本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種電腦針織橫機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，電腦針織橫機(jī)是用于編織針織物的設(shè)備，主要包括主控制器1、伺服驅(qū)動(dòng)器2、伺服電機(jī)3、操作盒4、機(jī)頭控制器5以及安裝上述元件的機(jī)床6。用戶(hù)可以使用操作盒5輸入操作指令，操作盒5一般包括一顯示屏。伺服驅(qū)動(dòng)器2一般安裝在機(jī)床6下方的控制柜7中，并采用數(shù)碼管顯示。

在整機(jī)裝配調(diào)試過(guò)程中或平時(shí)維護(hù)時(shí)，為設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器工作參數(shù)，需打開(kāi)控制柜，在伺服驅(qū)動(dòng)器操作面板上操作，操作麻煩，容易出錯(cuò)，并且由于使用數(shù)碼管顯示，可顯示的內(nèi)容有限，查看不直觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電腦針織橫機(jī)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中伺服驅(qū)動(dòng)器操作麻煩且查看不直觀的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電腦針織橫機(jī)，電腦針織橫機(jī)包括操作盒、主控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，其中操作盒與主控制器之間通過(guò)第一通信線(xiàn)路連接，主控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)第二通信線(xiàn)路連接，操作盒用于接收用戶(hù)輸入的伺服參數(shù)設(shè)置值，并通過(guò)第一通信線(xiàn)路發(fā)送至主控制器，主控制器進(jìn)一步通過(guò)第二通信線(xiàn)路將伺服參數(shù)設(shè)置值發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器，以由伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)伺服參數(shù)設(shè)置值對(duì)相應(yīng)的伺服參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

其中，電腦針織橫機(jī)進(jìn)一步包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上方的主機(jī)殼體以及設(shè)置于機(jī)架下方的控制柜，其中操作盒設(shè)置于主機(jī)殼體的外表面上，主控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于控制柜內(nèi)部。

其中，第一通信線(xiàn)路為RS-485通信線(xiàn)路，第二通信線(xiàn)路為CAN通信線(xiàn)路。

其中，操作盒包括觸摸屏；主控制器通過(guò)第一通信線(xiàn)路控制觸摸屏顯示相應(yīng)的顯示界面，觸摸屏根據(jù)用戶(hù)對(duì)顯示界面的觸控操作獲取用戶(hù)輸入的伺服參數(shù)設(shè)置值并在顯示界面上顯示伺服參數(shù)設(shè)置值；或操作盒進(jìn)一步包括處理器，處理器連接觸摸屏，處理器用于控制觸摸屏顯示相應(yīng)的顯示界面，根據(jù)用戶(hù)對(duì)顯示界面的觸控操作獲取用戶(hù)輸入的伺服參數(shù)設(shè)置值并在顯示界面上顯示伺服參數(shù)設(shè)置值。

其中，主控制器或處理器控制觸摸屏在顯示界面上顯示多條伺服參數(shù)以及與伺服參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)輸入框，以允許用戶(hù)在參數(shù)輸入框內(nèi)輸入與伺服參數(shù)對(duì)應(yīng)的伺服參數(shù)設(shè)置值。

其中，主控制器或處理器進(jìn)一步響應(yīng)用戶(hù)對(duì)伺服參數(shù)的選擇操作顯示一輸入界面并在輸入界面上顯示多個(gè)數(shù)字/字母按鈕圖標(biāo)，以根據(jù)用戶(hù)對(duì)數(shù)字/字母按鈕圖標(biāo)的觸控操作獲取用戶(hù)輸入的伺服參數(shù)設(shè)置值。

其中，主控制器或處理器進(jìn)一步在輸入界面上顯示一提示框，并在提示框內(nèi)顯示用戶(hù)所選擇的伺服參數(shù)的設(shè)置規(guī)則。

其中，主控制器或處理器將伺服驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)伺服參數(shù)分成不同的頁(yè)面進(jìn)行存儲(chǔ)，并根據(jù)用戶(hù)的頁(yè)面選擇操作控制觸摸屏在顯示界面上顯示對(duì)應(yīng)頁(yè)面的伺服參數(shù)。

