專利名稱:一種立體車庫汽車推正專用檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種立體車庫汽車推正專用檢測裝置，該檢測裝置安裝在頂升平臺，所述頂升平臺均上設(shè)置有一對梳齒式支承組件B，以及驅(qū)動梳齒式支承組件B移動的推正驅(qū)動機構(gòu)，所述梳齒式支承組件B均由一推正塊的外側(cè)連接若干水平梳齒B構(gòu)成，其特征在于：所述各推正塊的外側(cè)均設(shè)置有一位于水平梳齒B上方的活動板，所述活動板上端通過銷軸與推正塊上端鉸接；在推正塊的中心安裝有一位于活動板背面的限位開關(guān)。當汽車被推正塊推動橫向移動后，使得兩側(cè)的汽車輪胎逐漸向停車區(qū)域中心靠攏，使得兩側(cè)的限位開關(guān)均觸發(fā)信號，進而便于車庫控制系統(tǒng)控制推正驅(qū)動機構(gòu)停止工作，為順利實現(xiàn)汽車自動準確定位提供核心基礎(chǔ)。
【專利說明】一種立體車庫汽車推正專用檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫，特別涉及一種環(huán)形堆垛式立體車庫汽車推正專用檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國城市化進程的推進與社會經(jīng)濟的發(fā)展，汽車的數(shù)量呈飛速增長趨勢。普通的地上、地下停車場已無法滿足人們對汽車停放的需求，停車難的問題也越來越受到人們的關(guān)注。目前在日本、歐洲以及國內(nèi)不少企業(yè)已開始轉(zhuǎn)向立體車庫的研發(fā)。
[0003]立體車庫在設(shè)計時盡量考慮在單位面積內(nèi)容納更多的車輛，因此單個泊車位均設(shè)計得較窄；在存取車時，要求駕駛員將汽車駛上旋轉(zhuǎn)平臺上的存取平臺，并反復(fù)調(diào)整車輛的位置，將車輛移動到正中規(guī)定的位置后才能下車走出車庫，否則存取平臺無法將車輛準確聽到泊車位，或者會對車輛造成刮擦；該停車、定位的操作時間跟駕駛員的熟練程度有關(guān)；而在該過程中整個車庫的升降平臺、旋轉(zhuǎn)平臺均處于停止狀態(tài)，未能充分利用，影響了車庫的實際存取車速度。
[0004]目前研發(fā)出了一種立體車庫推正機構(gòu)，其能夠在存車時，對停車位置上的汽車進行自動推正動作，無需駕駛員反復(fù)調(diào)整汽車至停車平臺的正中位置；進而可降低了駕駛員對移車熟練度的要求。但其仍然存在一個需要解決的問題:需要配備一種檢測裝置來準確檢測汽車是否被推正到位，為實現(xiàn)自動化停車推正提供必要保障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠準確檢測汽車是否推正到位的立體車庫汽車推正專用檢測裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:一種立體車庫汽車推正專用檢測裝置，該檢測裝置安裝在頂升平臺，所述頂升平臺均上設(shè)置一推正機構(gòu)，該推正機構(gòu)包括一對同樣可用于支承汽車前、后輪的梳齒式支承組件B，一驅(qū)動梳齒式支承組件B移動的推正驅(qū)動機構(gòu)，以及一可用于支承并導(dǎo)向梳齒式支承組件B沿停車平臺寬度方向移動的導(dǎo)向支承機構(gòu)；該對梳齒式支承組件B可由推正驅(qū)動機構(gòu)與導(dǎo)向支承機構(gòu)配合沿停車平臺寬度方向同步反向移動伸出頂升平臺或同步相向移動縮回頂升平臺；所述梳齒式支承組件B均由一推正塊的外側(cè)連接若干水平梳齒B構(gòu)成，所述水平梳齒B相互平行設(shè)置且沿停車平臺寬度方向延伸，水平梳齒B的上表面低于推正塊的上表面；其創(chuàng)新點在于:所述各推正塊的外側(cè)均設(shè)置有一位于水平梳齒B上方的活動板，所述活動板上端通過銷軸與推正塊上端鉸接；在推正塊的中心安裝有一位于活動板背面的限位開關(guān)。
[0007]優(yōu)選的，所述活動板為一橫截面為L形板，該L形板的下端安裝有沿停車平臺長度方向延伸的自由輥。
