本實用新型屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直線電機(jī)直接驅(qū)動平面運(yùn)動的直接驅(qū)動式平面移動立體車庫。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的平面移動立體車庫的橫向及縱向的平面運(yùn)動均采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)加多級齒輪減速再通過鏈輪和鏈條驅(qū)動載車板進(jìn)行橫向及縱向運(yùn)動，這樣的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，維修不便且成本高，另一方面存車、取車速度慢，效率低。正是這些問題，導(dǎo)致目前平面移動式立體車庫未能大量推廣應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)有待進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種直接驅(qū)動式平面移動立體車庫，在立體車庫的平面運(yùn)動中均采用直線電機(jī)直接驅(qū)動橫向及縱向運(yùn)動，該技術(shù)可使平面移動立體車庫的運(yùn)動機(jī)構(gòu)簡化，運(yùn)行效率提高，而且故障與維護(hù)減少，運(yùn)行成本降低。從而可加快推廣平面移動立體車庫的應(yīng)用，造福社會。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種直接驅(qū)動式平面移動立體車庫，包括車庫支架，所述車庫支架包括左右兩排具有至少兩層停車位的停車支架，以及位于左右停車支架之間的縱向通道，以及位于車庫支架左前角的升降車架，所述升降車架包括升降汽車的升降臺和升降裝置，在所述縱向通道的兩層以上每層均設(shè)置有縱向搬運(yùn)車，所述縱向搬運(yùn)車承載移動載車板沿縱向通道往復(fù)移動；所述立體車庫還包括橫向搬運(yùn)車，兩層以上每層均設(shè)置橫向搬運(yùn)車，所述橫向搬運(yùn)車位于升降臺的左側(cè)或右側(cè)，將所述位于升降臺上的移動載車板橫向推移到縱向搬運(yùn)車上并再推移縱向搬運(yùn)車到該層某個空閑的停車位內(nèi)；在所述升降車架的上層左側(cè)設(shè)置有存放橫向搬運(yùn)車的橫向搬運(yùn)車固定架，在所述升降車架的該層的右側(cè)設(shè)置有過渡段，所述過渡段設(shè)置在升降臺和縱向搬運(yùn)車之間。

進(jìn)一步地，在所述橫向搬運(yùn)車固定架上設(shè)置有固定架橫向搬運(yùn)車軌道和橫向直線電機(jī)次級的固定架段，在所述升降臺上設(shè)置有升降臺橫向搬運(yùn)車軌道、橫向直線電機(jī)次級的升降臺段和升降臺橫向滾輪組，在所述過渡段上設(shè)置了過渡段橫向搬運(yùn)車軌道、過渡段橫向滾輪組和橫向直線電機(jī)次級的過渡段，在所述縱向搬運(yùn)車上設(shè)置有縱向搬運(yùn)車的橫向軌道、橫向直線電機(jī)次級的縱向搬運(yùn)車段和縱向搬運(yùn)車橫向滾輪組，所述橫向搬運(yùn)車沿固定架橫向搬運(yùn)車軌道、升降臺橫向搬運(yùn)車軌道、過渡段橫向搬運(yùn)車軌道和縱向搬運(yùn)車的橫向軌道移動；所述移動載車板有載車板軌道，所述載車板軌道（25）沿升降臺橫向滾輪組、過渡段橫向滾輪組和縱向搬運(yùn)車橫向滾輪組移動；所述橫向直線電機(jī)次級的固定架段、橫向直線電機(jī)次級的升降臺段、橫向直線電機(jī)次級的過渡段以及橫向直線電機(jī)次級的縱向搬運(yùn)車段處于同一平面，共同組合成橫向直線電機(jī)次級。

進(jìn)一步地，所述橫向搬運(yùn)車包括橫向搬運(yùn)車架，在所述橫向搬運(yùn)車架上設(shè)置有橫向直線電機(jī)初級、橫向搬運(yùn)車架滾輪和橫向搬運(yùn)車電磁吸鐵，所述橫向搬運(yùn)車架滾輪在固定架橫向搬運(yùn)車軌道、升降臺橫向搬運(yùn)車軌道、過渡段橫向搬運(yùn)車軌道和縱向搬運(yùn)車橫向軌道上往復(fù)移動；所述橫向搬運(yùn)車電磁吸鐵分別設(shè)置在橫向搬運(yùn)車架的左右兩端，所述橫向搬運(yùn)車電磁吸鐵吸住移動載車板左端或右端后帶動移動載車板一同移動。

