一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備，采用內(nèi)部設(shè)置導(dǎo)軌支架式垂直升降機(jī)構(gòu)配合旋轉(zhuǎn)基座的獨(dú)有技術(shù)方案并盡量采用成熟技術(shù)和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于維護(hù)；其推廣使用，將產(chǎn)生良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。所述停車設(shè)備包含載車框架、導(dǎo)軌支架、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等專有部件，結(jié)構(gòu)簡約。其運(yùn)行特征為；載車框架可以由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作垂直升降運(yùn)動(dòng)，也可以隨旋轉(zhuǎn)基座作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；而且，上述垂直升降運(yùn)動(dòng)和水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可分別進(jìn)行或者同時(shí)進(jìn)行。當(dāng)載車框架在停車設(shè)備N層的任意一層平層且對正該層任一有效停車位之后，車輛交換機(jī)構(gòu)使得車輛可以在該有效停車位與載車框架之間作位置交換。
【專利說明】一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及圓筒狀多層停車設(shè)備。本發(fā)明借鑒和采用傳統(tǒng)起重設(shè)備和停車設(shè)備的成熟技術(shù)、通用部件和裝置，在內(nèi)部設(shè)置有垂直起重設(shè)備常用的導(dǎo)軌支架式垂直升降機(jī)構(gòu)、配合旋轉(zhuǎn)基座，以簡單可靠方式較好地解決了載車框架既要垂直升降又要水平旋轉(zhuǎn)的技術(shù)難題；在保持圓筒狀多層停車設(shè)備的單位體積存儲(chǔ)車輛指標(biāo)和存取車輛效率均優(yōu)于傳統(tǒng)矩形結(jié)構(gòu)停車設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，還具有通用技術(shù)比例高、傳動(dòng)部件和運(yùn)行動(dòng)作簡單清晰、故障率相對較低的優(yōu)點(diǎn)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。為大幅度提高停車設(shè)備的容車數(shù)量，近年在歐洲特別是在德國出現(xiàn)了圓柱狀結(jié)構(gòu)、容車數(shù)量達(dá)數(shù)百臺(tái)的新型停車設(shè)備；最近幾年，國內(nèi)開始有類似產(chǎn)品問世，但對運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的技術(shù)、工藝、加工和裝配精度要求較高；而且，國內(nèi)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)特別是消防要求的差異，使得國外圓筒狀多層停車設(shè)備的引進(jìn)需要解決小型化的問題。因此，充分利用傳統(tǒng)起重設(shè)備和停車設(shè)備的成熟技術(shù)、通用部件和裝置，設(shè)計(jì)出簡單、可靠的方案，成為關(guān)鍵技術(shù)所在。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備，采用固定導(dǎo)軌式四立柱液壓升降平臺(tái)或者固定支架式升降裝置、配合旋轉(zhuǎn)基座的獨(dú)有技術(shù)方案，以簡單、可靠的方式實(shí)現(xiàn)載車框架的垂直升降和水平旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡約、盡量采用成熟技術(shù)和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于維護(hù)，其推廣使用，將產(chǎn)生良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的基礎(chǔ)技術(shù)方案是:.一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備，其特征在于:所述圓筒狀多層停車設(shè)備的層數(shù)為N、其中N大于等于2 ;所述圓筒狀多層停車設(shè)備的主要構(gòu)件為圓筒狀支架；所述圓筒狀支架在垂直方向?yàn)镹層結(jié)構(gòu)、在水平截面可劃分為外部環(huán)狀結(jié)構(gòu)和中心圓柱狀空腔兩大部分；圓筒狀支架N層每一層外部環(huán)狀結(jié)構(gòu)平面布局有若干個(gè)用于停放車輛、稱為有效停車位的矩形區(qū)域；圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔為安裝導(dǎo)軌支架、旋轉(zhuǎn)基座以及提供升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行所需的空間；所述圓筒狀多層停車設(shè)備須指定N層中的其中至少一層作為出入車層、且在出入車層至少指定一個(gè)有效停車位作為從停車設(shè)備外部實(shí)現(xiàn)車輛存取、稱為外部存取車位的特殊的有效停車位；特別地，若停車設(shè)備N層的任一層均不能設(shè)置為出入車層，則載車框架同時(shí)兼作外部存取車位。
