專利名稱：一種用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持定位裝置，具體涉及一種用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置。
背景技術(shù)：
節(jié)能燈管是節(jié)能燈的關(guān)鍵部件，半螺旋燈管(也稱有腳螺旋燈管)是家用節(jié)能燈最常用的燈管之一。如圖I所示，半螺旋燈管由螺旋部分和直線段管腳(即引腳)組成。目前螺旋部分的成形已有自動(dòng)化加工設(shè)備，但該類設(shè)備加工出毛培半螺旋燈管的直線段管腳與螺旋部分呈切線方向的相對(duì)位置關(guān)系，如圖2所示。要制成半螺旋燈管的成品必須經(jīng)過(guò)折彎半螺旋燈管引腳的折彎工序。目前半螺旋燈管的折彎工序，還必須依賴技術(shù)工人的手工作業(yè)。這給提高產(chǎn)品的一致性和可靠性帶來(lái)了困難。并且，折彎工序需要將玻璃管加熱至軟化，這一過(guò)程通常需要達(dá)到1000度以上的高溫，因此工作環(huán)境溫度很高，工人極易疲勞。尤其是加熱所需的乙炔、丙烷等燃燒后會(huì)釋放大量的二氧化碳和一定程度的有害氣體， 污染工作環(huán)境的空氣，長(zhǎng)期作業(yè)會(huì)對(duì)工人的身體健康造成不利影響。同時(shí)，由于手工生產(chǎn)的效率低(約每分鐘2件)，大批量生產(chǎn)需要消耗極大的勞動(dòng)力資源。因此開(kāi)發(fā)半螺旋燈管的自動(dòng)折彎裝置十分必要。而在引腳的折彎過(guò)程中需要解決半螺旋燈管的定位、夾持、加熱、 彎折和對(duì)彎折后的玻璃管充氣等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。其中半螺旋燈管的夾持定位，尤其是引腳定位，對(duì)完成精確的半螺旋燈管引腳折彎尤其重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，該裝置能對(duì)半螺旋燈管進(jìn)行夾持定位，尤其是對(duì)引腳進(jìn)行定位，以方便對(duì)引腳的精確折彎。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，包括底座，底座上固定有相互配合的上料組件和夾持組件；上料組件包括上料工作臺(tái)、活動(dòng)部件，以及能帶動(dòng)活動(dòng)部件向夾持組件平動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，活動(dòng)部件與上料工作臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件連接，上料工作臺(tái)固定在底座上；活動(dòng)部件在靠近夾持組件的一端固定有用于定位半螺旋燈管引腳的第一定位基準(zhǔn)部件，以及至少兩個(gè)用于臥置半螺旋燈管的支撐桿；夾持組件包括夾持工作臺(tái)、夾持連接件、用于壓緊半螺旋燈管的壓緊部件，以及至少兩個(gè)用于托舉半螺旋燈管的托舉部件，壓緊部件、托舉部件分別通過(guò)夾持連接件與夾持工作臺(tái)固定連接，夾持工作臺(tái)固定在底座上；托舉部件包括相互配合的長(zhǎng)條支架、托舉部擺桿和用于臥置半螺旋燈管的托舉桿；長(zhǎng)條支架固定在夾持連接件上；托舉桿位于長(zhǎng)條支架上方，托舉桿和長(zhǎng)條支架通過(guò)至少兩個(gè)托舉部擺桿連接，長(zhǎng)條支架、托舉桿與相鄰兩個(gè)托舉部擺桿組成豎置的平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)；各托舉桿、支撐桿皆平置且相互平行，各托舉桿遠(yuǎn)離上料組件的一端通過(guò)豎置擋板固定連接，各托舉部擺桿相互平行；至少一個(gè)托舉部擺桿上設(shè)有限位銷，長(zhǎng)條支架上設(shè)有用于限制限位銷行程的限位部件；豎置擋板在托舉桿下方的垂直寬度大于托舉桿垂直向上的行程，支撐桿向豎置擋板方向的延伸射線與豎置擋板相交；豎置擋板或托舉桿上固定有用于定位半螺旋燈管端面的第二定位基準(zhǔn)部件，第二定位基準(zhǔn)部件豎置；壓緊部件包括相互鉸接的擺桿座、壓緊輪擺桿和用于壓緊半螺旋燈管的壓緊輪， 壓緊輪豎置，壓緊輪的軸向與活動(dòng)部件的平動(dòng)方向相垂直，壓緊輪擺桿和托舉部擺桿的擺動(dòng)面相互平行，壓緊輪擺桿位于豎置擋板和第二定位基準(zhǔn)部件的上方，擺桿座固定在夾持連接件上。