其中，主控制器或處理器控制觸摸屏在顯示界面上顯示頁(yè)面輸入框，以根據(jù)用戶(hù)在頁(yè)數(shù)輸入框內(nèi)輸入的數(shù)值控制觸摸屏在顯示界面上顯示對(duì)應(yīng)頁(yè)面的伺服參數(shù)。

其中，主控制器或處理器控制觸摸屏在顯示界面上顯示翻頁(yè)按鈕圖標(biāo)，以根據(jù)用戶(hù)對(duì)翻頁(yè)按鈕圖標(biāo)的觸控操作控制觸摸屏在顯示界面上顯示當(dāng)前顯示頁(yè)面的相鄰頁(yè)面的伺服參數(shù)。

本發(fā)明的有益效果是：無(wú)需打開(kāi)下方的控制柜即可在操作盒上對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置，操作簡(jiǎn)單，并且操作盒使用顯示屏進(jìn)行顯示，與數(shù)碼管相比能夠顯示的內(nèi)容更多，清晰度更高，便于查看。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電腦針織橫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電腦針織橫機(jī)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電腦針織橫機(jī)第二實(shí)施例中伺服參數(shù)設(shè)置頁(yè)面的示意圖；

圖4是本發(fā)明電腦針織橫機(jī)第二實(shí)施例中伺服參數(shù)設(shè)置頁(yè)面中顯示輸入界面的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，本發(fā)明電腦針織橫機(jī)第一實(shí)施例包括：操作盒11、主控制器12、伺服驅(qū)動(dòng)器13、伺服電機(jī)14、機(jī)頭控制器15、機(jī)架16、設(shè)置于機(jī)架上方的主機(jī)殼體17以及設(shè)置于機(jī)架16下方的控制柜18。操作盒11與主控制器12之間通過(guò)第一通信線(xiàn)路110連接，主控制器12與伺服驅(qū)動(dòng)器13之間通過(guò)第二通信線(xiàn)路120連接。圖中第一通信線(xiàn)路110和第二通信線(xiàn)路120的走線(xiàn)方式僅為示意。

第一通信線(xiàn)路110使用的通信協(xié)議和第二通信線(xiàn)路120使用的通信協(xié)議可以相同，也可以不同。在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，第一通信線(xiàn)路為RS-485通信線(xiàn)路，第二通信線(xiàn)路為CAN通信線(xiàn)路。

操作盒11包括顯示屏和輸入裝置(圖中未畫(huà)出)，用戶(hù)可以通過(guò)輸入裝置輸入伺服參數(shù)設(shè)置值，顯示屏用于顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)有工作參數(shù)和/或用戶(hù)輸入的伺服參數(shù)設(shè)置值。輸入裝置可以為按鍵、觸摸屏、麥克風(fēng)等。當(dāng)輸入裝置為觸摸屏?xí)r，也起到了顯示屏的作用，即輸入裝置與顯示屏集成在一起。

操作盒11將接收的用戶(hù)輸入的伺服參數(shù)設(shè)置值通過(guò)第一通信線(xiàn)路110發(fā)送至主控制器12。主控制器12通過(guò)第二通信線(xiàn)路120將接收到的伺服參數(shù)設(shè)置值發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器13。伺服驅(qū)動(dòng)器13根據(jù)接收到的伺服參數(shù)設(shè)置值對(duì)相應(yīng)的伺服參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