[0005]從建造成本考慮，所述圓筒狀支架優(yōu)選為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土框架預(yù)埋件結(jié)構(gòu)。為簡化控制方式、提高定位精度和運(yùn)行效率，優(yōu)選圓筒狀支架N層每一層外部環(huán)狀結(jié)構(gòu)平面布局的有效停車位為尺寸相同、放射狀分布，其長邊尺寸大于擬停放車輛的長度尺寸、短邊尺寸大于擬停放車輛的寬度尺寸、平行于長邊的中心線與圓筒狀支架的徑向射線重合。同時(shí)，N層每一層的有效停車位布局參數(shù)相同、即N層每一層的有效停車位在垂直投影圖面上重合。
[0006]所述導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)在圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔內(nèi)設(shè)置，包括以下專有部件:載車框架、導(dǎo)軌支架、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座。
[0007]所述載車框架為安裝于升降機(jī)構(gòu)的承載平臺(tái)上部的矩形鋼結(jié)構(gòu)件，用作車輛暫時(shí)停放；載車框架內(nèi)部設(shè)置有與有效停車位配套的車輛交換機(jī)構(gòu)，當(dāng)載車框架對正有效停車位且靜置時(shí)，車輛可以在載車框架與有效停車位之間作位置交換；所述車輛交換機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有停車設(shè)備常用的、通用形式的車輛交換裝置；車輛交換機(jī)構(gòu)在有效停車位及載車框架上配套安裝；任何一個(gè)有效停車位上安裝的車輛交換機(jī)構(gòu)的部件和位置完全相同，使得載車框架與任何一個(gè)有效停車位對正位置之后的車輛交換運(yùn)行動(dòng)作完全相同。
[0008]所述“現(xiàn)有停車設(shè)備常用的、通用形式的車輛交換裝置”是指:車輛交換機(jī)構(gòu)可以是垂直升降類停車設(shè)備和平面移動(dòng)類停車設(shè)備已成熟使用、成為公知技術(shù)的載車板平移交換裝置、梳齒架車輛交換裝置、夾持輪胎車輛交換裝置等。所謂“載車板平移交換裝置”最為簡單，但綜合運(yùn)行效率相對較低，具體是指有效停車位設(shè)置有載車板，而載車框架內(nèi)并無設(shè)置；有效停車位與載車框架之間的車輛交換是載車板以及載車板上的車輛整體移入/移出；車輛交換完成后，若載車框架上存放有空載車板，則該載車板須送回原來位置，否則或?qū)⒂绊懲＼囋O(shè)備的下一步運(yùn)行。所謂“梳齒架車輛交換裝置”是指有效停車位的兩側(cè)設(shè)置有固定的梳齒狀停車架、車位中間位置及梳齒狀停車架下方設(shè)置有供載車框架的梳齒狀停車架移動(dòng)進(jìn)入的空間及軌道；載車框架內(nèi)設(shè)置有活動(dòng)的、與有效停車位上設(shè)置的梳齒狀停車架交錯(cuò)配置的梳齒狀停車架、該梳齒狀停車架安裝有可作水平移動(dòng)的移動(dòng)單元及可作小尺寸舉升的舉升單元；當(dāng)有效停車位的梳齒狀停車架上停放有車輛，則載車框架的梳齒狀停車架的舉升單元處于低點(diǎn)、使得載車框架的梳齒狀停車架的高度低于有效停車位梳齒狀停車架的高度、載車框架的梳齒狀停車架的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)載車框架的梳齒狀停車架沿有效停車位的中間空位及梳齒狀停車架下方的空間及軌道進(jìn)入有效停車位梳齒狀停車架下方正對位置、載車框架的梳齒狀停車架的舉升單元上升至高點(diǎn)并把車輛托舉至脫離有效停車位梳齒狀停車架的支承；然后，載車框架的梳齒狀停車架的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)載車框架的梳齒狀停車架以及車輛沿有效停車位中間空位及梳齒狀停車架下方的空間及軌道退回到載車框架內(nèi)、載車框架的梳齒狀停車架的舉升單元回復(fù)至低點(diǎn)位置。上述動(dòng)作的反向運(yùn)行將使得車輛從載車框架交換至有效停車位。所謂“夾持輪胎車輛交換裝置”是指有效停車位的兩側(cè)設(shè)置有固定的停車板、車位中間位置留空、設(shè)置有供載車框架活動(dòng)夾持輪胎裝置移動(dòng)進(jìn)入的空間及軌道；載車框架內(nèi)設(shè)置有活動(dòng)的夾持輪胎裝置，該活動(dòng)的夾持輪胎裝置安裝有可作水平移動(dòng)的移動(dòng)單元及可作小尺寸舉升的舉升單元；當(dāng)有效停車位上停放有車輛，則載車框架的夾持輪胎裝置的舉升單元處于低點(diǎn)、載車框架的夾持輪胎裝置的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)載車框架的夾持輪胎裝置沿有效停車位的中間空位及軌道進(jìn)入有效停車位正對位置、載車框架的夾持輪胎裝置夾持車輛輪胎、舉升單元上升至高點(diǎn)并把車輛托舉至脫離有效停車位的停車板的支承；然后，載車框架的夾持輪胎裝置的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)載車框架的夾持輪胎裝置以及車輛沿有效停車位的中間空位及軌道退回到載車框架內(nèi)、載車框架的夾持輪胎裝置的舉升單元回復(fù)至低點(diǎn)位置。上述動(dòng)作的反向運(yùn)行將使得車輛從載車框架交換至有效停車位。
