在所述車輛存取口處的自動(dòng)門，所述人員檢測裝置檢測在所述智能停車庫出入口平臺內(nèi)或者所述車輛交接區(qū)內(nèi)是否存在人員，并發(fā)出檢測信號，所述自動(dòng)門根據(jù)所述檢測信號而開啟或關(guān)閉。

優(yōu)選地，在所述車輛出入口處設(shè)置有前引導(dǎo)架，其中，所述前引導(dǎo)架限定一個(gè)引導(dǎo)斜坡，所述引導(dǎo)斜坡的鄰接所述車輛交接區(qū)的一端處的高度等于處于放置狀態(tài)的車抬板的頂面的高度；或者，所述前引導(dǎo)架限定一個(gè)引導(dǎo)平臺，所述引導(dǎo)平臺的高度等于處于放置狀態(tài)的車抬板的頂面的高度。

優(yōu)選地，在所述第一支撐架與所述第二支撐架的底部空間與所述車輛交接區(qū)之間，設(shè)置有供承載空的車抬板的泊車AGV穿行的AGV穿行通道。也就是說，泊車AGV能夠舉升設(shè)置在第一支撐架或所述第二支撐架的底部空間中的備用車抬板，并將之輸送至所述車輛交接區(qū)。

本實(shí)用新型還提供一種智能停車庫，所述智能停車庫包括如上所述的智能停車庫出入口平臺。

優(yōu)選地，所述智能停車庫包括至少一個(gè)入口平臺與至少一個(gè)出口平臺，所述入口平臺與出口平臺的結(jié)構(gòu)布局完全相同，且都是如上所述的智能停車庫出入口平臺。

優(yōu)選地，所述智能停車庫出入口平臺的數(shù)量為多個(gè)，且每個(gè)所述智能停車庫出入口平臺根據(jù)客流需求而用作入口平臺或出口平臺。

在本實(shí)用新型的智能停車庫出入口平臺中，用作乘客平臺的第一支撐架與第二支撐架為固定式結(jié)構(gòu)，且其底部空間的高度大于處于由泊車AGV舉升狀態(tài)的車抬板的高度。從而，大大降低了車輛存取時(shí)的操作難度，也大大降低了泊車AGV搬運(yùn)放置車抬板時(shí)的定位精度要求。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的智能停車庫出入口平臺的示意圖。

圖2是沿圖1中A-A線的示意性剖視圖。

圖3是沿圖1中B-B線的示意性剖視圖。

圖4是止擋裝置與車抬板配合的示意圖。

圖5是圖4所示的止擋裝置與支撐腿之間的限位關(guān)系示意圖。

附圖標(biāo)記：

具體實(shí)施方式

在附圖中，使用相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的智能停車庫出入口平臺的示意圖。圖2是沿圖1中A-A線的示意性剖視圖。圖3是沿圖1中B-B線的示意性剖視圖。圖4是圖1所示智能停車庫出入口平臺中的止擋裝置與車抬板配合的示意圖。圖5是圖4所示的止擋裝置與支撐腿之間的限位關(guān)系示意圖。

智能停車庫是指采用AGV與車抬板進(jìn)行停車的停車裝置或停車系統(tǒng)，大體上具有平面停車系統(tǒng)與立體停車系統(tǒng)兩種形式。為提高土地利用效率，智能停車庫通常采用立體停車系統(tǒng)的形式。

智能停車庫通常包括車輛存放區(qū)、AGV存放區(qū)與出入口平臺(也稱為智能停車庫出入口平臺)。智能停車庫出入口平臺是車輛進(jìn)入與離開智能停車庫的出入口。通常，駕乘人員是不能進(jìn)入車輛存放區(qū)和AGV存放區(qū)的。即使在出入口平臺區(qū)域，也限制了駕乘人員的行走區(qū)域，以提高安全性。

圖示的智能停車庫出入口平臺包括：第一支撐架9與第二支撐架10。第一支撐架9與第二支撐架10相互間隔設(shè)置，且在其間限定一個(gè)車輛交接區(qū)7。

第一支撐架9與第二支撐架10為固定式結(jié)構(gòu)，也就是說，第一支撐架9與第二支撐架10固定支撐在地面或基座上，可以采用任何適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)與形式，例如以焊接或螺紋連接方式將鋼型材與鋼板連接在一起而構(gòu)成第一支撐架9與第二支撐架10。第一支撐架9與第二支撐架10為上表面安裝有花紋鋼板。第一支撐架9與第二支撐架10底部空間的高度大于處于由泊車AGV舉升狀態(tài)的車抬板8的高度。第一支撐架9與第二支撐架10主要用于提供車輛乘員的行走通道。同時(shí)，可以在其下方提供車抬板暫存空間，以及設(shè)置泊車AGV穿行通道。

