高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)，包括底座、門(mén)形主框架、噴泥裝置、坐便器本體高壓成型機(jī)、坐便器圈體高壓成型機(jī)以及移載機(jī)，所述門(mén)形主框架一側(cè)的兩個(gè)支腿與底座鉸接，其另外一側(cè)兩個(gè)支腿借助于傾斜油缸與底座鉸接，所述四個(gè)支腿與底座之間鉸接軸的軸線(xiàn)相互平行，所述坐便器本體高壓成型機(jī)和坐便器圈體高壓成型機(jī)均設(shè)于門(mén)形主框架內(nèi)側(cè)，所述噴泥裝置固定設(shè)于門(mén)形主框架一側(cè)，所述移載機(jī)借助于軌道設(shè)于門(mén)形主框架另外一側(cè),其優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型通過(guò)自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)坐便器本體和坐便器圈體自動(dòng)化粘接，在同一系統(tǒng)內(nèi)集成成型和粘接工序，提高作業(yè)效率，避免在不同系統(tǒng)中成型和粘接過(guò)程中的搬運(yùn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的衛(wèi)生潔具高壓注漿設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中，坐便器本體、坐便器圈體都是單獨(dú)成型，然后人工進(jìn)行粘結(jié)組裝，組裝時(shí)要經(jīng)過(guò)多次的搬倒、運(yùn)輸以及粘結(jié)等多道工序，不但效率低，而且需要大量的人力，已經(jīng)不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)節(jié)奏，在生產(chǎn)技術(shù)快速發(fā)展的今天，很有必要建立現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，以滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要。
[0003]同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中采用石膏模型微壓注漿的生產(chǎn)方式，雖然產(chǎn)品能夠一次成型，但是每套模型每天只能注漿一次，效率低下，空間利用率低，而且模型尺寸大，非常笨重，模具合模、鎖緊、開(kāi)模、脫模工序均需采用人工助力機(jī)械逐個(gè)操作，操作起來(lái)麻煩，成品率低，對(duì)員工身體素質(zhì)、操作熟練程度要求很高；另外，模型需通過(guò)高溫干燥，能源消耗較大。從傳統(tǒng)的成型工序的這些缺陷來(lái)說(shuō)，建立自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備也是非常必要的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)坐便器本體和坐便器圈體同時(shí)成型，并且能夠自動(dòng)化粘接，大大提高生產(chǎn)效率，降低能耗，提高成品率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)，包括底座、門(mén)形主框架、噴泥裝置、坐便器本體高壓成型機(jī)、坐便器圈體高壓成型機(jī)以及移載機(jī)，所述門(mén)形主框架一側(cè)的兩個(gè)支腿與底座鉸接，其另外一側(cè)兩個(gè)支腿借助于傾斜油缸與底座鉸接，所述四個(gè)支腿與底座之間鉸接軸的軸線(xiàn)相互平行，所述坐便器本體高壓成型機(jī)和坐便器圈體高壓成型機(jī)均設(shè)于門(mén)形主框架內(nèi)側(cè)，所述噴泥裝置固定設(shè)于門(mén)形主框架一側(cè)，所述移載機(jī)借助于軌道設(shè)于門(mén)形主框架另外一側(cè)。
