專利名稱：平層定位裝置及立體停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動停車設(shè)備，特別涉及垂直升降類自動停車設(shè)備中的平層定位裝置以及采用該平層定位裝置的立體停車庫。
背景技術(shù)：
隨著城市汽車保有量的不斷增江，加上土地資源越來越緊缺，停車難的問題已經(jīng)成為大中型城市中的一個普遍現(xiàn)象，立體停車庫可充分利用地上資源，最大限度的發(fā)揮空間優(yōu)勢存放車輛，是解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。垂直升降類立體停車庫也稱為塔式立體停車庫，它是通過提升機的升降和裝載提升機上的橫移機構(gòu)將載車板橫移，實現(xiàn)存取車輛的機械式停車庫。其工作原理如下用提升機構(gòu)將載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機構(gòu)上的橫移機構(gòu)將載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機構(gòu)將指定存車位上的載車板送入提升機構(gòu)，提升機構(gòu)降到車輛出入口處，打開車庫門，駕駛員將車輛開走。目前的立體停車庫存取車時車輛停在載車板上，通過直接推拉載車板實現(xiàn)存取車功能，但是直接推拉載車板沖擊力較大，存在運行不穩(wěn)的問題；而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、成本較高、故障點較多，降低了設(shè)備的使用安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、而且運行平穩(wěn)、安全可靠的平層定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種平層定位裝置，包括曲柄連桿、動力傳動裝置、減速電機和支撐梁，曲柄連桿安裝于支撐梁上，曲柄連桿與減速電機之間通過動力傳動裝置連接，減速電機的驅(qū)動力通過動力傳動裝置帶動驅(qū)動曲柄連桿動作，推拉載車板實現(xiàn)存取車。其中，所述曲柄連桿包括定位架、曲柄、壓桿、連接銷軸組件、第一鏈輪、第一傳動軸、導(dǎo)輪、連桿以及擋板，所述定位架包括梁體、底架以及四個均布的導(dǎo)軌支撐架；曲柄帶動連接銷軸組件與連桿；壓桿安裝于定位架上，傾斜于水平面，用于曲柄旋轉(zhuǎn)90°后的定位； 第一鏈輪用于與驅(qū)動連接；第一傳動軸安裝于曲柄連桿中心的位置，用于連動曲柄與第一鏈輪；連桿水平置于定位架上，其凹槽中心線置于導(dǎo)輪中心水平平面處實現(xiàn)水平平移。所述壓桿傾斜于水平面5°。所述動力傳動裝置包括第一鏈條、傳動軸組和第二鏈條，傳動軸組一端通過第一鏈條與曲柄連桿連接，另一端通過第二鏈條與減速電機連接，在減速電機驅(qū)動下第二鏈條帶動傳動軸組，驅(qū)動第一鏈條帶動曲柄連桿機構(gòu)動作，推拉載車板實現(xiàn)存取車過程。所述傳動軸組包括第二鏈輪、第二傳動軸和用于支撐連接第二傳動軸的軸承座， 第二傳動軸安裝于至少三個軸承座上，第二傳動軸上設(shè)有三個第二鏈輪，其中第二傳動軸與減速電機連接端處設(shè)有兩個第二鏈輪，另一端設(shè)有一個第二鏈輪。所述軸承座為帶座外球面球軸承座。
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本發(fā)明還提供了一種立體停車庫，包括轎廂，所述立體停車庫上設(shè)有如前所述的平層定位裝置，所述轎廂兩側(cè)分別設(shè)有一組曲柄連桿。本發(fā)明的平層定位裝置通過設(shè)置曲柄連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)載車板的平移和定位，轎廂兩側(cè)的曲柄連桿在減速電機的驅(qū)動下，分別帶動曲柄，從而使連桿實現(xiàn)水平移動，當(dāng)連桿水平移動0-120mm或者曲柄旋轉(zhuǎn)90°時，平層定位裝置實現(xiàn)定位功能，從而轎廂實現(xiàn)存/取車過程。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的平層定位裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、而且運行平穩(wěn)而且安全可罪。