在圖示實(shí)施例中，第一支撐架9與第二支撐架10具有不同的寬度。但是本實(shí)用新型不限于此。在一個(gè)備選的實(shí)施例中，第一支撐架9與第二支撐架10具有相同的寬度。有利的是，相鄰的兩個(gè)出入口平臺的相鄰的支撐架相互連接在一起，而在其下方限定一個(gè)車抬板存放區(qū)。此時(shí)，第一支撐架與第二支撐架的寬度等于或略大于車抬板寬度的一半。

車輛交接區(qū)7用于由泊車AGV放置空載的車抬板以承載車輛，或者用于由泊車AGV舉升承載有車輛的車抬板。

車輛交接區(qū)7為矩形。兩個(gè)長邊分別與所述第一支撐架9和第二支撐架10鄰接，在一個(gè)短邊(圖1中的下側(cè)邊)處設(shè)置有車輛出入口12，用于車輛駛?cè)牖蝰偝鏊鲕囕v交接區(qū)7，在另一短邊(圖1中的上側(cè)邊)處設(shè)置有車輛存取口，用于輸送承載有車輛的車抬板的AGV進(jìn)入或離開所述車輛交接區(qū)7。

在本實(shí)用新型的智能停車庫出入口平臺中，用作乘客平臺的第一支撐架9與第二支撐架10為固定式結(jié)構(gòu)，且其底部空間的高度大于處于由泊車AGV舉升狀態(tài)的車抬板8的高度。從而，大大降低了車輛存取時(shí)的操作難度，也大大降低了泊車AGV放置車抬板時(shí)的定位精度要求。

進(jìn)一步而言，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)能夠確保泊車AGV舉升空車抬板時(shí)也可以在第一支撐架9與第二支撐架10的底部空間內(nèi)自由穿行。換句話說，在所述第一支撐架9與所述第二支撐架10的底部空間與所述車輛交接區(qū)7之間，設(shè)置有供承載空的車抬板8的泊車AGV穿行的AGV穿行通道。也就是說，泊車AGV能夠舉升設(shè)置在第一支撐架9或所述第二支撐架10的底部空間中的備用車抬板8，并將之輸送至車輛交接區(qū)7。

第一支撐架9與第二支撐架10的高度設(shè)置為允許停放在抬板上的車輛車門自由打開或關(guān)閉。也就是說，第一支撐架9與第二支撐架10的頂面的高度低于裝載在車抬板上車輛的車門下沿高度。

第一支撐架和第二支撐架(左右支撐架)為固定式鋼結(jié)構(gòu)平臺，結(jié)構(gòu)簡單，車抬板被舉升或放下時(shí)都處于左右支撐架的底部空間中，兩者不存在匹配對接的問題，降低了泊車AGV放置車抬板時(shí)對定位精度的要求，增強(qiáng)了系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。乘客上下車區(qū)域?yàn)楣潭ㄊ戒摻Y(jié)構(gòu)平臺，車抬板舉升或放下時(shí)始終處于鋼結(jié)構(gòu)平臺下方的底部空間中，無需精確匹配車抬板放置位置。

有利的是，將第一支撐架9與第二支撐架10的臺面的高度與處于由泊車AGV舉升狀態(tài)的車抬板8的高度的差設(shè)置在一定的范圍內(nèi)，例如，設(shè)置在8-15CM的范圍內(nèi)，以便于乘客上下車。

在車抬板放置于出入口過渡區(qū)時(shí)，車抬板支撐腿放置于地面上，當(dāng)出入車輛以較快速度進(jìn)出車抬板時(shí)可能會(huì)造成車抬板滑移等。為此，設(shè)置有止擋裝置14。車輛交接區(qū)設(shè)置止擋裝置，可防止車輛以較快速度進(jìn)出車抬板時(shí)對車抬板造成沖擊滑移等。