[0008]優(yōu)選的，所述限位開關(guān)為直行限位開關(guān)，直行限位開關(guān)的頂桿在自由狀態(tài)向外側(cè)伸出推正塊抵住活動板的背面。
[0009]優(yōu)選的，所述限位開關(guān)為旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)的滾輪在自由狀態(tài)向外側(cè)伸出推正塊抵住活動板的背面。
[0010]優(yōu)選的，所述限位開關(guān)采用接近開關(guān)。
[0011]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0012]汽車在立體車庫內(nèi)停車定位時，通過頂升平臺上的推正驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，使得梳齒式支承組件B的推正塊沿停車平臺寬度方向同步反向移動伸出頂升平臺，推正塊則推動汽車進行橫向移動，無需駕駛員反復(fù)人工操作。
[0013]汽車存在偏移時，汽車兩側(cè)的輪胎距各自推正塊的距離肯定不一致，只有更靠近汽車輪胎的活動板會推動限位開關(guān)會觸發(fā)信號；當汽車被推正塊推動橫向移動后，使得兩側(cè)的汽車輪胎逐漸向停車區(qū)域中心靠攏，使得兩側(cè)的限位開關(guān)均觸發(fā)信號，進而便于車庫控制系統(tǒng)控制推正驅(qū)動機構(gòu)停止工作，為順利實現(xiàn)汽車自動準確定位提供核心基礎(chǔ)。
[0014]活動板為一橫截面為L形板，該L形板的下端安裝有沿停車平臺長度方向延伸的自由輥；當汽車被推正塊與活動板推動側(cè)向移動時，自由輥與輪胎內(nèi)側(cè)面的接觸屬于滾動配合，進一步避免輪胎的磨損，避免汽車在立體車庫停車時造成額外磨損。

【附圖說明】

[0015]圖1為本實用新型立體車庫的存取小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型推正機構(gòu)在頂升平臺上的主視圖。
[0017]圖3為本實用新型推正機構(gòu)在頂升平臺上的俯視圖。
[0018]圖4為本實用新型中推正機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實用新型中推正機構(gòu)檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實用新型中推正機構(gòu)檢測裝置俯視圖。
[0021]圖7為圖6中沿A-A線剖視圖。

【具體實施方式】
[0022]本實用新型的立體車庫汽車推正專用檢測裝置應(yīng)用于立體車庫自動頂升平臺中，用于檢測汽車側(cè)向推正是否到位。
[0023]為更好的理解本實施方式，頂升平臺在立體車庫中的結(jié)構(gòu)如下:頂升平臺3安裝在立體車庫的存取小車2上，存取小車2配備有行走機構(gòu)5，用于驅(qū)動汽車在泊車位上、進口停車位或出口停車位上的停車平臺之間往復(fù)移動，并在存取小車2與頂升平臺3之間安裝有分別驅(qū)動兩頂升平臺3升降的頂升機構(gòu)4。
[0024]頂升平臺3 —般有兩個，分別對應(yīng)汽車的前、后輪位置，可用于對汽車的位置進行自動校正。頂升平臺2均上設(shè)置有一推正機構(gòu)6，如圖2、3所示，該推正機構(gòu)6包括一對同樣可用于支承汽車前、后輪的梳齒式支承組件B61，一驅(qū)動梳齒式支承組件B61移動的推正驅(qū)動機構(gòu)62，以及一可用于支承并導(dǎo)向梳齒式支承組件B61沿停車平臺寬度方向移動的導(dǎo)向支承機構(gòu)63 ;該對梳齒式支承組件B61可由推正驅(qū)動機構(gòu)62與導(dǎo)向支承機構(gòu)63配合沿停車平臺寬度方向同步反向移動伸出頂升平臺2或同步相向移動縮回頂升平臺2。
[0025]如圖4所示，梳齒式支承組件B6均由一推正塊62的外側(cè)連接若干水平梳齒B61構(gòu)成，水平梳齒B61相互平行設(shè)置且沿停車平臺I寬度方向延伸，水平梳齒B61的上表面低于推正塊62的上表面。