主控制器12可以將接收到的伺服參數(shù)設(shè)置值不做任何修改直接發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器13，也可以根據(jù)當(dāng)前工作狀態(tài)對(duì)接收到的伺服參數(shù)設(shè)置值修改之后再發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器13。當(dāng)前工作狀態(tài)是指電腦針織橫機(jī)的除伺服驅(qū)動(dòng)器13之外的其他部件(例如機(jī)頭控制器15)在當(dāng)前時(shí)刻的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步的，主控制器12可以在伺服參數(shù)設(shè)置值不適應(yīng)當(dāng)前工作狀態(tài)時(shí)向操作盒44發(fā)送提示信息。如果主控制器未對(duì)伺服參數(shù)設(shè)置值進(jìn)行修改，則提示信息可以用于提示用戶(hù)修改伺服參數(shù)設(shè)置值，如果主控制器已對(duì)伺服參數(shù)設(shè)置值進(jìn)行修改，則提示信息可以用于顯示已修改的伺服參數(shù)設(shè)置值。

伺服驅(qū)動(dòng)器13自身也可以具有人機(jī)接口電路，用于接收用戶(hù)輸入的伺服參數(shù)設(shè)置指令從而獲取伺服參數(shù)設(shè)置值。來(lái)自人機(jī)接口電路的伺服參數(shù)設(shè)置值的優(yōu)先級(jí)可以高于來(lái)自主控制器12的伺服參數(shù)設(shè)置值。

通過(guò)上述實(shí)施例的實(shí)施，無(wú)需打開(kāi)下方的控制柜即可在操作盒上對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置，操作簡(jiǎn)單，并且操作盒使用顯示屏進(jìn)行顯示，與數(shù)碼管相比能夠顯示的內(nèi)容更多，清晰度更高，便于查看。

本發(fā)明電腦針織橫機(jī)第二實(shí)施例，是在本發(fā)明電腦針織橫機(jī)第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，采用觸摸屏作為輸入裝置及顯示屏。

主控制器控制第一通信線(xiàn)路控制觸摸屏顯示相應(yīng)的顯示界面，顯示界面可以包括設(shè)置選擇界面和伺服參數(shù)設(shè)置界面。設(shè)置選擇界面用于從伺服參數(shù)設(shè)置、機(jī)頭參數(shù)設(shè)置等可以對(duì)電腦針織橫機(jī)進(jìn)行的參數(shù)設(shè)置中進(jìn)行選擇。

在伺服參數(shù)設(shè)置界面，觸摸屏可以根據(jù)用戶(hù)對(duì)顯示界面的觸控操作獲取用戶(hù)輸入的伺服參數(shù)設(shè)置值并在顯示界面上顯示伺服參數(shù)設(shè)置值。

伺服參數(shù)設(shè)置界面可以顯示伺服參數(shù)名稱(chēng)及其對(duì)應(yīng)的輸入框，用戶(hù)觸摸某一伺服參數(shù)的輸入框則表示對(duì)該伺服參數(shù)做出了選擇操作。主控制器響應(yīng)選擇操作顯示一輸入界面，并在輸入界面上顯示多個(gè)數(shù)字/字母按鈕圖標(biāo)，輸入界面一般懸浮于伺服參數(shù)設(shè)置界面的上方。用戶(hù)可以觸摸數(shù)字/字母按鈕圖標(biāo)以輸入伺服參數(shù)設(shè)置值，操作盒獲取用戶(hù)的觸控操作(包括觸摸的位置、時(shí)間)并發(fā)送給主控制器，主控制器根據(jù)觸控操作與顯示界面之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，識(shí)別出用戶(hù)什么時(shí)間觸摸了數(shù)字/字母按鈕圖標(biāo)中的哪個(gè)/哪幾個(gè)，從而獲取用戶(hù)輸入的伺服參數(shù)設(shè)置值。

為防止用戶(hù)輸入錯(cuò)誤的伺服參數(shù)設(shè)置值從而導(dǎo)致伺服電機(jī)出現(xiàn)異常，主控制器可以在輸入界面上顯示一提示框，并在提示框內(nèi)顯示用戶(hù)所選擇的伺服參數(shù)的設(shè)置規(guī)則，例如該伺服參數(shù)的最大值和最小值。此外，主控制器也可以在用戶(hù)輸入錯(cuò)誤的伺服參數(shù)設(shè)置值之后在輸入界面上顯示一錯(cuò)誤提示框，錯(cuò)誤提示框中可以顯示該伺服參數(shù)的設(shè)置規(guī)則。

