本發(fā)明涉及一種自動縫合裝置及其針桿機構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動控制是指機器設(shè)備或系統(tǒng)在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標。自動控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

自動縫合裝置代替手工進行縫制，就是通過自動控制機構(gòu)和縫合機構(gòu)密切配合來完成縫合工作的。但是，由于自動縫合裝置連續(xù)工作時間長，容易造成縫針損壞，但現(xiàn)有自動縫合裝置中的縫針不易更換，影響自動縫合裝置的整體使用壽命。此外，由于縫合中，經(jīng)常會遇到較厚或較硬的材料（也稱為“縫料”，例如布料）等，此時由于縫針的阻力較大，縫針常常會插入在縫料中而從縫合裝置中脫離，而導(dǎo)致縫合任務(wù)無法繼續(xù)。

因此，需要發(fā)明一種自動縫合裝置，其縫針易于更換，從而提高自動縫合裝置的整體使用壽命。

進一步地，需要發(fā)明一種自動縫合裝置，其縫針固定牢固，在工作期間不會從縫合裝置中脫離，從而提高工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動縫合裝置，其縫針易于更換，從而提高自動縫合裝置的整體使用壽命。

進一步地，本發(fā)明的目的在于提供一種自動縫合裝置，其縫針固定牢固，在工作期間不會從縫合裝置中脫離，從而提高工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的用于自動縫合裝置的針桿機構(gòu)，包括：縫針, 縫針安裝部件, 和桿，縫針安裝在縫針安裝部件中，其特征在于：縫針安裝在縫針安裝部件的槽中。

進一步地，所述縫針安裝部件包括安裝板、夾緊塊、和固定塊，所述固定塊通過螺紋連接在所述桿上，所述固定塊為L形固定塊，所述夾緊塊通過螺絲固定在L形固定塊的垂直部上，當(dāng)固定時，夾緊塊的垂直重合表面與L形固定塊的垂直重合表面重合，所述夾緊塊的水平重合表面與L形固定塊的水平重合表面重合；所述夾緊塊的垂直重合表面具有L形槽，所述L形固定塊的垂直重合表面也具有L形槽，當(dāng)安裝時，所述夾緊塊的L形槽與所述L形固定塊的L形槽相配合以形成所述縫針的L形安裝通道；所述縫針的針頭穿過所述安裝板上的針孔，所述安裝板通過另一螺絲固定在所述固定塊的底部，此時所述夾緊塊位于所述安裝板和所述L形固定塊的水平部之間。

進一步地，所述縫針為L形針，L形的一端為用于插入縫料中的針頭，L形的另一端為縫針固定部。

進一步地，所述L形針的L形短邊的長度是L形長邊的長度的至少1/5，針頭位于L形長邊上。

此外，本發(fā)明的自動縫合裝置,包括用于檢測縫料的紅外線電眼，其特征在于：包括根據(jù)本發(fā)明所述的針桿機構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：當(dāng)縫針出現(xiàn)磨損或其他故障時，能夠通過擰松螺絲以將夾緊塊和安裝板從固定塊上缷下，從而能夠輕松地將縫針取出，以提高自動縫合裝置的整體使用壽命。

進一步地，通過將縫針設(shè)計為L形的結(jié)構(gòu)，縫針能夠被牢固地安裝在縫合裝置中，在工作期間不會從縫合裝置中脫離, 從而提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的針桿機構(gòu)的分解圖。

圖2是本發(fā)明的縫針的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

針桿機構(gòu)包括固定塊21, 桿22，縫針25, 安裝板27, 和夾緊塊28。固定塊21通過螺紋連接在桿22上。固定塊21為大致L形固定塊，包括水平部211和垂直部212。在本發(fā)明中，將與桿22延伸的方向看作是垂直方向。夾緊塊28通過螺絲16固定在L形固定塊21的垂直部上，當(dāng)固定時，夾緊塊8的一表面（被稱為“垂直重合表面”）與L形固定塊21的垂直部表面（被稱為“垂直重合表面”）重合，夾緊塊8的另一表面（被稱為“水平重合表面”）與L形固定塊的水平部表面（被稱為“水平重合表面”）重合。

夾緊塊28的垂直重合表面具有L形槽，L形固定塊21的垂直重合表面也具有L形槽23。當(dāng)安裝時，夾緊塊28的L形槽與L形固定塊21的L形槽相配合以形成縫針5的L形安裝通道。

如圖1所示，L形固定塊21的水平部211的一側(cè)（第一側(cè)）突出于垂直部212，另一側(cè)（第二側(cè)）凹進于垂直部。

縫針5為L形針，L形的一端為用于插入縫料中的針頭12，L形的另一端為與針頭垂直的固定部11。L形針的L形短邊的長度是L形長邊的長度的至少1/5，針頭位于L形長邊上。

安裝縫針時，縫針固定部安裝在L形安裝通道的水平部分中。這樣，能夠同時限止縫針向上和向下的移動。

縫針25的針頭穿過安裝板7上的針孔26，安裝板7通過螺絲17固定在固定塊21的底部，此時夾緊塊28位于安裝板27和L形固定塊21的水平部之間。

L形固定塊21的水平部一側(cè)設(shè)有線勾3,用于纏繞縫針用線。

利用本發(fā)明所述技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明的保護范圍。