專利名稱：共用平移限位開關(guān)的立體車庫及其平移限位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體停車設(shè)備的平移限位開關(guān)共用技術(shù)，即共用平移限位開關(guān)的 立體車庫及其平移限位方法。
背景技術(shù)：
在立體車庫中，按照運動方式的不同，停車位大體可以分為三種，一種是位于頂層 的停車位，只可垂直升降無需水平移動；第二種是位于底層的停車位，只可水平移動無需垂 直升降；第三種是位于中間層的停車位，既可以水平移動也可以垂直升降。上述第二、第三 種停車位我們都稱之為平移載車盤。在中間層和底層位置，除設(shè)置平移載車盤以外，還要設(shè) 置至少一個進出空車位，為平移載車盤的水平移動留出空間，同時也為載車盤的垂直升降 提供通道。為了限定每一個平移載車盤的位置，每一個平移載車盤和進出空車位上都設(shè)置 有左右兩個限位開關(guān)，分別限定平移載車盤的左右位置。這樣，限位開關(guān)的數(shù)量就是車位數(shù) 量的兩倍，限位開關(guān)數(shù)量多，故障率高，在平移運行時多個限位開關(guān)同時啟動，對電源的沖 擊大，容易發(fā)生機械或者電路故障，甚至影響整個立體車庫的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、限位開關(guān)數(shù)量少、故障率低的共用平移限位 開關(guān)的立體車庫及其平移限位方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案本發(fā)明所述的共用平移限位開關(guān)的立體車庫，包括安裝在主體框架內(nèi)的多個頂層 載車盤、平移載車盤以及設(shè)置在平移載車盤隊列中的進出空車位，多個頂層載車盤水平方 向設(shè)置在主體框架的頂層，在主體框架的底層和中間層各設(shè)置若干橫移車位，橫移車位上 設(shè)置有平移載車盤和進出空車位，每一底層或中間層至少各設(shè)置一個進出空車位，其特征 在于每一個平移載車盤上各設(shè)置有一個限位開關(guān)觸發(fā)桿，主體框架上與每一個橫移車位 對應(yīng)的位置各安裝有一個平移限位開關(guān)。上述共用平移限位開關(guān)的立體車庫的平移限位方法，其特征在于任一平移載車 盤接到移動指令時，將位于其移動方向上、相鄰橫移車位上的平移限位開關(guān)作為移動限位 開關(guān)，當該平移載車盤上的限位開關(guān)觸發(fā)桿碰觸到所述移動限位開關(guān)時，指令該平移載車 盤停止移動。上述共用平移限位開關(guān)的立體車庫的平移限位方法，其特征在于任一平移載車 盤接到移動指令時，將位于其移動方向上、相鄰橫移車位上的平移限位開關(guān)作為移動限位 開關(guān)，并通過該移動限位開關(guān)的狀態(tài)判斷是否為進出空車位；當該平移載車盤位于其移動 方向上、相鄰橫移車位為進出空車位時，則該平移載車盤向該進出空車位移動，直到該平移 載車盤上的限位開關(guān)觸發(fā)桿碰觸到所述移動限位開關(guān)時，指令該平移載車盤停止移動；當 該平移載車盤位于其移動方向上、相鄰橫移車位上帶有一個相鄰的平移載車盤時，則將移 動指令傳遞給該相鄰的平移載車盤，該相鄰的平移載車盤移動到位以后再將移動指令回傳給上述平移載車盤。采用上述技術(shù)方案后，實現(xiàn)了移動限位開關(guān)的共用，減少了移動限位開關(guān)的數(shù)量， 機械結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)都大為簡單，有利于降低故障率，延長立體車庫的使用壽命。