進(jìn)一步地，所述橫向直線電機(jī)初級與橫向直線電機(jī)次級是電勵感應(yīng)式直線驅(qū)動電機(jī)或者是自勵永磁式直線驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述橫向直線電機(jī)初級與橫向直線電機(jī)次級成對設(shè)置，兩者之間的上下間隙為2mm~4mm；所述橫向直線電機(jī)次級包括一厚度為5mm~10mm的橫向直線電機(jī)鐵板以及一厚度為1.5mm~2.5mm的橫向直線電機(jī)銅板，所述橫向直線電機(jī)銅板固定在橫向直線電機(jī)鐵板的上表面上，所述橫向直線電機(jī)鐵板分別固定在橫向搬運(yùn)車固定架、升降臺、過渡段和縱向搬運(yùn)車上。

進(jìn)一步地，在所述縱向搬運(yùn)車上設(shè)置有縱向直線電機(jī)初級和縱向滾輪組，在所述縱向通道內(nèi)設(shè)置有縱向搬運(yùn)車的縱向軌道和縱向直線電機(jī)次級，所述縱向搬運(yùn)車的縱向軌道和縱向直線電機(jī)次級分別固定在停車支架上，所述縱向滾輪組在縱向搬運(yùn)車的縱向軌道上往復(fù)移動。

進(jìn)一步地，所述縱向直線電機(jī)初級與縱向直線電機(jī)次級是電勵感應(yīng)式直線驅(qū)動電機(jī)或者是自勵永磁式直線驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述縱向直線電機(jī)初級與縱向直線電機(jī)次級成對設(shè)置，兩者之間的上下間隙為2mm~4mm；所述縱向直線電機(jī)次級包括一厚度為5mm~10mm的縱向直線電機(jī)鐵板以及一厚度為1.5mm~2.5mm的縱向直線電機(jī)銅板，所述縱向直線電機(jī)銅板固定在縱向直線電機(jī)鐵板的上表面上，所述縱向直線電機(jī)鐵板固定在停車支架上。

進(jìn)一步地，在兩層以上的所述停車位上設(shè)置有停車位滾輪組，所述停車位滾輪組與移動載車板的載車板軌道對應(yīng)，所述移動載車板通過載車板軌道在停車位滾輪組上往復(fù)移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的直接驅(qū)動式平面移動立體車庫，立體車庫的橫向及縱向的平面運(yùn)動均直接采用直線電機(jī)驅(qū)動，這種運(yùn)動方式具有結(jié)構(gòu)簡單可靠，安裝方便靈活，故障與維護(hù)減少，運(yùn)行成本降低，車主單次存車或取車時間短，運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)。而且本實用新型的立體車庫的運(yùn)動機(jī)構(gòu)簡化，在同樣占地面積的情況下，本實用新型的車庫容量（停車位數(shù)量）提高10%以上。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例的立體示意圖；

圖2為圖1中橫向搬運(yùn)車與升降臺的結(jié)構(gòu)關(guān)系立體示意圖；

圖3為圖1中升降臺、過渡段以及縱向搬運(yùn)車的位置關(guān)系立體示意圖；

圖4為圖1中M-M剖面示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請同時參照圖1、圖2以及圖3所示，本實用新型直接驅(qū)動式平面移動立體車庫的較佳實施例，包括車庫支架17，所述車庫支架17包括左右兩排具有至少兩層停車位2的停車支架5，以及位于左右停車支架5之間的縱向通道10，以及位于車庫支架17左前角的升降車架1。在實施例中，停車支架5包含有兩層停車位2。本實用新型也可以根據(jù)需要把停車支架5的停車位2的層數(shù)逐漸增加到20層及以上。

在本實用新型中定義，以升降移動車載板14上的汽車的前后方向移動為橫向移動，以汽車的左右方向移動為縱向移動。

所述升降車架1包括升降汽車的升降臺3和升降裝置18。所述升降臺3用于升降移動車載板14，把放置在升降移動車載板14上的汽車從底層提升或者將汽車從上往下降落到底層。升降裝置18采用傳統(tǒng)的電機(jī)和鏈條方式驅(qū)動升降臺3上下升降。在所述縱向通道10的兩層以上每層均設(shè)置有縱向搬運(yùn)車9，所述縱向搬運(yùn)車9承載移動載車板14沿縱向通道10往復(fù)移動。

所述立體車庫還包括橫向搬運(yùn)車4，兩層以上每層均設(shè)置橫向搬運(yùn)車4。所述橫向搬運(yùn)車4在升降臺3和位于該層的縱向搬運(yùn)車9的上面移動。所述橫向搬運(yùn)車4位于升降臺3的左側(cè)或右側(cè)，將所述位于升降臺3上的移動載車板14橫向推移到縱向搬運(yùn)車9上并再推移縱向搬運(yùn)車9到該層某個空閑的停車位2內(nèi)。在所述升降車架1的上層左側(cè)設(shè)置有存放橫向搬運(yùn)車4的橫向搬運(yùn)車固定架28，在所述升降車架1的該層的右側(cè)設(shè)置有過渡段15，所述過渡段15設(shè)置在升降臺3和縱向搬運(yùn)車9之間。