[0006]所述坐便器本體高壓成型機(jī)包括上型推進(jìn)板、側(cè)型推進(jìn)板、側(cè)型加壓油缸、下型推進(jìn)板、下型油缸、側(cè)型氣缸、高壓成型機(jī)線(xiàn)性導(dǎo)軌、坐便器本體模具、上型油缸、側(cè)型鎖、側(cè)型小車(chē)、上下型加壓油缸；上型推進(jìn)板借助于坐便器本體行走小車(chē)設(shè)于主框架橫梁下方，下型推進(jìn)板位于上型推進(jìn)板正下方、且與坐便器本體高壓成型機(jī)線(xiàn)性導(dǎo)軌連接，側(cè)型推進(jìn)板分別位于主框架的左右兩側(cè)，上型油缸豎向固定于坐便器本體行走小車(chē)上，其下端與上型推進(jìn)板鉸接，下型油缸缸體與主框架連接，活塞桿與下型推進(jìn)板連接，側(cè)型氣缸對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩套，兩套側(cè)型氣缸的缸體均與主框架兩端支腿之間的小橫梁連接，活塞桿與側(cè)型推進(jìn)板鉸接，側(cè)型加壓油缸位于其中一塊側(cè)型推進(jìn)板上，側(cè)型鎖位于另外一塊側(cè)型推進(jìn)板上、且位于兩塊側(cè)型推進(jìn)板之間，側(cè)型鎖軸線(xiàn)與側(cè)型加壓油缸軸線(xiàn)重合，兩套雙出桿的上下型加壓油缸安裝在兩個(gè)側(cè)型推進(jìn)板上表面上，所述門(mén)形主框架兩端支腿之間設(shè)有側(cè)型小車(chē)滑軌，所述兩個(gè)側(cè)型推進(jìn)板下端均設(shè)有與側(cè)型小車(chē)滑軌配套的側(cè)型小車(chē)。[0007]所述坐便器圈體高壓成型機(jī)包括坐便器圈體模具和開(kāi)合鎖模裝置，所述開(kāi)合鎖模裝置包括圈體上型推進(jìn)板、圈體下型推進(jìn)板、圈體上型油缸、圈體加壓油缸和圈體傾斜氣缸，所述圈體上型推進(jìn)板借助于圈體行走小車(chē)設(shè)于門(mén)形主框架橫梁下方，圈體下型推進(jìn)板位于圈體上型推進(jìn)板的正下方、且與圈體上型推進(jìn)板之間設(shè)置圈體加壓油缸，所述圈體下型推進(jìn)板兩端與門(mén)形框架外側(cè)支架鉸接，所述圈體傾斜氣缸位于圈下型推進(jìn)板下方，圈體傾斜氣缸的缸體與門(mén)形主框架外側(cè)支架鉸接，其活塞端部與圈下型推進(jìn)板一端下部鉸接。
[0008]所述圈體上型油缸豎向設(shè)置，其缸體與圈體行走小車(chē)連接，其活塞桿下端鉸接吊架，所述吊架下方固定設(shè)有四套呈矩形水平布設(shè)的懸掛氣缸，四套懸掛氣缸的軸線(xiàn)相互平行、且活塞桿端部均向內(nèi)設(shè)置，四套懸掛氣缸相互之間的間距與圈體上型推進(jìn)板上表面設(shè)置的四套吊耳相互之間的間距相同。
[0009]所述本體行走小車(chē)包括本體行走小車(chē)減速機(jī)、同步帶，、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及小車(chē)主體；所述的圈體行走小車(chē)包括圈體行走小車(chē)減速機(jī)、圈體行走小車(chē)主動(dòng)輪、圈體行走小車(chē)從動(dòng)輪、同步帶以及小車(chē)主體；所述本體行走小車(chē)減速機(jī)和圈體行走小車(chē)減速機(jī)分別安裝在門(mén)形主框架橫梁兩端、且均與橫梁上表面上設(shè)置的行走軌道滑動(dòng)配合，本體行走小車(chē)減速機(jī)和圈體行走小車(chē)減速機(jī)均通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小車(chē)主體運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述噴泥裝置包括機(jī)械手、機(jī)械手底座、噴泥壓力罐和噴泥嘴，機(jī)械手安裝于機(jī)械手底座上，噴泥嘴固定于機(jī)械手腕部，噴泥壓力罐出口與噴泥嘴用軟管連接。