圖1為本發(fā)明一個實施例的立體車庫結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1實施例中車位的平面示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的描述。如圖1所示，本發(fā)明所述的共用平移限位開關(guān)的立體車庫包括安裝在主體框架內(nèi) 的多個頂層載車盤31抓35和平移載車盤11抓14、21抓24以及設(shè)置在平移載車盤隊列中 的進出空車位15、25，頂層載車盤水平方向設(shè)置在主體框架的頂層。在主體框架的底層和中 間層各設(shè)置若干橫移車位，橫移車位上設(shè)置有平移載車盤和進出空車位，每一底層或中間 層至少各設(shè)置一個進出空車位，每一個平移載車盤上各設(shè)置有一個限位開關(guān)觸發(fā)桿，主體 框架上與每一個橫移車位對應(yīng)的位置各安裝有一個平移限位開關(guān)。圖1實施例設(shè)置有一個 底層、一個中間層和一個頂層。當然也可以根據(jù)需要設(shè)置兩個或多個中間層，也可能是只有 底層和頂層，這些兩層以上的立體車庫均可以采用本發(fā)明的技術(shù)方案。在這些方案中，每一 底層或中間層的橫移車位中至少各設(shè)置一個進出空車位15、25。其中，每個頂層載車盤和平 移載車盤都可以用來停放車輛，每一個平移載車盤上各設(shè)置有一個限位開關(guān)觸發(fā)桿，如圖2 所示，與每一個包括平移載車盤和進出空車位在內(nèi)的橫移車位對應(yīng)的位置各安裝有一個平 移限位開關(guān)SLl抓SL5。車庫使用時，對平移載車盤位置的判斷以及移動方法如下任一平移載車盤接到 移動指令時，將位于其移動方向上、相鄰橫移車位上的平移限位開關(guān)作為移動限位開關(guān)，當 該平移載車盤上的限位開關(guān)觸發(fā)桿碰觸到所述移動限位開關(guān)時，指令該平移載車盤停止移 動。底層車位的平面示意圖和中間層車位的平面示意圖相同，均以附圖2表示。以中 間層車位置的平面示意圖為例，當24號平移載車盤接到向右移動的指令時，將將位于其右 側(cè)、與其相臨的25號橫移車位上的平移限位開關(guān)SL5作為移動限位開關(guān)，此時由于25號橫 移車位是進出空車位，24號平移載車盤向右移動，當該平移載車盤上的限位開關(guān)觸發(fā)桿碰 觸到25號橫移車位上的平移限位開關(guān)SL5時，指令24號平移載車盤停止移動。作為上述實施例的進一步延伸，對平移載車盤位置的判斷以及移動方法如下任一平移載車盤接到移動指令時，將位于其移動方向上、相鄰橫移車位上的平移限位開關(guān)作 為移動限位開關(guān)，并通過該移動限位開關(guān)的狀態(tài)判斷是否為進出空車位；當該平移載車盤 位于其移動方向上、相鄰橫移車位為進出空車位時，則該平移載車盤向該進出空車位移動， 直到該平移載車盤上的限位開關(guān)觸發(fā)桿碰觸到所述移動限位開關(guān)時，指令該平移載車盤停 止移動；當該平移載車盤位于其移動方向上、相鄰橫移車位上帶有一個相鄰的平移載車盤 時，則將移動指令傳遞給該相鄰的平移載車盤，該相鄰的平移載車盤移動到位以后再將移 動指令回傳給上述平移載車盤。
在實際操作中，工作人員或者用戶發(fā)出的指令并非全部是針對鄰近進出空車位的平移載車盤發(fā)出的。例如，在初始狀態(tài)如圖1所示，當指令23號平移載車盤向右移動的時 候，23號平移載車盤將24號位置上的平移限位開關(guān)SL4作為移動限位開關(guān)，并通過該移動 限位開關(guān)的狀態(tài)判斷是否為進出空車位，24號位置上帶有平移載車盤的時候，該平移限位 開關(guān)SL4與進出空車位上的平移限位開關(guān)狀態(tài)相反，此時就將移動指令傳遞給24號位置 上的平移載車盤，24號位置上的平移載車盤用同樣的方法，將25號位置上的平移限位開關(guān) SL5作為移動限位開關(guān)，并通過該移動限位開關(guān)的狀態(tài)判斷是否為進出空車位，判斷結(jié)果為 是進出空車位，則24號位置上的平移載車盤向右移動，直到該平移載車盤上的限位開關(guān)觸 發(fā)桿碰觸到25號位置上的平移限位開關(guān)時SL5，該平移載車盤停止移動，然后將移動指令 回傳給23號平移載車盤；23號平移載車盤再次將24號位置上的平移限位開關(guān)SL4作為移 動限位開關(guān)，并通過該移動限位開關(guān)的狀態(tài)判斷是否為進出空車位，這是判斷結(jié)果為是進 出空車位，則23號平移載車盤向右移動，直到23號平移載車盤上的限位開關(guān)觸發(fā)桿碰觸到 24號橫移車位上的平移限位開關(guān)時，停止移動。