專利名稱：多層平面移動式立體停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種大型、自動化立體停車裝置，具體涉及一種多層平面移動式立體停車庫。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的多層平面移動式立體停車庫，存在以下不足1.車庫為縱置式布置，即搬運(yùn)臺車移動方向與車輛出入方向一致，這樣造成車庫平面布置長寬比例懸殊，布置車庫時不能因地制宜，難以滿足客戶的各種不同需求。另外，此類車庫搬運(yùn)臺車到達(dá)目的泊車位時，縱向移動距離較長，增加了存取車時間。
2.車庫存取交換機(jī)構(gòu)只設(shè)在搬運(yùn)臺車上，提升機(jī)轎箱不設(shè)存取交換機(jī)構(gòu)，平層時，對提升機(jī)性能要求較高，可靠性降低。
3.車庫提升機(jī)、載車板存取交換機(jī)構(gòu)采用鏈條傳動，搬運(yùn)臺車、載車板行走滾輪與滾道材料均為鋼，造成整個車庫運(yùn)行時噪音過大，特別是車庫設(shè)置在住宅小區(qū)內(nèi)，過大噪音將嚴(yán)重影響居民生活質(zhì)量。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種橫置式布置、車輛存取車時間短、高可靠性、環(huán)保低噪音的多層平面移動式立體停車庫。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決目前此類車庫的以上問題而設(shè)計(jì)，其目的是提供一種橫置式布置、車輛存取車時間短、高可靠性、環(huán)保低噪音的多層平面移動式立體停車庫。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案一種多層平面移動式立體停車裝置，它由鋼構(gòu)架、提升機(jī)、搬運(yùn)臺車、載車板、電氣控制系統(tǒng)幾部分組成。鋼構(gòu)架中部每層均設(shè)平行導(dǎo)軌，方便設(shè)在各層的搬運(yùn)臺車橫向移動，兩側(cè)設(shè)泊車位，每一泊車位均設(shè)一載車板，載車板隨車輛同步存取。
提升機(jī)由機(jī)架、升降傳動裝置、鋼絲繩、配重、轎箱幾部分組成。轎箱設(shè)存取交換機(jī)構(gòu)。
搬運(yùn)臺車由行走機(jī)構(gòu)、縱向微動機(jī)構(gòu)、存取交換機(jī)構(gòu)幾部分組成。
泊車位、轎箱、搬運(yùn)臺車均設(shè)平行導(dǎo)軌，方便載車板沿導(dǎo)軌縱向移動。
本實(shí)用新型有如下特點(diǎn)1.車庫為橫置式布置，搬運(yùn)臺車移動方向與車輛出入方向呈90°角。車庫平面布置長寬比例適當(dāng)，更合理的配置資源。
2.車庫搬運(yùn)臺車到達(dá)目的泊車位時，橫向移動距離較短，減少了存取車時間。
3.提升機(jī)轎箱設(shè)存取交換機(jī)構(gòu)，與搬運(yùn)臺車的存取交換機(jī)構(gòu)共同作用于載車板，對提升機(jī)平層時，微升、微降要求低，提高了工作的可靠性。
4.采用鋼絲繩輪系作為提升機(jī)升降傳動元件，運(yùn)行時噪音很低。另外搬運(yùn)臺車行走輪、載車板行走輪、存取交換機(jī)構(gòu)的摩擦輪均采用新型尼龍材料，它強(qiáng)度高、韌性好，運(yùn)行時低噪音。


圖1a、圖1b為本實(shí)用新型的側(cè)面和俯視實(shí)施圖；圖2為本實(shí)用新型的鋼絲繩纏繞實(shí)施圖；圖3a、圖3b為本實(shí)用新型的轎箱正面和俯視實(shí)施圖；圖4為本實(shí)用新型的搬運(yùn)臺車俯視圖；圖5為本實(shí)用新型的載車板正面示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1a、1b所示，本實(shí)用新型由鋼構(gòu)架1、提升機(jī)2、搬運(yùn)臺車3、載車板4、電氣控制系統(tǒng)幾部分組成。鋼構(gòu)架中部每層均設(shè)兩平行導(dǎo)軌5，方便設(shè)在各層的搬運(yùn)臺車3橫向移動，兩側(cè)設(shè)泊車位，每一泊車位均設(shè)四平行導(dǎo)軌6，方便設(shè)在泊車位載車板4縱向移動，載車板隨車輛同步存取。其中提升機(jī)2由機(jī)架7、升降傳動裝置8、鋼絲繩9、配重10、轎箱11幾部分組成。