[0011]所述移載機(jī)包括移載機(jī)框架、驅(qū)動(dòng)裝置、移載機(jī)直線(xiàn)導(dǎo)軌、取坯叉子和升降氣缸，驅(qū)動(dòng)裝置包括移載機(jī)減速機(jī)、移載機(jī)主動(dòng)輪和移載機(jī)從動(dòng)輪；取坯叉子在移載機(jī)框架前方，驅(qū)動(dòng)裝置在移載機(jī)框架下方，升降氣缸在移載機(jī)框架中心，移載機(jī)直線(xiàn)導(dǎo)軌固定設(shè)于移載機(jī)框架前方側(cè)面；移載機(jī)減速機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移載機(jī)從動(dòng)輪連接，所述取坯叉子與移載機(jī)直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述升降氣缸的活塞桿頂端與取坯叉子下端鉸接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0013](I)通過(guò)在系統(tǒng)中同時(shí)設(shè)置坐便器本體高壓成型機(jī)和坐便器圈體高壓成型機(jī)，單獨(dú)操作，通過(guò)使用模具注漿成型，摒棄現(xiàn)有的石膏模具成型方法，大大提高作業(yè)效率和成品率。
[0014](2)本實(shí)用新型通過(guò)自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)坐便器本體和坐便器圈體自動(dòng)化粘接，在同一系統(tǒng)內(nèi)集成成型和粘接工序，提高作業(yè)效率，避免在不同系統(tǒng)中成型和粘接過(guò)程中的搬運(yùn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0015](3)本實(shí)用新型還通過(guò)設(shè)置移載機(jī)實(shí)現(xiàn)粘接成型的坐便器自動(dòng)搬運(yùn)移位，提高系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)程度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型主視圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型左視圖；
[0018]在附圖中:1-圈體共注坐便器高壓成型機(jī)、2-噴泥裝置、3-移載機(jī)、4-門(mén)形主框架、5-本體行走小車(chē)、6-傳動(dòng)組件、7-主動(dòng)輪、8-從動(dòng)輪、9-同步帶、10-坐便器本體高壓成型機(jī)、11-上型推進(jìn)板、12-側(cè)型推進(jìn)板、13-側(cè)型加壓油缸、14-下型推進(jìn)板、15-下型油缸、16-側(cè)型氣缸、17-高壓成型機(jī)線(xiàn)性導(dǎo)軌、18-坐便器本體模具、19-上型油缸、20-帶座軸承、21-傾斜油缸、22-坐便器圈體高壓成型機(jī)、23-圈體上型推進(jìn)板、24-圈體下型推進(jìn)板、25-懸掛氣缸、26-圈體傾斜氣缸、27-圈體上型油缸、28-圈體行走小車(chē)、29-取坯叉子、30-驅(qū)動(dòng)裝置、31-移載機(jī)減速機(jī)、32-移載機(jī)框架、33-移載機(jī)直線(xiàn)導(dǎo)軌、34-升降氣缸、35-移載機(jī)主動(dòng)輪、36-移載機(jī)從動(dòng)輪、37-機(jī)械手底座、38-機(jī)械手、39-噴泥壓力罐、40-噴泥嘴、41-圈體行走小車(chē)減速機(jī)、42-側(cè)型鎖、43-坐便器圈體模具、44-側(cè)型小車(chē)、45-軌道、46-本體行走小車(chē)減速機(jī)、47-圈體行走小車(chē)主動(dòng)輪、48-上下型加壓油缸、49-圈體加壓油缸、50-底座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)，通過(guò)將坐便器本體高壓成型機(jī)和坐便器圈體高壓成型機(jī)集成到同一系統(tǒng)中，并且實(shí)現(xiàn)坐便器本體和坐便器圈體自動(dòng)化粘接和移位，大大提高作業(yè)效率和成品率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，其具體方案如下:
[0021]一種高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)(參見(jiàn)附圖1和附圖2)，包括底座50、門(mén)形主框架
4、噴泥裝置2、坐便器本體高壓成型機(jī)10、坐便器圈體高壓成型機(jī)22以及移載機(jī)3，所述門(mén)形主框架4 一側(cè)的兩個(gè)支腿與底座50鉸接，其另外一側(cè)兩個(gè)支腿借助于傾斜油缸21與底座50鉸接，所述四個(gè)支腿與底座之間鉸接軸的軸線(xiàn)相互平行，所述坐便器本體高壓成型機(jī)10和坐便器圈體高壓成型機(jī)22的上型均借助于驅(qū)動(dòng)裝置可滑動(dòng)地設(shè)于門(mén)形主框架4內(nèi)側(cè)，所述噴泥裝置2固定設(shè)于門(mén)形主框架4 一側(cè)，所述移載機(jī)3借助于軌道45設(shè)于門(mén)形主框架4另外一側(cè)，門(mén)形主框架內(nèi)設(shè)置坐便器本體高壓成型機(jī)和坐便器圈體高壓成型機(jī)，兩者同時(shí)獨(dú)立成型，然后通過(guò)設(shè)于門(mén)形主框架的本體行走小車(chē)和圈體行走小車(chē)移動(dòng)成型部件，并將兩者對(duì)位以后進(jìn)行粘接，粘接完成的坐便器可以使用移載機(jī)移至下一工序，設(shè)備啟動(dòng)后全自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需搬運(yùn)和人工粘接，一方面提高工作效率，另外一方面提高成品率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0022]所述坐便器本體高壓成型機(jī)10包括上型推進(jìn)板11、側(cè)型推進(jìn)板12、側(cè)型加壓油缸13、下型推進(jìn)板14、下型油缸15、側(cè)型氣缸16、高壓成型機(jī)線(xiàn)性導(dǎo)軌17、坐便器本體模具18、上型油缸19、側(cè)型鎖42、側(cè)型小車(chē)44、上下型加壓油缸48 ;上型推進(jìn)板11借助于坐便器本體行走小車(chē)設(shè)于主框架橫梁下方，下型推進(jìn)板14位于上型推進(jìn)板11正下方、且與坐便器本體高壓成型機(jī)線(xiàn)性導(dǎo)軌17連接，側(cè)型推進(jìn)板12分別位于主框架4的左右兩側(cè)，上型油缸19豎向固定于坐便器本體行走小車(chē)上，其下端與上型推進(jìn)板11鉸接，下型油缸15缸體與主框架4連接，活塞桿與下型推進(jìn)板14連接，側(cè)型氣缸16對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩套，兩套側(cè)型氣缸16的缸體均與主框架4兩端支腿之間的小橫梁連接，活塞桿與側(cè)型推進(jìn)板12鉸接，側(cè)型加壓油缸13位于其中一塊側(cè)型推進(jìn)板12上，側(cè)型鎖42位于另外一塊側(cè)型推進(jìn)板12上、且位于兩塊側(cè)型推進(jìn)板12之間，側(cè)型鎖42軸線(xiàn)與側(cè)型加壓油缸13軸線(xiàn)重合，兩套雙出桿的上下型加壓油缸48安裝在兩個(gè)側(cè)型推進(jìn)板12上表面上，所述門(mén)形主框架4兩端支腿之間設(shè)有側(cè)型小車(chē)滑軌，所述兩個(gè)側(cè)型推進(jìn)板12下端均設(shè)有與側(cè)型小車(chē)滑軌配套的側(cè)型小車(chē)44，坐便器本體高壓成型機(jī)主要是利用由油缸驅(qū)動(dòng)的模板拼裝成的模型進(jìn)行注漿的，與現(xiàn)有石膏模具相比，生產(chǎn)效率更高。
[0023]所述坐便器圈體高壓成型機(jī)22包括坐便器圈體模具43和開(kāi)合鎖模裝置，所述開(kāi)合鎖模裝置包括圈體上型推進(jìn)板23、圈體下型推進(jìn)板24、圈體上型油缸27、圈體加壓油缸49和圈體傾斜氣缸26，所述圈體上型推進(jìn)板23借助于圈體行走小車(chē)28設(shè)于門(mén)形主框架橫梁下方，圈體下型推進(jìn)板24位于圈體上型推進(jìn)板23的正下方、且與圈體上型推進(jìn)板23之間設(shè)置圈體加壓油缸49，所述圈體下型推進(jìn)板24兩端與門(mén)形框架4外側(cè)支架鉸接，所述圈體傾斜氣缸26位于圈下型推進(jìn)板24下方，圈體傾斜氣缸26的缸體與門(mén)形主框架4外側(cè)支架鉸接，其活塞端部與圈下型推進(jìn)板24 —端下部鉸接。