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本發(fā)明的平層定位裝置的結(jié)構(gòu)及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明實施例的平層定位裝置的主視示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例的平層定位裝置的俯視示意圖3為曲柄連桿的主視示意圖； 圖4為曲柄連桿的俯視示意圖； 圖5為曲柄連桿的左視示意圖； 圖6為傳動軸組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、曲柄連桿；2、第一鏈條；3、傳動軸組；4、第二鏈條；5、減速電機；6、支承梁；7、定位架；8、曲柄；9、壓桿；10、連接銷軸組件；11、梁體；12、底架；13、導(dǎo)軌支撐架；14、 第一鏈輪；15、第一傳動軸；16、導(dǎo)輪；17、連桿；18、擋板；19、第二鏈輪；20、第二傳動軸； 21、軸承座；22、轎廂。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容和具體實施方式
。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實施方式
僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。參照圖1至圖6所示，為本發(fā)明實施例的平層定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例的平層定位裝置包括曲柄連桿1、動力傳動裝置、減速電機5和支撐梁6，曲柄連桿1安裝于支撐梁6上，曲柄連桿1與減速電機5之間通過動力傳動裝置連接，減速電機5的驅(qū)動力通過動力傳動裝置帶動驅(qū)動曲柄連桿1動作，推拉載車板實現(xiàn)存取車。所述曲柄連桿1包括定位架7、曲柄8、壓桿9、連接銷軸組件10、第一鏈輪_14、第一傳動軸15、導(dǎo)輪16、連桿17以及擋板18。其中定位架7包括梁體11、底架12以及四個均布的導(dǎo)軌支撐架13 ；曲柄8帶動連接銷軸組件10與連桿17 ；壓桿9安裝于定位架7上， 傾斜于水平面5°，用于曲柄8旋轉(zhuǎn)90°后定位用；第一鏈輪14用于與驅(qū)動連接；第一傳動軸15安裝于曲柄連桿1中心的位置，用于連動曲柄8與第一鏈輪14 ；連桿17水平置于定位架7上，其凹槽中心線置于導(dǎo)輪16中心水平平面處，實現(xiàn)水平平移功能。所述動力傳動裝置包括第一鏈條2、傳動軸組3和第二鏈條4，傳動軸組3 —端通過第一鏈條2與曲柄連桿1連接，另一端通過第二鏈條4與減速電機5連接，在減速電機5 驅(qū)動下第二鏈條4帶動傳動軸組3，從而驅(qū)動第一鏈條2帶動曲柄連桿機構(gòu)1動作，推拉載車板實現(xiàn)存取車過程。所述傳動軸組3包括第二鏈輪19、第二傳動軸20和軸承座21，第二傳動軸20安裝于至少三個軸承座21上，軸承座21為帶座外球面球軸承座，其用于支撐連接第二傳動軸20。第二傳動軸20上設(shè)有三個第二鏈輪19，其中第二傳動軸20與減速電機 5連接端處設(shè)有兩個第二鏈輪19，另一端設(shè)有一個第二鏈輪19。所述曲柄連桿1有兩組，分別設(shè)置于立體停車庫轎廂22兩側(cè)，減速電機5啟動時， 轎廂22兩側(cè)的曲柄連桿1在減速電機5的驅(qū)動下，分別帶動曲柄8，使連桿17實現(xiàn)水平移動，當(dāng)連桿17水平移動0-120mm或者曲柄8旋轉(zhuǎn)90°時，平層定位裝置實現(xiàn)定位功能，則轎廂就實現(xiàn)存/取車過程。本發(fā)明僅就本發(fā)明的最佳實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，但不能理解為對本發(fā)明實施的其他方式的限制，凡是在本發(fā)明基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和類似或雷同的方案，均視為是本發(fā)明請求保護(hù)的范圍。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式
，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求