參見圖4-5，車輛交接區(qū)7設(shè)置有止擋裝置14。止擋裝置14用于與放置在所述車輛交接區(qū)7的車抬板的支撐腿15配合，而限定所述車抬板的位置。可以理解的是，在車抬板由泊車AGV舉升或輸送的狀態(tài)下，止擋裝置14不妨礙車抬板與泊車AGV的運(yùn)動(dòng)。有利的是，止擋裝置14的最大高度小于車抬板在被輸送時(shí)的舉升高度(即車抬板支撐腿與地面之間的距離)。

在圖示實(shí)施例中，止擋裝置14包括4個(gè)L形的止擋件，每個(gè)止擋件對應(yīng)于一個(gè)支撐腿15?？梢岳斫獾氖?，止擋裝置14還可以采用直線型的止擋件等任何適當(dāng)形狀或結(jié)構(gòu)的止擋件。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在止擋件的頂部處設(shè)置有引導(dǎo)斜面，以引導(dǎo)支撐腿15的下降，避免干涉。

為了提高安全性，所述智能停車庫出入口平臺進(jìn)一步包括設(shè)置在外周的圍欄4(阻隔欄3分隔相鄰的出入口平臺，可以看做圍欄4的一部分)。圍欄4可以采用任何形式或結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)⒊鋈肟谄脚_區(qū)域與周圍環(huán)境分隔開即可。

所述智能停車庫出入口平臺進(jìn)一步包括：人員檢測裝置和設(shè)置在所述車輛存取口處的自動(dòng)門5。所述人員檢測裝置檢測在所述智能停車庫出入口平臺內(nèi)或者所述車輛交接區(qū)內(nèi)是否存在人員，并發(fā)出檢測信號。自動(dòng)門5根據(jù)所述檢測信號而開啟或關(guān)閉。

所述人員檢測裝置是現(xiàn)有技術(shù)的檢測裝置，具體可以采用任何現(xiàn)有的相關(guān)檢測設(shè)備或系統(tǒng)。在一個(gè)可選實(shí)施例中，采用可見光監(jiān)控?cái)z像機(jī)來進(jìn)行檢測。在另一個(gè)可選實(shí)施例中，采用紅外檢測掃描檢測區(qū)域來檢測是否在檢測區(qū)域內(nèi)存在人員。人員檢測裝置發(fā)出的檢測信號可以是模擬信號，也可以是數(shù)字信號。在檢測信號是模擬信號的情況下，所述檢測信號可以直接控制自動(dòng)門5的開啟與關(guān)閉。在檢測信號是數(shù)字信號的情況下，可以通過一個(gè)控制模塊來控制自動(dòng)門5的開啟關(guān)閉，當(dāng)然，也可以直接利用數(shù)字信號來控制自動(dòng)門的開啟。

自動(dòng)門5例如包括一個(gè)步進(jìn)電機(jī)之類的驅(qū)動(dòng)單元。所述驅(qū)動(dòng)單元在所述檢測信號的控制下運(yùn)轉(zhuǎn)，以打開或關(guān)閉自動(dòng)門，進(jìn)而開啟或關(guān)閉車輛存取口。

圖1中示出了前引導(dǎo)架6。前引導(dǎo)架6設(shè)置在所述車輛交接區(qū)7的前側(cè)，且位于所述車輛出入口12的內(nèi)側(cè)，其中，所述前引導(dǎo)架6限定一個(gè)引導(dǎo)斜坡，所述引導(dǎo)斜坡的高端處的高度等于處于放置狀態(tài)的車抬板的頂面的高度。車輛可通過前引導(dǎo)架直接開到車抬板上。

在另一實(shí)施例中，出入口平臺前引導(dǎo)架6為平臺，高度與車輛交接區(qū)7相連接，當(dāng)車抬板8被放置于車輛交接區(qū)7時(shí)，前引導(dǎo)架6上表面與車抬板8上表面平齊，車輛可通過前引導(dǎo)架6直接開到車抬板8上或從車抬板8上開到前引導(dǎo)架6上。

本實(shí)用新型還提供一種智能停車庫，所述智能停車庫包括如上所述的智能停車庫出入口平臺。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述智能停車庫包括至少一個(gè)入口平臺與至少一個(gè)出口平臺，所述入口平臺與出口平臺的結(jié)構(gòu)布局完全相同，且都是如上所述的智能停車庫出入口平臺。也就是說，圖示的智能停車庫出入口平臺即可以用作出口平臺，也可以用作入口平臺。甚至可以根據(jù)需要而在入口平臺與出口平臺之間切換。

