本發(fā)明涉及噴氣織機(jī)的引緯控制裝置。

背景技術(shù)：

在噴氣織機(jī)中，將對(duì)緯紗進(jìn)行檢測(cè)的光電傳感器設(shè)置于編織寬度范圍內(nèi)的技術(shù)是公知的。例如，專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了如下技術(shù)，即：緯紗穿行速度因來(lái)自緯紗測(cè)長(zhǎng)貯留裝置的滾筒的緯紗的氣圈、解除阻力的變化而變化，為了防止緯紗測(cè)長(zhǎng)量的過(guò)量與不足所引起的引緯不良的產(chǎn)生，從而自動(dòng)調(diào)整緯紗卡止銷的后退時(shí)機(jī)、引緯噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)。

在專利文獻(xiàn)1中，在從梭道的喂紗端至喂紗相反端的中途的檢測(cè)位置設(shè)置光電傳感器。光電傳感器對(duì)到達(dá)光電傳感器的設(shè)置位置的緯紗的到達(dá)時(shí)機(jī)進(jìn)行測(cè)定。將由光電傳感器測(cè)定的緯紗到達(dá)時(shí)機(jī)的測(cè)定值或測(cè)定值的移動(dòng)平均值與標(biāo)準(zhǔn)的到達(dá)時(shí)機(jī)進(jìn)行比較。根據(jù)比較結(jié)果，自動(dòng)地調(diào)整緯紗卡止銷的后退時(shí)機(jī)、或者引緯噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)。

通過(guò)對(duì)緯紗卡止銷、或者引緯噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)的調(diào)整，即使緯紗的穿行速度變化，緯紗到達(dá)喂紗相反端的到達(dá)時(shí)機(jī)也能夠始終設(shè)定在目標(biāo)的范圍內(nèi)，而不改變引緯流體的壓力、噴射結(jié)束時(shí)機(jī)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)昭62-117853號(hào)公報(bào)

在噴氣織機(jī)中，在基于引緯噴嘴的引緯開(kāi)始后，將緯紗輸送至編織寬度范圍內(nèi)的輔助噴嘴的空氣噴射對(duì)引緯的穩(wěn)定性影響較大。但是，在引緯開(kāi)始初期，引緯噴嘴所帶來(lái)的空氣噴射的影響較大，因而難以觀察輔助噴嘴的空氣噴射對(duì)緯紗穿行狀態(tài)的影響。

緯紗的穿行速度伴隨著噴氣織機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)化而被高速化。緯紗的穿行速度的高速化在引緯結(jié)束時(shí)給予緯紗的沖擊較大，從而產(chǎn)生緯紗中斷等問(wèn)題，因此，在噴氣織機(jī)中，通常采用在引緯結(jié)束前對(duì)緯紗進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

但是，在基于制動(dòng)機(jī)構(gòu)的緯紗的制動(dòng)后，緯紗的穿行速度趨于引緯結(jié)束時(shí)機(jī)而變得一樣，從而難以觀察輔助噴嘴的空氣噴射對(duì)緯紗穿行狀態(tài)的影響。如專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的技術(shù)那樣，即使將光電傳感器適當(dāng)?shù)卦O(shè)置于從梭道的喂紗端至喂紗相反端的中途，也難以正確地觀察輔助噴嘴的空氣噴射對(duì)緯紗的穿行狀態(tài)的影響。因此，在專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的技術(shù)中，存在無(wú)法將由設(shè)置于從梭道的喂紗端至喂紗相反端的中途的光電傳感器所檢測(cè)到的緯紗到達(dá)時(shí)機(jī)有效地利用于輔助噴嘴的空氣噴射控制的擔(dān)憂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)發(fā)明的目的在于能夠?qū)⒂删幙棇挾确秶鷥?nèi)緯紗傳感器檢測(cè)出的緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)有效地利用于輔助噴嘴的空氣噴射控制。

技術(shù)方案1提供一種噴氣織機(jī)的引緯控制裝置，其具備引緯噴嘴、多個(gè)輔助噴嘴、以及在引緯結(jié)束前對(duì)緯紗進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述噴氣織機(jī)的引緯控制裝置的特征在于，上述引緯控制裝置具備編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器以及修正部，上述編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器設(shè)置于編織寬度范圍內(nèi)，上述修正部對(duì)上述輔助噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)進(jìn)行修正，上述編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器設(shè)置在對(duì)應(yīng)于上述引緯噴嘴的空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)的緯紗前端位置與對(duì)應(yīng)于上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)時(shí)機(jī)的緯紗前端位置之間，上述修正部基于上述編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器的緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)來(lái)推斷緯紗穿行曲線，并與推斷的上述緯紗穿行曲線對(duì)應(yīng)地修正上述輔助噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)。