本用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置的工作過(guò)程為初始狀態(tài)活動(dòng)部件位于遠(yuǎn)離夾持組件的位置，即支撐桿位于最遠(yuǎn)離豎置擋板的位置，將毛培狀態(tài)的半螺旋燈管臥置于支撐桿上，半螺旋燈管的軸心與支撐桿平行，支撐桿與半螺旋燈管的螺旋部分外周面相切，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)半螺旋燈管的定心，即把半螺旋燈管的軸心定位，把半螺旋燈管的引腳與第一定位基準(zhǔn)部件緊靠，實(shí)現(xiàn)半螺旋燈管的周向定位；限位銷在位于靠近上料組件的限位位置，壓緊輪擺桿位于豎置擋板和第二定位基準(zhǔn)部件的上方，壓緊輪壓在第二定位基準(zhǔn)部件的頂端。轉(zhuǎn)移狀態(tài)活動(dòng)部件在驅(qū)動(dòng)部件的推動(dòng)下向夾持組件平動(dòng)伸出，平動(dòng)伸出過(guò)程中支撐桿與豎置擋板接觸，并進(jìn)而推動(dòng)豎置擋板，豎置擋板亦帶動(dòng)托舉部擺桿和托舉桿移動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)托舉桿的向上抬起；在托舉桿向上抬起過(guò)程中，半螺旋燈管端面與第二定位基準(zhǔn)部件接觸，并被第二定位基準(zhǔn)部件限制定位，在托舉桿向上抬起過(guò)程中，托舉桿亦與半螺旋燈管發(fā)生接觸，從而實(shí)現(xiàn)半螺旋燈管的軸向定位。夾持狀態(tài)活動(dòng)部件繼續(xù)向夾持組件平動(dòng)伸出，支撐桿繼續(xù)推動(dòng)豎置擋板移動(dòng)，直到限位銷被遠(yuǎn)離上料組件的限位位置所限位，在豎置擋板移動(dòng)的移動(dòng)過(guò)程中，半螺旋燈管被托舉桿托起，半螺旋燈管脫離支撐桿，在此過(guò)程中，第二定位基準(zhǔn)部件亦被豎置擋板帶動(dòng)而移動(dòng)，壓緊輪脫離第二定位基準(zhǔn)部件，壓緊輪與半螺旋燈管的周面接觸，進(jìn)而壓緊輪壓在半螺旋燈管上，托舉桿與壓緊輪共同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)半螺旋燈管的夾持，并實(shí)現(xiàn)了半螺旋燈管軸向、周向和端面的定位?；顒?dòng)部件可返回初始位置。底座可作為參考基準(zhǔn)。優(yōu)選的，所述上料工作臺(tái)和夾持工作臺(tái)與底座分別為可拆卸連接。優(yōu)選的，所述支撐桿在靠近夾持部件的端部設(shè)有用于推動(dòng)豎置擋板的滾輪，滾輪豎置，滾輪的軸向與活動(dòng)部件的平動(dòng)方向相垂直。優(yōu)選的，所述第一定位基準(zhǔn)部件為長(zhǎng)條形。優(yōu)選的，所述第二定位基準(zhǔn)部件為長(zhǎng)條形。優(yōu)選的，所述限位部件為限位槽或限位擋塊。優(yōu)選的，所述支撐桿的數(shù)量為兩個(gè)，并以豎置的壓緊輪為對(duì)稱。優(yōu)選的，所述托舉桿的數(shù)量為兩個(gè)，并以豎置的壓緊輪為對(duì)稱。優(yōu)選的，所述豎置擋板為矩形。優(yōu)選的，所述限位銷通過(guò)彈性元件與長(zhǎng)條支架連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于提供一種用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，該裝置能對(duì)半螺旋燈管進(jìn)行夾持定位，尤其是對(duì)引腳進(jìn)行定位，以方便對(duì)引腳的精確折彎，從而有利于保證產(chǎn)品的一致性。在夾持過(guò)程中利用夾持組件的托舉動(dòng)作完成燈管毛坯的轉(zhuǎn)移和夾持，具有沖擊小的優(yōu)點(diǎn)，可以減小出現(xiàn)半螺旋燈管破損可能性，提高成品率。且 該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，成本低，具有很好的市場(chǎng)推廣前景。