如圖2所示，鋼絲繩9兩端固定，一側(cè)繞過配重10的滑輪12至升降傳動裝置8驅(qū)動繩輪13，另一側(cè)繞過轎箱11的滑輪14至升降傳動裝置8驅(qū)動繩輪13。升降傳動裝置8的動力由升降電機(jī)減速機(jī)、經(jīng)傳動軸至兩側(cè)驅(qū)動繩輪13，帶動鋼絲繩9運(yùn)行，升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)從而使轎箱11垂直升降運(yùn)動。
如圖3a、3b所示，轎箱11由滑輪14、存取交換機(jī)構(gòu)15、四條平行軌道18組成。存取交換機(jī)構(gòu)15由電機(jī)減速機(jī)經(jīng)鏈條、鏈輪傳至兩摩擦輪16、17，其特點(diǎn)是兩摩擦輪轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反，摩擦輪采用新型尼龍材料。
如圖4所示，搬運(yùn)臺車3由行走機(jī)構(gòu)19、存取交換臺車10、四條平行軌道26組成。存取交換臺車20由縱向微動機(jī)構(gòu)21、前后兩組存取交換機(jī)構(gòu)22組成。行走機(jī)構(gòu)19通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動四個滾輪25使搬運(yùn)臺車3沿平行導(dǎo)軌5，6橫向移動。縱向微動機(jī)構(gòu)21由電機(jī)減速機(jī)通過齒輪、齒條機(jī)構(gòu)使存取交換臺車20縱向移動。存取交換機(jī)構(gòu)22由電機(jī)減速機(jī)經(jīng)鏈條、鏈輪傳至兩摩擦輪23、24，其特點(diǎn)是兩摩擦輪轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反。兩摩擦輪23、24、四個滾輪25均采用新型尼龍材料。
如圖5所示，載車板4由存取交換矩管27、滾輪28等組成。滾輪28均采用新型尼龍材料。載車板4隨車輛同步存取。存取交換矩管27在轎箱11兩摩擦輪16、17、搬運(yùn)臺車3兩摩擦輪23、24的作用下，可沿泊車位四條平行導(dǎo)軌6、轎箱11四條平行軌道18、搬運(yùn)臺車3四條平行軌道26縱向移動。
本實(shí)用新型存取車原理簡述如下通常情況下，提升機(jī)2的轎箱11位于地面出入層，其上有載車板4，處于待車入庫狀態(tài)。車輛進(jìn)至載車板4上，隨提升機(jī)2垂直升降指定泊車位層。指定泊車位層的搬運(yùn)臺車3同時橫向移動，搬運(yùn)臺車3存取交換機(jī)構(gòu)22與轎箱11存取交換機(jī)構(gòu)15的摩擦輪共同作用于載車板4的存取交換矩管27，載車板4及車輛移至搬運(yùn)臺車3上；搬運(yùn)臺車3橫向移動到位后，與泊車位處對準(zhǔn)，存取交換機(jī)構(gòu)22的摩擦輪作用于載車板4的存取交換矩管27，將載車板4及車輛送至泊車位處。
取車過程與存車過程相反。
權(quán)利要求1.