[0026]本實用新型中，如圖5、6、7所示，為能夠在推正過程中，檢測汽車是否推正到位；在各推正塊62的外側(cè)均設(shè)置有一位于水平梳齒B61上方的活動板81，活動板81上端通過銷軸82與推正塊62上端鉸接；作為本實用新型更具體的實施方式:活動板81為一橫截面為L形板，該L形板的下端安裝有沿停車平臺長度方向延伸的自由棍84。
[0027]在推正塊62的中心安裝有一位于活動板81背面的限位開關(guān)83 ;本實用新型中，限位開關(guān)83為直行限位開關(guān)，直行限位開關(guān)的頂桿在自由狀態(tài)向外側(cè)伸出推正塊62抵住活動板81的背面。
[0028]當然，這里的直行限位開關(guān)僅僅是示例性的，不是局限性的，例如限位開關(guān)還可以為旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)的滾輪在自由狀態(tài)向外側(cè)伸出推正塊抵住活動板的背面；又或限位開關(guān)采用接近開關(guān)。
[0029]汽車推正到位檢測工作原理:
[0030]若汽車存在偏移，汽車兩側(cè)的輪胎距各自推正塊的距離肯定不一致，因此在該推正過程中，更靠近汽車輪胎一側(cè)的推正塊與活動板會抵住該汽車輪胎內(nèi)側(cè)，觸發(fā)限位開關(guān)的信號；而另一側(cè)離汽車輪胎較遠的推正塊與活動板無法碰觸到汽車輪胎，因此該側(cè)限位開關(guān)則無法觸發(fā)信號，系統(tǒng)根據(jù)該兩個限位開關(guān)的信號情況判定未推正到位；
[0031]當汽車被推正塊推動橫向移動后，使得兩側(cè)的汽車輪胎逐漸向停車區(qū)域中心靠攏，使得兩側(cè)的限位開關(guān)均觸發(fā)信號，進而便于車庫控制系統(tǒng)控制推正驅(qū)動機構(gòu)停止工作。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫汽車推正專用檢測裝置，該檢測裝置安裝在頂升平臺，所述頂升平臺均上設(shè)置一推正機構(gòu)，該推正機構(gòu)包括一對同樣可用于支承汽車前、后輪的梳齒式支承組件B，一驅(qū)動梳齒式支承組件B移動的推正驅(qū)動機構(gòu)，以及一可用于支承并導(dǎo)向梳齒式支承組件B沿停車平臺寬度方向移動的導(dǎo)向支承機構(gòu)；該對梳齒式支承組件B可由推正驅(qū)動機構(gòu)與導(dǎo)向支承機構(gòu)配合沿停車平臺寬度方向同步反向移動伸出頂升平臺或同步相向移動縮回頂升平臺；所述梳齒式支承組件B均由一推正塊的外側(cè)連接若干水平梳齒B構(gòu)成，所述水平梳齒B相互平行設(shè)置且沿停車平臺寬度方向延伸，水平梳齒B的上表面低于推正塊的上表面；其特征在于: 所述各推正塊的外側(cè)均設(shè)置有一位于水平梳齒B上方的活動板，所述活動板上端通過銷軸與推正塊上端鉸接；在推正塊的中心安裝有一位于活動板背面的限位開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫汽車推正專用檢測裝置，其特征在于:所述活動板為一橫截面為L形板，該L形板的下端安裝有沿停車平臺長度方向延伸的自由輥。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫汽車推正專用檢測裝置，其特征在于:所述限位開關(guān)為直行限位開關(guān)，直行限位開關(guān)的頂桿在自由狀態(tài)向外側(cè)伸出推正塊抵住活動板的背面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫汽車推正專用檢測裝置，其特征在于:所述限位開關(guān)為旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)的滾輪在自由狀態(tài)向外側(cè)伸出推正塊抵住活動板的背面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫汽車推正專用檢測裝置，其特征在于:所述限位開關(guān)采用接近開關(guān)。
【文檔編號】E04H6-12GK204282902SQ201420668617
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