若伺服參數(shù)數(shù)量較多，主控制器可以將伺服驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)伺服參數(shù)分成不同的頁(yè)面進(jìn)行存儲(chǔ)，并在顯示界面上顯示頁(yè)面選擇界面以供用戶(hù)進(jìn)行頁(yè)面選擇操作。主控制器根據(jù)用戶(hù)的頁(yè)面選擇操作控制觸摸屏在顯示界面上顯示對(duì)應(yīng)頁(yè)面的伺服參數(shù)。此外，主控制器可以進(jìn)一步控制觸摸屏在顯示界面上顯示當(dāng)前顯示頁(yè)面的編號(hào)以及顯示頁(yè)面的總數(shù)。

頁(yè)面選擇界面可以包括頁(yè)面輸入框和/或翻頁(yè)按鈕圖標(biāo)。翻頁(yè)按鈕圖標(biāo)可以包括上一頁(yè)按鈕圖標(biāo)和下一頁(yè)按鈕圖標(biāo)。如果當(dāng)前顯示頁(yè)面為第一頁(yè)，主控制器可以控制觸摸屏在顯示界面上不顯示上一頁(yè)按鈕圖標(biāo)或者將其設(shè)為不可用狀態(tài)；類(lèi)似的，如果當(dāng)前顯示頁(yè)面為最后一頁(yè)，主控制器可以控制觸摸屏在顯示界面上不顯示下一頁(yè)按鈕圖標(biāo)或者將其設(shè)為不可用狀態(tài)。

若用戶(hù)選擇使用頁(yè)面輸入框，主控制器可以根據(jù)用戶(hù)在頁(yè)數(shù)輸入框內(nèi)輸入的數(shù)值控制觸摸屏在顯示界面上顯示對(duì)應(yīng)頁(yè)面的伺服參數(shù)。若用戶(hù)選擇使用翻頁(yè)按鈕圖標(biāo)，主控制器可以根據(jù)用戶(hù)對(duì)翻頁(yè)按鈕圖標(biāo)的觸控操作控制觸摸屏在顯示界面上顯示當(dāng)前顯示頁(yè)面對(duì)應(yīng)的相鄰頁(yè)面的伺服參數(shù)，相鄰頁(yè)面為對(duì)應(yīng)用戶(hù)觸摸的翻頁(yè)按鈕圖標(biāo)的上一頁(yè)面或下一頁(yè)面。

上述描述中操作盒作為主控制器的輸入輸出裝置工作，觸摸屏的顯示內(nèi)容和觸控操作感知都由主控制器來(lái)控制。而操作盒也可以進(jìn)一步包括處理器，處理器連接觸摸屏，并控制觸摸屏的顯示內(nèi)容和觸控操作感知，具體內(nèi)容可參考主控制器控制觸摸屏部分的描述，在此不再重復(fù)。

結(jié)合附圖舉例說(shuō)明，圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中伺服參數(shù)設(shè)置頁(yè)面的示意圖，圖中的伺服參數(shù)名稱(chēng)101包括PN1，PN2，……PN12共12個(gè)伺服參數(shù)的名稱(chēng)，與伺服參數(shù)名稱(chēng)101相鄰的輸入框102為與其對(duì)應(yīng)的輸入框，頁(yè)面選擇界面103在伺服參數(shù)名稱(chēng)101和輸入框102的下方。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中伺服參數(shù)設(shè)置頁(yè)面中顯示輸入界面的示意圖，與圖3相比，圖4中增加了一個(gè)懸浮于伺服參數(shù)設(shè)置頁(yè)面上方的輸入界面104，輸入界面104上顯示有多個(gè)數(shù)字/字母按鈕圖標(biāo)，還有提示框105。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。