根據(jù)技術(shù)方案1，編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器能夠在不受從引緯噴嘴噴射的壓縮空氣的影響以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)所引起的緯紗的制動(dòng)效果的影響的狀態(tài)下對(duì)穿行的緯紗進(jìn)行檢測(cè)，因此，能夠與基于輔助噴嘴的空氣噴射的緯紗的穿行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地設(shè)定輔助噴嘴的空氣噴射時(shí)機(jī)。因此，能夠相對(duì)于輔助噴嘴的副閥設(shè)定有效的空氣噴射時(shí)機(jī)，從而能夠減少壓縮空氣的消耗量。

技術(shù)方案2的特征在于，上述修正部基于上述編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器的緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)與在成為基準(zhǔn)的緯紗穿行曲線中到達(dá)上述編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器的配置位置的緯紗前端的時(shí)機(jī)的偏差來(lái)推斷上述緯紗穿行曲線。根據(jù)技術(shù)方案2，推斷出的緯紗穿行曲線能夠基于通過(guò)經(jīng)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)所掌握的緯紗穿行形態(tài)，并憑借在至少一處所檢測(cè)出的緯紗前端到達(dá)的時(shí)機(jī)的偏差而可靠地制成。

技術(shù)方案3的特征在于，上述修正部基于由在多次引緯中的上述編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器的緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)的平均值所推斷的緯紗穿行曲線來(lái)變更空氣噴射時(shí)機(jī)。根據(jù)技術(shù)方案3，由于根據(jù)平均的偏差而推斷緯紗穿行曲線，因此能夠不極端地變更輔助噴嘴的空氣噴射時(shí)機(jī)而繼續(xù)進(jìn)行穩(wěn)定的引緯。

技術(shù)方案4的特征在于，上述修正部基于上述推斷的緯紗穿行曲線來(lái)變更上述輔助噴嘴的空氣噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)以及空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)。根據(jù)技術(shù)方案4，由于調(diào)整輔助噴嘴的空氣噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)與空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)這兩者，因此能夠與緯紗的穿行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定壓縮空氣的噴射期間。

本申請(qǐng)發(fā)明能夠?qū)⒂删幙棇挾确秶鷥?nèi)緯紗傳感器所檢測(cè)出的緯紗到達(dá)時(shí)機(jī)有效地利用于輔助噴嘴的空氣噴射控制。

附圖說(shuō)明

圖1是表示第一實(shí)施方式的噴氣織機(jī)的引緯裝置的示意圖。

圖2是表示編織寬度范圍內(nèi)的時(shí)機(jī)與位置的關(guān)系的線圖。

圖3是表示緯紗的穿行曲線與輔助噴嘴的空氣噴射時(shí)機(jī)的線圖。

圖4是表示第二實(shí)施方式的推斷出的緯紗穿行曲線與變更后的輔助噴嘴的空氣噴射時(shí)機(jī)的線圖。

圖5是表示推斷出的緯紗穿行曲線與變更后的輔助噴嘴的空氣噴射時(shí)機(jī)的其他例子的線圖。

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施方式)

基于圖1～圖3對(duì)第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，在本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)中，將緯紗引緯至經(jīng)紗開(kāi)口內(nèi)，相對(duì)于輸送緯紗的引緯方向，將與引緯方向相反的一側(cè)設(shè)為上游，將引緯方向側(cè)設(shè)為下游。另外，相對(duì)于壓縮空氣流經(jīng)的方向，將源流側(cè)設(shè)為上游，將與源流相反的一側(cè)設(shè)為下游。

圖1表示噴氣織機(jī)的引緯裝置1。引緯裝置1由如下部分構(gòu)成，即：引緯噴嘴2；配設(shè)于引緯噴嘴2的上游側(cè)的緯紗y的喂紗部3；緯紗測(cè)長(zhǎng)貯留裝置4；配設(shè)于引緯噴嘴2的下游側(cè)的由多個(gè)筘絲構(gòu)成的筘5；沿著筘5的緯紗穿行路徑6配設(shè)的多個(gè)輔助噴嘴7。

喂紗部3的緯紗y通過(guò)緯紗測(cè)長(zhǎng)貯留裝置4的卷繞臂(未圖示)的旋轉(zhuǎn)而被引出，并卷繞而貯留于貯留滾筒8。在緯紗測(cè)長(zhǎng)貯留裝置4設(shè)置有進(jìn)行緯紗y的解除、卡止的緯紗卡止銷9以及對(duì)緯紗y的解除進(jìn)行檢測(cè)的氣圈傳感器10。此外，圖1的緯紗卡止銷9以及氣圈傳感器10的配置是示意性示出的。

緯紗卡止銷9以及氣圈傳感器10配設(shè)于貯留滾筒8的周圍，氣圈傳感器10在緯紗y的解除方向側(cè)，以接近緯紗卡止銷9的狀態(tài)與卡止銷9并排地配置。緯紗卡止銷9通過(guò)配線20與控制裝置16電連接，在預(yù)先設(shè)定于控制裝置16的織機(jī)旋轉(zhuǎn)角度下，解除貯留于貯留滾筒8的緯紗y?；诰暭喛ㄖ逛N9的對(duì)緯紗y的解除是在開(kāi)始引緯的時(shí)機(jī)(引緯開(kāi)始時(shí)機(jī)if，參照?qǐng)D2)進(jìn)行的。