[0009]所述導(dǎo)軌支架為四立柱鋼結(jié)構(gòu)框架、固定安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，內(nèi)部至少安裝有兩根垂直導(dǎo)軌；導(dǎo)軌支架的中間空腔須容納升降機(jī)構(gòu)包括車輛的垂直運(yùn)行；導(dǎo)軌支架采用四立柱和至少兩根垂直導(dǎo)軌是為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；立柱的內(nèi)截面可以用于導(dǎo)軌用途。
[0010]所述升降機(jī)構(gòu)的作用是使得安裝在其承載平臺(tái)上部的載車框架能夠垂直升降并在N層的任一層平層；同時(shí)，升降機(jī)構(gòu)可隨同旋轉(zhuǎn)基座繞筒狀支架的軸心線旋轉(zhuǎn)，使得載車框架可以在N層的任一層平層時(shí)對正該層的任一有效停車位；升降機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌支架配套、其運(yùn)行原理和基本零部件均來自現(xiàn)有垂直起重設(shè)備中常見的成熟技術(shù)和成品；
所述“現(xiàn)有垂直起重設(shè)備中常見的成熟技術(shù)和成品”，優(yōu)選為固定導(dǎo)軌式四立柱液壓升降平臺(tái)或?qū)к壥揭芬禉C(jī)兩種類型。固定導(dǎo)軌式四立柱液壓升降平臺(tái)類型在現(xiàn)有垂直起重設(shè)備中較常見；所謂“四立柱”是指設(shè)備機(jī)架有四根兼起到導(dǎo)軌作用的立柱；所謂“固定”是指設(shè)備有別于“可移動(dòng)”的形式、即升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)備機(jī)架通過底座安裝固定、之后不作移動(dòng)；導(dǎo)軌式液壓升降平臺(tái)有單側(cè)旁置油缸驅(qū)動(dòng)或雙側(cè)油缸驅(qū)動(dòng)兩種方式、使用鋼絲繩或者鏈條曳引；就本發(fā)明而言，優(yōu)選采用雙側(cè)油缸驅(qū)動(dòng)方式(可以是雙油缸或四油缸形式)，使得載車框架的升降更加平穩(wěn)；然后是采用鏈條曳引，使得升降定位精度更高；承載平臺(tái)(即升降平臺(tái))的垂直升降由設(shè)備機(jī)架自帶的垂直導(dǎo)軌定位。導(dǎo)軌式曳引升降機(jī)類型在現(xiàn)有垂直起重設(shè)備中更為常見、形式多樣；優(yōu)選采用電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)裝置安裝在曳引式升降機(jī)頂部的形式；其曳引介質(zhì)可以是鋼絲繩，也可以是鏈條；承載平臺(tái)的垂直升降由設(shè)備機(jī)架自帶的垂直導(dǎo)軌定位。
[0011]驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座繞筒狀支架軸心旋轉(zhuǎn)的方式采用直接驅(qū)動(dòng)方式和內(nèi)齒輪反向驅(qū)動(dòng)方式；所述直接驅(qū)動(dòng)方式為:驅(qū)動(dòng)動(dòng)力采用通用的電機(jī)+減速裝置+齒輪驅(qū)動(dòng)副或者電機(jī)+減速裝置+蝸桿/渦輪驅(qū)動(dòng)副或者電機(jī)+減速裝置+鏈輪驅(qū)動(dòng)副；其中，電機(jī)+減速裝置安裝在地面層，齒輪驅(qū)動(dòng)副的主動(dòng)齒輪或者蝸桿/渦輪驅(qū)動(dòng)副的蝸桿或者鏈輪驅(qū)動(dòng)副的主動(dòng)鏈輪安裝在減速裝置的輸出軸上，齒輪驅(qū)動(dòng)副的被動(dòng)齒輪或者蝸桿/渦輪驅(qū)動(dòng)副的蝸輪或者鏈輪驅(qū)動(dòng)副的被動(dòng)鏈輪安裝在旋轉(zhuǎn)基座上、且安裝時(shí)其中心軸線與旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)中心軸線即筒狀支架的軸心線重合；當(dāng)電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)、通過減速裝置帶動(dòng)主動(dòng)齒輪或者蝸桿或者主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最后使得被動(dòng)齒輪或者蝸輪或者被動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)、故使得旋轉(zhuǎn)基座繞筒狀支架的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0012]所述內(nèi)齒輪反向驅(qū)