本發(fā)明涉及一種雨傘加工設備，特別是涉及一種雨傘帶縫接機的翻折縫合結構。

背景技術：

雨傘的傘帶是雨傘的主要部件，其上縫合有魔術貼。傳統(tǒng)的雨傘傘帶的加工，是由工人將傘帶的頭部彎折和尾部彎折分步驟的送入縫紉機與魔術貼進行縫合，產(chǎn)品的加工效率低，工人的勞動強度大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高的雨傘帶縫接機的翻折縫合結構。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術解決方案是：

本發(fā)明是一種雨傘帶縫接機的翻折縫合結構，包括機架、總支承部分、送料機械手、返折機構、剪刀機構、定長機構、右返折機構；

所述的總支承部分安裝在機架的工作臺面上，送料機械手、定長機構、剪刀機構皆固定安裝在總支承部分上，送料機械手的兩個工作位分別與料帶的料架和右返折機構銜接，右返折機構、返折機構、剪刀機構、定長機構依次設置在料帶的輸送軌跡上；

所述的送料機械手包括導桿座、送料氣缸、送料長導桿、送料軸承座、垂直拉料氣缸、送料短導桿、夾料氣缸、萬向軸承、活動夾座、上夾板、下夾板、連接件；所述的送料氣缸的缸體和送料長導桿皆固定安裝在總支承部分上，送料氣缸的活塞桿桿端與導桿座連接，導桿座滑接在送料長導桿上，送料軸承座通過直線軸承滑接在送料短導桿，送料短導桿一端固定在導桿座上，垂直拉料氣缸的缸體固定在送料軸承座上，垂直拉料氣缸的活塞桿桿端通過連接件與導桿座連接，下夾板固定在送料軸承座的頂部，上夾板內端固定在活動夾座一端且與下夾板相對，活動夾座中部鉸接在送料軸承座頂部，夾料氣缸的缸體固定在送料軸承座上，夾料氣缸的活塞桿桿端通過萬向軸承與活動夾座的另一端連接；

所述的返折機構包括底板、上抬氣缸、左折座、左折滑塊、左折導軌、左折導軌座、同步帶輪機構、左折步進電機、返折壓板、壓板氣缸、返折角板、折布銷、中間銷、中間銷氣缸、中間銷氣缸端板；所述的底板安裝在機架的工作平臺上，左折座的下端固定在底板上，上抬氣缸的缸體固定在底板上，上抬氣缸的活塞桿桿端通過上臺連接件與左折座連接，驅動左折座上下移動，左折座通過左折滑塊與左折導軌滑接，左折導軌固定在左折導軌座上；所述的左折步進電機安裝在左折座的下部，左折步進電機的輸出軸通過同步帶輪機構與折布銷的內端連接；所述的中間銷氣缸的缸體通過中間銷氣缸端板固定在左折座下部的一側，中間銷氣缸的活塞桿桿端與中間銷內端連接，中間銷外端與折布銷外端平行且相對；所述的壓板氣缸的缸體鉸接在左折座下部的另一側，壓板氣缸的活塞桿桿端與返折壓板的內端鉸接，返折角板的內端固定在左折座的上部且位于返折壓板的下方；

所述的剪刀機構包括剪刀支撐板、平移軸承座、剪刀導桿、剪刀平移氣缸、剪刀氣缸座、定刀、動刀、曲柄杠桿機構、拉頭、剪刀氣缸；所述的剪刀支撐板安裝在總支承部分上，剪刀平移氣缸的缸體固定在剪刀支撐板上，剪刀平移氣缸的活塞桿桿端與平移軸承座連接，平移軸承座滑接在剪刀導桿上，剪刀導桿一端固定在剪刀支撐板上，剪刀氣缸座固定在平移軸承座上，定刀內側固定在剪刀氣缸座上，動刀中部鉸接在定刀內側，動刀內端通過曲柄杠桿機構與固定在剪刀氣缸輸出軸上的拉頭連接，動刀刀口與定刀刀口相對，剪刀氣缸的缸體固定在剪刀氣缸座上；

所述的定長機構包括定長立柱、定長氣缸、定長氣缸座、滾珠導軌、定長滑塊、拉帶鉤、定長滑板；所述的定長立柱的下端垂直固定在返折機構上，定長氣缸的缸體通過定長氣缸座固定在定長立柱的下部，定長氣缸的活塞桿桿端與定長滑塊連接，定長滑塊滑接在滾珠導軌上，滾珠導軌固定安裝在定長立柱的側壁上，拉帶鉤內端通過定長滑板與定長滑塊固接；

所述的右返折機構包括同字架、折布滑桿、折布滑座、折布平移氣缸、齒條座、齒條靠輪、齒條、齒輪軸、折布軸、回轉座、折布氣缸、折布安裝架；所述的折布滑桿固定安裝在同字架內，折布滑座滑接在折布滑桿上，折布平移氣缸的缸體固定在同字架上，折布平移氣缸的活塞桿桿端與折布滑座連接，驅動折布滑座沿折布滑桿前后移動，齒條座固定在折布滑座上，折布氣缸的缸體通過折布安裝架固定在齒條座上，折布氣缸的活塞桿桿端與齒條上端連接，齒條的下部穿入齒條座的導向槽內且與齒輪軸嚙合，齒條靠輪可旋轉的安裝在齒條座上且位于齒條座導向槽的外側，用于對齒條進行導向，驅動齒輪軸旋轉，齒輪軸可旋轉的安裝在齒條座內，折布軸通過回轉座與齒輪軸外端連接。