氣圈傳感器10通過(guò)配線21與控制裝置16電連接。氣圈傳感器10對(duì)在引緯過(guò)程中以氣圈狀態(tài)從貯留滾筒8解除的緯紗y進(jìn)行檢測(cè)，并向控制裝置16發(fā)送緯紗解除信號(hào)?？刂蒲b置16若接收預(yù)先設(shè)定的次數(shù)的緯紗解除信號(hào)，則使緯紗卡止銷9動(dòng)作。緯紗卡止銷9對(duì)從貯留滾筒8解除的緯紗y進(jìn)行卡止，從而結(jié)束引緯。

此外，緯紗卡止銷9用于對(duì)緯紗y進(jìn)行卡止的動(dòng)作時(shí)機(jī)是通過(guò)將長(zhǎng)度相當(dāng)于編織寬度的緯紗y卷繞于貯留滾筒的次數(shù)來(lái)設(shè)定的。在本實(shí)施方式中，例如，三次卷繞于貯留滾筒8的緯紗y的長(zhǎng)度相當(dāng)于編織寬度?？刂蒲b置16設(shè)定為：若接收三次氣圈傳感器10的緯紗解除信號(hào)，則將對(duì)緯紗y進(jìn)行卡止的動(dòng)作信號(hào)發(fā)送至緯紗卡止銷9。

引緯噴嘴2由引出貯留滾筒8的緯紗y的串聯(lián)噴嘴11以及將緯紗y引緯至緯紗穿行路徑6的主噴嘴12構(gòu)成，具備緯紗y的解除功能。輔助噴嘴7具備沿著緯紗穿行路徑6輸送被引緯的緯紗y的輸送功能。在串聯(lián)噴嘴11的上游側(cè)設(shè)置有在引緯結(jié)束前對(duì)穿行的緯紗y進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)13。制動(dòng)機(jī)構(gòu)13采用機(jī)械式或者氣動(dòng)式等公知的方法。

主噴嘴12、輔助噴嘴7以及筘5配設(shè)于筘座(未圖示)上，沿噴氣織機(jī)的前后方向往復(fù)擺動(dòng)。另外，串聯(lián)噴嘴11、制動(dòng)機(jī)構(gòu)13、緯紗測(cè)長(zhǎng)貯留裝置4以及喂紗部3固定于安裝在噴氣織機(jī)的框架(未圖示)或者底座面(未圖示)的托架(未圖示)等。

在緯紗穿行路徑6的下游側(cè)的編織端部配設(shè)有端部傳感器14。端部傳感器14對(duì)到達(dá)與主噴嘴12相反一側(cè)(引緯相反側(cè))的編織端部的緯紗y進(jìn)行檢測(cè)。端部傳感器14通過(guò)配線15與控制裝置16電連接。控制裝置16根據(jù)端部傳感器14有無(wú)緯紗檢測(cè)信號(hào)對(duì)引緯不良的產(chǎn)生進(jìn)行檢測(cè)。另外，端部傳感器14的緯紗檢測(cè)信號(hào)是緯紗y到達(dá)引緯相反側(cè)的編織端部的到達(dá)信號(hào)，在控制裝置16中，基于從編碼器17獲得的織機(jī)旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)而被識(shí)別為引緯結(jié)束時(shí)機(jī)ie(參照?qǐng)D2)的織機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。

在比端部傳感器14更靠上游側(cè)的編織寬度tl(參照?qǐng)D2)內(nèi)的緯紗穿行路徑6設(shè)置有編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18。編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18通過(guò)配線19與控制裝置16電連接。在控制裝置16中，基于從編碼器17獲得的織機(jī)旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)，由編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18所檢測(cè)的緯紗檢測(cè)信號(hào)被識(shí)別為被引緯的緯紗y的前端到達(dá)編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18的設(shè)置位置yx，從而被編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18檢測(cè)出的緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)is(參照?qǐng)D2)。

此外，在本實(shí)施方式中，僅示出一組引緯裝置1，但也可以構(gòu)成為配設(shè)有兩組以上的多色引緯裝置。另外，在多色引緯裝置的概念中也包含設(shè)置多組同色的緯紗y的引緯裝置1的情況。另外，輔助噴嘴7相對(duì)于兩組以上的引緯裝置1被共通地使用。

在主噴嘴12通過(guò)配管23而連接于進(jìn)行壓縮空氣的供給、停止的主閥22。在串聯(lián)噴嘴11通過(guò)配管25而連接于進(jìn)行壓縮空氣的供給、停止的串聯(lián)閥24。主閥22通過(guò)配管26而連接于主空氣罐27。另外，串聯(lián)閥24通過(guò)配管28而連接于與主閥22共通的主空氣罐27。