一種多層平面移動式立體停車庫，由鋼構(gòu)架(1)、提升機(jī)(2)、搬運(yùn)臺車(3)、載車板(4)和電氣控制系統(tǒng)幾部分組成，其特征在于本車庫為橫置式布置，即搬運(yùn)臺車(3)移動方向與車輛出入方向呈90°角，提升機(jī)(2)的轎箱(11)可垂直升降至任一泊車位層，每一泊車位層均設(shè)一搬運(yùn)臺車(3)，搬運(yùn)臺車(3)橫向移動至本層任一泊車位處，提升機(jī)(2)與搬運(yùn)臺車(3)可獨(dú)立運(yùn)行，載車板(4)隨車輛同步存取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層平面移動式立體停車庫，其特征在于提升機(jī)(2)由機(jī)架(7)、升降傳動裝置(8)、鋼絲繩(9)、配重(10)、轎箱(11)五部分組成，其中鋼絲繩(9)兩端固定，一側(cè)繞過配重(10)的滑輪(12)至升降傳動裝置(8)驅(qū)動繩輪(13)，另一側(cè)繞過轎箱(11)的滑輪(14)至升降傳動裝置(8)上的驅(qū)動繩輪(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層平面移動式立體停車庫，其特征在于轎箱(11)由滑輪(14)、存取交換機(jī)構(gòu)(15)、四條平行軌道(18)組成，其中轎箱(11)設(shè)存取交換機(jī)構(gòu)(15)，其上的兩摩擦輪(16)、(17)轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反，摩擦輪采用新型尼龍材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層平面移動式立體停車庫，其特征在于搬運(yùn)臺車(3)由行走機(jī)構(gòu)(19)、存取交換臺車(10)、四條平行軌道(26)組成，其中存取交換臺車(20)由縱向微動機(jī)構(gòu)(21)、前后兩組存取交換機(jī)構(gòu)(22)組成，行走機(jī)構(gòu)(19)通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動四個滾輪(25)使搬運(yùn)臺車(3)沿平行導(dǎo)軌(5)，(6)橫向移動，縱向微動機(jī)構(gòu)(21)由電機(jī)減速機(jī)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)使存取交換臺車(20)縱向移動，存取交換機(jī)構(gòu)(22)的兩摩擦輪(23)、(24)轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反，兩摩擦輪(23)、(24)、四個滾輪(25)均采用新型尼龍材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層平面移動式立體停車庫，其特征在于轎箱(11)的存取交換機(jī)構(gòu)(15)，其上的兩摩擦輪(16)、(17)與搬運(yùn)臺車(3)的存取交換機(jī)構(gòu)(22)的兩摩擦輪(23)、(24)共同作用于載車板(4)時轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層平面移動式立體停車庫，其特征在于載車板(4)下部設(shè)存取交換矩管(27)和滾輪(28)，滾輪(28)采用尼龍材料。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多層平面移動式立體停車庫。它由鋼構(gòu)架、提升機(jī)、搬運(yùn)臺車、載車板、電氣控制系統(tǒng)幾部分組成，車庫為橫置式布置，搬運(yùn)臺車移動方向與車輛出入方向呈90°角。車庫平面布置長寬比例適當(dāng)，布置車庫時能因地制宜，適應(yīng)客戶的各種不同需求；采用鋼絲繩輪系作為提升機(jī)升降傳動元件，搬運(yùn)臺車行走輪、載車板行走輪、存取交換機(jī)構(gòu)的摩擦輪均采用新型尼龍材料，運(yùn)行時低噪音。本立體停車裝置存取車高度自動化、車輛存取車時間短、使用故障率低、安全可靠，環(huán)保低噪音，非常適合住宅小區(qū)，寫字樓的停車庫建設(shè)推廣。
文檔編號E04H6/18GK2816229SQ20042012007
公開日2006年9月13日 申請日期2004年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月23日
發(fā)明者陳興國 申請人:北京韓中停車設(shè)備有限公司