動(dòng)方式為:圓筒狀支架靠近地面層位置的中心圓柱狀空腔的結(jié)構(gòu)框架上安裝有內(nèi)環(huán)齒圈；所述內(nèi)環(huán)齒圈為圓柱內(nèi)齒輪，其中心軸線與旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)中心軸線即筒狀支架的軸心線重合；驅(qū)動(dòng)動(dòng)力采用通用的電機(jī)+減速裝置+齒輪驅(qū)動(dòng)副，其中，電機(jī)+減速裝置安裝在旋轉(zhuǎn)基座上；齒輪驅(qū)動(dòng)副的輸出齒輪為圓柱齒輪、安裝在減速裝置的輸出軸上、齒形參數(shù)與內(nèi)環(huán)齒圈圓柱內(nèi)齒輪的齒形參數(shù)相匹配、安裝位置也與內(nèi)環(huán)齒圈相匹配、始終處于嚙合狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)、通過減速裝置帶動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因與輸出齒輪嚙合的內(nèi)環(huán)齒圈固定不動(dòng)，故內(nèi)齒輪的反向驅(qū)動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)基座沿內(nèi)環(huán)齒圈的中心軸線旋轉(zhuǎn)、即繞筒狀支架的軸心線旋轉(zhuǎn)。常用的圓柱齒輪有直齒和斜齒兩大類，都適合本發(fā)明使用；如果考慮旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，則斜齒較佳；此時(shí)，可采用精密鑄造、一次成型的制造方式。若內(nèi)環(huán)齒圈采用分段沖壓或軋制成型工藝，則直齒較合適。
[0013]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)基座的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速慢、扭矩大；因此，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座繞筒狀支架軸心旋轉(zhuǎn)所使用的減速裝置應(yīng)選擇減速比大的型式，電機(jī)則可考慮采用變頻電機(jī)。
[0014]若受場地限制，所述圓筒狀多層停車設(shè)備在完整保留圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔以及保留安裝在中心圓柱狀空腔內(nèi)的所有零部件和裝置的前提下，圓筒狀支架的外部環(huán)狀結(jié)構(gòu)可以是小于整圓，即平面形狀為扇形環(huán)狀。
[0015]旋轉(zhuǎn)基座的總重量可以使用通用形式的平面推力軸承或者錐形軸承傳遞至地面層。具體做法是:平面推力軸承或者錐形軸承的固定部件設(shè)置在地面層，活動(dòng)部件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)基座。通用形式的平面推力軸承用于承受較大的軸向力，一般分為平面滾針軸承和平面球軸承兩大類，均適合本發(fā)明使用。若自行制作，則可考慮在地面層安裝一個(gè)環(huán)狀滾道，在旋轉(zhuǎn)基座的底部對應(yīng)位置分段安裝可方便拆卸更換的滾柱裝置。而錐形軸承一般為錐形滾子軸承，主要承受軸向力、也可以承受部分徑向力，也適合本發(fā)明使用。
[0016]由于本發(fā)明的導(dǎo)軌支架高度較高，因此，可以考慮在圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔結(jié)構(gòu)框架上安裝內(nèi)環(huán)導(dǎo)向圈；所述內(nèi)環(huán)導(dǎo)向圈至少為一個(gè)、其中心軸線與旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)中心軸線即筒狀支架的軸心線重合；導(dǎo)軌支架的外角配合內(nèi)環(huán)導(dǎo)向圈的高度安裝有與內(nèi)環(huán)導(dǎo)向圈配套的滾柱輔助定位裝置；當(dāng)導(dǎo)軌支架隨旋轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，該滾柱輔助定位裝置沿內(nèi)環(huán)導(dǎo)向圈滾動(dòng)，起到增加導(dǎo)軌支架穩(wěn)定性的作用。從經(jīng)濟(jì)性考慮，內(nèi)環(huán)導(dǎo)向圈設(shè)置在停車設(shè)備N層的某一層、即直接在該層的結(jié)構(gòu)框架上設(shè)置較合適；可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。
[0017]綜上可知，所述一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備的運(yùn)行特征在于:載車框架可以由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作垂直升降運(yùn)動(dòng)，也可以隨旋轉(zhuǎn)基座作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；而且，上述垂直升降運(yùn)動(dòng)和水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可分別進(jìn)行或者同時(shí)進(jìn)行。當(dāng)載車框架在停車設(shè)備N層的任意一層平層且對正該層任一有效停車位之后，車輛交換機(jī)構(gòu)使得車輛可以在該有效停車位與載車框架之間作位置交換。