主空氣罐27經(jīng)由主壓力計(jì)29、主調(diào)節(jié)器30、總壓力計(jì)31以及過(guò)濾器32而連接于設(shè)置于在織布工廠的共通的空氣壓縮機(jī)33。在主空氣罐27中，貯藏有從空氣壓縮機(jī)33被供給的、并被主調(diào)節(jié)器30調(diào)整為設(shè)定壓力的壓縮空氣。被供給至主空氣罐27的壓縮空氣的壓力始終被主壓力計(jì)29檢測(cè)。

輔助噴嘴7作為一個(gè)例子被分成六組，各組具有四根輔助噴嘴7。與各組對(duì)應(yīng)地配設(shè)有六個(gè)副閥34，各組的輔助噴嘴7分別通過(guò)配管35而連接于各副閥34。此外，輔助噴嘴7不限定于六組，能夠與編織寬度tl對(duì)應(yīng)地設(shè)置多組，副閥34能夠構(gòu)成為與各輔助噴嘴組對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)。各副閥34連接于共通的副空氣罐36。

副空氣罐36通過(guò)配管37且經(jīng)由副壓力計(jì)38而連接于副調(diào)節(jié)器39。副調(diào)節(jié)器39通過(guò)配管40而連接于將主壓力計(jì)29與主調(diào)節(jié)器30連接起來(lái)的配管41。在副空氣罐36中，貯藏有從空氣壓縮機(jī)33被供給的、并被副調(diào)節(jié)器39調(diào)整為設(shè)定壓力的壓縮空氣。被供給至副空氣罐36的壓縮空氣始終被副壓力計(jì)38檢測(cè)。

主閥22、串聯(lián)閥24、副閥34、總壓力計(jì)31、主壓力計(jì)29、副壓力計(jì)38以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)13分別通過(guò)配線42、43、44、45、46、47、48與控制裝置16電連接。在控制裝置16預(yù)先設(shè)定用于使主閥22、串聯(lián)閥24、副閥34以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)13動(dòng)作的動(dòng)作時(shí)機(jī)、制動(dòng)時(shí)機(jī)bt(參照?qǐng)D2)以及動(dòng)作時(shí)間。另外，控制裝置16接收總壓力計(jì)31、主壓力計(jì)29以及副壓力計(jì)38的檢測(cè)信號(hào)。

在主閥22以及串聯(lián)閥24，在比緯紗卡止銷9進(jìn)行動(dòng)作的引緯開(kāi)始時(shí)機(jī)if早的動(dòng)作時(shí)機(jī)從控制裝置16輸出動(dòng)作指令信號(hào)。進(jìn)而從主噴嘴12以及串聯(lián)噴嘴11噴射壓縮空氣。在制動(dòng)機(jī)構(gòu)13，在比緯紗卡止銷9動(dòng)作而對(duì)貯留滾筒8的緯紗y進(jìn)行卡止的引緯結(jié)束時(shí)機(jī)ie早的制動(dòng)時(shí)機(jī)bt，從控制裝置16輸出動(dòng)作指令信號(hào)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)13對(duì)高速穿行的緯紗y進(jìn)行制動(dòng)，從而降低緯紗y的穿行速度，由此緩和引緯結(jié)束時(shí)機(jī)ie的緯紗y的沖擊。

在控制裝置16連接有具有顯示功能以及輸入功能的顯示裝置49。顯示裝置49能夠在顯示畫(huà)面(未圖示)顯示例如圖2～圖5所示的線圖或者其他的各種顯示項(xiàng)目以及數(shù)據(jù)，針對(duì)所顯示的顯示項(xiàng)目的數(shù)據(jù)能夠在顯示畫(huà)面上進(jìn)行新輸入、重寫(xiě)。

在圖2中，(a)表示編織寬度tl范圍內(nèi)的端部傳感器14的配置位置、在引緯噴嘴2的空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)me緯紗y的前端到達(dá)的緯紗前端位置ye、在制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的制動(dòng)時(shí)機(jī)bt緯紗y的前端到達(dá)的緯紗前端位置yb、以及編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18的配置位置yx，(b)表示編織寬度tl內(nèi)的引緯開(kāi)始時(shí)機(jī)if、引緯噴嘴2的空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)me、編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18的緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)is、制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的制動(dòng)時(shí)機(jī)bt以及由端部傳感器14檢測(cè)出的引緯結(jié)束時(shí)機(jī)ie。

引緯開(kāi)始時(shí)機(jī)if示出了緯紗卡止銷9通過(guò)控制裝置16的指令進(jìn)行動(dòng)作而解除緯紗y時(shí)的時(shí)機(jī)。此外，引緯開(kāi)始時(shí)機(jī)if能夠根據(jù)編碼器17的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)來(lái)掌握。以下，各時(shí)機(jī)能夠同樣地根據(jù)編碼器17的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)來(lái)掌握。

引緯結(jié)束時(shí)機(jī)ie示出基于端部傳感器14的緯紗檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)機(jī)，其成為緯紗卡止銷9對(duì)緯紗y進(jìn)行卡止的時(shí)機(jī)。引緯噴嘴2的空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)me以由主噴嘴12以及串聯(lián)噴嘴11噴射的壓縮空氣從噴射開(kāi)始、并在一定時(shí)間后停止的方式而預(yù)先設(shè)定于控制裝置16。

