一種干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置，其包括成品倉和干混砂漿運(yùn)輸車，成品倉上設(shè)置有散裝頭，干混砂漿運(yùn)輸車上設(shè)置有與散裝頭對應(yīng)的接料口，散裝頭在成品倉內(nèi)的地面上的投影點(diǎn)位置設(shè)置第一檢測線，干混砂漿運(yùn)輸車上接料口所對應(yīng)的位置設(shè)置第二檢測線，成品倉內(nèi)設(shè)置有行走軌道，行走軌道上設(shè)置有用于承載干混砂漿運(yùn)輸車的行走小車，行走小車上設(shè)置有用于調(diào)整干混砂漿運(yùn)輸車與行走小車相對位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于檢測第一檢測線和第二檢測線的檢測裝置、控制器和驅(qū)動電機(jī)，檢測裝置電連接控制器，控制器電連接位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動行走小車。本實用新型可提高運(yùn)輸車與散裝頭的對正速度。
【專利說明】一種干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正
裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工程質(zhì)量、環(huán)保要求及文明施工要求的不斷提高，施工現(xiàn)場拌制砂漿的缺點(diǎn)及局限性越來越突出，而干混砂漿因在技術(shù)性能、社會效益等方面的優(yōu)勢得到越來越多人的青睞，這樣，干混砂漿運(yùn)輸車的應(yīng)用也越來越多。
[0003]目前干混砂漿運(yùn)輸車已經(jīng)成為運(yùn)輸干混砂漿的主要工具。為了實現(xiàn)干混砂漿生產(chǎn)的連續(xù)性，提高生產(chǎn)率，緩解攪拌機(jī)卸料速度快與打包機(jī)進(jìn)料速度慢的矛盾，現(xiàn)有技術(shù)中一般通過設(shè)置成品存儲系統(tǒng)存儲干混砂漿成品料?；旌虾蟮母苫焐皾{，經(jīng)過分料閥，通過成品斗提升到成品倉，而干混砂漿運(yùn)輸車要與成品倉下面的散裝頭對正，然后通過散裝頭對干混砂漿運(yùn)輸車進(jìn)行灌裝。目前市場上，干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭之間的對正都是司機(jī)根據(jù)經(jīng)驗來調(diào)整運(yùn)輸車與散裝頭的對正，調(diào)整過程往往需要耗費(fèi)很多時間，大大地影響了生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對上述問題，本實用新型的目的在于提出一種干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置，能夠在較大程度上提高干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭的對正速度，提高整個干混砂漿站的工作效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置，包括成品倉和干混砂漿運(yùn)輸車，所述成品倉上設(shè)置有散裝頭，所述干混砂漿運(yùn)輸車上設(shè)置有與所述散裝頭對應(yīng)的接料口，所述散裝頭在所述成品倉內(nèi)的地面上的投影點(diǎn)位置設(shè)置第一檢測線，所述干混砂漿運(yùn)輸車上所述接料口所對應(yīng)的位置設(shè)置第二檢測線，所述成品倉內(nèi)設(shè)置有行走軌道，所述行走軌道上設(shè)置有用于承載所述干混砂漿運(yùn)輸車的行走小車，所述行走小車上設(shè)置有用于調(diào)整所述干混砂漿運(yùn)輸車與所述行走小車相對位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于檢測所述第一檢測線和所述第二檢測線的檢測裝置、控制器和驅(qū)動電機(jī)，所述檢測裝置電連接所述控制器，所述控制器電連接所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述行走小車行駛和停止。
[0006]進(jìn)一步的，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為傳輸帶機(jī)構(gòu)，所述傳輸帶機(jī)構(gòu)中的傳輸帶的運(yùn)行方向與所述行走小車的運(yùn)行方向垂直。
[0007]進(jìn)一步的，所述行走小車上與所述行走小車行駛方向平行的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)邊限位裝置，所述側(cè)邊限位裝置電連接所述控制器。