所述的曲柄杠桿機構包括杠桿、杠桿板、銷軸；所述的杠桿的中部通過銷軸鉸接在定刀內側，杠桿的一端通過杠桿板與動刀內側鉸接，杠桿的另一端與拉頭鉸接。

采用上述方案后，由于本發(fā)明包括機架、總支承部分、送料機械手、返折機構、剪刀機構、定長機構、右返折機構；可完成傘帶的頭部彎折、長度設定、剪斷、傘帶尾部彎折、傘帶頭部和尾部自動縫合、自動送料等各個工序步驟，具有自動化程度高的優(yōu)點。

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

附圖說明

圖1A是本發(fā)明的右軸測圖；

圖1B是本發(fā)明的立體分解圖；

圖2A是本發(fā)明的返折機構的軸測圖；

圖2B是本發(fā)明的返折機構的立體分解圖；

圖3A是本發(fā)明的右返折機構的左軸測圖；

圖3B是本發(fā)明的右返折機構的右軸測圖；

圖3C是本發(fā)明的右返折機構的立體分解圖；

圖4A是本發(fā)明的定長機構的左軸測圖；

圖4B是本發(fā)明的定長機構的右軸測圖；

圖4C是本發(fā)明的定長機構的立體分解圖；

圖5A是本發(fā)明的剪刀機構的左軸測圖；

圖5B是本發(fā)明的剪刀機構的右軸測圖；

圖5C是本發(fā)明的剪刀機構的立體分解圖；

圖6A是本發(fā)明的送料機械手的軸測圖；

圖6B是本發(fā)明的送料機械手的立體分解圖；

圖7A是本發(fā)明的總支承部分的軸測圖。

具體實施方式

如圖1A、圖1B所示，本發(fā)明是一種雨傘帶縫接機的翻折縫合結構，包括機架1、總支承部分2、送料機械手3、返折機構4、剪刀機構5、定長機構6、右返折機構7。

所述的總支承部分2安裝在機架1的工作臺面上，送料機械手3、定長機構6、剪刀機構5皆固定安裝在總支承部分2上，送料機械手3的兩個工作位分別與料帶的料架和返折機構4銜接，右返折機構7、返折機構4、剪刀機構5、定長機構6依次設置在料帶的輸送軌跡上；。

如圖6A、圖6B所示，所述的送料機械手3包括導桿座31、送料氣缸32（如圖7A所示）、送料長導桿33、送料軸承座34、垂直拉料氣缸35、送料短導桿36、夾料氣缸37、萬向軸承38、活動夾座39、上夾板310、下夾板311、連接件312。所述的送料氣缸32的缸體和送料長導桿33皆固定安裝在總支承部分2上，送料氣缸32的活塞桿桿端與導桿座31連接，導桿座31滑接在送料長導桿33上，送料軸承座34通過直線軸承滑接在送料短導桿36，送料短導桿36一端固定在導桿座32上，垂直拉料氣缸35的缸體固定在送料軸承座34上，垂直拉料氣缸35的活塞桿桿端通過連接件312與導桿座31連接，下夾板311固定在送料軸承座34的頂部，上夾板310內端固定在活動夾座39一端且與下夾板311相對，活動夾座39中部鉸接在送料軸承座34頂部，夾料氣缸37的缸體固定在送料軸承座34上，夾料氣缸37的活塞桿桿端通過萬向軸承38與活動夾座39的另一端連接，驅動活動夾座39擺動。

如圖2A、圖2B所示，所述的返折機構4包括底板41、上抬氣缸42、左折座43、左折滑塊44、左折導軌45、左折導軌座46、同步帶輪機構47、左折步進電機48、返折壓板49、壓板氣缸410、返折角板411、折布銷412、中間銷413、中間銷氣缸414、中間銷氣缸端板415。所述的底板41安裝在機架1的工作平臺上，左折座43的下端固定在底板41上，上抬氣缸42的缸體固定在底板41上，上抬氣缸42的活塞桿桿端通過上臺連接件與左折座43連接，驅動左折座43上下移動，左折座43通過左折滑塊44與左折導軌45滑接，左折導軌45固定在左折導軌座46上；所述的左折步進電機48安裝在左折座43的下部，左折步進電機48的輸出軸通過同步帶輪機構47與折布銷412的內端連接；所述的中間銷氣缸414的缸體通過中間銷氣缸端板415固定在左折座43下部的一側，中間銷氣缸414的活塞桿桿端與中間銷413內端連接，中間銷413外端與折布銷412外端平行且相對；所述的壓板氣缸410的缸體鉸接在左折座43下部的另一側，壓板氣缸410的活塞桿桿端與返折壓板49的內端鉸接，返折角板410的內端固定在左折座43的上部且位于返折壓板49的下方。