制動(dòng)時(shí)機(jī)bt以穿行中的緯紗y在引緯結(jié)束時(shí)機(jī)ie之前被制動(dòng)的方式而預(yù)先設(shè)定于控制裝置16。編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18以能夠在引緯噴嘴2的空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)me與制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的制動(dòng)時(shí)機(jī)bt之間對(duì)緯紗y進(jìn)行檢測(cè)的方式而設(shè)置于編織寬度tl內(nèi)的緯紗穿行路徑6。

具體而言，編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18設(shè)置在引緯過(guò)程中對(duì)應(yīng)于引緯噴嘴2的空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)me的緯紗前端位置ye與對(duì)應(yīng)于制動(dòng)機(jī)構(gòu)13動(dòng)作的制動(dòng)時(shí)機(jī)bt的緯紗前端位置yb之間的緯紗穿行路徑6。此外，如后述那樣，緯紗前端位置ye、yb不論輔助噴嘴7的空氣噴射壓力是否不同而大致恒定。

在對(duì)應(yīng)于空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)me的緯紗前端位置ye與對(duì)應(yīng)于制動(dòng)時(shí)機(jī)bt的緯紗前端位置yb之間的緯紗穿行路徑6中，緯紗y僅被從輔助噴嘴7噴射的壓縮空氣輸送。供編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18進(jìn)行設(shè)置的緯紗穿行路徑6是不受從引緯噴嘴2噴射的壓縮空氣的影響以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的制動(dòng)的影響的、供緯紗y穿行的區(qū)域。

圖3表示通過(guò)試織等預(yù)先取得的、并存儲(chǔ)于控制裝置16的緯紗穿行曲線，作為例子，顯示三種緯紗穿行曲線a、b、c。各緯紗穿行曲線a、b、c是使輔助噴嘴7的壓縮空氣的壓力分別不同地進(jìn)行引緯而獲得的實(shí)際的緯紗穿行曲線。此外，在實(shí)際的噴氣織機(jī)的引緯控制裝置中，多個(gè)緯紗穿行曲線被保存于控制裝置16來(lái)進(jìn)行引緯控制。

在織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18始終或者定期地對(duì)緯紗y進(jìn)行檢測(cè)，并向控制裝置16發(fā)送緯紗檢測(cè)信號(hào)?？刂蒲b置16對(duì)到達(dá)編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18的配置位置yx的緯紗y的緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)is進(jìn)行檢測(cè)，將其在存儲(chǔ)的緯紗穿行曲線a、b、c中與到達(dá)編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18的配置位置yx的時(shí)機(jī)a1、b1、c1進(jìn)行比較。在圖3的例子中，緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)is與時(shí)機(jī)a1一致，因此控制裝置16推斷為緯紗穿行曲線a是當(dāng)前的穿行曲線。

以下，對(duì)本實(shí)施方式的引緯控制具體地進(jìn)行說(shuō)明。在圖3中，緯紗穿行曲線a是以使輔助噴嘴7的空氣噴射壓力為最高的方式進(jìn)行引緯的情況。緯紗穿行曲線b是以使輔助噴嘴7的空氣噴射壓力為最低的方式進(jìn)行引緯的情況。另外，緯紗穿行曲線c是憑借處于緯紗穿行曲線a與緯紗穿行曲線b的中間的輔助噴嘴7的空氣噴射壓力來(lái)進(jìn)行引緯的情況。

在緯紗穿行曲線a中，在時(shí)機(jī)a1，緯紗y的前端到達(dá)編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18的配置位置yx。在緯紗穿行曲線b中，在時(shí)機(jī)b1，緯紗y的前端到達(dá)編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18的配置位置yx。若將緯紗穿行曲線a與緯紗穿行曲線b進(jìn)行比較，則在時(shí)機(jī)a1與時(shí)機(jī)b1之間產(chǎn)生角度差α。但是，若比較制動(dòng)時(shí)機(jī)bt至引緯結(jié)束時(shí)機(jī)ie之間的緯紗穿行曲線a的時(shí)機(jī)a2與緯紗穿行曲線b的時(shí)機(jī)b2的角度差β，則產(chǎn)生明顯的差。

角度差α與角度差β的不同是由于在制動(dòng)時(shí)機(jī)bt之后穿行的緯紗受到制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的制動(dòng)而產(chǎn)生的。因此，在制動(dòng)時(shí)機(jī)bt之前，輔助噴嘴7的空氣噴射壓力所帶來(lái)的影響被明確表示為角度差α。另一方面，在制動(dòng)時(shí)機(jī)bt之后，制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的制動(dòng)作用在抵消輔助噴嘴7的空氣噴射壓力的差所帶來(lái)的影響的方向上發(fā)揮作用，因此角度差β比角度差α小。即使在引緯噴嘴2的空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)me之前，引緯噴嘴2的空氣噴射壓力所帶來(lái)的影響也比輔助噴嘴7的空氣噴射壓力的不同所帶來(lái)的影響大，因此難以在緯紗穿行曲線a、b、c的緯紗到達(dá)緯紗前端位置ye的時(shí)機(jī)之間產(chǎn)生差。即，空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)me與制動(dòng)時(shí)機(jī)bt之間的緯紗y的穿行狀態(tài)明確表示輔助噴嘴7的空氣噴射的影響所引起的變化。