在現(xiàn)有技術(shù)中，智能停車庫的出入口平臺中的入口平臺與出口平臺的結(jié)構(gòu)布局具有一定的差異，使出入口平臺無法根據(jù)實(shí)際客流需求及時(shí)進(jìn)行設(shè)置或變動(dòng)，從而在泊車需求與取車需求在一定的時(shí)段內(nèi)明顯不平衡時(shí)，難以很好地滿足此種需求。本實(shí)用新型可以較好地克服此種問題。

在另一個(gè)實(shí)施例中，僅僅設(shè)置有一個(gè)出入口平臺，該出入口平臺根據(jù)需要而分時(shí)地用作入口平臺或出口平臺。這對于小型的智能停車庫是尤其有利的。

在再一個(gè)實(shí)施例中，所述智能停車庫出入口平臺的數(shù)量為多個(gè)，且每個(gè)所述智能停車庫出入口平臺根據(jù)客流需求而用作入口平臺或出口平臺。也就是說，每一個(gè)出入口平臺結(jié)構(gòu)布局完全相同，可根據(jù)實(shí)際客流需求隨時(shí)對車庫出入口的數(shù)量比例及布置方式進(jìn)行設(shè)置。相對于常見結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)及工藝簡單，易于改造，實(shí)施靈活，可根據(jù)實(shí)際客流需求最大程度滿足車輛存取要求。

具體地，設(shè)置有存取車控制單元，所述控制單元接收存車與取車需求或指令，并根據(jù)所述存車或取車需求，對所述存車或取車需求分配相應(yīng)的出入口平臺。

車庫出入口附近設(shè)置有AGV等待區(qū)(可以與AGV存放區(qū)重合，或作為AGV存放區(qū)的一部分)。在AGV等待區(qū)和車輛出入口之間設(shè)置有自動(dòng)門5以防止乘客進(jìn)入AGV等待區(qū)或車輛存放區(qū)。車庫出入口處的傳感器可對車輛及人員狀態(tài)進(jìn)行檢測，有利的是，自動(dòng)門僅在人員離開后才會(huì)打開。

下面舉例說明泊車與取車過程。

對于入口平臺1而言，泊車AGV 11搬運(yùn)空的車抬板8經(jīng)由第二支撐架10底部空間穿行至車輛交接區(qū)7并放置車抬板8。當(dāng)車輛經(jīng)由前引導(dǎo)架6停放于車抬板8上后，車主及其他乘客可經(jīng)由左右支撐架上表面、前引導(dǎo)架人行道到達(dá)車庫出口12離開車庫。泊車AGV 11搬運(yùn)車抬板8及車輛經(jīng)由自動(dòng)門5前往指定停車位。同時(shí)下一臺泊車AGV 11可搬運(yùn)空的車抬板以相同方式進(jìn)入車輛交接區(qū)7。

對于出口平臺2而言，泊車AGV 11可搬運(yùn)車抬板8及車輛經(jīng)由自動(dòng)門5進(jìn)入車輛交接區(qū)7，泊車AGV下放車抬板及車輛后，車主及其他乘客可通過車庫入口13進(jìn)入車庫并經(jīng)由前引導(dǎo)架人行道、左右支撐架上車。車輛開出車庫后，泊車AGV 11再次舉升空的車抬板8經(jīng)由第二支撐架10底部空間離開車輛交接區(qū)7。同時(shí)自動(dòng)門打開下一臺泊車AGV可陸續(xù)搬運(yùn)車抬板8及車輛進(jìn)入車輛交接區(qū)。

以上車輛存取過程中，泊車AGV進(jìn)出出入口平臺時(shí)采用單向循環(huán)方式，不會(huì)對下一臺泊車AGV的進(jìn)出造成影響，多臺AGV可陸續(xù)依次完成存取車輛命令。由于出口平臺與入口平臺鋼結(jié)構(gòu)完全相同且實(shí)施工藝簡單，在實(shí)際客流發(fā)生較大變化時(shí)，可靈活設(shè)置出入口平臺的數(shù)量比例或布置方式。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。