本實(shí)用新型涉及一種織機(jī)控制裝置，尤其是一種噴氣織機(jī)引緯控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有織機(jī)引緯模塊采用一個(gè)主控單元進(jìn)行控制，主控單元結(jié)構(gòu)為ARM+FPGA或者DSP+FPGA的形式，F(xiàn)PGA只是作為ARM/DSP的引腳擴(kuò)展芯片，控制功能全部集中在ARM/DSP上，處理器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)處理速度受主控芯片的性能影響很大；行業(yè)上普遍采用三極管的高低壓控制來(lái)實(shí)現(xiàn)電磁閥的開(kāi)啟和保持動(dòng)作，損耗大，基極驅(qū)動(dòng)電流大，驅(qū)動(dòng)復(fù)雜，且易產(chǎn)生高溫?fù)p壞，故障率高，處理速度慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種噴氣織機(jī)引緯控制系統(tǒng)，摒棄傳統(tǒng)的MOS三極管的高低壓控制來(lái)實(shí)現(xiàn)電磁閥的開(kāi)啟和保持動(dòng)作，采用芯片調(diào)壓實(shí)現(xiàn)電磁閥的高低壓動(dòng)作，大大減小了引緯板體積，提高了系統(tǒng)的集成化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種噴氣織機(jī)引緯控制系統(tǒng)，包括主控模塊，分別與主控模塊連接的網(wǎng)絡(luò)接口模塊、電源模塊、電磁閥控制模塊和儲(chǔ)緯器擋紗信號(hào)控制模塊，所述主控模塊包括FPGA、CPLD，F(xiàn)PGA與CPLD之間通過(guò)通信模塊進(jìn)行通信；

電源模塊包括電磁閥高壓控制電源和控制電源，電磁閥高壓控制電源的輸出端與電磁閥控制模塊的電源輸入端連接，控制電源的輸出端分別與FPGA和CPLD的電源輸入端連接；

電磁閥控制模塊包括DCDC調(diào)壓器、電磁閥驅(qū)動(dòng)芯片和電磁閥，所述電磁閥高壓控制電源的輸出端與DCDC調(diào)壓器的電源輸入端連接，DCDC調(diào)壓器的控制端與CPLD的電源控制輸出端連接，DCDC調(diào)壓器的輸出端與電磁閥驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端連接，電磁閥驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端與電磁閥的控制端連接。

進(jìn)一步地，網(wǎng)絡(luò)接口模塊包括以太網(wǎng)物理層芯片，以太網(wǎng)物理層芯片配置為RII接口、全雙工的工作模式，分別與FPGA和Ether MAC總線連接。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)緯器擋紗信號(hào)控制模塊包括光耦電路、噪聲抑制電路和儲(chǔ)緯器擋紗針，光耦電路的信號(hào)輸入端與FPGA的擋紗信號(hào)輸出端連接，光耦電路的信號(hào)輸出端分別與噪聲抑制電路和儲(chǔ)緯器擋紗針的控制端連接。

本實(shí)用新型的有益效果是，

1、本實(shí)用新型摒棄傳統(tǒng)的MOS三極管的高低壓控制來(lái)實(shí)現(xiàn)電磁閥的開(kāi)啟和保持動(dòng)作，采用芯片調(diào)壓實(shí)現(xiàn)電磁閥的高低壓動(dòng)作，在接收控制指令后，不需要將信號(hào)通過(guò)三極管進(jìn)行解析判斷，直接下達(dá)高低壓控制，大大縮短響應(yīng)時(shí)間和功耗，大大減小了引緯板體積，提高了系統(tǒng)的集成化。

2、電磁閥高低壓控制的高壓電源為48V，低壓電源為9V，行業(yè)上普遍采用外接的高低壓電源進(jìn)行控制，本設(shè)計(jì)將低壓電源的轉(zhuǎn)換集成在引緯模塊中，由48V的電源進(jìn)行轉(zhuǎn)化。

3、擋紗信號(hào)為高速高靈敏信號(hào)，為防止電路中的瞬間脈沖和電源噪音的影響，選用RUILON品牌的TVS二極管放置在信號(hào)與接地線之間，進(jìn)而避免數(shù)據(jù)及控制總線受到不必要的噪音影響。

附圖說(shuō)明

圖1是噴氣織機(jī)引緯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是噴氣織機(jī)引緯控制系統(tǒng)電路原理圖；