在所述橫向搬運(yùn)車固定架28上設(shè)置有固定架橫向搬運(yùn)車軌道19和橫向直線電機(jī)次級的固定架段81。所述橫向直線電機(jī)次級的固定架段81位于橫向搬運(yùn)車固定架28的中部，所述固定架橫向搬運(yùn)車軌道19位于橫向直線電機(jī)次級的固定架段81的前后兩側(cè)。

在所述升降臺3上設(shè)置有升降臺橫向搬運(yùn)車軌道6、橫向直線電機(jī)次級的升降臺段82和升降臺橫向滾輪組20。所述橫向直線電機(jī)次級的升降臺段82位于升降臺3的中部，所述升降臺橫向搬運(yùn)車軌道6位于橫向直線電機(jī)次級的升降臺段82的前后兩側(cè)，所述升降臺橫向滾輪組20位于升降臺3的前后兩側(cè)。

在所述過渡段15上設(shè)置了過渡段橫向搬運(yùn)車軌道26、過渡段橫向滾輪組29和橫向直線電機(jī)次級的過渡段83。所述橫向直線電機(jī)次級的過渡段83位于過渡段15的中部，所述過渡段橫向搬運(yùn)車軌道26位于橫向直線電機(jī)次級的過渡段83的前后兩側(cè)。

在所述縱向搬運(yùn)車9上設(shè)置有縱向搬運(yùn)車的橫向軌道21、橫向直線電機(jī)次級的縱向搬運(yùn)車段84和縱向搬運(yùn)車橫向滾輪組22。所述橫向直線電機(jī)次級的縱向搬運(yùn)車段84位于縱向搬運(yùn)車9中部，所述縱向搬運(yùn)車的橫向軌道21位于橫向直線電機(jī)次級的縱向搬運(yùn)車段84的前后兩側(cè)，所述縱向搬運(yùn)車橫向滾輪組22位于縱向搬運(yùn)車9的前后兩側(cè)。

所述固定架橫向搬運(yùn)車軌道19、升降臺橫向搬運(yùn)車軌道6和縱向搬運(yùn)車的橫向軌道21處于同一平面，所述升降臺橫向滾輪組20和縱向搬運(yùn)車橫向滾輪組22處于同一平面。所述橫向直線電機(jī)次級的固定架段81、橫向直線電機(jī)次級的升降臺段82、橫向直線電機(jī)次級的過渡段83以及橫向直線電機(jī)次級的縱向搬運(yùn)車段84處于同一平面，共同組合成橫向直線電機(jī)次級8。

所述橫向搬運(yùn)車4沿固定架橫向搬運(yùn)車軌道19、升降臺橫向搬運(yùn)車軌道6、過渡段橫向搬運(yùn)車軌道26和縱向搬運(yùn)車的橫向軌道21移動。所述移動載車板14設(shè)有載車板軌道25，所述載車板軌道25沿升降臺橫向滾輪組20、過渡段橫向滾輪組29和縱向搬運(yùn)車橫向滾輪組22移動。

所述橫向搬運(yùn)車4包括橫向搬運(yùn)車架23。在所述橫向搬運(yùn)車架23上設(shè)置有橫向直線電機(jī)初級7、橫向搬運(yùn)車架滾輪24和橫向搬運(yùn)車電磁吸鐵16。所述橫向直線電機(jī)初級7設(shè)置在橫向搬運(yùn)車架23的底平面上，與位于所述橫向搬運(yùn)車固定架28上的橫向直線電機(jī)次級的固定架段（81）對應(yīng)。所述橫向搬運(yùn)車架滾輪24設(shè)置在橫向搬運(yùn)車架23的前后兩側(cè)。所述橫向搬運(yùn)車架滾輪24在固定架橫向搬運(yùn)車軌道19、升降臺橫向搬運(yùn)車軌道6、過渡段橫向搬運(yùn)車軌道26和縱向搬運(yùn)車橫向軌道21上往復(fù)移動。所述橫向搬運(yùn)車電磁吸鐵16分別設(shè)置在橫向搬運(yùn)車架23的左右兩端，所述橫向搬運(yùn)車電磁吸鐵16吸住移動載車板14左端或右端后帶動移動載車板14一同移動。