1.平層定位裝置，其特征在于包括曲柄連桿(1)、動力傳動裝置、減速電機(5)和支撐梁(6 )，所述曲柄連桿(1)安裝于所述支撐梁(6 )上，所述曲柄連桿(1)與所述減速電機(5 ) 之間通過動力傳動裝置連接，所述減速電機(5)的驅(qū)動力通過動力傳動裝置帶動驅(qū)動所述曲柄連桿(1)動作，推拉載車板實現(xiàn)存取車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平層定位裝置，其特征在于所述曲柄連桿(1)包括定位架 (7)、曲柄(8)、壓桿(9)、連接銷軸組件(10)、第一鏈輪(14)、第一傳動軸(15)、導(dǎo)輪(16)、 連桿(17)以及擋板(18)，所述定位架(7)包括梁體(11)、底架(12)以及四個均布的導(dǎo)軌支撐架(13)；所述曲柄(8)帶動所述連接銷軸組件(10)與所述連桿(17)；所述壓桿(9)安裝于所述定位架(7)上，傾斜于水平面，用于所述曲柄(8)旋轉(zhuǎn)90°后的定位；所述第一鏈輪 (14)用于與驅(qū)動連接；所述第一傳動軸(15)安裝于所述曲柄連桿(1)中心的位置，用于連動所述曲柄(8)與所述第一鏈輪(14)；所述連桿(17)水平置于所述定位架(7)上，其凹槽中心線置于所述導(dǎo)輪(16)中心水平平面處實現(xiàn)水平平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平層定位裝置，其特征在于所述壓桿(9)傾斜于水平面5°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平層定位裝置，其特征在于所述動力傳動裝置包括第一鏈條(2)、傳動軸組(3)和第二鏈條(4)，所述傳動軸組(3) —端通過所述第一鏈條(2)與所述曲柄連桿(1)連接，另一端通過所述第二鏈條(4 )與所述減速電機(5 )連接，在所述減速電機(5)驅(qū)動下第二鏈條(4)帶動所述傳動軸組(3)，驅(qū)動第一鏈條(2)帶動曲柄連桿機構(gòu)(1) 動作，推拉載車板實現(xiàn)存取車過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平層定位裝置，其特征在于所述傳動軸組(3包括第二鏈輪 (19)、第二傳動軸(20)和用于支撐連接第二傳動軸(20)的軸承座(21)，所述第二傳動軸 (20 )安裝于至少三個軸承座(21)上，所述第二傳動軸(20 )上設(shè)有三個第二鏈輪(19 )，其中第二傳動軸(20 )與所述減速電機(5 )連接端處設(shè)有兩個第二鏈輪(19 )，另一端設(shè)有一個第二鏈輪(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平層定位裝置，其特征在于所述軸承座(21)為帶座外球面球軸承座。
7.一種立體停車庫，包括轎廂(22)，其特征在于所述立體停車庫上設(shè)有如權(quán)利要求1 至6所述的任一平層定位裝置，所述轎廂(22)兩側(cè)分別設(shè)有一組曲柄連桿(1)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種平層定位裝置，包括曲柄連桿、動力傳動裝置、減速電機和支撐梁，曲柄連桿安裝于支撐梁上，曲柄連桿與減速電機之間通過動力傳動裝置連接，減速電機的驅(qū)動力通過動力傳動裝置帶動驅(qū)動曲柄連桿動作，推拉載車板實現(xiàn)存取車。本發(fā)明的平層定位裝置通過設(shè)置曲柄連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)載車板的平移和定位，轎廂兩側(cè)的曲柄連桿在減速電機的驅(qū)動下，分別帶動曲柄，從而使連桿實現(xiàn)水平移動，當(dāng)連桿水平移動0-120mm或者曲柄旋轉(zhuǎn)90°時，平層定位裝置實現(xiàn)定位功能，從而轎廂實現(xiàn)存/取車過程。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的平層定位裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、而且運行平穩(wěn)而且安全可靠。
文檔編號E04H6/22GK102561775SQ20121002251
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月1日
發(fā)明者吳元吉, 王銀華, 陳勇 申請人:杭州西子石川島停車設(shè)備有限公司