[0024]所述圈體上型油缸27豎向設(shè)置，其缸體與圈體行走小車(chē)28連接，其活塞桿下端鉸接吊架，所述吊架下方固定設(shè)有四套呈矩形水平布設(shè)的懸掛氣缸25，四套懸掛氣缸25的軸線(xiàn)相互平行、且活塞桿端部均向內(nèi)設(shè)置，四套懸掛氣缸25相互之間的間距與圈體上型推進(jìn)板23上表面設(shè)置的四套吊耳相互之間的間距相同，由于圈體成型以后需要和坐便器本體對(duì)位，因此其是可以通過(guò)傾斜氣缸推動(dòng)器旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也可以通過(guò)懸掛氣缸實(shí)現(xiàn)與主體對(duì)位。
[0025]所述本體行走小車(chē)5包括本體行走小車(chē)減速機(jī)46、同步帶9，、主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪8以及小車(chē)主體；所述的圈體行走小車(chē)28包括圈體行走小車(chē)減速機(jī)41、圈體行走小車(chē)主動(dòng)輪47、圈體行走小車(chē)從動(dòng)輪8、同步帶以及小車(chē)主體；所述本體行走小車(chē)減速機(jī)46和圈體行走小車(chē)減速機(jī)41分別安裝在門(mén)形主框架4橫梁兩端、且均與橫梁上表面上設(shè)置的行走軌道滑動(dòng)配合，本體行走小車(chē)減速機(jī)46和圈體行走小車(chē)減速機(jī)41均通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小車(chē)主體運(yùn)動(dòng)。
[0026]所述噴泥裝置2包括機(jī)械手38、機(jī)械手底座37、噴泥壓力罐39和噴泥嘴40，機(jī)械手38安裝于機(jī)械手底座37上，噴泥嘴40固定于機(jī)械手38腕部，噴泥壓力罐39出口與噴泥嘴40用軟管連接，機(jī)械手通過(guò)控制系統(tǒng)控制，其運(yùn)行軌跡是根據(jù)所加工的坐便器尺寸和形狀進(jìn)行設(shè)定的。
[0027]所述移載機(jī)3包括移載機(jī)框架32、驅(qū)動(dòng)裝置30、移載機(jī)直線(xiàn)導(dǎo)軌33、取坯叉子29和升降氣缸34，驅(qū)動(dòng)裝置30包括移載機(jī)減速機(jī)31、移載機(jī)主動(dòng)輪35和移載機(jī)從動(dòng)輪36 ;取坯叉子29在移載機(jī)框架32前方，驅(qū)動(dòng)裝置30在移載機(jī)框架32下方，升降氣缸34在移載機(jī)框架32中心,移載機(jī)直線(xiàn)導(dǎo)軌33固定設(shè)于移載機(jī)框架32前方側(cè)面；移載機(jī)減速機(jī)31通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移載機(jī)從動(dòng)輪35連接，所述取坯叉子29與移載機(jī)直線(xiàn)導(dǎo)軌33滑動(dòng)配合，所述升降氣缸34的活塞桿頂端與取坯叉子29下端鉸接，移載機(jī)的作用在于能夠?qū)⒄辰油瓿傻淖闫靼踩苿?dòng)至下一工序，其主要包括行走系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，升降是通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)，行走是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0028]在具體應(yīng)用過(guò)程中:首先，坐便器本體高壓成型機(jī)10、坐便器圈體高壓成型機(jī)22同時(shí)工作，上型推進(jìn)板11、下型推進(jìn)板14通過(guò)上下型加壓油缸48鎖緊，側(cè)型推進(jìn)板12通過(guò)各側(cè)型油缸13鎖緊，圈體上型推進(jìn)板23、圈體下型推進(jìn)板24通過(guò)圈體加壓油缸49鎖緊，懸掛氣缸25松開(kāi)，圈體上型推進(jìn)板23與上型油缸27分離，翻轉(zhuǎn)氣缸26推動(dòng)圈體下型推進(jìn)板23及坐便器圈體模具43旋轉(zhuǎn)90°，傾斜油缸21推動(dòng)主框架4以帶座軸承20為中心旋轉(zhuǎn)一定角度，注漿成型，旋轉(zhuǎn)的目的是為了方便成型注漿，注漿成型以后復(fù)位，并由坐便器圈體行走小車(chē)和圈體上型將成型的坐便器圈體移動(dòng)至坐便器本體上方對(duì)接。
[0029]坐便器本體高壓成型機(jī)10的上型推進(jìn)板11通過(guò)上型油缸19提升，翻轉(zhuǎn)氣缸26將坐便器圈體高壓成型機(jī)22復(fù)位,懸掛氣缸25將圈體上型推進(jìn)板23與圈體上型油缸27固定，圈體上型油缸27將圈體上型推進(jìn)板提升至上限高度。[0030]本體行走小車(chē)減速機(jī)46帶動(dòng)同步帶9運(yùn)行，同步帶9帶動(dòng)本體行走小車(chē)5向左側(cè)行走(如圖1所示)，機(jī)械手38帶動(dòng)噴泥嘴40在坐便器本體高壓成型機(jī)10內(nèi)運(yùn)動(dòng)，將噴泥壓力罐39內(nèi)泥漿沿坐便器本體外延軌跡通過(guò)噴泥嘴40均勻噴涂在坐便器本體上；機(jī)械手38噴泥動(dòng)作完成后回到初始位置，圈體行走小車(chē)減速機(jī)41帶動(dòng)同步帶運(yùn)行，同步帶帶動(dòng)圈體行走小車(chē)28行走至坐便器本體高壓成型機(jī)10正上方；圈體上型油缸27下降，圈體與坐便器本體粘結(jié)，之后圈體上型油缸27上升，圈體行走小車(chē)28復(fù)位，下型油缸15帶動(dòng)下型推進(jìn)板14下降至下限位位置。
[0031]移載機(jī)3通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置30移動(dòng)至坐便器本體高壓成型機(jī)10正前方，升降氣缸34將取坯叉子29送至下型推進(jìn)板14正上方，坐便器本體下方；側(cè)型加壓油缸13泄壓，側(cè)型鎖42打開(kāi)，側(cè)型氣缸16分別將側(cè)推進(jìn)板12拉開(kāi)至初始位置實(shí)現(xiàn)脫模，坐便器本體放置于移載機(jī)3的取坯叉子29上，移載機(jī)3通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置30回到初始位置，升降氣缸34下降初始位置，完成一次成型和粘接，設(shè)備復(fù)位，進(jìn)行下一循環(huán)，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，本實(shí)用新型還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括PLC控制單元、觸摸屏、中間繼電器、氣動(dòng)電磁閥、液壓電磁閥以及交流接觸器，PLC控制單元通過(guò)中間繼電器控制氣動(dòng)電磁閥、液壓電磁閥和交流接觸器，氣動(dòng)電磁閥控制系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的氣缸，液壓電磁閥控制系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的液壓缸，交流接觸器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率。