圖I是半螺旋燈管的示意圖；圖2是半螺旋燈管引腳未折彎時(shí)的示意圖；圖3是本用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置的軸測(cè)圖；圖4是上料組件的軸測(cè)圖；圖5是夾持組件的軸測(cè)圖；圖6是初始狀態(tài)的主視圖；圖7是A-A方向的視圖；圖8是轉(zhuǎn)移狀態(tài)的主視圖；圖9是局部視圖B的放大視圖；圖10是C-C方向的視圖；圖11是夾持狀態(tài)的主視圖；其中1、上料組件；111、驅(qū)動(dòng)部件；112、活動(dòng)部件；12、支撐桿；13、第一定位基準(zhǔn) 部件；14、滾輪；2、夾持組件；21、夾持連接件；22、長(zhǎng)條支架；221、限位槽；23、平行四邊形 四連桿機(jī)構(gòu)；、231、后托舉部擺桿；232、托舉桿；233、前托舉部擺桿；24、壓緊部件；241、擺 桿座；242、壓緊輪擺桿；243、壓緊輪；25、限位銷；26、豎置擋板；27、鉸鏈約束；28、第二定 位基準(zhǔn)部件；29、弾性元件；3、上料工作臺(tái)；4、夾持工作臺(tái)；5、底座；6、半螺旋燈管。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)ー步描述。以下實(shí)施例僅 用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案是一種用于折彎半螺旋燈管6引腳的夾持定位裝置，包括底座5，底座5上固定有相 互配合的上料組件I和夾持組件2 ；上料組件I包括上料工作臺(tái)3、活動(dòng)部件112,以及能帶動(dòng)活動(dòng)部件112向夾持組 件2平動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件111，活動(dòng)部件112與上料工作臺(tái)3通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件111連接，上料工作 臺(tái)3固定在底座5上；活動(dòng)部件112在靠近夾持組件2的一端固定有用于定位半螺旋燈管6引腳的長(zhǎng)條 形第一定位基準(zhǔn)部件13，以及兩個(gè)用于臥置半螺旋燈管6的支撐桿12 ；夾持組件2包括夾持工作臺(tái)4、夾持連接件21、用于壓緊半螺旋燈管6的壓緊部件 24，以及兩個(gè)用于托舉半螺旋燈管6的托舉部件，壓緊部件24、托舉部件分別通過(guò)夾持連接 件21與夾持工作臺(tái)4固定連接，夾持工作臺(tái)4固定在底座5上；托舉部件包括相互配合的長(zhǎng)條支架22、前托舉部擺桿233、后托舉部擺桿231和用 于臥置半螺旋燈管6的托舉桿232 ;長(zhǎng)條支架22固定在夾持連接件21上；托舉桿232位于 長(zhǎng)條支架22上方，托舉桿232和長(zhǎng)條支架22通過(guò)前托舉部擺桿233、后托舉部擺桿231連 接，長(zhǎng)條支架22、托舉桿232與前托舉部擺桿233、后托舉部擺桿231通過(guò)鉸鏈約束27組成豎置的平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)23 ;各托舉桿232、支撐桿12和長(zhǎng)條支架22皆平置且相互平行，各托舉桿232遠(yuǎn)離上料組件的一端通過(guò)矩形豎置擋板26固定連接，各托舉部擺桿相互平行；后托舉部擺桿231上設(shè)有限位銷25，長(zhǎng)條支架22上設(shè)有用于限制限位銷25行程的限位部件，限位部件為限位槽221 ;限位銷25通過(guò)彈性元件29與長(zhǎng)條支架22連接；豎置擋板26在托舉桿232下方的垂直寬度大于托舉桿232垂直向上的行程,支撐桿12向豎置擋板26方向的延伸射線與豎置擋板26相交；托舉桿232固定有用于定位半螺旋燈管6端面的長(zhǎng)條形第二定位基準(zhǔn)部件28，第二定位基準(zhǔn)部件28豎置；壓緊部件24包括相互鉸接的擺桿座241、26和用于壓緊半螺旋燈管6的壓緊輪 243，壓緊輪243豎置，壓緊輪243的軸向與活動(dòng)部件112的平動(dòng)方向相垂直，壓緊輪擺桿 242和前托舉部擺桿233、后托舉部擺桿231的擺動(dòng)面相互平行，壓緊輪擺桿242位于豎置擋板26和第二定位基準(zhǔn)部件28的上方，擺桿座241固定在夾持連接件21上。