[0018]假設(shè)載車框架當(dāng)前處于出入車層平層、對正外部存取車位；車輛存入時(shí)，車輛先駛?cè)胪獠看嫒≤囄?，車輛交換機(jī)構(gòu)將車輛交換至載車框架；然后，載車框架隨旋轉(zhuǎn)基座水平旋轉(zhuǎn)至與擬停放車輛的有效停車位所在列對應(yīng)位置，同時(shí)，載車框架由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作垂直升降運(yùn)動(dòng)、至對正擬停放車輛的有效停車位(若擬停放車輛的有效停車位就在出入車層，則載車框架只須作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而無須作垂直升降)，再進(jìn)行車輛位置交換即告完成；而取出車輛時(shí)，載車框架須先隨旋轉(zhuǎn)基座水平旋轉(zhuǎn)至與停放有目標(biāo)車輛的有效停車位所在列對應(yīng)，同時(shí)，載車框架由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作垂直升降運(yùn)動(dòng)、至對正擬停放車輛的有效停車位(若目標(biāo)車輛所在的有效停車位就在出入車層，則無須作垂直升降)，然后進(jìn)行車輛位置交換；之后，載車框架作垂直升降運(yùn)動(dòng)至出入車層(若所停放車輛就在出入車層，則無須作垂直升降)，然后隨旋轉(zhuǎn)基座水平旋轉(zhuǎn)至與外部存取車位對、再進(jìn)行車輛位置交換即告完成。
[0019]基礎(chǔ)技術(shù)方案所述的一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備，其特征在于:在載車框架的底部增加安裝停車設(shè)備常用的、通用形式的汽車轉(zhuǎn)盤裝置；或者，在外部存取車位的底部增加安裝停車設(shè)備常用的、通用形式的汽車轉(zhuǎn)盤裝置；以上做法可使得進(jìn)入停放的車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)頭、便于外部存取操作。
[0020]停車設(shè)備自國外引進(jìn)、在國內(nèi)歷經(jīng)二十多年的發(fā)展，已形成一系列配套、通用的部件、裝置和系統(tǒng)；本發(fā)明所需的檢測、定位部件、安全設(shè)施、控制裝置均可采用常用的停車設(shè)備的配套件和通用件，故這里不作敘述；

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備的正視圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環(huán)；l-b圓筒狀支架中心空腔；1-1第一層；1-2第二層；1-3第三層；1-4第四層；1-5第五層；3導(dǎo)軌支架立柱；4載車框架；5旋轉(zhuǎn)基座；6導(dǎo)軌支架上框架；9升降單元；10-a梳齒交換機(jī)構(gòu)固定單元；10-b梳齒交換機(jī)構(gòu)活動(dòng)單元；13曳引鋼絲繩。
[0022]圖2是圖1其中A部分的放大圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環(huán)；Ι-b圓筒狀支架中心空腔；2-a內(nèi)環(huán)導(dǎo)向圈；6導(dǎo)軌支架上框架；6-1定位滾柱軸套。
[0023]圖3是圖1其中B部分的放大圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環(huán)；Ι-b圓筒狀支架中心空腔；2內(nèi)環(huán)齒圈；4-1旋轉(zhuǎn)基座驅(qū)動(dòng)齒輪；5旋轉(zhuǎn)基座。
[0024]圖4是圖1的a-a剖視圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環(huán)；l_b圓筒狀支架中心空腔；4載車框架；4-1旋轉(zhuǎn)基座驅(qū)動(dòng)齒輪；10-a梳齒交換機(jī)構(gòu)固定單元；10-b梳齒交換機(jī)構(gòu)活動(dòng)單元；ll_a外部存取車位A列；12-b有效停車位B列；12_c有效停車位C列；12_d有效停車位D列；12-e有效停車位E列；12-f有效停車位F列；12_g有效停車位G列；12_h有效停車位H列；12-1有效停車位I列；12-j有效停車位J列。
[0025]圖5是圖1的b-b剖視圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環(huán)；Ι-b圓筒狀支架中心空腔；12-a有效停車位A列；12-b有效停車位B列；12_c有效停車位C列；12_d有效停車位D列；12-e有效停車位E列；12-f有效停車位F列；12_g有效停車位G列；12_h有效停車位H列；12-1有效停車位I列；12-j有效停車位J列。