其他平移載車盤的移動限位的判斷方法與上述相同。作為該判斷方法的執(zhí)行機構(gòu)，可以采用計算機程序控制也可以采用電子電路控 制，這是本行業(yè)領(lǐng)域的公知技術(shù)，在此不再贅述。
權(quán)利要求
1、共用平移限位開關(guān)的立體車庫，包括安裝在主體框架內(nèi)的多個頂層載車盤、平移載車盤以及設(shè)置在平移載車盤隊列中的進出空車位，多個頂層載車盤水平方向設(shè)置在主體框架的頂層，位于頂層車位上；在主體框架的底層和中間層各設(shè)置若干橫移車位，橫移車位上設(shè)置有平移載車盤和進出空車位，每一底層或中間層至少各設(shè)置一個進出空車位，其特征在于每一個平移載車盤上各設(shè)置有一個限位開關(guān)觸發(fā)桿，主體框架上與每一個橫移車位對應(yīng)的位置各安裝有一個平移限位開關(guān)。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的共用平移限位開關(guān)的立體車庫的平移限位方法，其特征在 于任一平移載車盤接到移動指令時，將位于其移動方向上、相鄰橫移車位上的平移限位開 關(guān)作為移動限位開關(guān)，當該平移載車盤上的限位開關(guān)觸發(fā)桿碰觸到所述移動限位開關(guān)時， 指令該平移載車盤停止移動。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的共用平移限位開關(guān)的立體車庫的平移限位方法，其特征在 于任一平移載車盤接到移動指令時，將位于其移動方向上、相鄰橫移車位上的平移限位開 關(guān)作為移動限位開關(guān)，并通過該移動限位開關(guān)的狀態(tài)判斷是否為進出空車位；當該平移載 車盤位于其移動方向上、相鄰橫移車位為進出空車位時，則該平移載車盤向該進出空車位 移動，直到該平移載車盤上的限位開關(guān)觸發(fā)桿碰觸到所述移動限位開關(guān)時，指令該平移載 車盤停止移動；當該平移載車盤位于其移動方向上、相鄰橫移車位上帶有一個相鄰的平移 載車盤時，則將移動指令傳遞給該相鄰的平移載車盤，該相鄰的平移載車盤移動到位以后 再將移動指令回傳給上述平移載車盤。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種立體停車設(shè)備的平移限位開關(guān)共用技術(shù)，即共用平移限位開關(guān)的立體車庫及其平移限位方法。該立體車庫在每一個平移載車盤上各設(shè)置有一個限位開關(guān)觸發(fā)桿，主體框架上與每一個平移載車盤和進出空車位對應(yīng)的位置各安裝有一個平移限位開關(guān)。判斷過程如下任一平移載車盤接到移動指令時，將位于其移動方向上、相鄰橫移車位上的平移限位開關(guān)作為移動限位開關(guān)，當該平移載車盤上的限位開關(guān)觸發(fā)桿碰觸到所述移動限位開關(guān)時，指令該平移載車盤停止移動。采用上述技術(shù)方案后，實現(xiàn)了移動限位開關(guān)的共用，減少了移動限位開關(guān)的數(shù)量，機械結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)都大為簡單，有利于降低故障率，延長立體車庫的使用壽命。
文檔編號E04H6/22GK101824929SQ200910311748
公開日2010年9月8日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者安宏偉, 李祥啟, 滕文建, 陳東勝 申請人:李祥啟