[0032]總之，本實(shí)用新型通過(guò)在系統(tǒng)中同時(shí)設(shè)置坐便器本體高壓成型機(jī)和坐便器圈體高壓成型機(jī)，單獨(dú)操作，通過(guò)使用模具注漿成型，摒棄現(xiàn)有的石膏模具成型方法，大大提高作業(yè)效率和成品率；通過(guò)自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)坐便器本體和坐便器圈體自動(dòng)化粘接，在同一系統(tǒng)內(nèi)集成成型和粘接工序，提高作業(yè)效率，避免在不同系統(tǒng)中成型和粘接過(guò)程中的搬運(yùn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還通過(guò)設(shè)置移載機(jī)實(shí)現(xiàn)粘接成型的坐便器自動(dòng)搬運(yùn)移位，提高系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)程度。
【權(quán)利要求】
1.一種高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)，其特征在于:包括底座(50)、門(mén)形主框架(4)、噴泥裝置(2)、坐便器本體高壓成型機(jī)(10)、坐便器圈體高壓成型機(jī)(22)以及移載機(jī)(3)，所述門(mén)形主框架(4) 一側(cè)的兩個(gè)支腿與底座(50)鉸接，其另外一側(cè)兩個(gè)支腿借助于傾斜油缸(21)與底座(50)鉸接，所述四個(gè)支腿與底座之間鉸接軸的軸線(xiàn)相互平行，所述坐便器本體高壓成型機(jī)(10)和坐便器圈體高壓成型機(jī)(22)均設(shè)于門(mén)形主框架(4)內(nèi)側(cè)，所述噴泥裝置(2)固定設(shè)于門(mén)形主框架(4)一側(cè)，所述移載機(jī)(3)借助于軌道(45)設(shè)于門(mén)形主框架(4)另外一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)，其特征在于:所述坐便器本體高壓成型機(jī)(10)包括上型推進(jìn)板(11)、側(cè)型推進(jìn)板(12)、側(cè)型加壓油缸(13)、下型推進(jìn)板(14)、下型油缸(15)、側(cè)型氣缸(16)、高壓成型機(jī)線(xiàn)性導(dǎo)軌(17)、坐便器本體模具(18)、上型油缸(19)、側(cè)型鎖(42)、側(cè)型小車(chē)(44)、上下型加壓油缸(48);上型推進(jìn)板(11)借助于坐便器本體行走小車(chē)設(shè)于主框架橫梁下方，下型推進(jìn)板(14 )位于上型推進(jìn)板(11)正下方、且與坐便器本體高壓成型機(jī)線(xiàn)性導(dǎo)軌(17)連接，側(cè)型推進(jìn)板(12)分別位于主框架(4)的左右兩側(cè)，上型油缸(19)豎向固定于坐便器本體行走小車(chē)上，其下端與上型推進(jìn)板(11)鉸接，下型油缸(15)缸體與主框架(4)連接，活塞桿與下型推進(jìn)板(14)連接，側(cè)型氣缸(16)對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩套，兩套側(cè)型氣缸(16)的缸體均與主框架(4)兩端支腿之間的小橫梁連接，活塞桿與側(cè)型推進(jìn)板(12 )鉸接，側(cè)型加壓油缸(13 )位于其中一塊側(cè)型推進(jìn)板(12 )上，側(cè)型鎖(42 )位于另外一塊側(cè)型推進(jìn)板(12)上、且位于兩塊側(cè)型推進(jìn)板(12)之間，側(cè)型鎖(42)軸線(xiàn)與側(cè)型加壓油缸(13)軸線(xiàn)重合，兩套雙出桿的上下型加壓油缸(48)安裝在兩個(gè)側(cè)型推進(jìn)板(12)上表面上，所述門(mén)形主框架(4)兩端支腿之間設(shè)有側(cè)型小車(chē)滑軌，所述兩個(gè)側(cè)型推進(jìn)板(12)下端均設(shè)有與側(cè)型小車(chē)滑軌配套的側(cè)型小車(chē)(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)，其特征在于:所述坐便器圈體高壓成型機(jī)(22)包括坐便器圈體模具(43)和開(kāi)合鎖模裝置，所述開(kāi)合鎖模裝置包括圈體上型推進(jìn)板(23)、圈體下型推進(jìn)板(24)、圈體上型油缸(27)、圈體加壓油缸(49)和圈體傾斜氣缸(26)，所述圈體上型推進(jìn)板(23)借助于圈體行走小車(chē)(28)設(shè)于門(mén)形主框架橫梁下方，圈體下型推進(jìn)板(