[0008]進(jìn)一步的，所述行走小車的端部設(shè)置有出口限位裝置，所述出口限位裝置電連接所述控制器。
[0009]進(jìn)一步的，所述行走小車上還設(shè)置有與所述行走小車行駛方向垂直的限位塊，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和所述檢測裝置分別設(shè)置在所述限位塊的兩側(cè)。
[0010]基于上述技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下有益效果:
[0011]本實用新型通過在干混砂漿運(yùn)輸車上接料口所對應(yīng)的位置設(shè)置檢測線，行走小車上設(shè)置檢測裝置和位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過位置調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整干混砂漿運(yùn)輸車與行走小車的相對位置，通過檢測裝置檢測干混砂漿運(yùn)輸車的接料口所對應(yīng)的檢測線，完成X軸方向的調(diào)整，然后行走小車向成品倉內(nèi)行駛，通過檢測裝置檢測成品倉內(nèi)的地面上與散裝頭的投影點(diǎn)重合的檢測線，完成Y軸方向的調(diào)整，最后完成干混砂漿運(yùn)輸車的接料口與成品倉上的散裝頭的自動對正，對正速度快，大大提高了干混砂漿站的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實用新型提供的干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置的俯視示意圖；
[0014]圖2為本實用新型提供的成品倉內(nèi)部和行走小車的俯視示意圖；
[0015]圖3為本實用新型提供的成品倉的主視示意圖；
[0016]圖4為本實用新型提供的干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置所對應(yīng)的自動對正方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1、圖2所示，本實用新型提供的干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置包括成品倉1、干混砂漿運(yùn)輸車2、行走軌道8和行走小車9。如圖3所示，成品倉I包括成品倉支架17，以及位于成品倉支架17頂部的儲料器(圖中未示出)。成品倉支架17的頂部設(shè)置有連通儲料器的散裝頭3，干混砂漿運(yùn)輸車2的頂部設(shè)置有與散裝頭3對應(yīng)的接料口 4，散裝頭3在成品倉I內(nèi)的地面上具有投影點(diǎn)5，以投影點(diǎn)5為坐標(biāo)原點(diǎn)(0，O)建立坐標(biāo)軸，以成品倉I的進(jìn)出口方向的中軸線作為Y軸，以垂直于成品倉I的進(jìn)出口方向的中軸線作為X軸。在投影點(diǎn)5所在位置的地面上設(shè)置第一檢測線6，第一檢測線6與X軸重合。在干混砂漿運(yùn)輸車2上接料口 4所對應(yīng)的位置設(shè)置第二檢測線7，第二檢測線7的方向與Y軸的方向平行。成品倉I內(nèi)設(shè)置有行走軌道8，行走軌道8上設(shè)置有行走小車9，行走小車9位于成品倉I的入口處，可沿行走軌道8向成品倉I內(nèi)行駛。行走小車9上設(shè)置有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)10、檢測裝置11、控制器12和驅(qū)動電機(jī)13，檢測裝置11電連接控制器12，控制器12電連接位置調(diào)整機(jī)構(gòu)10和驅(qū)動電機(jī)13。檢測裝置11將檢測到的信號傳送給控制器12，由控制器12發(fā)出控制信號給位置調(diào)整機(jī)構(gòu)10和驅(qū)動電機(jī)13，控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)10和驅(qū)動電機(jī)13的啟動以及啟動后的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，以及停止工況。
[0019]上述實施例中，行走小車9上還可以設(shè)置有條狀的限位塊14，限位塊14的設(shè)置方向與X軸平行，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)10可以設(shè)置在限位塊14遠(yuǎn)離成品倉I的一側(cè)的行走小車9上，檢測裝置11可以設(shè)置在限位塊14靠近成品倉I的一側(cè)的行走小車9上，且檢測裝置11可以設(shè)置在行走小車9行駛方向的中軸線上。行走小車9行駛方向的中軸線與Y軸重合。