[0026]圖6是本發(fā)明一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備的中心圓柱狀空腔、載車框架、旋轉(zhuǎn)基座以及旋轉(zhuǎn)基座驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)環(huán)齒圈的嚙合關(guān)系圖。圖中，l_b圓筒狀支架中心空腔；2內(nèi)環(huán)齒圈；3導(dǎo)軌支架立柱；4載車框架；4-1旋轉(zhuǎn)基座驅(qū)動(dòng)齒輪；5旋轉(zhuǎn)基座。
[0027]圖7是本發(fā)明一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備不足整圓的出入車層布局示意圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環(huán)；l_b圓筒狀支架中心空腔；3導(dǎo)軌支架立柱；4載車框架；4-1旋轉(zhuǎn)基座驅(qū)動(dòng)齒輪；5旋轉(zhuǎn)基座；10-a梳齒交換機(jī)構(gòu)固定單元；10-b梳齒交換機(jī)構(gòu)活動(dòng)單元；ll_a外部存取車位A列；12-b有效停車位B列；12_c有效停車位C列；12_d有效停車位D列；12-h有效停車位H列；12-1有效停車位I列；12-j有效停車位J列。
[0028]圖8是本發(fā)明一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備不足整圓的標(biāo)準(zhǔn)層布局示意圖。圖中，l_a圓筒狀支架外環(huán)；l_b圓筒狀支架中心空腔；12-a有效停車位A列；12_b有效停車位B列；12-c有效停車位C列；12-d有效停車位D列；12-h有效停車位H列；12_i有效停車位I列；12_j有效停車位J列。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。
[0030]圖1至圖6是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0031]對照圖1、圖2、圖3可見，本例一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備的主要構(gòu)件為圓筒狀支架外環(huán)Ι-a以及圓筒狀支架中心空腔Ι-b構(gòu)成的圓筒狀支架；圓筒狀支架外環(huán)Ι-a在垂直方向劃分為五層，分別是出入車層(第一層1-1)以及四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)層(第二層1-2、第三層1-3、第四層1-4和第五層1-5);圖中左下角的有效停車位為外部存取車位；圓筒狀支架中心空腔l_b的最下方位置安裝有旋轉(zhuǎn)基座5，旋轉(zhuǎn)基座5的上面安裝有導(dǎo)軌支架，圖1顯示導(dǎo)軌立柱3 (共四根、圖中僅顯示其中兩根)以及位于上方的導(dǎo)軌支架上框架6 ;升降單元9固定安裝在導(dǎo)軌支架上框架6的上面，為電機(jī)+減速裝置+鋼絲繩卷筒、四點(diǎn)懸掛曳引載車框架4 ;圖示載車框架4目前處于最低位置、即在第一層1-1 (出入車層)平層；停車設(shè)備的車輛交換機(jī)構(gòu)為梳齒架車輛交換裝置，由梳齒交換機(jī)構(gòu)固定單元ΙΟ-a和梳齒交換機(jī)構(gòu)活動(dòng)單元ιο-b組成；全部有效停車位(包括外部存取車位)均安裝有梳齒交換機(jī)構(gòu)固定單元ΙΟ-a ;載車框架4安裝有梳齒交換機(jī)構(gòu)活動(dòng)單元ΙΟ-b ;載車框架4在升降單元9的四組曳引鋼絲繩13 (圖中顯示有其中兩組)的曳引下、沿導(dǎo)軌支架上設(shè)置的垂直導(dǎo)軌作垂直升降運(yùn)動(dòng)；圖中可見，圓筒狀支架中心空腔l_b在與旋轉(zhuǎn)基座5的對應(yīng)高度安裝有內(nèi)環(huán)齒圈
2;旋轉(zhuǎn)基座5可以在旋轉(zhuǎn)基座驅(qū)動(dòng)齒輪4-1的驅(qū)動(dòng)下作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、并帶動(dòng)導(dǎo)軌支架以及載車框架4同時(shí)旋轉(zhuǎn)。為使得導(dǎo)軌支架在跟隨旋轉(zhuǎn)基座5旋轉(zhuǎn)時(shí)更加穩(wěn)定，本例在圓筒狀支架中心空腔Ι-b與導(dǎo)軌支架上框架6的對應(yīng)高度安裝有內(nèi)環(huán)導(dǎo)向圈2-a，在導(dǎo)軌支架上框架6則安裝有滾柱輔助定位裝置(圖2顯示其中的定位滾柱軸套6-1)。
[0032]圖4是本例一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備的出入車層布局示意圖。圖中可見，本例每層布局有10個(gè)有效停車位，分別為I個(gè)外部存取車位A列ΙΙ-a以及從有效停車位B列12-b —直排列至有效停車位J列12-j共9個(gè)、合計(jì)為10個(gè)；本例驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)的方式為內(nèi)齒輪反向驅(qū)動(dòng)方式；圖中可見，圓筒狀支架中心空腔l_b在與旋轉(zhuǎn)基座5的對應(yīng)高度安裝有內(nèi)環(huán)齒圈2，在旋轉(zhuǎn)基座5的其中一個(gè)外角位置安裝有由電機(jī)+減速裝置+驅(qū)動(dòng)齒輪組成的驅(qū)動(dòng)裝置(圖3顯示其中的旋轉(zhuǎn)基座驅(qū)動(dòng)齒輪4-1);旋轉(zhuǎn)基座驅(qū)動(dòng)齒輪4-1與內(nèi)環(huán)齒圈2始終處于嚙合狀態(tài)。