緯紗y的穿行狀態(tài)根據(jù)輔助噴嘴7的空氣噴射壓力的變更而如緯紗穿行曲線a～緯紗穿行曲線c那樣產(chǎn)生較大的偏差。因此，以往的輔助噴嘴7的空氣噴射時(shí)機(jī)被設(shè)定為能夠全部覆蓋不同的緯紗y的穿行狀態(tài)。

以往，以包含緯紗y最快到達(dá)輔助噴嘴7的空氣噴射位置的緯紗穿行曲線a的時(shí)機(jī)a1、a2的方式對(duì)各副閥34設(shè)定空氣噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)d1。另外，以使輔助噴嘴7的空氣噴射時(shí)間不論輔助噴嘴7的空氣噴射壓力是否不同而均成為恒定的方式來(lái)設(shè)定空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)d2。

在第一實(shí)施方式中，在控制裝置16預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)緯紗穿行曲線a～c，在噴氣織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，通過(guò)編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18對(duì)緯紗y進(jìn)行檢測(cè)，在控制裝置16中對(duì)緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)is進(jìn)行檢測(cè)?？刂蒲b置16在緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)is例如是時(shí)機(jī)a1的情況下，推斷為具有與該時(shí)機(jī)a1相同的時(shí)機(jī)的緯紗穿行曲線a是當(dāng)前引緯中的緯紗穿行狀態(tài)。此外，在緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)is與存儲(chǔ)的多個(gè)緯紗穿行曲線a～c的時(shí)機(jī)a1、b1、c1中的任一個(gè)均不一致的情況下，推斷為具有最近的時(shí)機(jī)的緯紗穿行曲線是當(dāng)前的緯紗穿行曲線。

因此，作為修正部的控制裝置16基于與緯紗穿行曲線a對(duì)應(yīng)的空氣噴射時(shí)機(jī)d，將輔助噴嘴7的空氣噴射時(shí)機(jī)維持為空氣噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)d1以及空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)d2。在緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)is是時(shí)機(jī)b1的情況下，控制裝置16選擇緯紗到達(dá)編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18的配置位置yx的緯紗到達(dá)時(shí)機(jī)為時(shí)機(jī)b1的緯紗穿行曲線b，而將輔助噴嘴7修正為與緯紗穿行曲線b相對(duì)應(yīng)的空氣噴射時(shí)機(jī)。

在第一實(shí)施方式中，編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18能夠在不受從引緯噴嘴2噴射的壓縮空氣的影響以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)13所引起的緯紗的制動(dòng)的影響的狀態(tài)下，對(duì)穿行的緯紗y的前端進(jìn)行檢測(cè)。因此，能夠與輔助噴嘴7的空氣噴射壓力對(duì)應(yīng)地以與不同的緯紗的穿行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的方式來(lái)對(duì)輔助噴嘴7的空氣噴射時(shí)機(jī)d進(jìn)行修正。因此，能夠相對(duì)于輔助噴嘴7的副閥34設(shè)置有效的空氣噴射時(shí)機(jī)，從而能夠降低壓縮空氣的消耗量。

另外，在第一實(shí)施方式中，對(duì)輔助噴嘴7的空氣噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)d1與空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)d2這兩者進(jìn)行修正，從而能夠與緯紗y的穿行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定壓縮空氣的噴射時(shí)間。

(第二實(shí)施方式)

圖4以及圖5表示第二實(shí)施方式，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，利用相同的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。第二實(shí)施方式基于由編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18所檢測(cè)出的緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)is，并通過(guò)計(jì)算來(lái)推斷緯紗穿行路線e(參照?qǐng)D4)、g(參照?qǐng)D5)。

第二實(shí)施方式能夠通過(guò)編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18始終對(duì)引緯過(guò)程中的緯紗的前端位置進(jìn)行檢測(cè)。圖4的緯紗穿行曲線e表示在由編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18所檢測(cè)出的緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)is是時(shí)機(jī)e1的情況下通過(guò)計(jì)算而推斷的緯紗穿行曲線。時(shí)機(jī)e1與為了噴氣織機(jī)的初期的運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始而預(yù)先設(shè)定于控制裝置16的基準(zhǔn)緯紗穿行曲線s中的、緯紗前端到達(dá)編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18的配置位置yx的時(shí)機(jī)s1進(jìn)行比較。