[0020]由于干混砂漿運(yùn)輸車2上設(shè)置的接料口 4位于干混砂漿運(yùn)輸車2的后輪的后方，且位于干混砂漿運(yùn)輸車2行駛方向的中軸線上。因此，當(dāng)干混砂漿運(yùn)輸車2倒行到行走小車9上時，干混砂漿運(yùn)輸車2的后輪可以通過行走小車9上的限位塊14進(jìn)行限位。因此，干混砂漿運(yùn)輸車2上接料口 4所在位置的第二檢測線7可以與行走小車9上檢測裝置11所在的位置接近，便于干混砂漿運(yùn)輸車2與行走小車9之間位置的調(diào)整，調(diào)整結(jié)束后，干混砂漿運(yùn)輸車2行駛方向的中軸線與行走小車9行駛方向的中軸線(Y軸)重合。
[0021]上述實施例中，行走小車9上，與Y軸方向平行的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)邊限位裝置15，且側(cè)邊限位裝置15位于檢測裝置11的兩側(cè)，側(cè)邊限位裝置15電連接控制器12。
[0022]上述實施例中，行走小車9遠(yuǎn)離成品倉I的端部還可以設(shè)置有出口限位裝置16，出口限位裝置16電連接控制器12。當(dāng)干混砂漿運(yùn)輸車2接料完畢后，行走小車9帶動干混砂漿運(yùn)輸車2離開成品倉I，可以通過出口限位裝置16進(jìn)行限位，防止行走小車9脫離行走軌道8。
[0023]上述實施例中，行走小車9的兩端均可以設(shè)置驅(qū)動電機(jī)13，驅(qū)動電機(jī)13電連接控制器12，通過控制器12控制驅(qū)動電機(jī)13的開啟和關(guān)閉。
[0024]上述實施例中，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)10設(shè)置在行走小車9的頂部，用于帶動干混砂漿運(yùn)輸車2沿平行于X軸的方向移動。位置調(diào)整機(jī)構(gòu)10可以采用傳輸帶機(jī)構(gòu)，傳輸帶機(jī)構(gòu)中的傳輸帶的運(yùn)行方向與行走小車9的運(yùn)行方向垂直，可以沿平行于X軸的方向雙向移動，便于調(diào)節(jié)使干混砂漿運(yùn)輸車2行駛方向的中軸線與行走小車9行駛方向的中軸線(Y軸)重合。
[0025]如圖1、圖2所示，上述實施例中，成品倉I的頂部可以間隔設(shè)置有兩個散裝頭3，以其中一個散裝頭3作為坐標(biāo)原點(diǎn)(0，O)建立坐標(biāo)系，則另一個散裝頭3的坐標(biāo)為(0，Y2)，兩個散裝頭3在成品倉I內(nèi)的地面上的投影點(diǎn)位置可以均設(shè)置有第一檢測線6，兩個散裝頭3可以不同時開啟，可以通過控制器12控制兩個散裝頭3的開啟和關(guān)閉。
[0026]本實用新型提供的干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置，其可用于實現(xiàn)下述的干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正方法。
[0027]如圖4所示，本實用新型提供的干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置所對應(yīng)的自動對正方法，其包括以下步驟:
[0028]步驟10)將干混砂漿運(yùn)輸車2倒行到位于成品倉I的入口處的行走小車9上；
[0029]步驟20)通過行走小車9上的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)10調(diào)整干混砂漿運(yùn)輸車2與行走小車9的相對位置，同時通過行走小車9上的檢測裝置11檢測干混砂漿運(yùn)輸車2的接料口 4所對應(yīng)的第二檢測線7，當(dāng)檢測裝置11檢測到干混砂漿運(yùn)輸車2的接料口 4所對應(yīng)的第二檢測線7時，調(diào)整結(jié)束；
[0030]步驟30)起動行走小車9向成品倉I內(nèi)行駛；同時通過行走小車9上設(shè)置的檢測裝置11檢測成品倉I內(nèi)的地面上與散裝頭3的投影點(diǎn)5重合的第一檢測線6，當(dāng)檢測裝置11檢測到成品倉I內(nèi)的地面上與散裝頭3的投影點(diǎn)5重合的第一檢測線6時，完成干混砂漿運(yùn)輸車2上的接料口 4與成品倉I上的散裝頭3的對正。
[0031]上述實施例中，步驟10)中，干混砂漿運(yùn)輸車2倒行到行走小車9上時，可以通過行走小車9上設(shè)置的限位塊14對干混砂漿運(yùn)輸車2的后輪進(jìn)行限位。