[0033]圖5是本例一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)層布局示意圖。圖中可見，本例每層布局有10個(gè)有效停車位，分別從有效停車位A列12-a —直排列至有效停車位J列12-j ;各層有效停車位的水平投影重合，即各層A列、B列一直至J列，分別投影重合。
[0034]圖6為本例的中心圓柱狀空腔位置的相對放大圖，使得導(dǎo)軌支架立柱3、載車框架
4、旋轉(zhuǎn)基座5的設(shè)置以及旋轉(zhuǎn)基座驅(qū)動(dòng)齒輪4-1與內(nèi)環(huán)齒圈2的嚙合關(guān)系的顯示更為清晰。
[0035]前述內(nèi)容對升降單元、梳齒架車輛交換裝置以及本發(fā)明一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備的存、取車過程已作清晰描述，這里不再贅述。本例所需檢測、定位部件、安全設(shè)施、控制裝置均可采用常用的采用公知技術(shù)的停車設(shè)備配套件和通用件，故這里不作敘述。
[0036]從圖7可以看出本發(fā)明一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備在不足整圓時(shí)、出入車層的布局。圖7其實(shí)是圖4把有效停車位E列、F列和G列共三列裁撤掉的結(jié)果。
[0037]從圖8可以看出本發(fā)明一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備在不足整圓時(shí)、標(biāo)準(zhǔn)層的布局。圖8其實(shí)是圖5把有效停車位E列、F列和G列共三列裁撤掉的結(jié)果。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備，其特征在于:所述圓筒狀多層停車設(shè)備的層數(shù)為N、其中N大于等于2 ;所述圓筒狀多層停車設(shè)備的主要構(gòu)件為圓筒狀支架；所述圓筒狀支架在垂直方向?yàn)镹層結(jié)構(gòu)、在水平截面可劃分為外部環(huán)狀結(jié)構(gòu)和中心圓柱狀空腔兩大部分；圓筒狀支架N層每一層外部環(huán)狀結(jié)構(gòu)平面布局有若干個(gè)用于停放車輛、稱為有效停車位的矩形區(qū)域；圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔為安裝導(dǎo)軌支架、旋轉(zhuǎn)基座以及提供升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行所需的空間；所述圓筒狀多層停車設(shè)備須指定N層中的其中至少一層作為出入車層、且在出入車層至少指定一個(gè)有效停車位作為從停車設(shè)備外部實(shí)現(xiàn)車輛存取、稱為外部存取車位的特殊的有效停車位；特別地，若停車設(shè)備N層的任一層均不能設(shè)置為出入車層，則載車框架同時(shí)兼作外部存取車位； 所述導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)在圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔內(nèi)設(shè)置，包括以下專有部件:載車框架、導(dǎo)軌支架、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座； 所述載車框架為安裝于升降機(jī)構(gòu)的承載平臺(tái)上部的矩形鋼結(jié)構(gòu)件，用作車輛暫時(shí)停放；載車框架內(nèi)部設(shè)置有與有效停車位配套的車輛交換機(jī)構(gòu)，當(dāng)載車框架對正有效停車位且靜置時(shí)，車輛可以在載車框架與有效停車位之間作位置交換；所述車輛交換機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有停車設(shè)備常用的、通用形式的車輛交換裝置；車輛交換機(jī)構(gòu)在有效停車位及載車框架上配套安裝；任何一個(gè)有效停車位上安裝的車輛交換機(jī)構(gòu)的部件和位置完全相同，使得載車框架與任何一個(gè)有效停車位對正位置之后的車輛交換運(yùn)行動(dòng)作完全相同； 所述導(dǎo)軌支架為四立柱鋼結(jié)構(gòu)框架、固定安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，內(nèi)部至少安裝有兩根垂直導(dǎo)軌；導(dǎo)軌支架的中間空腔須容納升降機(jī)構(gòu)包括車輛的垂直運(yùn)行； 所述升降機(jī)構(gòu)的作用是使得安裝在其承載平臺(tái)上部的載車框架能夠垂直升降并在N層的任一層平層；同時(shí)，升降機(jī)構(gòu)可隨同旋轉(zhuǎn)基座繞筒狀支架的軸心線旋轉(zhuǎn)，使得載車框架可以在N層的任一層平層時(shí)對正該層的任一有效停車位；升降機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌支架配套、其運(yùn)行原理和基本零部件均來自現(xiàn)有垂直起重設(shè)備中常見的成熟技術(shù)和成品； 