在由編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18所檢測(cè)出的時(shí)機(jī)e1與基準(zhǔn)緯紗穿行曲線s的緯紗前端到達(dá)編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18的配置位置yx的時(shí)機(jī)s1之間產(chǎn)生偏差的情況下，基于時(shí)機(jī)e1自時(shí)機(jī)s1的偏差的大小，對(duì)緯紗穿行路徑6的其他位置的緯紗前端到達(dá)的時(shí)機(jī)的偏差進(jìn)行計(jì)算，從而推斷時(shí)機(jī)e2～e4。此外，與引緯開(kāi)始時(shí)機(jī)if以及引緯結(jié)束時(shí)機(jī)ie對(duì)應(yīng)的緯紗前端位置在進(jìn)行同一規(guī)格的編織的噴氣織機(jī)中被設(shè)定為成為相同。另外，時(shí)機(jī)e2～e4能夠基于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)而掌握的緯紗y的穿行形態(tài)，并通過(guò)計(jì)算來(lái)容易地推斷。通過(guò)描繪時(shí)機(jī)e1以及其他的被計(jì)算的時(shí)機(jī)e2～e4，能夠制成被推斷的緯紗穿行曲線e。

與圖4所示的推斷出的緯紗穿行曲線e對(duì)應(yīng)地設(shè)定輔助噴嘴7的空氣噴射時(shí)機(jī)f。具體而言，輔助噴嘴7的空氣噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)f1與緯紗穿行曲線e的時(shí)機(jī)e1～e4相對(duì)應(yīng)地被修正。另外，空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)f2被修正為與形成緯紗穿行曲線e的緯紗y的性質(zhì)相對(duì)應(yīng)的恒定時(shí)間后的織機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。此外，空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)f2也可以不利用織機(jī)旋轉(zhuǎn)角度來(lái)設(shè)定，而是通過(guò)計(jì)時(shí)器等以時(shí)間來(lái)進(jìn)行設(shè)定。

圖5所示的緯紗穿行曲線g示出了緯紗y的緯紗穿行速度比基準(zhǔn)緯紗穿行曲線s中的緯紗y的緯紗穿行速度慢的情況下的例子。具體而言，與緯紗穿行曲線e相同地，時(shí)機(jī)g1被編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18檢測(cè)為緯紗檢測(cè)時(shí)機(jī)is。

時(shí)機(jī)g1與基準(zhǔn)緯紗穿行曲線s中的緯紗前端到達(dá)編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18的配置位置yx的時(shí)機(jī)s1進(jìn)行比較。當(dāng)在時(shí)機(jī)g1與基準(zhǔn)緯紗穿行曲線s的時(shí)機(jī)s1之間產(chǎn)生偏差的情況下，基于時(shí)機(jī)g1自時(shí)機(jī)s1的偏差的大小，對(duì)緯紗穿行路徑6其他位置的緯紗前端到達(dá)的時(shí)機(jī)的偏差進(jìn)行計(jì)算，從而推斷時(shí)機(jī)g2～g4。通過(guò)描繪時(shí)機(jī)g1以及其他的被計(jì)算的時(shí)機(jī)g2～g4，能夠制成被推斷的緯紗穿行曲線g。

輔助噴嘴7的空氣噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)h1與緯紗穿行曲線g的時(shí)機(jī)g2～g4相對(duì)應(yīng)地被修正，另外，空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)h2被修正為與緯紗穿行曲線g的緯紗y的性質(zhì)相對(duì)應(yīng)的恒定時(shí)間，或者恒定時(shí)間后的織機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。在緯紗穿行曲線g的輔助噴嘴7的空氣噴射時(shí)機(jī)h中，能夠相對(duì)于基準(zhǔn)緯紗穿行曲線s的空氣噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)來(lái)對(duì)空氣噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)h1進(jìn)行有效的時(shí)機(jī)設(shè)定，從而能夠在維持緯紗y的穩(wěn)定的穿行狀態(tài)的同時(shí)降低壓縮空氣從輔助噴嘴7噴射的噴射流量。

在第二實(shí)施方式中，編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18能夠在不受從引緯噴嘴2噴射的壓縮空氣的影響以及基于制動(dòng)機(jī)構(gòu)13所帶來(lái)的緯紗的制動(dòng)的影響的狀態(tài)下，對(duì)穿行的緯紗y的前端進(jìn)行檢測(cè)。因此，能夠與第一實(shí)施方向相同地，以與基于輔助噴嘴7的空氣噴射的緯紗的穿行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的方式來(lái)修正輔助噴嘴7的空氣噴射時(shí)機(jī)f、h。因此，能夠?qū)o助噴嘴7的副閥34進(jìn)行有效的空氣噴射時(shí)機(jī)的設(shè)定，從而能夠降低壓縮空氣的消耗量。

另外，在第二實(shí)施方式中，能夠基于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)而掌握的緯紗穿行形態(tài)，并基于在至少一處檢測(cè)出的時(shí)機(jī)e1、g1的偏差來(lái)可靠地推斷、制成推斷出的緯紗穿行曲線e以及緯紗穿行曲線g。另外，在第二實(shí)施方式中，對(duì)輔助噴嘴7的空氣噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)f1、h1與空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)f2、h2這兩者進(jìn)行調(diào)整，從而能夠與緯紗y的穿行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定壓縮空氣的噴射時(shí)間。