[0032]上述實施例中，步驟20)中，在通過行走小車9上的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)10調(diào)整干混砂漿運(yùn)輸車2與行走小車9的相對位置時，可以先通過位置調(diào)整機(jī)構(gòu)10調(diào)整干混砂漿運(yùn)輸車2向平行于X軸的正方向(行走小車9行駛方向的中軸線的一側(cè))移動，如果在移動過程中檢測裝置11檢測到干混砂漿運(yùn)輸車2的接料口 4對應(yīng)的第二檢測線7，則調(diào)整結(jié)束；如果檢測裝置11沒有檢測到干混砂漿運(yùn)輸車2的接料口 4對應(yīng)的第二檢測線7，且在干混砂漿運(yùn)輸車2到達(dá)行走小車9的側(cè)邊限位裝置15后，通過位置調(diào)整機(jī)構(gòu)10調(diào)整干混砂漿運(yùn)輸車2向平行于X軸的負(fù)方向(行走小車9行駛方向的中軸線的另一側(cè))移動，直至檢測裝置11檢測到干混砂漿運(yùn)輸車2的接料口 4對應(yīng)的第二檢測線7，調(diào)整結(jié)束；最終使干混砂漿運(yùn)輸車2的行駛方向上的中軸線與行走小車9的行駛方向的中軸線重合。
[0033]上述實施例中，步驟30)中，通過驅(qū)動電機(jī)13驅(qū)動行走小車9沿行走軌道8從成品倉I的入口向成品倉I內(nèi)行駛，當(dāng)干混砂漿運(yùn)輸車2上的接料口 4與成品倉I上的散裝頭3對正后，驅(qū)動電機(jī)13停止工作，干混砂漿運(yùn)輸車2通過接料口 4和散裝頭3開始接料，當(dāng)干混砂漿運(yùn)輸車2接料完畢后，驅(qū)動電機(jī)13反轉(zhuǎn)驅(qū)動行走小車9向成品倉I的入口處行駛，將干混砂漿運(yùn)輸車2送到成品倉I的入口，完成整個對正、接料、出成品倉I的過程。
[0034]通過上述各個實施例，可以推導(dǎo)出本實用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):通過自動對正裝置可以自動、快速地完成干混砂漿運(yùn)輸車的接料口和成品倉的散裝頭的對正；接料完畢后，再將干混砂漿運(yùn)輸車輸送到成品倉的入口處；整個過程實現(xiàn)自動化，可以大大地提高生產(chǎn)效率。
[0035]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置，包括成品倉和干混砂漿運(yùn)輸車，所述成品倉上設(shè)置有散裝頭，所述干混砂漿運(yùn)輸車上設(shè)置有與所述散裝頭對應(yīng)的接料口，其特征在于:所述散裝頭在所述成品倉內(nèi)的地面上的投影點(diǎn)位置設(shè)置第一檢測線，所述干混砂漿運(yùn)輸車上所述接料口所對應(yīng)的位置設(shè)置第二檢測線，所述成品倉內(nèi)設(shè)置有行走軌道，所述行走軌道上設(shè)置有用于承載所述干混砂漿運(yùn)輸車的行走小車，所述行走小車上設(shè)置有用于調(diào)整所述干混砂漿運(yùn)輸車與所述行走小車相對位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于檢測所述第一檢測線和所述第二檢測線的檢測裝置、控制器和驅(qū)動電機(jī)，所述檢測裝置電連接所述控制器，所述控制器電連接所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述行走小車行駛和停止。
2.如權(quán)利要求1所述的干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置，其特征在于:所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為傳輸帶機(jī)構(gòu)，所述傳輸帶機(jī)構(gòu)中的傳輸帶的運(yùn)行方向與所述行走小車的運(yùn)行方向垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置，其特征在于:所述行走小車上與所述行走小車行駛方向平行的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)邊限位裝置，所述側(cè)邊限位裝置電連接所述控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置，其特征在于:所述行走小車的端部設(shè)置有出口限位裝置，所述出口限位裝置電連接所述控制器。
5.如權(quán)利要求1所述的干混砂漿運(yùn)輸車與散裝頭自動對正裝置，其特征在于:所述行走小車上還設(shè)置有與所述行走小車行駛方向垂直的限位塊，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和所述檢測裝置分別設(shè)置在所述限位塊的兩側(cè)。
【文檔編號】B28C5/42GK203727251SQ201420027203
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】徐懷玉, 章躍, 高貴濤, 章弘威, 程明魁 申請人:徐州徐工施維英機(jī)械有限公司