支撐桿12在靠近夾持部件的端部設(shè)有用于推動(dòng)豎置擋板26的滾輪14，滾輪14豎置，滾輪14的軸向與活動(dòng)部件112的平動(dòng)方向相垂直。兩個(gè)支撐桿12以豎置的壓緊輪243為對(duì)稱。兩個(gè)托舉桿232以豎置的壓緊輪243為對(duì)稱。上料工作臺(tái)3和夾持工作臺(tái)4與底座5分別為可拆卸連接。本用于折彎半螺旋燈管6引腳的夾持定位裝置的工作過(guò)程為初始狀態(tài)活動(dòng)部件112位于遠(yuǎn)離夾持組件2的位置，即支撐桿12位于最遠(yuǎn)離豎置擋板26的位置，將毛培狀態(tài)的半螺旋燈管6臥置于支撐桿12上，，半螺旋燈管6的軸心與支撐桿12平行，支撐桿12與半螺旋燈管6的螺旋部分外周面相切，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)半螺旋燈管6的定心，即把半螺旋燈管6的軸心定位,把半螺旋燈管6的引腳與第一定位基準(zhǔn)部件13 緊靠，實(shí)現(xiàn)半螺旋燈管6的周向定位；限位銷25在位于靠近上料組件I的限位位置，壓緊輪擺桿242位于豎置擋板26和第二定位基準(zhǔn)部件28的上方，壓緊輪243壓在第二定位基準(zhǔn)部件28的頂端。轉(zhuǎn)移狀態(tài)活動(dòng)部件112在驅(qū)動(dòng)部件111的推動(dòng)下向夾持組件2平動(dòng)伸出，平動(dòng)伸出過(guò)程中支撐桿12與豎置擋板26接觸，并進(jìn)而推動(dòng)豎置擋板26，豎置擋板26亦帶動(dòng)前托舉部擺桿233、后托舉部擺桿231和托舉桿232移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托舉桿232的向上抬起；在托舉桿232向上抬起過(guò)程中，半螺旋燈管6端面與第二定位基準(zhǔn)部件28接觸，并被第二定位基準(zhǔn)部件28限制定位，在托舉桿232向上抬起過(guò)程中，托舉桿232亦與半螺旋燈管6發(fā)生接觸，從而實(shí)現(xiàn)半螺旋燈管6的軸向定位。夾持狀態(tài)活動(dòng)部件112繼續(xù)向夾持組件2平動(dòng)伸出，支撐桿12繼續(xù)推動(dòng)豎置擋板26移動(dòng)，直到限位銷25被遠(yuǎn)離上料組件I的限位位置所限位，在豎置擋板26移動(dòng)的移動(dòng)過(guò)程中，半螺旋燈管6被托舉桿232托起，半螺旋燈管6脫離支撐桿12，在此過(guò)程中，第二定位基準(zhǔn)部件28亦被豎置擋板26帶動(dòng)而移動(dòng)，壓緊輪243脫離第二定位基準(zhǔn)部件28，壓緊輪243與半螺旋燈管6的周面接觸，進(jìn)而壓緊輪243壓在半螺旋燈管6上，托舉桿232與壓緊輪243共同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)半螺旋燈管6的夾持，并實(shí)現(xiàn)了半螺旋燈管6軸向、周向和端面的定位。活動(dòng)部件112可返回初始位置。底座5可作為參考基準(zhǔn)。所述限位部件也可為限位擋塊。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，其特征在于包括底座，底座上固定有相互配合的上料組件和夾持組件；上料組件包括上料工作臺(tái)、活動(dòng)部件，以及能帶動(dòng)活動(dòng)部件向夾持組件平動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，活動(dòng)部件與上料工作臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件連接，上料工作臺(tái)固定在底座上；活動(dòng)部件在靠近夾持組件的一端固定有用于定位半螺旋燈管引腳的第一定位基準(zhǔn)部件，以及至少兩個(gè)用于臥置半螺旋燈管的支撐桿；夾持組件包括夾持工作臺(tái)、夾持連接件、用于壓緊半螺旋燈管的壓緊部件，以及至少兩個(gè)用于托舉半螺旋燈管的托舉部件，壓緊部件、托舉部件分別通過(guò)夾持連接件與夾持工作臺(tái)固定連接，夾持工作臺(tái)固定在底座上；托舉部件包括相互配合的長(zhǎng)條支架、托舉部擺桿和用于臥置半螺旋燈管的托舉桿；長(zhǎng)條支架固定在夾