其中，1、電磁閥控制信號(hào)端口，2、擋紗針控制信號(hào)端，3、頻閃儀接口，4、主控模塊通訊端口，5、電子剪刀模塊通訊端口，6、DC24V電源，7、DC48V電源。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，所述噴氣織機(jī)引緯控制系統(tǒng)包括電磁閥控制信號(hào)端口1、擋紗針控制信號(hào)端2、頻閃儀接口3、主控模塊通訊端口4、電子剪刀模塊通訊端口5、DC24V電源6、DC48V電源7。

如圖2所示，一種噴氣織機(jī)引緯控制系統(tǒng)，包括主控模塊，分別與主控模塊連接的網(wǎng)絡(luò)接口模塊、電源模塊、電磁閥控制模塊和儲(chǔ)緯器擋紗信號(hào)控制模塊，引緯控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收并解析主控模塊發(fā)出的指令，控制響應(yīng)輸出點(diǎn)的動(dòng)作，由于儲(chǔ)緯器擋紗針、電磁閥、頻閃儀的要求輸出的電控制不同，雖然在控制邏輯上可以將它們一起處理，但也需要分別進(jìn)行電路設(shè)計(jì)。引緯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，引緯控制系統(tǒng)在收到控制數(shù)據(jù)后，進(jìn)入收包中斷程序，通過(guò)協(xié)議解析出相應(yīng)的指令進(jìn)行執(zhí)行，引緯控制系統(tǒng)最重要的任務(wù)是對(duì)編碼器信號(hào)的快速相應(yīng)，該引緯控制系統(tǒng)沒(méi)有同步中斷與角度中斷可能對(duì)收包中斷的干擾，因此引緯系統(tǒng)可以最快的速度相應(yīng)控制指令。

所述主控模塊包括FPGA、CPLD，F(xiàn)PGA與CPLD之間通過(guò)通信模塊進(jìn)行通信；電源模塊包括DC48V電源和DC24V電源，DC48V電源的輸出端與電磁閥控制模塊的電源輸入端連接，DC24V電源的輸出端分別與FPGA和CPLD的電源輸入端連接。

電磁閥控制模塊包括DCDC調(diào)壓器、電磁閥驅(qū)動(dòng)芯片和電磁閥，所述DC48V電源的輸出端與DCDC調(diào)壓器的電源輸入端連接，DCDC調(diào)壓器的控制端與CPLD的電源控制輸出端連接，DCDC調(diào)壓器的輸出端與電磁閥驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端連接，電磁閥驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端與電磁閥的控制端連接。

系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，由CPLD發(fā)出高低壓輸出信號(hào)，發(fā)出高壓信號(hào)時(shí)，DC48V電源輸出至電磁閥驅(qū)動(dòng)芯片，進(jìn)而開(kāi)啟電磁閥。這里驅(qū)動(dòng)芯片選為DRV8313，DRV8313提供三個(gè)獨(dú)立控制的半H橋驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)器通道包含采半H橋配置的N通道功率MOSFET。8V-60V的運(yùn)行電源電壓范圍，完全可以實(shí)現(xiàn)電磁閥高低壓動(dòng)作控制；發(fā)出低壓信號(hào)時(shí)，DCDC調(diào)壓器將DC48V電壓降壓到DC9V，輸出至DRV8313，進(jìn)而保持電磁閥的開(kāi)啟狀態(tài)，這里DCDC調(diào)壓器選為T(mén)PS5450,轉(zhuǎn)輸出換電壓范圍為8-31V，滿足電路負(fù)載電壓需求的DC9V。

儲(chǔ)緯器擋紗信號(hào)控制模塊包括光耦電路、噪聲抑制電路和儲(chǔ)緯器擋紗針，光耦電路的信號(hào)輸入端與FPGA的擋紗信號(hào)輸出端連接，光耦電路的信號(hào)輸出端分別與噪聲抑制電路和儲(chǔ)緯器擋紗針的控制端連接。

針對(duì)儲(chǔ)緯器擋紗信號(hào)控制電路來(lái)說(shuō)，本系統(tǒng)選用東芝公司生產(chǎn)的光耦合器TLP185來(lái)進(jìn)行隔離，貼片型TLP185光耦合器的輸入電流小，可隔離電壓最高可達(dá)3750V。擋紗信號(hào)為高速高靈敏信號(hào)，為防止電路中的瞬間脈沖和電源噪音的影響，選用RUILON品牌的TVS二極管放置在信號(hào)與接地線之間，進(jìn)而避免數(shù)據(jù)及控制總線受到不必要的噪音影響。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。