在本發(fā)明中，引緯控制裝置具備設(shè)置于編織寬度范圍內(nèi)的緯紗穿行路徑6的編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18以及對(duì)上述輔助噴嘴7的噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)進(jìn)行修正的作為修正部的控制裝置16。

本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠在本申請(qǐng)發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更，能夠如下那樣進(jìn)行實(shí)施。

(1)第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式所示的緯紗穿行曲線a～緯紗穿行曲線c以及緯紗穿行曲線e、g例如能夠基于根據(jù)在100次或者200次等多次的引緯過(guò)程中檢測(cè)出的編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18的緯紗檢測(cè)信號(hào)的時(shí)機(jī)a1、b1、c1、e1或者g1的平均值(包含移動(dòng)平均值)來(lái)進(jìn)行推斷。在本實(shí)施方式中，通過(guò)平均的偏差來(lái)推斷緯紗穿行曲線a～c、e、g，因此能夠不極端地變更輔助噴嘴7的空氣噴射時(shí)機(jī)而繼續(xù)穩(wěn)定的引緯。

(2)第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式所示的緯紗穿行曲線a～緯紗穿行曲線c以及緯紗穿行曲線e、g也可以定期地制成，并定期地變更輔助噴嘴7的空氣噴射時(shí)機(jī)d、f、h。在本實(shí)施方式中，能夠定期地調(diào)整輔助噴嘴7的空氣噴射時(shí)機(jī)d、f、h，因此能夠繼續(xù)維持引緯的穩(wěn)定性與壓縮空氣的消耗量降低。

(3)第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式所示的編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器18可以在對(duì)應(yīng)于引緯噴嘴2的空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)me的緯紗前端位置ye和對(duì)應(yīng)于制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的制動(dòng)時(shí)機(jī)bt的緯紗前端位置yb之間的緯紗穿行路徑6設(shè)置在兩處以上的位置。根據(jù)該實(shí)施方式，能夠在多個(gè)位置對(duì)在引緯過(guò)程中穿行的緯紗y的前端的到達(dá)進(jìn)行檢測(cè)，因此能夠推斷更加接近緯紗y的實(shí)際的穿行狀態(tài)的緯紗穿行曲線a～緯紗穿行曲線c以及緯紗穿行曲線e、g。

(4)即使輔助噴嘴7的空氣噴射壓力相同，緯紗y的穿行狀態(tài)也因緯紗的狀態(tài)，或者噴氣織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境等而在每進(jìn)行引緯時(shí)產(chǎn)生偏差。因此，推斷出的緯紗穿行曲線a～緯紗穿行曲線c以及緯紗穿行曲線e、g中的輔助噴嘴7的空氣噴射時(shí)機(jī)d、f、h能夠進(jìn)行具有余地的設(shè)定。例如，空氣噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)d1、f1、h1也可以設(shè)定為比推斷出的緯紗穿行曲線a～緯紗穿行曲線c以及緯紗穿行曲線e、g的時(shí)機(jī)a1、b1、e1或者g1早的時(shí)機(jī)。

符號(hào)說(shuō)明

1…引緯裝置；2…引緯噴嘴；4…緯紗測(cè)長(zhǎng)貯留裝置；5…筘；6…緯紗穿行路徑；7…輔助噴嘴；11…串聯(lián)噴嘴；12…主噴嘴；13…制動(dòng)機(jī)構(gòu)；14…端部傳感器；16…制動(dòng)裝置；17…編碼器；18…編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器；22…主閥；24…串聯(lián)閥；27…主空氣罐；30…主調(diào)節(jié)器；34…副閥；36…副空氣罐；39…副調(diào)節(jié)器；49…顯示裝置；a～c、e、g…緯紗穿行曲線；a1、a2…緯紗穿行曲線a中的時(shí)機(jī)；b1、b2…緯紗穿行曲線b中的時(shí)機(jī)；c1…緯紗穿行曲線c中的時(shí)機(jī)；e1～e4…緯紗穿行曲線e中的時(shí)機(jī)；g1～g4…緯紗穿行曲線g中的時(shí)機(jī)；bt…制動(dòng)時(shí)機(jī)；d、f、h…輔助噴嘴的空氣噴射時(shí)機(jī)；d1、f1、h1…輔助噴嘴的空氣噴射開(kāi)始時(shí)機(jī)；d2、f2、h2…輔助噴嘴的空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)；ie…引緯結(jié)束時(shí)機(jī)；if…引緯開(kāi)始時(shí)機(jī)；is…引緯檢測(cè)時(shí)機(jī)；me…引緯噴嘴的空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)；s…基準(zhǔn)緯紗穿行曲線；s1…基準(zhǔn)緯紗穿行曲線中的時(shí)機(jī)；tl…編織寬度；y…緯紗；yb…制動(dòng)時(shí)機(jī)中的緯紗前端位置；ye…引緯噴嘴的空氣噴射結(jié)束時(shí)機(jī)的緯紗前端位置；yx…編織寬度范圍內(nèi)緯紗傳感器的配置位置。