持連接件上；托舉桿位于長(zhǎng)條支架上方，托舉桿和長(zhǎng)條支架通過(guò)至少兩個(gè)托舉部擺桿連接，長(zhǎng)條支架、托舉桿與相鄰兩個(gè)托舉部擺桿組成豎置的平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)；各托舉桿、支撐桿皆平置且相互平行，各托舉桿遠(yuǎn)離上料組件的一端通過(guò)豎置擋板固定連接，各托舉部擺桿相互平行；至少一個(gè)托舉部擺桿上設(shè)有限位銷，長(zhǎng)條支架上設(shè)有用于限制限位銷行程的限位部件；豎置擋板在托舉桿下方的垂直寬度大于托舉桿垂直向上的行程，支撐桿向豎置擋板方向的延伸射線與豎置擋板相交；豎置擋板或托舉桿上固定有用于定位半螺旋燈管端面的第二定位基準(zhǔn)部件，第二定位基準(zhǔn)部件豎置；壓緊部件包括相互鉸接的擺桿座、壓緊輪擺桿和用于壓緊半螺旋燈管的壓緊輪，壓緊輪豎置，壓緊輪的軸向與活動(dòng)部件的平動(dòng)方向相垂直，壓緊輪擺桿和托舉部擺桿的擺動(dòng)面相互平行，壓緊輪擺桿位于豎置擋板和第二定位基準(zhǔn)部件的上方，擺桿座固定在夾持連接件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，其特征在于，所述上料工作臺(tái)和夾持工作臺(tái)與底座分別為可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，其特征在于，所述支撐桿在靠近夾持部件的端部設(shè)有用于推動(dòng)豎置擋板的滾輪，滾輪豎置，滾輪的軸向與活動(dòng)部件的平動(dòng)方向相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，其特征在于，所述第一定位基準(zhǔn)部件為長(zhǎng)條形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，其特征在于，所述第二定位基準(zhǔn)部件為長(zhǎng)條形。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，其特征在于，所述限位部件為限位槽或限位擋塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，其特征在于，所述支撐桿的數(shù)量為兩個(gè)，并以豎置的壓緊輪為對(duì)稱。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，其特征在于，所述托舉桿的數(shù)量為兩個(gè)，并以豎置的壓緊輪為對(duì)稱。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，其特征在于，所述豎置擋板為矩形。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，其特征在于，所述限位銷通過(guò)彈性元件與長(zhǎng)條支架連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于折彎半螺旋燈管引腳的夾持定位裝置，包括底座，底座上固定有相互配合的上料組件和夾持組件；上料組件包括上料工作臺(tái)，以及能向夾持組件平動(dòng)的活動(dòng)部件，活動(dòng)部件與上料工作臺(tái)活動(dòng)連接，上料工作臺(tái)固定在底座上；夾持組件包括夾持工作臺(tái)、夾持連接件、用于壓緊半螺旋燈管的壓緊部件，以及至少兩個(gè)用于托舉半螺旋燈管的托舉部件，壓緊部件、托舉部件分別通過(guò)夾持連接件與夾持工作臺(tái)固定連接，夾持工作臺(tái)固定在底座上；該裝置能對(duì)半螺旋燈管進(jìn)行夾持定位，尤其是對(duì)引腳進(jìn)行定位，以方便對(duì)引腳的精確折彎，從而有利于保證產(chǎn)品的一致性。且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，成本低，具有很好的市場(chǎng)推廣前景。
文檔編號(hào)C03B23/045GK102603168SQ201210016640
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者浦曉紅 申請(qǐng)人:常熟市宏方機(jī)械有限公司