所述的返折機構4的工作原理：

所述送料機械手3從料架拉取傘帶到第一縫紉機10工作位，所述的第一縫紉機10開始縫制，同時所述的定長機構6對拉取到第一縫紉機10工作位的傘帶進行定長，壓板氣缸410驅動返折壓板49下壓，將傘帶尾端壓在返折角板411上，中間銷氣缸414驅動中間銷413下壓，剪刀機構5剪斷傘帶，左折步進電機48通過同步帶輪機構47驅動折布銷412轉動，折布銷412從中間銷413下方轉到中間銷413上方，將傘帶尾端向上彎折，氣缸42推動整個返折機構向上抬起，定長機構6將傘帶下壓，將頭部已與魔術貼縫制好的傘帶，脫離第一縫紉機10，回轉機械手伸進返折機構夾住傘帶，返折壓板49抬起，回轉機械手將尾部彎折好的傘帶取走。左折步進電機48通過同步帶輪機構47驅動折布銷412轉動，折布銷412從中間銷413上方復位到中間銷413下方，折布銷413抬起。氣缸42推動整個返折機構向下復位。

如圖5A-圖5C所示，所述的剪刀機構5包括剪刀支撐板51、平移軸承座52、剪刀導桿53、剪刀平移氣缸54、剪刀氣缸座55、定刀56、動刀57、曲柄杠桿機構58、剪刀氣缸59、拉頭510。所述的剪刀支撐板51安裝在總支承部分2上，剪刀平移氣缸54的缸體固定在剪刀支撐板51上，剪刀平移氣缸54的活塞桿桿端與平移軸承座52連接，平移軸承座52滑接在剪刀導桿53上，剪刀導桿53一端固定在剪刀支撐板51上，剪刀氣缸座55固定在平移軸承座52上，定刀56內側固定在剪刀氣缸座55上，動刀57中部鉸接在定刀56內側，動刀57內端通過曲柄杠桿機構58固定在剪刀氣缸59軸上的拉頭510連接，動刀57刀口與定刀56刀口相對，剪刀氣缸59的缸體固定在剪刀氣缸座55上。

所述的曲柄杠桿機構58包括杠桿581、杠桿板582、銷軸583。所述的杠桿581的中部通過銷軸583鉸接在定刀56內側，杠桿581的一端通過杠桿板582與動刀57內側鉸接，杠桿581的另一端與拉頭510鉸接。

如圖4A-圖4C所示，所述的定長機構6包括定長立柱61、定長氣缸62、定長氣缸座63、滾珠導軌64、定長滑塊65、拉帶鉤66、定長滑板67。所述的定長立柱61的下端垂直固定在返折機構4上，定長氣缸62的缸體通過定長氣缸座63固定在定長立柱61的下部，定長氣缸62的活塞桿桿端與定長滑塊65連接，定長滑塊65滑接在滾珠導軌64上，滾珠導軌64固定安裝在定長立柱61的側壁上，拉帶鉤66內端通過定長滑板67與定長滑塊65固接。

如圖3A-圖3C所示，所述的右返折機構7包括同字架71、折布滑桿72、折布滑座73、折布平移氣缸74、齒條座75、齒條靠輪76、齒條77、齒輪軸78、折布軸79、回轉座710、折布氣缸77、折布安裝架712。所述的折布滑桿72固定安裝在同字架71內，折布滑座73滑接在折布滑桿72上，折布平移氣缸74的缸體固定在同字架71上，折布平移氣缸74的活塞桿桿端與折布滑座73連接，驅動折布滑座73沿折布滑桿72前后移動，齒條座75固定在折布滑座73上，折布氣缸77的缸體通過折布安裝架712固定在齒條座75上，折布氣缸77的活塞桿桿端與齒條77上端連接，齒條77的下部穿入齒條座75的導向槽內且與齒輪軸78嚙合，齒條靠輪76可旋轉的安裝在齒條座75上且位于齒條座75導向槽的外側，用于對齒條77進行導向，驅動齒輪軸78旋轉，齒輪軸78可旋轉的安裝在齒條座75內，折布軸79通過回轉座710與齒輪軸78外端連接。折布軸79由上往下旋轉，將布往下往后彎折，退后往上復位。

本發(fā)明的工作原理：

所述的右返折機構7將料架傘帶頭部彎折，自動送魔術貼機將魔術貼送到第一縫紉機10工作位，送料機械手3從料架拉取傘帶到第一縫紉機10工作位，在送料機械手3拉取的過程中，定長機構6對拉取到第一縫紉機10工作位的傘帶進行定長，返折機構4的壓板氣缸410驅動返折壓板49下壓，壓緊傘帶，返折機構4的中間銷413下壓，剪刀機構5剪斷傘帶，折布銷412從中間銷413下方轉到中間銷413上方，將傘帶尾端向上彎折，在彎折傘帶尾端時，第一縫紉機10同時將傘帶與魔術貼縫合。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內。