所述旋轉(zhuǎn)基座設(shè)置在地面層之上，為鋼結(jié)構(gòu)框架、可繞筒狀支架的軸心線旋轉(zhuǎn)，用于安裝導(dǎo)軌支架和升降機(jī)構(gòu)底座；旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)軌支架以及升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)軌支架的重量加上升降機(jī)構(gòu)的重量再加上升降機(jī)構(gòu)承載平臺(tái)上部安裝的載車框架以及停放在載車框架上面的車輛的重量，全部通過旋轉(zhuǎn)基座承重、再傳導(dǎo)到地面層； 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座繞筒狀支架軸心旋轉(zhuǎn)的方式采用直接驅(qū)動(dòng)方式和內(nèi)齒輪反向驅(qū)動(dòng)方式；所述直接驅(qū)動(dòng)方式為:驅(qū)動(dòng)動(dòng)力采用通用的電機(jī)+減速裝置+齒輪驅(qū)動(dòng)副或者電機(jī)+減速裝置+蝸桿/渦輪驅(qū)動(dòng)副或者電機(jī)+減速裝置+鏈輪驅(qū)動(dòng)副；其中，電機(jī)+減速裝置安裝在地面層，齒輪驅(qū)動(dòng)副的主動(dòng)齒輪或者蝸桿/渦輪驅(qū)動(dòng)副的蝸桿或者鏈輪驅(qū)動(dòng)副的主動(dòng)鏈輪安裝在減速裝置的輸出軸上，齒輪驅(qū)動(dòng)副的被動(dòng)齒輪或者蝸桿/渦輪驅(qū)動(dòng)副的蝸輪或者鏈輪驅(qū)動(dòng)副的被動(dòng)鏈輪安裝在旋轉(zhuǎn)基座上、且安裝時(shí)其中心軸線與旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)中心軸線即筒狀支架的軸心線重合；當(dāng)電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)、通過減速裝置帶動(dòng)主動(dòng)齒輪或者蝸桿或者主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最后使得被動(dòng)齒輪或者蝸輪或者被動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)、故使得旋轉(zhuǎn)基座繞筒狀支架的軸線旋轉(zhuǎn)； 所述內(nèi)齒輪反向驅(qū)動(dòng)方式為:圓筒狀支架靠近地面層對應(yīng)旋轉(zhuǎn)基座位置的中心圓柱狀空腔的結(jié)構(gòu)框架上安裝有內(nèi)環(huán)齒圈；所述內(nèi)環(huán)齒圈為圓柱內(nèi)齒輪，其中心軸線與旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)中心軸線即筒狀支架的軸心線重合；驅(qū)動(dòng)動(dòng)力采用通用的電機(jī)+減速裝置+齒輪驅(qū)動(dòng)副，其中，電機(jī)+減速裝置安裝在旋轉(zhuǎn)基座上；齒輪驅(qū)動(dòng)副的輸出齒輪為圓柱齒輪、安裝在減速裝置的輸出軸上、齒形參數(shù)與內(nèi)環(huán)齒圈圓柱內(nèi)齒輪的齒形參數(shù)相匹配、安裝位置也與內(nèi)環(huán)齒圈相匹配、始終處于嚙合狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)、通過減速裝置帶動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因與輸出齒輪嚙合的內(nèi)環(huán)齒圈固定不動(dòng)，故內(nèi)環(huán)齒圈的內(nèi)齒輪反向驅(qū)動(dòng)、使得旋轉(zhuǎn)基座沿內(nèi)環(huán)齒圈的中心軸線旋轉(zhuǎn)、即繞筒狀支架的軸心線旋轉(zhuǎn)； 若受場地限制，所述圓筒狀多層停車設(shè)備在完整保留圓筒狀支架的中心圓柱狀空腔以及保留安裝在中心圓柱狀空腔內(nèi)的所有零部件和裝置的前提下，圓筒狀支架的外部環(huán)狀結(jié)構(gòu)可以是小于整圓，即平面形狀為扇形環(huán)狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌支架旋轉(zhuǎn)圓筒狀多層停車設(shè)備，其特征在于:在載車框架的底部增加安裝停車設(shè)備常用的、通用形式的汽車轉(zhuǎn)盤裝置；或者，在外部存取車位的底部增加安裝停車設(shè)備常用的、通用形式的汽車轉(zhuǎn)盤裝置；以上做法可使得進(jìn)入停放的車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)頭、便于外部存取操作。
【文檔編號】E04H6/28GK104234487SQ201410518802
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月5日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