24)位于圈體上型推進(jìn)板(23)的正下方、且與圈體上型推進(jìn)板(23)之間設(shè)置圈體加壓油缸(49)，所述圈體下型推進(jìn)板(24)兩端與門(mén)形框架(4)外側(cè)支架鉸接，所述圈體傾斜氣缸(26)位于圈下型推進(jìn)板(24)下方，圈體傾斜氣缸(26)的缸體與門(mén)形主框架(4)外側(cè)支架鉸接，其活塞端部與圈下型推進(jìn)板(24) —端下部鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)，其特征在于:所述圈體上型油缸(27)豎向設(shè)置，其缸體與圈體行走小車(chē)(28)連接，其活塞桿下端鉸接吊架，所述吊架下方固定設(shè)有四套呈矩形水平布設(shè)的懸掛氣缸(25)，四套懸掛氣缸(25)的軸線(xiàn)相互平行、且活塞桿端部均向內(nèi)設(shè)置，四套懸掛氣缸(25)相互之間的間距與圈體上型推進(jìn)板(23)上表面設(shè)置的四套吊耳相互之間的間距相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)，其特征在于:所述本體行走小車(chē)(5 )包括本體行走小車(chē)減速機(jī)(46 )、同步帶(9 )、主動(dòng)輪(7 )、從動(dòng)輪(8 )以及小車(chē)主體；所述的圈體行走小車(chē)(28 )包括圈體行走小車(chē)減速機(jī)(41)、圈體行走小車(chē)主動(dòng)輪(47 )、圈體行走小車(chē)從動(dòng)輪(8)、同步帶以及小車(chē)主體；所述本體行走小車(chē)減速機(jī)(46)和圈體行走小車(chē)減速機(jī)(41)分別安裝在門(mén)形主框架(4)橫梁兩端、且均與橫梁上表面上設(shè)置的行走軌道滑動(dòng)配合，本體行走小車(chē)減速機(jī)(46)和圈體行走小車(chē)減速機(jī)(41)均通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小車(chē)王體JS動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)，其特征在于:所述噴泥裝置(2)包括機(jī)械手(38 )、機(jī)械手底座(37 )、噴泥壓力罐(39 )和噴泥嘴(40 )，機(jī)械手(38 )安裝于機(jī)械手底座(37)上，噴泥嘴(40)固定于機(jī)械手(38)腕部，噴泥壓力罐(39)出口與噴泥嘴(40)用軟管連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓坐便器自動(dòng)成型系統(tǒng)，其特征在于:所述移載機(jī)(3)包括移載機(jī)框架(32)、驅(qū)動(dòng)裝置(30)、移載機(jī)直線(xiàn)導(dǎo)軌(33)、取坯叉子(29)和升降氣缸(34)，驅(qū)動(dòng)裝置(30)包括移載機(jī)減速機(jī)(31)、移載機(jī)主動(dòng)輪(35)和移載機(jī)從動(dòng)輪(36);取坯叉子(29 )在移載機(jī)框架(32 )前方，驅(qū)動(dòng)裝置(30 )在移載機(jī)框架(32 )下方，升降氣缸(34 )在移載機(jī)框架(32)中心,移載機(jī)直線(xiàn)導(dǎo)軌(33)固定設(shè)于移載機(jī)框架(32)前方側(cè)面；移載機(jī)減速機(jī)(31)通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移載機(jī)從動(dòng)輪(35)連接，所述取坯叉子(29)與移載機(jī)直線(xiàn)導(dǎo)軌(33)滑動(dòng)配合，所述升降氣缸(34)的活塞桿頂端與取坯叉子(29)下端鉸接。
【文檔編號(hào)】B28B1/24GK203697205SQ201420033198
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】杜偉建, 李龍朝, 董會(huì)東, 王鳳敏, 吳中芳, 孫巖, 齊冠博, 吳萍萍 申請(qǐng)人:惠達(dá)衛(wèi)浴股份有限公司