請同時參照圖2、圖3和圖4所示，所述橫向直線電機(jī)初級7與橫向直線電機(jī)次級8是電勵感應(yīng)式直線驅(qū)動電機(jī)或者是自勵永磁式直線驅(qū)動電機(jī)。所述橫向直線電機(jī)初級7與橫向直線電機(jī)次級8成對設(shè)置，兩者之間的上下間隙為2mm~4mm。所述橫向直線電機(jī)次級8包括一厚度為5mm~10mm的橫向直線電機(jī)鐵板A1以及一厚度為1.5mm~2.5mm的橫向直線電機(jī)銅板B1。所述橫向直線電機(jī)銅板B1固定在橫向直線電機(jī)鐵板A1的上表面上，所述橫向直線電機(jī)鐵板A1分別固定在橫向搬運(yùn)車固定架28、升降臺3、過渡段15和縱向搬運(yùn)車9上。在本實施例中同時設(shè)置有兩套橫向直線電機(jī)初級7與橫向直線電機(jī)次級8，均位于橫向搬運(yùn)車4的中部以及橫向搬運(yùn)車固定架28、升降臺3、過渡段15和縱向搬運(yùn)車9的中部。

在所述縱向搬運(yùn)車9上設(shè)置有縱向直線電機(jī)初級12和縱向滾輪組27。所述縱向直線電機(jī)初級12位于靠近縱向搬運(yùn)車9的底外側(cè)面上。在所述縱向通道10內(nèi)設(shè)置有縱向搬運(yùn)車的縱向軌道11和縱向直線電機(jī)次級13，所述縱向搬運(yùn)車的縱向軌道11和縱向直線電機(jī)次級13分別固定在停車支架5上。所述縱向軌道11分別設(shè)置左右停車支架5的側(cè)面。所述縱向直線電機(jī)次級13與縱向直線電機(jī)初級12對應(yīng)。所述縱向滾輪組27設(shè)置在縱向搬運(yùn)車9的左右兩側(cè)。所述縱向滾輪組27在縱向搬運(yùn)車的縱向軌道11上往復(fù)移動。

請同時參照圖3和圖4所示，所述縱向直線電機(jī)初級12與縱向直線電機(jī)次級13是電勵感應(yīng)式直線驅(qū)動電機(jī)或者是自勵永磁式直線驅(qū)動電機(jī)。所述縱向直線電機(jī)初級12與縱向直線電機(jī)次級13成對設(shè)置，兩者之間的上下間隙為2mm~4mm；所述縱向直線電機(jī)次級13包括一厚度為5mm~10mm的縱向直線電機(jī)鐵板A2以及一厚度為1.5mm~2.5mm的縱向直線電機(jī)銅板B2，所述縱向直線電機(jī)銅板B2固定在縱向直線電機(jī)鐵板A2的上表面上，所述縱向直線電機(jī)鐵板A2固定在停車支架5上。在本實施例中同時設(shè)置有兩套縱向直線電機(jī)初級12與縱向直線電機(jī)次級13，分別位于縱向搬運(yùn)車9的左右兩側(cè)和左右停車支架5側(cè)面上。

在兩層以上的所述停車位2上設(shè)置有停車位滾輪組30，所述停車位滾輪組30與移動載車板14的載車板軌道25對應(yīng)，所述移動載車板14通過載車板軌道25在停車位滾輪組30上往復(fù)移動，便于移動載車板14從停車位2中進(jìn)出。在本實用新型中，所述橫向直線電機(jī)初級7與橫向直線電機(jī)次級8、縱向直線電機(jī)初級12與縱向直線電機(jī)次級13的套數(shù)分別為1~10臺。在本實施例中，所述橫向直線電機(jī)初級7與橫向直線電機(jī)次級8、縱向直線電機(jī)初級12與縱向直線電機(jī)次級13的結(jié)構(gòu)形式為單邊平面式，還可為雙邊平面式。

給所述橫向直線電機(jī)初級7通入交變電流，通過與橫向直線電機(jī)次級8之間的間隙，產(chǎn)生沿橫向移動的移動磁場。該磁場產(chǎn)生一種橫向驅(qū)動力來驅(qū)動橫向搬運(yùn)車4作橫向運(yùn)動。同理，給所述縱向直線電機(jī)初級12通入交變電流，通過與縱向直線電機(jī)次級13之間的間隙，產(chǎn)生沿縱向移動的移動磁場。該磁場產(chǎn)生一種縱向驅(qū)動力來驅(qū)動縱向搬運(yùn)車9作縱向運(yùn)動。橫向搬運(yùn)車4作橫向運(yùn)動以及縱向搬運(yùn)車9作縱向運(yùn)動的運(yùn)行方向和速度可根據(jù)需要進(jìn)行控制。

而本實用新型的立體車庫的底層停車位，不需要設(shè)置移動載車板14和其它存取的特別結(jié)構(gòu)，完全由駕駛員自由存取使用，既方便了使用人員，又降低了立體車庫的造價和維護(hù)成本，同時極大地減少存取機(jī)構(gòu)所占用的無效的面積和空間，提高了立體車庫的車庫容量。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。